CN114364138B - 一种用于pcb板体固定装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于PCB板体固定装置及其工作方法，涉及PCB板体固定设备技术领域，包括基台和安装在所述基台底部两侧的支撑板，所述基台的左侧开设有安装口，所述安装口内安装有输料机构，所述输料机构的出料端一侧设置有挡条，所述基台的顶部安装有两个侧板，两个所述侧板的顶端固定有顶板，所述顶板的底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动组底部安装有升降杆，所述升降杆的底端安装有固定板，所述固定板上安装有负压吸料机构，所述基台顶部远离所述输料机构的一端设置有导料台。本发明便于对PCB板进行上料并转运至夹持机构上，提高上料工作的便捷性，实现对不同规格PCB板的固定工作目的，增加装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板体固定设备技术领域，尤其是涉及一种用于PCB板体固定装置及其工作方法。
背景技术
PCB板又名为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。在制作PCB板的过程中，常用到PCB板体固定装置，现有的PCB板体固定装置固定效果不佳，而且不便于调节固定宽度以适应不同的规格PCB板的夹持固定工作要求。
现有技术中公开号为CN112677074A的中国发明专利，公开了一种用于PCB分板机的PCB板体固定装置及其工作方法，该用于PCB分板机的PCB板体固定装置包括工作台，工作台的上表面两端固定有对称分布的第一支撑板，两个第一支撑板之间设有第二支撑板，第二支撑板的下方设有第三支撑板，工作台的上方设有固定台，固定台的下表面与工作台的上表面相固定；工作台的下方设有移动机构；本发明通过移动机构的设置，使装置的整体高度可以调节，使其达到需要的高度，实用性更强，适用范围更广。通过固定机构的设置，在PCB板的外侧设有多重固定形式，使PCB板得到很好的固定，固定效果更好，且设置有若干不同规格的放置槽，不仅适用于不同规格的PCB板更提高了固定效率。
但是上述专利中还存在一些不足之处，例如，不便于对PCB板进行上料转运至夹持机构上，另外不方便对不同宽度的PCB板进行很好的固定工作，对于固定后的PCB板不方便进行卸料工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于PCB板体固定装置及其工作方法，以解决现有技术中不便于对PCB板进行上料转运至夹持机构上，另外不方便对不同宽度的PCB板进行很好的固定工作，对于固定后的PCB板不方便进行卸料工作的技术问题。
本发明提供一种用于PCB板体固定装置，包括基台和安装在所述基台底部两侧的支撑板，所述基台的左侧开设有安装口，所述安装口内安装有输料机构，所述输料机构的出料端一侧设置有挡条，所述基台的顶部安装有两个侧板，两个所述侧板的顶端固定有顶板，所述顶板的底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动组底部安装有升降杆，所述升降杆的底端安装有固定板，所述固定板上安装有负压吸料机构，所述基台顶部远离所述输料机构的一端设置有导料台，所述导料台靠近所述输料机构的一侧设置有抬升架，所述抬升架的两端与所述基台侧壁之间安装有抬升机构，所述抬升架的顶部安装有双向螺纹驱动机构，所述双向螺纹驱动机构的两端均螺纹传动有滑块，所述滑块的顶部固定有夹持块，两个所述夹持块的相邻侧面均开设有阶梯槽，所述阶梯槽的外侧壁上安装有阶梯型的夹持板，所述导料台的顶端设置有顶出机构。
进一步，所述输料机构包括转动安装在所述基台上的输送带，所述输送带的一侧传动连接有第一伺服电机。
进一步，所述负压吸料机构包括安装在所述固定板底部的负压盒，所述负压盒的底部开设有气孔，气孔内安装有吸盘，所述负压盒的一端固定连通有负压管，所述负压管远离所述负压盒的一端固定连通有安装在所述固定板上的气泵。
进一步，所述固定板的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴底端与所述负压盒的顶部固定连接。
进一步，所述双向螺纹驱动机构包括转动安装在抬升架上的双向螺杆，双向螺杆的两端设有相反的外螺纹，两个所述滑块螺纹套设在双向螺杆的两端，所述双向螺杆的一端安装有第三伺服电机。
进一步，所述抬升架的顶部设置有凸条，所述凸条与所述滑块的底部形成滑动配合。
进一步，所述夹持块的阶梯槽与所述夹持板之间固定有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩套管，所述伸缩套管的两端分别与所述夹持块和所述夹持板固定连接，所述伸缩套管上套设有缓冲弹簧。
进一步，所述抬升机构包括与所述抬升架端头转动连接的翻转架，所述翻转架远离所述抬升架的一端与所述基台侧壁转动连接，所述翻转架的一侧与所述基台侧壁之间转动连接有电动伸缩杆。
进一步，所述顶出机构包括贯穿插接在所述导料台上的凸柱，所述凸柱的底端固定有连接架，所述连接架的一侧与所述基台底部之间安装有气缸，所述导料台的顶端一侧设有导料斜面。
本发明提供一种用于PCB板体固定装置的工作方法，工作方法如下：
步骤S1：首先将PCB板放置在输料机构的进料端，输送带能够在第一伺服电机的带动下对PCB板进行输料工作直至与挡条的一侧贴合，挡条能够对PCB板进行整齐工作；
步骤S2：升降杆带动负压吸料机构向下运动将挡条一侧的PCB板吸住，升降杆带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨将吸附的PCB板转运至抬升架上方，然后升降杆带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板之间，其中气泵和负压管对负压盒底部吸盘下方的空气进行抽吸，产生对PCB板的吸附作用力；
步骤S3：负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板之间，两个夹持板能够在滑块和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作；
步骤S4：当对固定后的PCB板进行处理加工后，抬升机构将抬升架翻转至导料台上，顶出机构对抬升架底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架产生翻转，两个夹持板在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架内滑出，实现快速卸料工作目的；
步骤S5：重复S1-S4，进行下一个PCB板的加工工作流程。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过输料机构能够将PCB板输送至挡条位置处，挡条能够对PCB板进行整齐工作，升降杆带动负压吸料机构向下运动将挡条一侧的PCB板吸住，升降杆带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨将吸附的PCB板转运至抬升架上方，然后升降杆带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板之间，负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板之间，便于对PCB板进行上料并转运至夹持机构上，提高上料工作的便捷性。
(2)本发明通过两个夹持板能够在滑块和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作，其中阶梯型的夹持板能够便于对不同长度的PCB板进行置放工作，进而实现对不同规格PCB板的固定工作目的，增加装置的适用性。
(3)本发明通过抬升机构将抬升架翻转至导料台上，顶出机构对抬升架底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架产生翻转，两个夹持板在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架内滑出，实现快速卸料工作目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一视角的立体结构示意图；
图2为本发明第二视角的立体结构示意图；
图3为本发明中夹持机构的结构示意图；
图4为本发明中夹持块的结构示意图；
图5为本发明中上料机构的结构示意图；
图6为本发明中抬升机构的结构示意图；
图7为本发明中卸料工作状态的结构示意图；
图8为本发明中夹持工作状态的结构示意图。
附图标记：
1、基台；2、输送带；3、第一伺服电机；4、挡条；5、侧板；6、顶板；7、第二伺服电机；8、负压盒；9、电动滑轨；10、支撑板；11、电动伸缩杆；12、翻转架；13、抬升架；14、滑块；15、夹持块；16、夹持板；17、导料台；18、凸柱；19、导料斜面；20、凸条；21、第三伺服电机；22、双向螺杆；23、阶梯槽；24、伸缩套管；25、缓冲弹簧；26、升降杆；27、固定板；28、负压管；29、吸盘；30、气缸；31、连接架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于PCB板体固定装置，包括基台1和安装在基台1底部两侧的支撑板10；
具体地，基台1的左侧开设有安装口，安装口内安装有输料机构，输料机构的出料端一侧设置有挡条4，基台1的顶部安装有两个侧板5，两个侧板5的顶端固定有顶板6，顶板6的底部安装有电动滑轨9，电动滑轨9的滑动组底部安装有升降杆26，升降杆26的底端安装有固定板27，固定板27上安装有负压吸料机构，基台1顶部远离输料机构的一端设置有导料台17，导料台17靠近输料机构的一侧设置有抬升架13，抬升架13的两端与基台1侧壁之间安装有抬升机构，抬升架13的顶部安装有双向螺纹驱动机构，双向螺纹驱动机构的两端均螺纹传动有滑块14，滑块14的顶部固定有夹持块15，两个夹持块15的相邻侧面均开设有阶梯槽23，阶梯槽23的外侧壁上安装有阶梯型的夹持板16，导料台17的顶端设置有顶出机构。
具体工作方法是：通过输料机构能够将PCB板输送至挡条4位置处，挡条4能够对PCB板进行整齐工作，升降杆26带动负压吸料机构向下运动将挡条4一侧的PCB板吸住，升降杆26带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨9将吸附的PCB板转运至抬升架13上方，然后升降杆26带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板16之间，负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板16之间，两个夹持板16能够在滑块14和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作，其中阶梯型的夹持板16能够便于对不同长度的PCB板进行置放工作，进而实现对不同规格PCB板的固定工作目的，当对固定后的PCB板进行处理加工后，抬升机构将抬升架13翻转至导料台17上，顶出机构对抬升架13底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架13产生翻转，两个夹持板16在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架13内滑出，实现快速卸料工作目的。
具体地，输料机构包括转动安装在基台1上的输送带2，输送带2的一侧传动连接有第一伺服电机3，输送带2能够在第一伺服电机3的带动下对PCB板进行输料工作。
具体地，负压吸料机构包括安装在固定板27底部的负压盒8，负压盒8的底部开设有气孔，气孔内安装有吸盘29，负压盒8的一端固定连通有负压管28，负压管28远离负压盒8的一端固定连通有安装在固定板27上的气泵，通过气泵和负压管28对负压盒8底部吸盘29下方的空气进行抽吸，产生对PCB板的吸附作用力，使得PCB板转运工作时更加稳定。
具体地，固定板27的顶部安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴底端与负压盒8的顶部固定连接，第二伺服电机7能够带动负压盒8进行家督转动，进而实现对吸附的PCB板进行置放角度的调节工作。
具体地，双向螺纹驱动机构包括转动安装在抬升架13上的双向螺杆22，双向螺杆22的两端设有相反的外螺纹，两个滑块14螺纹套设在双向螺杆22的两端，双向螺杆22的一端安装有第三伺服电机21，通过双向螺杆22能够在第三伺服电机21的带动下驱动两个滑块14相互靠近或相互远离，实现对PCB板的夹持固定或释放卸料工作目的。
具体地，抬升架13的顶部设置有凸条20，凸条20与滑块14的底部形成滑动配合，通过凸条20能够对滑动的滑块14底部起到导向限位作用。
具体地，夹持块15的阶梯槽23与夹持板16之间固定有多组缓冲机构，缓冲机构包括伸缩套管24，伸缩套管24的两端分别与夹持块15和夹持板16固定连接，伸缩套管24上套设有缓冲弹簧25，通过伸缩套管24和缓冲弹簧25能够在夹持工作时，对PCB板两端的初始挤压作用力进行缓冲蓄能，避免初始挤压作用力过大，防止PCB板产生变形损坏。
具体地，抬升机构包括与抬升架13端头转动连接的翻转架12，翻转架12远离抬升架13的一端与基台1侧壁转动连接，翻转架12的一侧与基台1侧壁之间转动连接有电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11能够推动翻转架12进行翻转，进而能够实现对抬升架13的抬升转移工作目的。
具体地，顶出机构包括贯穿插接在导料台17上的凸柱18，凸柱18的底端固定有连接架31，连接架31的一侧与基台1底部之间安装有气缸30，导料台17的顶端一侧设有导料斜面19凸柱18能够在气缸30的带动下向上运动，将抬升架13的底部一侧定期，便于PCB板的卸料工作。
本发明实施例提供了一种用于PCB板体固定装置的工作方法，工作方法如下：
步骤S1：首先将PCB板放置在输料机构的进料端，输送带2能够在第一伺服电机3的带动下对PCB板进行输料工作直至与挡条4的一侧贴合，挡条4能够对PCB板进行整齐工作；
步骤S2：升降杆26带动负压吸料机构向下运动将挡条4一侧的PCB板吸住，升降杆26带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨9将吸附的PCB板转运至抬升架13上方，然后升降杆26带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板16之间，其中气泵和负压管28对负压盒8底部吸盘29下方的空气进行抽吸，产生对PCB板的吸附作用力；
步骤S3：负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板16之间，两个夹持板16能够在滑块14和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作；
步骤S4：当对固定后的PCB板进行处理加工后，抬升机构将抬升架13翻转至导料台17上，顶出机构对抬升架13底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架13产生翻转，两个夹持板16在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架13内滑出，实现快速卸料工作目的；
步骤S5：重复S1-S4，进行下一个PCB板的加工工作流程。
具体工作方法是：通过输料机构能够将PCB板输送至挡条4位置处，挡条4能够对PCB板进行整齐工作，升降杆26带动负压吸料机构向下运动将挡条4一侧的PCB板吸住，升降杆26带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨9将吸附的PCB板转运至抬升架13上方，然后升降杆26带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板16之间，负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板16之间，两个夹持板16能够在滑块14和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作，其中阶梯型的夹持板16能够便于对不同长度的PCB板进行置放工作，进而实现对不同规格PCB板的固定工作目的，当对固定后的PCB板进行处理加工后，抬升机构将抬升架13翻转至导料台17上，顶出机构对抬升架13底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架13产生翻转，两个夹持板16在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架13内滑出，实现快速卸料工作目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种用于PCB板体固定装置，包括基台(1)和安装在所述基台(1)底部两侧的支撑板(10)，其特征在于：所述基台(1)的左侧开设有安装口，所述安装口内安装有输料机构，所述输料机构的出料端一侧设置有挡条(4)，所述基台(1)的顶部安装有两个侧板(5)，两个所述侧板(5)的顶端固定有顶板(6)，所述顶板(6)的底部安装有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的滑动组底部安装有升降杆(26)，所述升降杆(26)的底端安装有固定板(27)，所述固定板(27)上安装有负压吸料机构，所述基台(1)顶部远离所述输料机构的一端设置有导料台(17)，所述导料台(17)靠近所述输料机构的一侧设置有抬升架(13)，所述抬升架(13)的两端与所述基台(1)侧壁之间安装有抬升机构，所述抬升架(13)的顶部安装有双向螺纹驱动机构，所述双向螺纹驱动机构的两端均螺纹传动有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部固定有夹持块(15)，两个所述夹持块(15)的相邻侧面均开设有阶梯槽(23)，所述阶梯槽(23)的外侧壁上安装有阶梯型的夹持板(16)，所述导料台(17)的顶端设置有顶出机构；所述抬升机构包括与所述抬升架(13)端头转动连接的翻转架(12)，所述翻转架(12)远离所述抬升架(13)的一端与所述基台(1)侧壁转动连接，所述翻转架(12)的一侧与所述基台(1)侧壁之间转动连接有电动伸缩杆(11)；所述顶出机构包括贯穿插接在所述导料台(17)上的凸柱(18)，所述凸柱(18)的底端固定有连接架(31)，所述连接架(31)的一侧与所述基台(1)底部之间安装有气缸(30)，所述导料台(17)的顶端一侧设有导料斜面(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述输料机构包括转动安装在所述基台(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)的一侧传动连接有第一伺服电机(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述负压吸料机构包括安装在所述固定板(27)底部的负压盒(8)，所述负压盒(8)的底部开设有气孔，气孔内安装有吸盘(29)，所述负压盒(8)的一端固定连通有负压管(28)，所述负压管(28)远离所述负压盒(8)的一端固定连通有安装在所述固定板(27)上的气泵。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述固定板(27)的顶部安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴底端与所述负压盒(8)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述双向螺纹驱动机构包括转动安装在抬升架(13)上的双向螺杆(22)，双向螺杆(22)的两端设有相反的外螺纹，两个所述滑块(14)螺纹套设在双向螺杆(22)的两端，所述双向螺杆(22)的一端安装有第三伺服电机(21)。
6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述抬升架(13)的顶部设置有凸条(20)，所述凸条(20)与所述滑块(14)的底部形成滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板体固定装置，其特征在于：所述夹持块(15)的阶梯槽(23)与所述夹持板(16)之间固定有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩套管(24)，所述伸缩套管(24)的两端分别与所述夹持块(15)和所述夹持板(16)固定连接，所述伸缩套管(24)上套设有缓冲弹簧(25)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于PCB板体固定装置的工作方法，其特征在于，工作方法如下：
步骤S1：首先将PCB板放置在输料机构的进料端，输送带(2)能够在第一伺服电机(3)的带动下对PCB板进行输料工作直至与挡条(4)的一侧贴合，挡条(4)能够对PCB板进行整齐工作；
步骤S2：升降杆(26)带动负压吸料机构向下运动将挡条(4)一侧的PCB板吸住，升降杆(26)带动吸附后的PCB板向上运动，电动滑轨(9)将吸附的PCB板转运至抬升架(13)上方，然后升降杆(26)带动吸附的PCB板向下运动，使得PCB板位于两个夹持板(16)之间，其中气泵和负压管(28)对负压盒8底部吸盘(29)下方的空气进行抽吸，产生对PCB板的吸附作用力；
步骤S3：负压吸料机构然后关闭，PCB板落在两个夹持板(16)之间，两个夹持板(16)能够在滑块(14)和双向螺纹驱动机构的驱动作用下相互靠近，对PCB板的两端进行固定工作；
步骤S4：当对固定后的PCB板进行处理加工后，抬升机构将抬升架(13)翻转至导料台(17)上，顶出机构对抬升架(13)底端一侧进行抬升挤压，使得抬升架(13)产生翻转，两个夹持板(16)在双向螺纹驱动机构作用下相互远离，对PCB板进行释放，使得PCB板从抬升架(13)内滑出，实现快速卸料工作目的；
步骤S5：重复S1-S4，进行下一个PCB板的加工工作流程。
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