CN218707081U - 吸附式吸板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸板机的技术领域，公开了吸附式吸板机，包括升降装置、承载板、真空吸盘装置及传送结构，承载板用于承载PCB板，升降装置用于驱动承载板呈上升或下降布置，真空吸盘装置用于吸附或放置PCB板；传送结构包括第一传动模组、第二传动模组、驱动模组及复位器，驱动模组用于驱动第一传动模组与第二传动模组沿相向方向呈移动布置，复位器用于驱动第一传动模组与第二传动模组沿背离方向呈移动布置，第一传动模组和第二传动模组用于承载且输送PCB板。这样，真空吸盘装置与传送结构在纵向进行配合转移PCB板，降低对横向空间的占用，从而降低吸板机的横向布局范围和降低横向设置空间，进而便于吸板机的设置，降低受场地的限制。

Description

吸附式吸板机

技术领域

本实用新型专利涉及吸板机的技术领域，具体而言，涉及吸附式吸板机。

背景技术

吸板机，利用真空吸力，将PCB板吸起，主要用于在SMT产线前端，将叠放状态的各个PCB板逐一吸取并传送到下工位作业，提高上料效率。

目前，吸板机在作业的过程中，先将PCB板吸起后，然后再将PCB板通过输送结构朝外转移。

例如，申请号为201820857177.7的在先专利，公开了一种双轨吸板机，包括用于叠放PCB的工作台面、吸板机械臂、水平传送轨道以及PCB板传送轨道，吸板机械臂包括PCB板吸头和步进电机，步进电机给吸板机械臂的上下升降以及水平移动提供动力，工作台面设置有吹气装置，将多吸上来的PCB板吹落， PCB板传送轨道设置两个PCB位。

现有技术中，机械臂进行吸板作业时，步进电机提供动力促使机械臂沿上下方向升降，进而对PCB板的吸附，然后，步进电机提供动力促使机械臂沿水平移动，将PCB板转移至PCB位；这样，机械臂和PCB位的配合需要占用较大的横向范围，导致吸板机占用空间大，不便于吸板机的设置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸附式吸板机，旨在解决现有技术中，吸板机占用空间大的问题。

本实用新型是这样实现的，吸附式吸板机，包括升降装置、承载板、真空吸盘装置以及传送结构，所述承载板用于承载PCB板，所述升降装置与所述承载板呈连接布置，且所述升降装置用于驱动所述承载板呈上升或下降布置，所述真空吸盘装置处于所述承载板的上方布置，且所述真空吸盘装置用于吸附或放置 PCB板；所述传送结构包括第一传动模组、第二传动模组、驱动模组以及复位器，所述第一传动模组和所述第二传动模组呈间隔对应布置，所述驱动模组分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置，所述驱动模组用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿相向方向呈移动布置，所述复位器分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置，所述复位器用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿背离方向呈移动布置，所述第一传动模组和所述第二传动模组用于承载且输送PCB板，所述真空吸盘装置用于将所述承载板的PCB 板转移至所述第一传动模组和所述第二传动模组。

进一步的，所述传送结构包括安设座和安设架，所述安设座和所述安设架呈间隔对应布置，所述驱动模组包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器安设在所述安设座，所述第一驱动器与所述第一传动模组呈连接布置，所述第一驱动器用于驱动所述第一传动模组沿朝向所述第二传动模组的方向呈往复移动，所述第二驱动器安设在所述安设架，所述第二驱动器与所述第二传动模组呈连接布置，所述第二驱动器用于驱动所述第二传动模组沿朝向所述第一传动模组的方向呈往复移动。

进一步的，所述第一驱动器包括两个第一气缸件，沿所述传送结构的传动方向，两个所述第一气缸件呈间隔对应布置，两个所述第一气缸件同步安设在所述安设座，两个所述第一气缸件同步与所述第一传动模组呈连接布置，所述第一气缸件包括第一缸体、第一缸轴以及第一缸板，所述第一缸轴的内端嵌设所述第一缸体，所述第一缸轴的外端与所述第一缸板呈连接布置，所述第一缸板与所述第一传动模组呈平铺状连接布置，所述第一缸轴受驱动力相对所述第一缸体呈往复移动布置，两个所述第一缸轴呈同步驱动布置；所述第二驱动器包括两个第二气缸件，沿所述传送结构的传动方向，两个所述第二气缸件呈间隔对应布置，两个所述第二气缸件同步安设在所述安设座，两个所述第二气缸件同步与所述第二传动模组呈连接布置，所述第二气缸件包括第二缸体、第二缸轴以及第二缸板，所述第二缸轴的内端嵌设所述第二缸体，所述第二缸轴的外端与所述第二缸板呈连接布置，所述第二缸板与所述第二传动模组呈平铺状连接布置，所述第二缸轴受驱动力相对所述第二缸体呈往复移动布置，两个所述第二缸轴呈同步驱动布置。

进一步的，所述传送结构包括两个导杆，所述复位器包括两个丝杆，所述导杆的两端分别贯穿所述第一传动模组和第二传动模组，且所述导杆的两端延伸嵌设在所述安设座和所述安设架，沿所述第一传动模组的长度方向，所述两个导杆呈两端对应布置；所述丝杆的两端呈安设布置，所述丝杆贯穿所述安设座布置，所述丝杆受驱动力呈转动布置，所述丝杆用于调整所述第一传动模组和所述第二传动模组之间的间距；所述导杆与所述丝杆呈上下对应布置。

进一步的，所述第一传动模组包括第一传动架、第一传动皮带、第一传动电机、第一主轮以及两个第一副轮，所述第一传动皮带、所述第一主轮和两个所述第一副轮分别安设在所述第一传动架，所述驱动模组用于驱动所述第一传动架呈移动布置，所述第一传动电机与所述第一主轮呈连接布置，所述第一传动电机用于驱动所述第一主轮呈转动布置，两个所述第一副轮沿输送方向呈间隔对应布置，所述第一传动皮带同步套设所述第一主轮和两个所述第一副轮布置，且所述第一主轮和两个所述第一副轮通过所述第一传动皮带呈动力传输布置。

进一步的，所述第一传动模组包括两个第一张紧轮，两个所述第一张紧轮处于所述第一主轮的上方布置，且两个所述第一张紧轮与所述第一主轮呈错位布置，两个所述第一张紧轮用于同步抵压所述第一传动皮带，且两个所述第一张紧轮用于张紧所述第一传动皮带。

进一步的，所述第一传动架具有第一传动槽，所述第一传动槽呈长条状布置，沿所述第一传动皮带的宽度方向，所述第一传动皮带的内端嵌设所述第一传动槽，所述第一传动皮带的外端延伸至所述第一传动槽的外部布置；所述第一传动槽具有第一上槽壁，所述第一上槽壁处于所述第一传动皮带的上方布置，所述第一上槽壁具有第一壁面，所述第一壁面沿垂直所述第一传动皮带布置，所述第一壁面用于抵触PCB板的侧部。

进一步的，所述真空吸盘装置包括盘固板、盘气缸、盘调节板以及多个吸盘件，所述盘固板呈固定布置，所述盘气缸安设在所述盘固板，所述盘气缸与所述盘调节板呈上下连接布置，且所述盘气缸用于驱动所述盘调节板呈上升或下降布置，各个所述吸盘件同步安设在所述盘调节板，所述吸盘件用于吸附PCB板。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降板、滚珠螺杆和两个升降导杆，所述升降电机与所述滚珠螺杆呈连接布置，且所述升降电机用于驱动所述滚珠螺杆呈转动布置，所述升降板与所述承载板呈连接布置，所述升降板用于带动所述承载板呈上升或下降布置；所述滚珠螺杆和所述升降导杆分别呈纵向布置，且所述滚珠螺杆处于两个所述升降导杆之间布置，所述升降导杆贯穿所述升降板布置，所述滚珠螺杆贯穿所述升降板布置，且所述滚珠螺杆与所述升降板呈螺纹连接布置，所述滚珠螺杆用于驱动所述升降板呈上升或下降布置。

进一步的，所述吸附式吸板机包括两个吸板模组和中置壳，所述吸板模组包括所述升降装置、所述承载板、所述真空吸盘装置和所述传送结构，所述中置壳的两端分别与两个所述吸板模组呈连接布置；所述中置壳的内部具有置放区，所述置放区用于放置PCB板；所述中置壳的内部设有补料输送结构，所述补料输送结构安设在所述置放区，所述补料输送结构呈水平延伸布置，且所述补料输送结构用于输送PCB板至所述承载板。

与现有技术相比_，本实用新型提供的吸附式吸板机，进行吸板作业，吸板时，复位器促使第一传动模组和第二传动模组沿相背离移动至间距大于PCB板的截面间距，升降装置驱动承载板上升至指定位置，真空吸盘装置下行至指定位置吸附PCB板，且将PCB板朝上移动至传送结构的上方，再通过驱动模组促使第一传动模组和第二传动模组沿相向移动，直至第一传动模组和第二传动模组的间距小于PCB板的截面间距，真空吸盘装置再下行将PCB板同步放置在第一传动模组和第二传动模组，最后，通过第一传动模组和第二传动模组朝外传送到下工位作业；这样，真空吸盘装置与传送结构在纵向进行配合转移PCB板，降低对横向空间的占用，从而降低吸板机的横向布局范围和降低横向设置空间，进而便于吸板机的设置，降低受场地的限制。

附图说明

图1是本实用新型提供的吸附式吸板机的内部结构立体示意图；

图2是本实用新型提供的吸附式吸板机的传送结构的立体示意图；

图3是本实用新型提供的吸附式吸板机的传送结构的主视示意图；

图4是本实用新型提供的吸附式吸板机的第一传动模组的立体示意图；

图5是本实用新型提供的吸附式吸板机的真空吸盘装置的立体示意图；

图6是本实用新型提供的吸附式吸板机的升降装置的立体示意图；

图7是本实用新型提供的吸附式吸板机的立体示意图；

图8是本实用新型提供的吸附式吸板机的双轨作业实施例的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

吸附式吸板机，包括升降装置2、承载板3、真空吸盘装置4以及传送结构1，承载板3用于承载PCB板，升降装置2与承载板3呈连接布置，且升降装置2 用于驱动承载板3呈上升或下降布置，真空吸盘装置4处于承载板3的上方布置，且真空吸盘装置4用于吸附或放置PCB板；传送结构1包括第一传动模组11、第二传动模组12、驱动模组以及复位器，第一传动模组11和第二传动模组12 呈间隔对应布置，驱动模组与第一传动模组11和第二传动模组12呈连接布置，驱动模组用于驱动第一传动模组11与第二传动模组12沿相向方向呈往复移动布置，复位器分别与第一传动模组11和第二传动模组12呈连接布置，复位器用于驱动第一传动模组11与第二传动模组12沿背离方向呈移动布置，第一传动模组 11和第二传动模组12用于承载且输送PCB板，真空吸盘装置4用于将承载板3 的PCB板转移至第一传动模组11和第二传动模组12。

上述的吸附式吸板机，进行吸板作业，吸板时，复位器促使第一传动模组11 和第二传动模组12沿相背离移动至间距大于PCB板的截面间距，升降装置2驱动承载板3上升至指定位置，真空吸盘装置4下行至指定位置吸附PCB板，且将PCB板朝上移动至传送结构1的上方，再通过驱动模组促使第一传动模组11 和第二传动模组12沿相向移动，直至第一传动模组11和第二传动模组12的间距小于PCB板的截面间距，真空吸盘装置4下行再下行将PCB板同步放置在第一传动模组11和第二传动模组12，最后，通过第一传动模组11和第二传动模组 12朝外传送到下工位作业；这样，真空吸盘装置4与传送结构1在纵向进行配合转移PCB板，降低对横向空间的占用，从而降低吸板机的横向布局范围和降低横向设置空间，进而便于吸板机的设置，降低受场地的限制。

传送结构1包括安设座和安设架，安设座和安设架呈间隔对应布置，驱动模组包括第一驱动器13和第二驱动器14，第一驱动器13安设在安设座，第二驱动器14安设在安设架；在安设座和安设架的作用下，便于第一驱动器13和第二驱动器14的设置。

第一驱动器13与第一传动模组11呈连接布置，第一驱动器13用于驱动第一传动模组11沿朝向第二传动模组12的方向呈往复移动；这样，通过第一驱动器13实现对第一传动模组11进行驱动，实现对第一传动模组11与第二传动模组12之间的间距进行调整。

第二驱动器14与第二传动模组12呈连接布置，第二驱动器14用于驱动第二传动模组12沿朝向第一传动模组11的方向呈往复移动；这样，通过第二驱动器14实现对第二传动模组12进行驱动，实现对第一传动模组11与第二传动模组12之间的间距进行调整。

第一驱动器13和第二驱动器14可以单一驱动，也可以同步驱动，其目的实现对第一传动模组11与第二传动模组12之间的间距进行调整。

承载板3上放置一摞PCB板，吸板作业时，真空吸盘装置4一片片吸取并传送到传送结构1，最终传送到下工位作业。

第一驱动器13包括两个第一气缸件，沿传送结构1的传动方向，两个第一气缸件呈间隔对应布置，两个第一气缸件同步安设在安设座，两个第一气缸件同步与第一传动模组11呈连接布置，第一气缸件包括第一缸体、第一缸轴以及第一缸板，第一缸轴的内端嵌设第一缸体，第一缸轴的外端与第一缸板呈连接布置，第一缸板与第一传动模组11呈平铺状连接布置，第一缸轴受驱动力相对第一缸体呈往复移动布置，两个第一缸轴呈同步驱动布置。

这样，通过第一缸轴驱动第一缸板，从而推动第一传动模组11，即推动第一传动架111移动，实现对第一传动模组11和第二传动模组12之间的间距调整。

第二驱动器14包括两个第二气缸件，沿传送结构1的传动方向，两个第二气缸件呈间隔对应布置，两个第二气缸件同步安设在安设座，两个第二气缸件同步与第二传动模组12呈连接布置，第二气缸件包括第二缸体、第二缸轴以及第二缸板，第二缸轴的内端嵌设第二缸体，第二缸轴的外端与第二缸板呈连接布置，第二缸板与第二传动模组12呈平铺状连接布置，第二缸轴受驱动力相对第二缸体呈往复移动布置，两个第二缸轴呈同步驱动布置。

这样，通过第二缸轴驱动第二缸板，从而推动第二传动模组12，即推动第二传动架移动，实现对第一传动模组11和第二传动模组12之间的间距调整。

传送结构1包括两个导杆15，复位器包括两个丝杆16，导杆15的两端分别贯穿第一传动模组11和第二传动模组12，且导杆15的两端延伸嵌设在安设座和安设架，沿第一传动模组11的长度方向，两个导杆15呈两端对应布置。

在两个导杆15的作用下，对第一传动模组11的移动和第二传动模组12的移动起到导向和限制作用，限制第一传动模组11或第二传动模组12在移动的过程中产生偏移，提高第一传动模组11或第二传动模组12的移动稳定性。

丝杆16的两端呈安设布置，丝杆16贯穿安设座布置，丝杆16受驱动力呈转动布置，丝杆16用于调整第一传动模组11和第二传动模组12之间的间距；在丝杆16的作用下，实现对第一传动模组11或第二传动模组12的位置进行调整；满足多种PCB板的吸板需求，实现多种吸板作业。

导杆15与丝杆16呈上下对应布置，便于导杆15与丝杆16之间的配合，提高第一传动模组11或第二传动模组12的移动稳定性。

另外，进行吸板作业时，驱动模组促使第一传动模组11和第二传动模组12 沿相向方向移动，丝杆16促使第一传动模组11和第二传动模组12沿背离方向移动。

也就是说，吸板作业前，丝杆16先启动，促使第一传动模组11和第二传动模组12沿背离方向移动，使第一传动模组11和第二传动模组12之间的间距大于PCB板的截面，等待真空吸盘装置4吸附PCB板后，再通过驱动模组，促使第一传动模组11和第二传动模组12沿相向方向移动，使第一传动模组11和第二传动模组12之间的间距小于PCB板的截面，然后，真空吸盘装置4将PCB 板下放至第一传动模组11和第二传动模组12。

复位器包括杆电机，杆电机与丝杆16呈连接布置，杆电机用于驱动丝杆16 呈转动布置，通过杆电机输出驱动力，实现丝杆16转动，从而实现第一传动模组11和第二传动模组12沿背离方向移动。

第一传动模组11包括第一传动架111、第一传动皮带112、第一传动电机113、第一主轮114以及两个第一副轮115，第一传动皮带112、第一主轮114和两个第一副轮115分别安设在第一传动架111，驱动模组用于驱动第一传动架111呈移动布置，第一传动电机113与第一主轮114呈连接布置，第一传动电机113用于驱动第一主轮114呈转动布置，两个第一副轮115沿输送方向呈间隔对应布置，第一传动皮带112同步套设第一主轮114和两个第一副轮115布置，且第一主轮 114和两个第一副轮115通过第一传动皮带112呈动力传输布置。

这样，第一传动电机113输出驱动力，促使第一主轮114呈转动布置，第一主轮114带动第一传动皮带112呈输送状态，在两个第一副轮115的支撑下，实现第一传动皮带112输送PCB板。

第一传动模组11包括两个第一张紧轮116，两个第一张紧轮116处于第一主轮114的上方布置，且两个第一张紧轮116与第一主轮114呈错位布置，两个第一张紧轮116用于同步抵压第一传动皮带112，且两个第一张紧轮116用于张紧第一传动皮带112。

在两个第一张紧轮116的作用下，对第一传动皮带112起到张紧作用，保障第一传动皮带112的输送稳定性和输送效果。

第一传动架111具有第一传动槽，第一传动槽呈长条状布置，沿第一传动皮带112的宽度方向，第一传动皮带112的内端嵌设第一传动槽，第一传动皮带112 的外端延伸至第一传动槽的外部布置；第一传动槽具有第一上槽壁，第一上槽壁处于第一传动皮带112的上方布置，第一上槽壁具有第一壁面，第一壁面沿垂直第一传动皮带112布置，第一壁面用于抵触PCB板的侧部。

在第一传动槽的作用下，对PCB板传送起到导向和定位作用，第一壁面的作用下，对PCB板的输送起到导向和限制作用，提高PCB板的传送平稳性。

第二传动模组12包括第二传动架、第二传动皮带、第二传动电机、第二主轮以及两个第二副轮，第二传动皮带、第二主轮和两个第二副轮分别安设在第二传动架，驱动模组用于驱动第二传动架呈移动布置，第二传动电机与第二主轮呈连接布置，第二传动电机用于驱动第二主轮呈转动布置，两个第二副轮沿输送方向呈间隔对应布置，第二传动皮带同步套设第二主轮和两个第二副轮布置，且第二主轮和两个第二副轮通过第二传动皮带呈动力传输布置。

这样，第二传动电机输出驱动力，促使第二主轮呈转动布置，第二主轮带动第二传动皮带呈输送状态，在两个第二副轮的支撑下，实现第二传动皮带输送 PCB板。

第二传动模组12包括两个第二张紧轮，两个第二张紧轮处于第二主轮的上方布置，且两个第二张紧轮与第二主轮呈错位布置，两个第二张紧轮用于同步抵压第二传动皮带，且两个第二张紧轮用于张紧第二传动皮带。

在两个第二张紧轮的作用下，对第二传动皮带起到张紧作用，保障第二传动皮带的输送稳定性和输送效果。

第二传动架具有第二传动槽，第二传动槽呈长条状布置，沿第二传动皮带的宽度方向，第二传动皮带的内端嵌设第二传动槽，第二传动皮带的外端延伸至第二传动槽的外部布置；第二传动槽具有第二上槽壁，第二上槽壁处于第二传动皮带的上方布置，第二上槽壁具有第二壁面，第二壁面沿垂直第二传动皮带布置，第二壁面用于抵触PCB板的侧部。

在第二传动槽的作用下，对PCB板传送起到导向和定位作用，第二壁面的作用下，对PCB板的输送起到导向和限制作用，提高PCB板的传送平稳性。

真空吸盘装置4包括盘固板41、盘气缸42、盘调节板43以及多个吸盘件44，盘固板41呈固定布置，盘气缸42安设在盘固板41，盘气缸42与盘调节板43 呈上下连接布置，且盘气缸42用于驱动盘调节板43呈上升或下降布置，各个吸盘件44同步安设在盘调节板43，吸盘件44用于吸附PCB板。

这样，进行吸板作业时，盘气缸42驱动盘调节板43下行，同步带动各个吸盘件44抵触PCB板，再通过各个吸盘件44同步对PCB板进行吸附，上提PCB 板，最终将PCB板转移至第一传动模组11和第二传动模组12。

包括真空发生器，真空发生器与各个吸盘件44呈连接且连通布置；通过真空设备提供抽吸力，使吸盘内产生负气压，从而将PCB板吸牢，实现对PCB板的吸附、转移和下方。

升降装置2包括升降电机21、升降板22、滚珠螺杆23和两个升降导杆1524，升降电机21与滚珠螺杆23呈连接布置，且升降电机21用于驱动滚珠螺杆23呈转动布置，升降板22与承载板3呈连接布置，升降板22用于带动承载板3呈上升或下降布置；滚珠螺杆23和升降导杆1524分别呈纵向布置，且滚珠螺杆23 处于两个升降导杆1524之间布置，升降导杆1524贯穿升降板22布置，滚珠螺杆23贯穿升降板22布置，且滚珠螺杆23与升降板22呈螺纹连接布置，滚珠螺杆23用于驱动升降板22呈上升或下降布置。

这样，真空吸盘装置4吸附作业前，先利用升降装置2将PCB板上升至指定位置，升降电机21输出驱动力，促使滚珠螺杆23呈转动布置，促使升降板22 呈上升布置，带动承载板3呈上升布置，从而将PCB板上升至指定位置供真空吸盘装置4进行吸附。

升降板22在上升或下降时，在两个升降导杆1524的作用下，对升降板22 起到导向和限制作用，保障升降板22呈直线上升或下降，保障升降板22的移动稳定性和平稳性。

吸附式吸板机包括两个吸板模组5和中置壳6，吸板模组5包括升降装置2、承载板3、真空吸盘装置4和传送结构1，中置壳6的两端分别与两个吸板模组5 呈连接布置；中置壳6的内部具有置放区，置放区用于放置PCB板；中置壳6 的内部设有补料输送结构，补料输送结构安设在置放区，补料输送结构呈水平延伸布置，且补料输送结构用于输送PCB板至承载板3。

这样，通过两个吸板模组5实现双轨作业，即两个轨道进行PCB板的吸附和转移，提高效率。

在中置壳6的作用下，提高两个吸板模组5之间的设置稳固性，同时，增大 PCB板存放量，且便于对PCB板进行补料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸附式吸板机，其特征在于，包括升降装置、承载板、真空吸盘装置以及传送结构，所述承载板用于承载PCB板，所述升降装置与所述承载板呈连接布置，且所述升降装置用于驱动所述承载板呈上升或下降布置，所述真空吸盘装置处于所述承载板的上方布置，且所述真空吸盘装置用于吸附或放置PCB板；所述传送结构包括第一传动模组、第二传动模组、驱动模组以及复位器，所述第一传动模组和所述第二传动模组呈间隔对应布置，所述驱动模组分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置，所述驱动模组用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿相向方向呈移动布置，所述复位器分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置，所述复位器用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿背离方向呈移动布置，所述第一传动模组和所述第二传动模组用于承载且输送PCB板，所述真空吸盘装置用于将所述承载板的PCB板转移至所述第一传动模组和所述第二传动模组。

2.如权利要求1所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述传送结构包括安设座和安设架，所述安设座和所述安设架呈间隔对应布置，所述驱动模组包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器安设在所述安设座，所述第一驱动器与所述第一传动模组呈连接布置，所述第一驱动器用于驱动所述第一传动模组沿朝向所述第二传动模组的方向呈往复移动，所述第二驱动器安设在所述安设架，所述第二驱动器与所述第二传动模组呈连接布置，所述第二驱动器用于驱动所述第二传动模组沿朝向所述第一传动模组的方向呈往复移动。

3.如权利要求2所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述第一驱动器包括两个第一气缸件，沿所述传送结构的传动方向，两个所述第一气缸件呈间隔对应布置，两个所述第一气缸件同步安设在所述安设座，两个所述第一气缸件同步与所述第一传动模组呈连接布置，所述第一气缸件包括第一缸体、第一缸轴以及第一缸板，所述第一缸轴的内端嵌设所述第一缸体，所述第一缸轴的外端与所述第一缸板呈连接布置，所述第一缸板与所述第一传动模组呈平铺状连接布置，所述第一缸轴受驱动力相对所述第一缸体呈往复移动布置，两个所述第一缸轴呈同步驱动布置；所述第二驱动器包括两个第二气缸件，沿所述传送结构的传动方向，两个所述第二气缸件呈间隔对应布置，两个所述第二气缸件同步安设在所述安设座，两个所述第二气缸件同步与所述第二传动模组呈连接布置，所述第二气缸件包括第二缸体、第二缸轴以及第二缸板，所述第二缸轴的内端嵌设所述第二缸体，所述第二缸轴的外端与所述第二缸板呈连接布置，所述第二缸板与所述第二传动模组呈平铺状连接布置，所述第二缸轴受驱动力相对所述第二缸体呈往复移动布置，两个所述第二缸轴呈同步驱动布置。

4.如权利要求3所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述传送结构包括两个导杆，所述复位器包括两个丝杆，所述导杆的两端分别贯穿所述第一传动模组和第二传动模组，且所述导杆的两端延伸嵌设在所述安设座和所述安设架，沿所述第一传动模组的长度方向，所述两个导杆呈两端对应布置；所述丝杆的两端呈安设布置，所述丝杆贯穿所述安设座布置，所述丝杆受驱动力呈转动布置，所述丝杆用于调整所述第一传动模组和所述第二传动模组之间的间距；所述导杆与所述丝杆呈上下对应布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述第一传动模组包括第一传动架、第一传动皮带、第一传动电机、第一主轮以及两个第一副轮，所述第一传动皮带、所述第一主轮和两个所述第一副轮分别安设在所述第一传动架，所述驱动模组用于驱动所述第一传动架呈移动布置，所述第一传动电机与所述第一主轮呈连接布置，所述第一传动电机用于驱动所述第一主轮呈转动布置，两个所述第一副轮沿输送方向呈间隔对应布置，所述第一传动皮带同步套设所述第一主轮和两个所述第一副轮布置，且所述第一主轮和两个所述第一副轮通过所述第一传动皮带呈动力传输布置。

6.如权利要求5所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述第一传动模组包括两个第一张紧轮，两个所述第一张紧轮处于所述第一主轮的上方布置，且两个所述第一张紧轮与所述第一主轮呈错位布置，两个所述第一张紧轮用于同步抵压所述第一传动皮带，且两个所述第一张紧轮用于张紧所述第一传动皮带。

7.如权利要求5所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述第一传动架具有第一传动槽，所述第一传动槽呈长条状布置，沿所述第一传动皮带的宽度方向，所述第一传动皮带的内端嵌设所述第一传动槽，所述第一传动皮带的外端延伸至所述第一传动槽的外部布置；所述第一传动槽具有第一上槽壁，所述第一上槽壁处于所述第一传动皮带的上方布置，所述第一上槽壁具有第一壁面，所述第一壁面沿垂直所述第一传动皮带布置，所述第一壁面用于抵触PCB板的侧部。

8.如权利要求1-4任意一项所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述真空吸盘装置包括盘固板、盘气缸、盘调节板以及多个吸盘件，所述盘固板呈固定布置，所述盘气缸安设在所述盘固板，所述盘气缸与所述盘调节板呈上下连接布置，且所述盘气缸用于驱动所述盘调节板呈上升或下降布置，各个所述吸盘件同步安设在所述盘调节板，所述吸盘件用于吸附PCB板。

9.如权利要求1-4任意一项所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降板、滚珠螺杆和两个升降导杆，所述升降电机与所述滚珠螺杆呈连接布置，且所述升降电机用于驱动所述滚珠螺杆呈转动布置，所述升降板与所述承载板呈连接布置，所述升降板用于带动所述承载板呈上升或下降布置；所述滚珠螺杆和所述升降导杆分别呈纵向布置，且所述滚珠螺杆处于两个所述升降导杆之间布置，所述升降导杆贯穿所述升降板布置，所述滚珠螺杆贯穿所述升降板布置，且所述滚珠螺杆与所述升降板呈螺纹连接布置，所述滚珠螺杆用于驱动所述升降板呈上升或下降布置。

10.如权利要求1-4任意一项所述的吸附式吸板机，其特征在于，所述吸附式吸板机包括两个吸板模组和中置壳，所述吸板模组包括所述升降装置、所述承载板、所述真空吸盘装置和所述传送结构，所述中置壳的两端分别与两个所述吸板模组呈连接布置；所述中置壳的内部具有置放区，所述置放区用于放置PCB板；所述中置壳的内部设有补料输送结构，所述补料输送结构安设在所述置放区，所述补料输送结构呈水平延伸布置，且所述补料输送结构用于输送PCB板至所述承载板。

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