CN219248496U - 吸盘及吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB制造辅助设备技术领域，公开了吸盘及吸附装置。该吸盘包括吸附件和第一调节机构，吸附件包括可相对滑动的两个吸附部，吸附部用于吸附被吸附物，第一调节机构包括架体组件，架体组件包括第一架体和第二架体，两个吸附部沿第一方向分别滑动连接于第一架体的两端，第一架体沿第二方向滑动连接于第二架体。该吸附装置包括吸盘、夹紧件和第二调节机构，夹紧件用于夹紧吸附部；第二调节机构能够驱动夹紧件沿第一方向和/或第二方向滑动。该吸盘及吸附装置具有良好的结构稳定性和较高的尺寸调节精度，能根据被吸附物的尺寸调节吸盘自身的二维尺寸，以吸附不同二维尺寸的被吸附物，提高了自动化程度，提高了吸附效率和换料效率。

Description

吸盘及吸附装置

技术领域

本实用新型涉及PCB制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种吸盘及吸附装置。

背景技术

PCB又称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者。随着电子工业技术的发展，市场对于PCB的需求量越来越大，现如今，PCB在电子工业中已经占据了非常重要的地位。在PCB的生产过程中，需要操作人员将PCB移动到不同工序中进行加工，然而，加工PCB的步骤是单一机械的，采用人工辅助移动PCB会浪费很多用人成本。

目前，现有的代替人工辅助移动PCB的产品通常为吸盘，吸盘能够吸附PCB并移动到各个工序中进行加工。然而，现有的吸盘大多采用的是阵列多个吸附件对PCB进行吸附，非常浪费用料成本；在吸附不同尺寸的PCB时，现有的吸盘无法根据不同PCB的尺寸自动调节自身的二维尺寸，结构稳定性和尺寸调节精度低，吸附效率和换料效率低，不能方便又快捷地吸附不同二维尺寸的PCB。

因此，亟需一种吸盘及吸附装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种吸盘，解决了现有的吸盘浪费用料成本以及无法根据不同被吸附物的尺寸调节自身的二维尺寸的问题，结构稳定性和尺寸调节精度高，能方便又快捷地吸附不同二维尺寸的被吸附物。

为达第一个目的，本实用新型采用以下技术方案：

吸盘，包括：

吸附件，所述吸附件包括可相对滑动的两个吸附部，所述吸附部用于吸附被吸附物；

第一调节机构，所述第一调节机构包括架体组件，所述架体组件包括第一架体和第二架体，两个所述吸附部沿第一方向分别滑动连接于所述第一架体的两端，所述第一架体沿第二方向滑动连接于所述第二架体。

作为优选，所述吸附部包括：

吸附板，所述吸附板与所述第一架体滑动连接，所述吸附板上设有通气孔；

气管接头，所述气管接头的一端与所述通气孔连通，所述气管接头的另一端与气管连通。

作为优选，所述第一调节机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括：

第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导轨的一端与所述吸附部连接，所述第一导轨的另一端滑动连接于所述第一架体；

第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二导轨的一端与所述第一架体连接，所述第二导轨的另一端滑动连接于所述第二架体。

作为优选，所述第一调节机构还包括：

第一钳制器，所述第一钳制器设置于所述第一架体，并用于夹紧所述第一导轨；

第二钳制器，所述第二钳制器设置于所述第二架体，并用于夹紧所述第二导轨。

作为优选，所述第二架体上设有连接件，所述连接件用于连接机械手臂。

本实用新型的第二个目的在于提供一种吸附装置，解决了现有的吸盘无法根据不同被吸附物的尺寸自动调节自身的二维尺寸的问题，能够方便又快捷地吸附不同二维尺寸的被吸附物，提高了自动化程度，结构稳定性和尺寸调节精度高。

为达第二个目的，本实用新型采用以下技术方案：

吸附装置，所述吸附装置包括：

上述的吸盘；

夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述吸附部；

第二调节机构，所述第二调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件能够驱动所述夹紧件沿所述第一方向滑动，所述第二调节组件能够驱动所述第一调节组件沿所述第二方向滑动。

作为优选，所述夹紧件包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连接的两个夹爪，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪做相向运动以夹紧所述吸附部。

作为优选，所述第一调节组件包括：

第一支架；

第一丝杆，所述第一丝杆转动连接于所述第一支架且沿所述第一方向延伸；

第一移动件，所述夹紧件设置于所述第一移动件，所述第一移动件螺接于所述第一丝杆；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第一丝杆连接。

作为优选，所述第二调节组件包括：

第二支架；

第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于所述第二支架且沿所述第二方向延伸；

第二移动件，所述第一支架设置于所述第二移动件，所述第二移动件螺接于所述第二丝杆；

第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述第二丝杆连接。

作为优选，所述第一支架上设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一移动件滑动连接于所述第一滑轨；

所述第二支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨设于所述第二丝杆的两侧，所述第二移动件滑动连接于所述第二滑轨；

所述第二支架的两侧设有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第一方向延伸并与所述第一支架滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的吸盘，通过设置吸附部，能够吸附被吸附物；通过设置可相对滑动的两个吸附部，节省了用料成本，并且两个吸附部沿第一方向分别滑动连接于第一架体的两端，能调节吸盘在第一方向上的尺寸，从而吸附在第一方向上不同尺寸的被吸附物；通过设置第一架体沿第二方向滑动连接于第二架体，能带动吸附部沿第二方向滑动，能调节吸盘在第二方向上的尺寸，从而吸附在第二方向上不同尺寸的被吸附物。该吸盘能够调节自身的二维尺寸，以适用于不同二维尺寸的被吸附物，具有良好的结构稳定性，能方便又快捷地吸附不同二维尺寸的被吸附物，提高了吸附效率和换料效率。

本实用新型提供的吸附装置，通过设置夹紧件，能够夹紧吸附部；通过设置第一调节组件能够驱动夹紧件沿第一方向滑动，夹紧件带动吸附部沿第一方向滑动，有助于调节吸盘在第一方向上的尺寸，从而吸附在第一方向上不同尺寸的被吸附物；通过设置第二调节组件能够驱动第一调节组件沿第二方向滑动，夹紧件能带动吸附部沿第二方向滑动，有助于调节吸盘在第二方向上的尺寸，从而吸附在第二方向上不同尺寸的被吸附物。该吸附装置能够根据不同被吸附物的尺寸调节吸盘自身的二维尺寸，并且结构稳定性和尺寸调节精度高，提高了自动化程度，提高了吸附效率和换料效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的吸盘及吸附装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的吸盘的结构示意图；

图3是本实用新型提供的吸附装置部分结构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的夹爪夹紧吸附部时的示意图。

图中：

1、吸盘；

111、吸附部；1111、吸附板；1112、气管接头；

12、第一调节机构；121、架体组件；1211、第一架体；12111、第一底板；12112、第一侧板；1212、第二架体；12121、顶板；12122、第二侧板；122、导轨组件；1221、第一导轨；1222、第二导轨；123、第一钳制器；124、第二钳制器；

21、夹紧件；211、夹爪；

22、第二调节机构；221、第一调节组件；2211、第一支架；2212、第一移动件；2213、第一丝杆；2214、第二驱动件；222、第二调节组件；2221、第二支架；2222、第二移动件；2223、第二丝杆；2224、第三驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种吸盘1，该吸盘1包括吸附件和第一调节机构12，吸附件包括可相对滑动的两个吸附部111，吸附部111用于吸附被吸附物。第一调节机构12包括架体组件121，架体组件121包括第一架体1211和第二架体1212，两个吸附部111沿第一方向分别滑动连接于第一架体1211的两端，第一架体1211沿第二方向滑动连接于第二架体1212。

本实施例提供的吸盘1，通过设置吸附部111，能够吸附被吸附物；通过设置可相对滑动的两个吸附部111，节省了用料成本，并且两个吸附部111沿第一方向分别滑动连接于第一架体1211的两端，能调节吸盘1在第一方向上的尺寸，从而吸附在第一方向上不同尺寸的被吸附物。

通过设置第一架体1211沿第二方向滑动连接于第二架体1212，能带动吸附部111沿第二方向滑动，能调节吸盘1在第二方向上的尺寸，从而吸附在第二方向上不同尺寸的被吸附物。该吸盘1能够调节自身的二维尺寸，以适用于不同二维尺寸的被吸附物，具有良好的结构稳定性，能方便又快捷地吸附不同二维尺寸的被吸附物，提高了吸附效率和换料效率。

如图1至图3所示，本实施例提供的第一方向为X向，第二方向为Y向，第一方向和第二方向相互垂直。

在本实施例中，被吸附物为PCB。具体地，PCB为板状结构，吸附部111能够吸附PCB的表面。

进一步地，如图2所示，第一架体1211包括第一底板12111和第一侧板12112，第一侧板12112与第一底板12111连接，两个吸附部111沿第一方向分别滑动连接于第一底板12111的两端；第二架体1212包括顶板12121、第二底板和第二侧板12122，第二侧板12122的一端与顶板12121连接，第二侧板12122的另一端与第二底板连接，第一侧板12112滑动连接于第二侧板12122。为增强滑动连接的稳定性，本实施例设置两块第二侧板12122，两块第二侧板12122沿第一方向设置于顶板12121和/或第二底板的两端，两块第二侧板12122之间还连接有连接棒，连接棒用于提高连接稳定性。

在本实施例中，如图2所示，第一架体1211设有两个，两个第一架体1211沿第二方向分别滑动连接于第二架体1212的两端；对应地，吸附件设有两组，吸附部111设有四个，四个吸附部111能够分别吸附被吸附物表面的四角，对被吸附物进行全面吸附，具有更高的吸附稳定性。

进一步地，第一架体1211和第二架体1212上设有减重孔，能够减轻吸盘1的重量，节省了生产用料。

如图2所示，本实施例提供的吸附部111包括吸附板1111和气管接头1112，吸附板1111与第一架体1211滑动连接，吸附板1111上设有通气孔；气管接头1112的一端与通气孔连通，气管接头1112的另一端与气管连通。具体地，吸附板1111与第一导轨1221连接并滑动连接于第一底板12111。

进一步地，吸附板1111相对连通气管接头1112的另一侧能够与被吸附物的表面接触；在气管吸气时，气管内的气流方向始终为气管连接气管接头1112的一端流向气管的另一端。通过上述结构设置，能够将被吸附物吸附于吸附板1111上，采用吸附的方式能减少对被吸附物的损伤。

具体地，如图2和图4所示，吸附板1111包括上板和下板，上板设有与气管接头1112连通的通孔，下板设有阵列的通气孔，通气孔能够与上板的通孔连通。通过设置阵列的通气孔，在气管吸气时均匀分布风量，进一步地减少在吸附时对被吸附物造成损伤的可能性。

在本实施例中，如图2所示，第一调节机构12还包括导轨组件122，导轨组件122包括第一导轨1221和第二导轨1222，第一导轨1221沿第一方向延伸，第一导轨1221的一端与吸附部111连接，第一导轨1221的另一端滑动连接于第一架体1211；第二导轨1222沿第二方向延伸，第二导轨1222的一端与第一架体1211连接，第二导轨1222的另一端滑动连接于第二架体1212。

具体地，第一导轨1221的另一端滑动连接于第一底板12111；第二导轨1222的一端与第一侧板12112连接，第二导轨1222的另一端滑动连接于第二侧板12122。通过设置第一导轨1221和第二导轨1222，能够让吸附部111在第一方向和第二方向上滑动，便于调节吸盘1的二维尺寸以吸附不同尺寸的被吸附物，使用灵活度高，具有良好的结构稳定性。

进一步地，第一底板12111上设有第一滑座，第二侧板12122上设有第二滑座，第一导轨1221与第一滑座滑动连接，第二导轨1222与第二滑座滑动连接，具有良好的结构稳定性。

如图2所示，为了能够固定导轨组件122和架体组件121的相对位置，第一调节机构12还包括第一钳制器123和第二钳制器124，第一钳制器123设置于第一架体1211，并用于夹紧第一导轨1221；第二钳制器124设置于第二架体1212，并用于夹紧第二导轨1222。

具体地，第一钳制器123固定于第一底板12111，第二钳制器124固定于第二侧板12122，固定方式可以为螺接、焊接、粘接等。通过上述结构设置，在吸附部111沿第一方向与第二方向滑动到合适的位置后，第一钳制器123夹紧第一导轨1221以固定第一架体1211与第二架体1212的相对位置，第二钳制器124夹紧第二导轨1222以固定吸附部111与第一架体1211的相对位置，能够确保在吸附的过程中吸盘1的尺寸不变，具有良好的结构稳定性，提高了吸盘1的实用性。

具体地，钳制器的主体上设有滑槽，导轨能够穿设于滑槽中，滑槽的一侧壁设有垫块，垫块与螺母连接，螺母与螺杆的一端螺接，螺杆的另一端穿过主体与手柄连接，通过转动手柄能够旋转螺杆，螺母带动垫块沿朝向导轨的方向移动，以将导轨夹紧于滑槽中。需要说明的是，钳制器为现有技术，而非本实施例的保护重点，在此不作详细叙述。

进一步地，如图2所示，第二架体1212上设有连接件，连接件用于连接机械手臂。具体地，连接件设于第二架体1212的顶板12121上，顶板12121上设有圆形凹槽，凹槽底部设有通孔，连接件为螺栓，螺栓能穿过通孔与机械手臂连接，机械手臂用于将吸盘1运送至不同工序中进行加工。

如图1至图4所示，本实施例还提供了一种吸附装置，该吸附装置包括吸盘1、夹紧件21和第二调节机构22，夹紧件21用于夹紧吸附部111；第二调节机构22包括第一调节组件221和第二调节组件222，第一调节组件221能够驱动夹紧件21沿第一方向滑动，第二调节组件222能够驱动第一调节组件221沿第二方向滑动。

本实施例提供的吸附装置，通过设置夹紧件21，能够夹紧吸附部111；通过设置第一调节组件221能够驱动夹紧件21沿第一方向滑动，夹紧件21带动吸附部111沿第一方向滑动，有助于调节吸盘1在第一方向上的尺寸，从而吸附在第一方向上不同尺寸的被吸附物。

通过设置第二调节组件222能够驱动第一调节组件221沿第二方向滑动，夹紧件21能带动吸附部111沿第二方向滑动，有助于调节吸盘1在第二方向上的尺寸，从而吸附在第二方向上不同尺寸的被吸附物。该吸附装置能够根据不同被吸附物的尺寸调节吸盘1自身的二维尺寸，并且结构稳定性和尺寸调节精度高，提高了自动化程度，提高了吸附效率和换料效率。

如图1所示，本实施例提供的吸附装置还包括架台，第二调节机构22设于架台上，架台上设有支撑架，第二架体1212能够置于支撑架上，支撑架与第二底板连接。通过上述结构设置，支撑架能够对吸盘1起支撑作用，提高了吸盘调节尺寸的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，夹紧件21包括第一驱动件和与第一驱动件相连接的两个夹爪211，吸附部111上设有两个抓夹孔。两个夹爪211分别穿设于两个抓夹孔内，第一驱动件能够驱动两个夹爪211做相向运动以夹紧吸附部111。具体地，吸附板1111上设有两个抓夹孔，两个夹爪211做相向运动以夹紧吸附板1111。

通过上述结构设置，两个夹爪211能够夹紧吸附部111，能够通过第二调节机构22调节夹紧件21的位置以进一步调节吸附部111的位置，有助于调节吸盘1的尺寸，提高了调节稳定性。

在本实施例中，夹紧件21采用气动手指，第一驱动件为活塞，气动手指包括主体，主体设有气孔、滚轮和曲柄，气孔进气能够推动活塞，活塞通过滚轮和曲柄与夹爪211连接，以驱动两个夹爪211做相向运动。需要说明的是，气动手指为现有技术，并非本实施例的保护重点，在此不作详细叙述。

在本实施例中，如图3所示，第一调节组件221包括第一支架2211、第一移动件2212、第一丝杆2213和第二驱动件2214。第一丝杆2213转动连接于第一支架2211且沿第一方向延伸。夹紧件21设置于第一移动件2212，第一移动件2212螺接于第一丝杆2213。第二驱动件2214的输出端与第一丝杆2213连接。具体地，第二驱动件2214为电机，第一移动件2212能够沿第一丝杆2213的轴线方向移动。

通过上述结构设置，夹紧件21能够夹紧吸附部111以使吸附部111沿第一方向移动，有助于调节吸盘1在第一方向上的尺寸，以吸附在第一方向上不同尺寸的被吸附物，尺寸调节精度高，提高了自动化程度，提高了吸附效率和换料效率。

进一步地，如图3所示，第一调节组件221包括两个第一移动件2212，两个第一移动件2212分别螺接于第一丝杆2213的两端，第一丝杆2213采用双向螺纹丝杆，第二驱动件2214能够驱动两个第一移动件2212沿第一丝杆2213的轴线方向做相向运动或相背运动，两个第一移动件2212带动两个夹紧件21和两个吸附部111做相向运动或相背运动，以调节两个吸附部111沿第一方向的相对距离。

在本实施例中，如图3所示，第二调节组件222包括第二支架2221、第二移动件2222、第二丝杆2223和第三驱动件2224。第二丝杆2223转动连接于第二支架2221且沿第二方向延伸。第一支架2211设置于第二移动件2222，第二移动件2222螺接于第二丝杆2223。第三驱动件2224的输出端与第二丝杆2223连接。具体地，第三驱动件2224为电机，第二支架2221设于架台上，第二移动件2222沿第二丝杆2223的轴线方向移动。

通过上述结构设置，第二调节组件222能够驱动第一调节组件221沿第二方向滑动，同时，夹紧件21夹紧吸附部111沿第二方向滑动，有助于调节吸盘1在第二方向上的尺寸，以吸附在第二方向上不同尺寸的被吸附物，尺寸调节精度高，提高了自动化程度，提高了吸附效率和换料效率。

进一步地，如图3所示，第一调节组件221设有两组，第二调节组件222包括两个第二移动件2222，两组第一调节组件221分别设置于两个第二移动件2222，两个第二移动件2222分别螺接于第二丝杆2223的两端，第二丝杆2223采用双向螺纹丝杆，两个第二移动件2222能够沿着第二丝杆2223的轴线方向做相向运动或相背运动，两个第二移动件2222带动两组第一调节组件221和两组吸附件做相向运动或相背运动，以调节两组吸附件沿第二方向的相对距离。

在本实施例中，第一移动件2212和第二移动件2222上均设有遮挡片，第一支架2211和第二支架2221上均设有槽型光电传感器。

以第一移动件2212和第一支架2211为例，在第一移动件2212沿第一丝杆2213的轴线移动时，遮挡片滑动设于第一支架2211，并能够穿过槽型光电传感器的槽。槽的两侧内壁分别设有光发射器和光接收器，发光器能发出红外光或可见光。在光线无阻时，即遮挡片没有穿过槽时，光接收器能收到红外光或可见光；当遮挡片穿过槽时，红外光或可见光被遮挡，光电开关能输出信号，控制器能接收信号，从而控制第二驱动件2214停止驱动第一移动件2212，或者驱动第一移动件2212朝反方向移动。需要说明的是，槽型光电传感器为现有技术，而非本实施例的保护重点，在此不作详细叙述。

进一步地，第一支架2211上设有第一滑轨，第一滑轨沿第一方向延伸，第一移动件2212滑动连接于第一滑轨。通过上述结构设置，能够提高第一移动件2212在第一丝杆2213上的滑动稳定性，增强了第一调节组件221的结构稳定性。

进一步地，第二支架2221上设有第二滑轨，第二滑轨沿第二方向延伸，第二滑轨设于第二丝杆2223的两侧，第二移动件2222滑动连接于第二滑轨。通过上述结构设置，能够提高第二移动件2222在第二丝杆2223上的滑动稳定性，增强了第二调节组件222的结构稳定性。

进一步地，第二支架2221的两侧设有第三滑轨，第三滑轨沿第一方向延伸并与第一支架2211滑动连接。具体地，第三滑轨设于架台上。通过上述结构设置，能够提高第一调节组件221的滑动稳定性，增强了第二调节机构22的结构稳定性。

为了便于理解，本实施例提供的吸盘1及吸附装置的使用操作步骤为：

首先，将吸盘1的第二架体1212置于吸附装置的支撑架上。

其次，调整吸附部111与夹紧件21的相对位置，将夹爪211置于抓夹孔内，启动第一驱动件，使夹紧件21夹紧吸附部111。

再次，启动第二驱动件2214和第三驱动件2224，根据被吸附物的尺寸将吸附部111移动至合适的位置后，关闭第二驱动件2214和第三驱动件2224。

然后，启用第一钳制器123和第二钳制器124，以固定吸附部111的位置。

最后，关闭第一驱动件，使用机械手臂连接吸盘1，以吸附被吸附物并将其运送至不同工序进行加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸盘，其特征在于，包括：

吸附件，所述吸附件包括可相对滑动的两个吸附部(111)，所述吸附部(111)用于吸附被吸附物；

第一调节机构(12)，所述第一调节机构(12)包括架体组件(121)，所述架体组件(121)包括第一架体(1211)和第二架体(1212)，两个所述吸附部(111)沿第一方向分别滑动连接于所述第一架体(1211)的两端，所述第一架体(1211)沿第二方向滑动连接于所述第二架体(1212)。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸附部(111)包括：

吸附板(1111)，所述吸附板(1111)与所述第一架体(1211)滑动连接，所述吸附板(1111)上设有通气孔；

气管接头(1112)，所述气管接头(1112)的一端与所述通气孔连通，所述气管接头(1112)的另一端与气管连通。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述第一调节机构(12)还包括导轨组件(122)，所述导轨组件(122)包括：

第一导轨(1221)，所述第一导轨(1221)沿所述第一方向延伸，所述第一导轨(1221)的一端与所述吸附部(111)连接，所述第一导轨(1221)的另一端滑动连接于所述第一架体(1211)；

第二导轨(1222)，所述第二导轨(1222)沿所述第二方向延伸，所述第二导轨(1222)的一端与所述第一架体(1211)连接，所述第二导轨(1222)的另一端滑动连接于所述第二架体(1212)。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述第一调节机构(12)还包括：

第一钳制器(123)，所述第一钳制器(123)设置于所述第一架体(1211)，并用于夹紧所述第一导轨(1221)；

第二钳制器(124)，所述第二钳制器(124)设置于所述第二架体(1212)，并用于夹紧所述第二导轨(1222)。

5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述第二架体(1212)上设有连接件，所述连接件用于连接机械手臂。

6.吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括：

如权利要求1-5中任一项所述的吸盘；

夹紧件(21)，所述夹紧件(21)用于夹紧所述吸附部(111)；

第二调节机构(22)，所述第二调节机构(22)包括第一调节组件(221)和第二调节组件(222)，所述第一调节组件(221)能够驱动所述夹紧件(21)沿所述第一方向滑动，所述第二调节组件(222)能够驱动所述第一调节组件(221)沿所述第二方向滑动。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述夹紧件(21)包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连接的两个夹爪(211)，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪(211)做相向运动以夹紧所述吸附部(111)。

8.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述第一调节组件(221)包括：

第一支架(2211)；

第一丝杆(2213)，所述第一丝杆(2213)转动连接于所述第一支架(2211)且沿所述第一方向延伸；

第一移动件(2212)，所述夹紧件(21)设置于所述第一移动件(2212)，所述第一移动件(2212)螺接于所述第一丝杆(2213)；

第二驱动件(2214)，所述第二驱动件(2214)的输出端与所述第一丝杆(2213)连接。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述第二调节组件(222)包括：

第二支架(2221)；

第二丝杆(2223)，所述第二丝杆(2223)转动连接于所述第二支架(2221)且沿所述第二方向延伸；

第二移动件(2222)，所述第一支架(2211)设置于所述第二移动件(2222)，所述第二移动件(2222)螺接于所述第二丝杆(2223)；

第三驱动件(2224)，所述第三驱动件(2224)的输出端与所述第二丝杆(2223)连接。

10.根据权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述第一支架(2211)上设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一移动件(2212)滑动连接于所述第一滑轨；

所述第二支架(2221)上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨设于所述第二丝杆(2223)的两侧，所述第二移动件(2222)滑动连接于所述第二滑轨；

所述第二支架(2221)的两侧设有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第一方向延伸并与所述第一支架(2211)滑动连接。

Images