CN117104880B - 一种实现全自动插片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现全自动插片设备，本发明涉及医疗检测片收集技术领域，包括顶盖、底柜和插片模块总成，顶盖安装于底柜顶部，插片模块总成安装于底柜与插片模块总成之间，插片模块总成包括整板吸盘、机台运动组件、中转组件、搬运组件、变距平台、插片翻转组件和自动切换组件，整板吸盘安装于机台运动组件一端，中转组件位于机台运动组件与搬运组件之间。该实现全自动插片设备，由原来的人工切换成全自动收集，在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态调整机构，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点。

Description

一种实现全自动插片设备

技术领域

本发明涉及医疗检测片收集技术领域，具体为一种实现全自动插片设备。

背景技术

目前市面插片应用相对发展比较全面，但在精细加工领域，对于小产品插片，极大多数采用机械手+CCD视觉，对工件进行姿态调整来实现。

采用机械手和CCD视觉，对产品要求比较高，产品必须要有特征，而在插片物是白玻璃产品时，由于该插片没有任何外型特征，CCD视觉无法捕捉到该白玻璃插片的外形特征，因此就无法CCD视觉识别该插片，进而无法完成定位，更加无法完成后续插片的动作，而采用常规的人工取料及插片方式，系统成本又高，并且加工时间还长，加工效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种实现全自动插片设备，解决了现有常规的人工取料及插片，系统成本高，加工时间长，加工效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现全自动插片设备，包括顶盖、底柜和插片模块总成，顶盖安装于底柜顶部，插片模块总成安装于底柜与顶盖之间，插片模块总成包括整板吸盘、机台运动组件、中转组件、搬运组件、变距平台、插片翻转组件和自动切换组件，整板吸盘安装于机台运动组件一端，中转组件位于机台运动组件与搬运组件之间，变距平台位于搬运组件与自动切换组件之间，插片翻转组件位于自动切换组件的上方。

优选的，机台运动组件包括机台架、第一横移丝杠、导轨、第二横移丝杠和第一竖移丝杠，第一横移丝杠和导轨分别固定安装于机台架的两侧，第二横移丝杠的两端分别滑动安装于第一横移丝杠及导轨的上方，第一竖移丝杠滑动安装于第二横移丝杠的一侧。

优选的，中转组件包括中转载台和载台丝杠，中转载台滑动安装于载台丝杠的上方。

优选的，搬运组件包括第三横移丝杠、第四横移丝杠、第五横移丝杠、第二竖移丝杠和下料机械手，第四横移丝杠的一端滑动安装于第三横移丝杠的上方，第五横移丝杠的一端滑动安装于第四横移丝杠的上方，第二竖移丝杠的顶端滑动安装于第五横移丝杠的一侧，下料机械手通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠的底端。

优选的，变距平台的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板，变距平台和载片板的内部活动贯穿有变距柱，变距柱的底端固定设有变距座，变距座的一端传动连接有调节丝杠，变距座的底部设有滑轨座，且变距座沿滑轨座方向滑动设置。

优选的，插片翻转组件包括第六横移丝杠、第七横移丝杠、第三竖移丝杠、翻转座、机械手臂和上料机械手，第七横移丝杠的一端滑动安装于第六横移丝杠的上方，第三竖移丝杠滑动安装于第七横移丝杠的一侧，翻转座滑动安装于第三竖移丝杠的一侧，机械手臂与翻转座之间转动连接，上料机械手通过螺栓可拆卸安装于机械手臂的一端。

优选的，自动切换组件包括支撑座、内支撑轨、物料盒和替换盒，内支撑轨平行设置两组，且两组内支撑轨均固定安装于支撑座的上方，物料盒滑动设于支撑座的上方，替换盒滑动设于内支撑轨的上方，且替换盒位于物料盒的底部。

优选的，支撑座的一侧固定安装有导向架，导向架的一侧通过套管滑动连接有直角板，且直角板与物料盒的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接。

优选的，支撑座的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠，物料盒的两侧分别通过两组第八横移丝杠滑动设于支撑座上方。

优选的，两组内支撑轨的上方均固定安装有第九横移丝杠，替换盒的两侧分别通过两组第九横移丝杠滑动设于内支撑轨上方。

优选的，整板吸盘的上方设有连接气嘴，用于连接外部吸气管及气泵，整板吸盘的底部设有吸料板，且吸料板与气嘴连通设置。

优选的，所有的竖移丝杠及竖移丝杠均包括电动丝杠及丝杠导轨，滑动连接的组件在电动丝杠的带动下沿丝杠导轨移动。

优选的，载片板对应变距柱的位置开设有调整长孔，在调节丝杠的带动下，变距座承载变距柱贯穿调整长孔移动。

优选的，物料盒和替换盒的顶部均安装有治具，且治具的上方对应设有现有技术的物料识别系统，该物料识别系统安装在顶盖的内部顶端。

有益效果

本发明的技术效果和优点：

本发明升级到全自动取料及插片，可自动切换料盒治具，基于收集医疗检测片，激光切割完成后到收集，由原来的人工，切换成全自动收集，在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的插片模块总成结构俯视示意图。

图3为本发明的整板吸盘结构示意图。

图4为本发明的机台运动组件结构示意图。

图5为本发明的中转组件结构示意图。

图6为本发明的搬运组件结构示意图。

图7为本发明的变距平台结构示意图。

图8为本发明的变距平台结构示意图。

图9为本发明的变距平台结构示意图。

图10为本发明的插片翻转组件结构示意图。

图11为本发明的自动切换组件结构示意图。

图12为本发明的支撑座内部结构示意图。

图中：100、顶盖；200、底柜；300、插片模块总成；1、整板吸盘；2、机台运动组件；21、机台架；22、第一横移丝杠；23、导轨；24、第二横移丝杠；25、第一竖移丝杠；3、中转组件；31、中转载台；32、载台丝杠；4、搬运组件；40、第三横移丝杠；41、第四横移丝杠；42、第五横移丝杠；43、第二竖移丝杠；44、下料机械手；5、变距平台；51、载片板；52、变距柱；53、变距座；54、调节丝杠；55、滑轨座；6、插片翻转组件；61、第六横移丝杠；62、第七横移丝杠；63、第三竖移丝杠；64、翻转座；65、机械手臂；66、上料机械手；7、自动切换组件；71、支撑座；72、内支撑轨；73、物料盒；74、替换盒；75、导向架；76、直角板；77、第八横移丝杠；78、第九横移丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，一种实现全自动插片设备，包括顶盖100、底柜200和插片模块总成300，顶盖100通过螺栓可拆卸安装于底柜200顶部，插片模块总成300通过螺栓可拆卸安装于底柜200与顶盖100之间，插片模块总成300包括整板吸盘1、机台运动组件2、中转组件3、搬运组件4、变距平台5、插片翻转组件6和自动切换组件7，整板吸盘1通过螺栓可拆卸安装于机台运动组件2一端，中转组件3位于机台运动组件2与搬运组件4之间，变距平台5位于搬运组件4与自动切换组件7之间，插片翻转组件6位于自动切换组件7的上方。

机台运动组件2包括机台架21、第一横移丝杠22、导轨23、第二横移丝杠24和第一竖移丝杠25，第一横移丝杠22和导轨23分别固定安装于机台架21的两侧，第二横移丝杠24的两端分别滑动安装于第一横移丝杠22及导轨23的上方，第一竖移丝杠25滑动安装于第二横移丝杠24的一侧，中转组件3包括中转载台31和载台丝杠32，中转载台31滑动安装于载台丝杠32的上方。通过在整板吸盘1的上方设有连接气嘴，用于连接外部吸气管及气泵，整板吸盘1的底部设有吸料板，且吸料板与气嘴连通设置，通过第一竖移丝杠25带动整板吸盘1竖向移动，通过第二横移丝杠24带动第一竖移丝杠25横向移动，通过吸料板对所有小片产品进行吸取，得到整板小片产品，通过第一横移丝杠22带动第二横移丝杠24及整板吸盘1向中转组件3上方移动，导轨23起到导向的作用，通过载台丝杠32将整板小片产品移动至下料机械手44下方。

参阅图3和图6，搬运组件4包括第三横移丝杠40、第四横移丝杠41、第五横移丝杠42、第二竖移丝杠43和下料机械手44，第四横移丝杠41的一端滑动安装于第三横移丝杠40的上方，第五横移丝杠42的一端滑动安装于第四横移丝杠41的上方，第二竖移丝杠43的顶端滑动安装于第五横移丝杠42的一侧，下料机械手44通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠43的底端。通过下料机械手44采用吸固的方式将散个小片吸起，第四横移丝杠41沿第三横移丝杠40移动，将下料机械手44送至变距平台5上方，第二竖移丝杠43沿第五横移丝杠42横向移动调整，第五横移丝杠42沿第四横移丝杠41横向移动调整，通过第二竖移丝杠43带动下料机械手44向下移动，将散个小片放置在载片板51上。

参阅图3、图7、图8和图9，变距平台5的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板51，变距平台5和载片板51的内部活动贯穿有变距柱52，变距柱52的底端固定设有变距座53，变距座53的一端传动连接有调节丝杠54，变距座53的底部设有滑轨座55，且变距座53沿滑轨座55方向滑动设置。通过在载片板51对应变距柱52的位置开设有调整长孔，在调节丝杠54的带动下，变距座53承载变距柱52贯穿调整长孔移动，可调整散个小片之间的距离。

请参阅图3和图10，插片翻转组件6包括第六横移丝杠61、第七横移丝杠62、第三竖移丝杠63、翻转座64、机械手臂65和上料机械手66，第七横移丝杠62的一端滑动安装于第六横移丝杠61的上方，第三竖移丝杠63滑动安装于第七横移丝杠62的一侧，翻转座64滑动安装于第三竖移丝杠63的一侧，机械手臂65与翻转座64之间转动连接，上料机械手66通过螺栓可拆卸安装于机械手臂65的一端。通过上料机械手66同样采用吸固的方式将散个小片吸起，在翻转座64的带动下可翻转调整机械手臂65，翻转座64沿第三竖移丝杠63竖向移动，第三竖移丝杠63沿第七横移丝杠62横向移动，第七横移丝杠62沿第六横移丝杠61横向移动，将上料机械手66移动至物料盒73上方。

请参阅图3、图11和图12，自动切换组件7包括支撑座71、内支撑轨72、物料盒73和替换盒74，内支撑轨72平行设置两组，且两组内支撑轨72均固定安装于支撑座71的上方，物料盒73滑动设于支撑座71的上方，替换盒74滑动设于内支撑轨72的上方，且替换盒74位于物料盒73的底部，支撑座71的一侧固定安装有导向架75，导向架75的一侧通过套管滑动连接有直角板76，且直角板76与物料盒73的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接，支撑座71的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠77，物料盒73的两侧分别通过两组第八横移丝杠77滑动设于支撑座71上方，两组内支撑轨72的上方均固定安装有第九横移丝杠78，替换盒74的两侧分别通过两组第九横移丝杠78滑动设于内支撑轨72上方。通过在物料盒73和替换盒74的顶部均安装有治具，散个小片插入治具进行收集，治具的上方对应设有现有技术的物料识别系统，该物料识别系统安装在顶盖100的内部顶端，可识别治具是否收集满载，满载后，通过第八横移丝杠77带动物料盒73移动，在直角板76的连接下，可沿导向架75横向滑动，第九横移丝杠78带动替换盒74移动至上料机械手66下方，替换原来物料盒73的位置进行收集，可自动交替收料，提高效率。

工作时，整板吸盘1的上方设有连接气嘴，用于连接外部吸气管及气泵，整板吸盘1的底部设有吸料板，且吸料板与气嘴连通设置，通过第一竖移丝杠25带动整板吸盘1竖向移动，通过第二横移丝杠24带动第一竖移丝杠25横向移动，通过吸料板对所有小片产品进行吸取，得到整板小片产品，通过第一横移丝杠22带动第二横移丝杠24及整板吸盘1向中转组件3上方移动，导轨23起到导向的作用，通过载台丝杠32将整板小片产品移动至下料机械手44下方，下料机械手44采用吸固的方式将散个小片吸起，第四横移丝杠41沿第三横移丝杠40移动，将下料机械手44送至变距平台5上方，第二竖移丝杠43沿第五横移丝杠42横向移动调整，第五横移丝杠42沿第四横移丝杠41横向移动调整，通过第二竖移丝杠43带动下料机械手44向下移动，将散个小片放置在载片板51上，载片板51对应变距柱52的位置开设有调整长孔，在调节丝杠54的带动下，变距座53承载变距柱52贯穿调整长孔移动，可调整散个小片之间的距离，上料机械手66同样采用吸固的方式将散个小片吸起，在翻转座64的带动下可翻转调整机械手臂65，翻转座64沿第三竖移丝杠63竖向移动，第三竖移丝杠63沿第七横移丝杠62横向移动，第七横移丝杠62沿第六横移丝杠61横向移动，将上料机械手66移动至物料盒73上方，物料盒73和替换盒74的顶部均安装有治具，散个小片插入治具进行收集，治具的上方对应设有现有技术的物料识别系统，该物料识别系统安装在顶盖100的内部顶端，可识别治具是否收集满载，满载后，通过第八横移丝杠77带动物料盒73移动，在直角板76的连接下，可沿导向架75横向滑动，第九横移丝杠78带动替换盒74移动至上料机械手66下方，替换原来物料盒73的位置进行收集，可自动交替收料，提高效率，本发明通过整板吸盘1及机台运动组件2，可将整板小片产品自动搬运到中转组件3，通过搬运组件4将整板小片中散个小片转移至变距平台5上，调整散个小片之间的距离，最后通过插片翻转组件6插入物料盒73或替换盒74的治具中，治具识别插满，可在物料盒73和替换盒74中自动切换治具，相比在常规人工取料及人工插片，本发明升级到全自动取料及插片，可自动切换料盒治具，基于收集医疗检测片，激光切割完成后到收集，由原来的人工，切换成全自动收集，本发明在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种实现全自动插片设备，其特征在于：包括顶盖（100）、底柜（200）和插片模块总成（300），所述顶盖（100）安装于底柜（200）顶部，所述插片模块总成（300）安装于底柜（200）上并被顶盖（100）包围，所述插片模块总成（300）用于自动插装片材，所述插片模块总成（300）由整板吸盘（1）、机台运动组件（2）、中转组件（3）、搬运组件（4）、变距平台（5）、插片翻转组件（6）和自动切换组件（7）首尾布置组成，所述整板吸盘（1）安装于机台运动组件（2）的输出端，所述中转组件（3）位于机台运动组件（2）的输出位与搬运组件（4）的输入位之间，所述变距平台（5）位于搬运组件（4）的输出位与自动切换组件（7）的输入位之间，所述插片翻转组件（6）位于自动切换组件（7）的一侧，用于夹取片材翻转，调整片材姿态；

所述变距平台（5）的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板（51），所述变距平台（5）和载片板（51）的内部活动贯穿有变距柱（52），所述变距柱（52）的底端固定设有变距座（53），所述变距座（53）的一端传动连接有调节丝杠（54），所述变距座（53）的底部设有滑轨座（55），且变距座（53）沿滑轨座（55）方向滑动设置；

所述自动切换组件（7）包括支撑座（71）、内支撑轨（72）、物料盒（73）和替换盒（74），所述内支撑轨（72）平行设置两组，且两组内支撑轨（72）均固定安装于支撑座（71）的上方，所述物料盒（73）滑动设于支撑座（71）的上方，所述替换盒（74）滑动设于内支撑轨（72）的上方，且替换盒（74）位于物料盒（73）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述机台运动组件（2）包括机台架（21）、第一横移丝杠（22）、导轨（23）、第二横移丝杠（24）和第一竖移丝杠（25），所述第一横移丝杠（22）和导轨（23）分别固定安装于机台架（21）的两侧，所述第二横移丝杠（24）的两端分别滑动安装于第一横移丝杠（22）及导轨（23）的上方，所述第一竖移丝杠（25）滑动安装于第二横移丝杠（24）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述中转组件（3）包括中转载台（31）和载台丝杠（32），所述中转载台（31）滑动安装于载台丝杠（32）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述搬运组件（4）包括第三横移丝杠（40）、第四横移丝杠（41）、第五横移丝杠（42）、第二竖移丝杠（43）和下料机械手（44），所述第四横移丝杠（41）的一端滑动安装于第三横移丝杠（40）的上方，所述第五横移丝杠（42）的一端滑动安装于第四横移丝杠（41）的上方，所述第二竖移丝杠（43）的顶端滑动安装于第五横移丝杠（42）的一侧，所述下料机械手（44）通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠（43）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述插片翻转组件（6）包括第六横移丝杠（61）、第七横移丝杠（62）、第三竖移丝杠（63）、翻转座（64）、机械手臂（65）和上料机械手（66），所述第七横移丝杠（62）的一端滑动安装于第六横移丝杠（61）的上方，所述第三竖移丝杠（63）滑动安装于第七横移丝杠（62）的一侧，所述翻转座（64）滑动安装于第三竖移丝杠（63）的一侧，所述机械手臂（65）与翻转座（64）之间转动连接，所述上料机械手（66）通过螺栓可拆卸安装于机械手臂（65）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述支撑座（71）的一侧固定安装有导向架（75），所述导向架（75）的一侧通过套管滑动连接有直角板（76），且直角板（76）与物料盒（73）的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述支撑座（71）的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠（77），所述物料盒（73）的两侧分别通过两组第八横移丝杠（77）滑动设于支撑座（71）上方。

8.根据权利要求7所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：两组所述内支撑轨（72）的上方均固定安装有第九横移丝杠（78），所述替换盒（74）的两侧分别通过两组第九横移丝杠（78）滑动设于内支撑轨（72）上方。