CN215363692U - 一种fpc缓冲取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种FPC缓冲取料机构，属于FPC覆膜设备技术领域，其包括控制处理器、FPC上下料吸盘组件、导向组件、驱动FPC上下料吸盘组件沿着导向组件升降的丝杆动力组件以及用于感应FPC上下料吸盘组件是否下降到预设位置的取料光电感应组件，控制处理器分别与FPC上下料吸盘组件、丝杆动力组件与取料光电感应组件进行电性连接。本技术方案，其具有结构紧凑、动作灵敏、空间利用率高、提升单次作业时间的同时整体机台尺寸基本保持不变、降低产品生产成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)覆膜设备技术领域，特别涉及一种FPC缓冲取料机构。
背景技术
现有的技术中，FPC取料均采用FPC料仓升降，吸取组件定高的方式来取料，该结构对空间要求较大且空间利用率低致使机台整体结构受限较大，变相增加了设备成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种FPC缓冲取料机构，旨在解决现有FPC 取料方式对空间要求较大且空间利用率低致使机台整体结构受限较大，变相增加了设备成本的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种FPC缓冲取料机构，所述FPC缓冲取料机构包括控制处理器、FPC上下料吸盘组件、导向组件、驱动所述FPC上下料吸盘组件沿着所述导向组件升降的丝杆动力组件以及用于感应所述FPC上下料吸盘组件是否下降到预设位置的取料光电感应组件，所述控制处理器分别与所述FPC上下料吸盘组件、所述丝杆动力组件与所述取料光电感应组件进行电性连接。
可选地,所述FPC缓冲取料机构还包括机构安装座体，以支撑安装所述丝杆动力组件、所述导向组件以及所述FPC上下料吸盘组件。
可选地,所述丝杆动力组件包括伺服马达、丝杆、丝杆螺母、主动轮、从动轮以及传动同步带，所述伺服马达紧固在所述机构安装座体上，所述丝杆的一端通过所述丝杆螺母活动安设在所述机构安装座体上，所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件，所述主动轮紧固在所述伺服马达的电机轴上，所述从动轮紧固在所述丝杆上，且所述主动轮通过所述传动同步带带动所述从动轮进行同步转动。
可选地,所述FPC上下料吸盘组件包括两并排设置的吸盘组件，两所述吸盘组件之间连接有吸盘组件连接板，所述吸盘组件连接板上安设有浮动接头座，所述浮动接头座内置一活动腔体，所述丝杆的另一端卡设于所述活动腔体内自由活动，以使得所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件。
可选地,所述丝杆的另一端通过浮动螺母与若干内六角螺钉的配合卡设于所述活动腔体内自由活动，以使得所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件。
可选地,所述吸盘组件包括吸盘底座，所述吸盘底座的一侧设置有若干吸嘴调节架，且每一所述吸嘴调节架上活动设置有若干吸嘴；所述吸盘底座的另一侧设置有多个集气块，每一所述集气块上设置有一快速接头与若干球阀，所述快速接头外接真空泵，每一所述球阀接一所述吸嘴。
可选地,所述导向组件包括若干第一导向柱与若干第二导向柱，所述若干第一导向柱的底端分别紧固在一所述吸盘组件的所述吸盘底座的另一侧上，所述若干第二导向柱的底端分别紧固在另一所述吸盘组件的所述吸盘底座的另一侧上，每一所述第一导向柱与每一所述第二导向柱分别通过一安设在所述机构安装座体上的直线轴承进行导向配合连接。
可选地,所述取料光电感应组件包括取料光电开关与第一光电感应片，所述取料光电开关安设于所述浮动接头座上，所述第一光电感应片通过一缓冲垫座体紧固在所述丝杆邻近所述浮动接头座的一端，以跟随所述丝杆上下移动，靠近或远离所述取料光电开关。
可选地,所述FPC缓冲取料机构还包括极限光电感应组件，所述极限光电感应组件包括极限光电开关、原点光电开关、第二光电感应片以及开关固定板，所述开关固定板垂直固设在所述机构安装座体上，且所述极限光电开关与所述原点光电开关上下间隔分别固设在所述开关固定板上，所述第二光电感应片紧固在邻近所述开关固定板设置的一所述第一导向柱的顶端，以跟随所述第一导向柱上下移动，靠近或远离所述极限光电开关或所述原点光电开关。
可选地,所述FPC缓冲取料机构还包括极限光电感应组件，所述极限光电感应组件包括极限光电开关、原点光电开关、第二光电感应片以及开关固定板，所述开关固定板垂直固设在所述机构安装座体上，且所述极限光电开关与所述原点光电开关上下间隔分别固设在所述开关固定板上，所述第二光电感应片紧固在邻近所述开关固定板设置的一所述第二导向柱的顶端，以跟随所述第二导向柱上下移动，靠近或远离所述极限光电开关或所述原点光电开关。
本实用新型提供的FPC缓冲取料机构，其包括控制处理器、FPC上下料吸盘组件、导向组件、驱动FPC上下料吸盘组件沿着导向组件升降的丝杆动力组件以及用于感应FPC上下料吸盘组件是否下降到预设位置的取料光电感应组件，控制处理器分别与FPC上下料吸盘组件、丝杆动力组件与取料光电感应组件进行电性连接。工作时，其丝杆动力组件驱动FPC上下料吸盘组件沿着导向组件下降，当取料光电感应组件感应到FPC上下料吸盘组件下降到预设位置时，FPC 上下料吸盘组件上的吸嘴吸住FPC上升完成FPC的取料工作。可见，本FPC缓冲取料机构通过自身的升降取代FPC料仓的升降，来实现FPC的缓冲取料，其具有结构紧凑、动作灵敏、空间利用率高、提升单次作业时间的同时整体机台尺寸基本保持不变、降低产品生产成本等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的FPC缓冲取料机构的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种FPC缓冲取料机构100，该FPC缓冲取料机构100包括控制处理器(未图示)、FPC上下料吸盘组件110、导向组件120、驱动FPC上下料吸盘组件111沿着导向组件120升降的丝杆动力组件 130以及用于感应FPC上下料吸盘组件110是否下降到预设位置的取料光电感应组件140，控制处理器分别与FPC上下料吸盘组件110、丝杆动力组件130与取料光电感应组件140进行电性连接。
在本实施例中,如图1所示，本FPC缓冲取料机构100还包括机构安装座体 150，以支撑安装丝杆动力组件130、导向组件120以及FPC上下料吸盘组件110。具体地,丝杆动力组件130包括伺服马达131、丝杆132、丝杆螺母133、主动轮(未图示)、从动轮(未图示)以及传动同步带(未图示)，伺服马达131紧固在机构安装座体150上，丝杆132的一端通过丝杆螺母133活动安设在机构安装座体150上，丝杆132的另一端驱动连接FPC上下料吸盘组件110，主动轮紧固在伺服马达131的电机轴上，从动轮紧固在丝杆上，且主动轮通过传动同步带带动从动轮进行同步转动。这样一来，当伺服马达131的电机轴驱动主动轮转动时，其从动轮在传动同步带带动下同步转动，进而使得丝杆亦跟随转动，并发生上下位移。
如图1所示,FPC上下料吸盘组件110包括两并排设置的吸盘组件111，两吸盘组件111之间连接有吸盘组件连接板112，吸盘组件连接板112上安设有浮动接头座113，浮动接头座113内置一活动腔体，丝杆132的另一端卡设于活动腔体内自由活动，以使得丝杆132的另一端驱动连接FPC上下料吸盘组件110。具体地,丝杆132的另一端通过浮动螺母(未图示)与若干内六角螺钉(未图示)的配合卡设于活动腔体内自由活动，以使得丝杆132的另一端驱动连接FPC 上下料吸盘组件110。取料光电感应组件140包括取料光电开关141与第一光电感应片142，取料光电开关141安设于浮动接头座113上，第一光电感应片142 通过一缓冲垫座体11紧固在丝杆132邻近浮动接头座113的一端，以跟随丝杆 10上下移动，靠近或远离取料光电开关141。工作时，当FPC上下料吸盘组件 110在丝杆132的驱动下下压至待取料的FPC表面上时，丝杆132并不会马上停止下压动作，此时，丝杆132的另一端会继续在浮动接头座113内的活动腔体内下移(可对FPC上下料吸盘组件110起到一定的缓冲保护作用)，使得第一光电感应片142靠近取料光电开关141，当第一光电感应片142位于取料光电开关141的信号发送点与信号接收点之间时，其取料光电开关141获取感应信号，并将信号传递给控制处理器，控制处理器获取信号确定FPC上下料吸盘组件110 下降到预设位置后，FPC上下料吸盘组件110才开始取料工作，此时，可确保FPC上下料吸盘组件110完全贴合在待取料的FPC表面上，以便FPC上下料吸盘组件110更好地吸附起待取料的FPC。
如图1所示,吸盘组件111包括吸盘底座1111，吸盘底座1111的一侧设置有若干吸嘴调节架1112，且每一吸嘴调节架1112上活动设置有若干吸嘴1113；吸盘底座1111的另一侧设置有多个集气块1114，每一集气块1114上设置有一快速接头1115与若干球阀1116，快速接头1115外接真空泵(未图示)，每一球阀1116接一吸嘴1113。工作时，通过快速接头1115外接的真空泵对集气块1114 进行抽真空处理，并通过每一球阀1116控制相应的吸嘴1113进行真空吸附。同时，每一吸嘴调节架1112可通过调节若干吸嘴1113的位置，以改变其布局，来适应不同尺寸的FPC的取料工作。导向组件120包括若干第一导向柱121与若干第二导向柱122，若干第一导向柱121的底端分别紧固在一吸盘组件111的吸盘底座1111的另一侧上，若干第二导向柱122的底端分别紧固在另一吸盘组件111的吸盘底座1111的另一侧上，每一第一导向柱121与每一第二导向柱122 分别通过一安设在机构安装座体150上的直线轴承12进行导向配合连接。通过导向组件120的设置，可确保FPC上下料吸盘组件110在丝杆132的驱动下平稳地进行升降运动。
另外，如图1所示,本FPC缓冲取料机构100还包括极限光电感应组件160，极限光电感应组件160包括极限光电开关161、原点光电开关162、第二光电感应片163以及开关固定板164，开关固定板161垂直固设在机构安装座体150上，且极限光电开关161与原点光电开关162上下间隔分别固设在开关固定板164 上，第二光电感应片163紧固在邻近开关固定板164设置的一第一导向柱121 (或第二导向柱122)的顶端，以跟随第一导向柱121(或第二导向柱122)上下移动，靠近或远离极限光电开关161或原点光电开关162。当第二光电感应片163位于极限光电开关161的信号发送点与信号接收点之间时，其极限光电开关 161获取感应信号，并将信号传递给控制处理器，控制处理器获取信号确定FPC 上下料吸盘组件110上升到最高位置，此时，需控制伺服马达131停止工作。同理，当第二光电感应片163位于原点光电开关162的信号发送点与信号接收点之间时，其原点光电开关162获取感应信号，并将信号传递给控制处理器，控制处理器获取信号确定FPC上下料吸盘组件110回到初始位置，此时，亦需控制伺服马达131停止工作。
本实用新型提供的FPC缓冲取料机构，其包括控制处理器、FPC上下料吸盘组件、导向组件、驱动FPC上下料吸盘组件沿着导向组件升降的丝杆动力组件以及用于感应FPC上下料吸盘组件是否下降到预设位置的取料光电感应组件，控制处理器分别与FPC上下料吸盘组件、丝杆动力组件与取料光电感应组件进行电性连接。工作时，其丝杆动力组件驱动FPC上下料吸盘组件沿着导向组件下降，当取料光电感应组件感应到FPC上下料吸盘组件下降到预设位置时，FPC 上下料吸盘组件上的吸嘴吸住FPC上升完成FPC的取料工作。可见，本FPC缓冲取料机构通过自身的升降取代FPC料仓的升降，来实现FPC的缓冲取料，其具有结构紧凑、动作灵敏、空间利用率高、提升单次作业时间的同时整体机台尺寸基本保持不变、降低产品生产成本等优点。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种FPC缓冲取料机构，其特征在于，所述FPC缓冲取料机构包括控制处理器、FPC上下料吸盘组件、导向组件、驱动所述FPC上下料吸盘组件沿着所述导向组件升降的丝杆动力组件以及用于感应所述FPC上下料吸盘组件是否下降到预设位置的取料光电感应组件，所述控制处理器分别与所述FPC上下料吸盘组件、所述丝杆动力组件与所述取料光电感应组件进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述FPC缓冲取料机构还包括机构安装座体，以支撑安装所述丝杆动力组件、所述导向组件以及所述FPC上下料吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述丝杆动力组件包括伺服马达、丝杆、丝杆螺母、主动轮、从动轮以及传动同步带，所述伺服马达紧固在所述机构安装座体上，所述丝杆的一端通过所述丝杆螺母活动安设在所述机构安装座体上，所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件，所述主动轮紧固在所述伺服马达的电机轴上，所述从动轮紧固在所述丝杆上，且所述主动轮通过所述传动同步带带动所述从动轮进行同步转动。
4.根据权利要求3所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述FPC上下料吸盘组件包括两并排设置的吸盘组件，两所述吸盘组件之间连接有吸盘组件连接板，所述吸盘组件连接板上安设有浮动接头座，所述浮动接头座内置一活动腔体，所述丝杆的另一端卡设于所述活动腔体内自由活动，以使得所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件。
5.根据权利要求4所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述丝杆的另一端通过浮动螺母与若干内六角螺钉的配合卡设于所述活动腔体内自由活动，以使得所述丝杆的另一端驱动连接所述FPC上下料吸盘组件。
6.根据权利要求4所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述吸盘组件包括吸盘底座，所述吸盘底座的一侧设置有若干吸嘴调节架，且每一所述吸嘴调节架上活动设置有若干吸嘴；所述吸盘底座的另一侧设置有多个集气块，每一所述集气块上设置有一快速接头与若干球阀，所述快速接头外接真空泵，每一所述球阀接一所述吸嘴。
7.根据权利要求6所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述导向组件包括若干第一导向柱与若干第二导向柱，所述若干第一导向柱的底端分别紧固在一所述吸盘组件的所述吸盘底座的另一侧上，所述若干第二导向柱的底端分别紧固在另一所述吸盘组件的所述吸盘底座的另一侧上，每一所述第一导向柱与每一所述第二导向柱分别通过一安设在所述机构安装座体上的直线轴承进行导向配合连接。
8.根据权利要求4所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述取料光电感应组件包括取料光电开关与第一光电感应片，所述取料光电开关安设于所述浮动接头座上，所述第一光电感应片通过一缓冲垫座体紧固在所述丝杆邻近所述浮动接头座的一端，以跟随所述丝杆上下移动，靠近或远离所述取料光电开关。
9.根据权利要求7所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述FPC缓冲取料机构还包括极限光电感应组件，所述极限光电感应组件包括极限光电开关、原点光电开关、第二光电感应片以及开关固定板，所述开关固定板垂直固设在所述机构安装座体上，且所述极限光电开关与所述原点光电开关上下间隔分别固设在所述开关固定板上，所述第二光电感应片紧固在邻近所述开关固定板设置的一所述第一导向柱的顶端，以跟随所述第一导向柱上下移动，靠近或远离所述极限光电开关或所述原点光电开关。
10.根据权利要求7所述的FPC缓冲取料机构，其特征在于,所述FPC缓冲取料机构还包括极限光电感应组件，所述极限光电感应组件包括极限光电开关、原点光电开关、第二光电感应片以及开关固定板，所述开关固定板垂直固设在所述机构安装座体上，且所述极限光电开关与所述原点光电开关上下间隔分别固设在所述开关固定板上，所述第二光电感应片紧固在邻近所述开关固定板设置的一所述第二导向柱的顶端，以跟随所述第二导向柱上下移动，靠近或远离所述极限光电开关或所述原点光电开关。
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| CN202120565415.9U CN215363692U (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种fpc缓冲取料机构 |
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| CN215363692U true CN215363692U (zh) | 2021-12-31 |
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