CN217577234U - 薄型板材上料用的吸附式上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄型板材上料用的吸附式上料设备，包括机架，机架上设有用于储放薄型板材的储料机构、用于输送薄型板材的输送机构以及用于将薄型板材由储料机构移至输送机构的移送机构。该薄型板材上料用的吸附式上料设备设于SMT插件机一侧，输送机构的输出端与SMT插件机的PCB板插口相对，其中，储料机构内的储放薄型由工人提前放入，移送机构将储放薄型由储料机构移至输送机构，输送机构将薄型板材(PCB板)输至SMT插件机的PCB板插口处，实现PCB板装配的自动化与机械化，降低操作误差，提高生产效率。

Description

薄型板材上料用的吸附式上料设备

【技术领域】

本申请涉及自动化设备，尤其涉及薄型板材上料用的吸附式上料设备。

【背景技术】

由于设备所限，SMT插件机在生产时，需要向其单独提供PCB板，现有的向SMT插件机提供PCB板采用人工操作。操作误差大、工作效率低。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供薄型板材上料用的吸附式上料设备，其设于SMT插件机，用于朝SMT插件机的插口插入PCB板，操作误差小、工作效率高。

本申请是通过以下技术方案实现的：

薄型板材上料用的吸附式上料设备，包括机架，所述机架上设有用于储放薄型板材的储料机构、用于输送薄型板材的输送机构以及用于将薄型板材由所述储料机构移至所述输送机构的移送机构。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述移送机构在水平面上沿第一方向移送薄型板材，所述输送机构在水平面上沿第二方向输送薄型板材，第一方向和第二方向相互垂直。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述移送机构包括沿第一方向移动的移动臂和设置在所述移动臂上用于吸取薄型板材的多个吸取部。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述移动臂可在竖直方向上移动靠近或远离所述储料机构。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，多个所述吸取部可移动靠近或远离。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述机架上设有使所述储料机构内的薄型板材在竖直方向上移动的顶升机构。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述顶升机构包括用于托举薄型板材的托板和驱动所述托板在竖直方向上移动的顶升动力机构。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述顶升动力机构包括设置在所述机架上的电机、与所述电机传动连接的丝杆以及与所述丝杆滑动配合的滑座，所述滑座上设有所述托板。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述机架上设有与所述丝杆平行的导轨，所述滑座上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述机架上形成有供所述托板穿过的通孔。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述储料机构包括多个限位柱，多个所述限位柱间隔设置形成用于容纳薄型板材的容纳腔。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，多个所述限位柱可移动靠近或远离以调节所述容纳腔的大小。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述输送机构包括两相对设置的输送带和驱动所述输送带移动的输送动力机构，两所述输送带可移动靠近或远离。

如上所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，所述输送动力机构包括主动轮、从动轮和驱动所述主动轮上的第二电机，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型设于SMT插件机一侧，输送机构的输出端与SMT插件机的PCB板插口相对，其中，储料机构内的储放薄型由工人提前放入，移送机构将储放薄型由储料机构移至输送机构，输送机构将薄型板材(PCB板)输至SMT插件机的PCB板插口处，实现PCB板装配的自动化与机械化，降低操作误差，提高生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例薄型板材上料用的吸附式上料设备的立体图；

图2为本申请实施例薄型板材上料用的吸附式上料设备(隐藏上壳)的立体图；

图3为本申请实施例薄型板材上料用的吸附式上料设备(隐藏外壳)在第一方向上的立体图；

图4为本申请实施例薄型板材上料用的吸附式上料设备(隐藏外壳)在第二方向上的立体图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-4所示的薄型板材上料用的吸附式上料设备，包括机架1，所述机架1上设有用于储放薄型板材的储料机构2、用于输送薄型板材的输送机构3以及用于将薄型板材由所述储料机构2移至所述输送机构3的移送机构4。具体地，该薄型板材上料用的吸附式上料设备设于SMT插件机一侧，所述输送机构3的输出端与SMT插件机的PCB板插口相对。具体地，所述储料机构2内的薄型板材由工人提前放入，所述移送机构4将薄型板材由所述储料机构2移至所述输送机构3，所述输送机构3将薄型板材(PCB板)输至SMT插件机的PCB板插口处，实现PCB板装配的自动化与机械化，操作误差小，生产效率高。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述移送机构4在水平面上沿第一方向移送薄型板材，所述输送机构3在水平面上沿第二方向输送薄型板材，第一方向和第二方向相互垂直。此设置紧凑合理，便于所述移送机构4与所述输送机构3相互配合。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述移送机构4包括沿第一方向移动的移动臂41和设置在所述移动臂41上用于吸取薄型板材的多个吸取部42。其中，所述吸取部42与外部气源相连，通过在所述吸取部42内形成负压，实现薄型板材的吸取。此结构实现了薄型板材的吸取与移送，结构简单、实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述移动臂41可在竖直方向上移动靠近或远离所述储料机构2。此设置在所述储料机构2内储放的薄型板材变少时，可下移吸取薄型板材，提高操作的灵活度、便捷度。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，多个所述吸取部42可移动靠近或远离。具体地，所述移动臂41上设有用于安装所述吸取部42的支撑板(图中未标出)，所述支撑板上形成有多个自其几何中心朝外延伸的长孔(图中未标出)，所述吸取部42插接在所述长孔内并可沿所述长孔移动，所述吸取部42上螺纹连接有多个使其相对所述长孔静止的螺母(图中未标出)，多个所述螺母分别位于所述支撑板两侧。此结构通过调节多个所述吸取部42之间的间距使其适配各种尺寸的薄型板材，使用灵活、适应性强。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有使所述储料机构2内的薄型板材在竖直方向上移动的顶升机构5。此设置在所述储料机构2内储放的薄型板材变少时推动薄型板材上移，使薄型板材移至所述移送机构4可吸取的范围内，使用灵活、适应性强。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述顶升机构5包括用于托举薄型板材的托板51和驱动所述托板51在竖直方向上移动的顶升动力机构52。具体地，所述顶升动力机构52包括设置在所述机架1上的电机521、与所述电机521传动连接的丝杆522以及与所述丝杆522滑动配合的滑座523，所述滑座523上设有所述托板51。具体地，所述电机521为步进电机。此设置实现了所述储料机构2内的薄型板材在竖直方向上移动，且结构简单，实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架1上设有与所述丝杆522平行的导轨6，所述滑座523上设有与所述导轨6滑动配合的滑块7。优选地，所述导轨6的数量为2个。此设置可提高所述托板51移动的稳定性，且结构简单，实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架1上形成有供所述托板51穿过的通孔8。其中，所述电机521移动复位时，所述托板51的上侧面与所述通孔8的上边缘持平。此结构紧凑简单，实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述储料机构2包括多个限位柱21，多个所述限位柱21间隔设置形成用于容纳薄型板材的容纳腔22。此设置实现了薄型板材的储放，且结构简单、实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，多个所述限位柱21可移动靠近或远离以调节所述容纳腔22的大小。具体地，所述机架1上设有多个沿所述限位柱21移动方向间隔设置的第一调距通孔(图中未标出)，所述限位柱21上设有与所述第一调距通孔相对设置的第二调距通孔(图中未标出)，所述第二调距通孔上设有连接在所述第一调距通孔上的螺栓(图中未标出)。通过调节多个所述限位柱21的间距使所述容纳腔22适配各种尺寸的薄型板材，使用灵活、适应性强。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述输送机构3包括两相对设置的输送带31以及两分别驱动两所述输送带31的输送动力机构32。具体地，所述输送动力机构32包括主动轮321、从动轮322和与所述主动轮321传动连接的第二电机323，所述输送带31张紧在所述主动轮321和所述从动轮322上。此结构实现了薄型板材的输送，且结构简单、实施方便。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，两所述输送带31可移动靠近或远离。具体地，所述机架1上设有固定架(图中未标出)和可移动靠近或远离所述固定架的移动架(图中未标出)，一所述输送动力机构32设置在所述固定架上，另一所述输送动力机构32设置在所述移动架上。更具体地，所述机架1上设有驱动所述移动架移动靠近或远离所述固定架的调距动力机构(图中未标出)。具体地，所述调距动力机构包括设置在所述机架1上的第三电机(图中未标出)和与所述第三电机传动连接的第二丝杆(图中未标出)，所述第二丝杆上滑动连接有所述移动架。通过调节两所述输送带31的间距使所述输送机构3可适配各种尺寸的薄型板材，使用灵活、适应性强。

进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述机架1上形成有使所述输送机构3的输送端外露的输出孔11。此设置便于所述输送机构3与SMT插件机的PCB板插口对接。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.薄型板材上料用的吸附式上料设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于储放薄型板材的储料机构(2)、用于输送薄型板材的输送机构(3)以及用于将薄型板材由所述储料机构(2)移至所述输送机构(3)的移送机构(4)，所述机架(1)上设有使所述储料机构(2)内的薄型板材在竖直方向上移动的顶升机构(5)，所述顶升机构(5)包括用于托举薄型板材的托板(51)和驱动所述托板(51)在竖直方向上移动的顶升动力机构(52)。

2.根据权利要求1所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述移送机构(4)在水平面上沿第一方向移送薄型板材，所述输送机构(3)在水平面上沿第二方向输送薄型板材，第一方向和第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述移送机构(4)包括沿第一方向移动的移动臂(41)和设置在所述移动臂(41)上用于吸取薄型板材的多个吸取部(42)。

4.根据权利要求3所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述移动臂(41)可在竖直方向上移动靠近或远离所述储料机构(2)。

5.根据权利要求3所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，多个所述吸取部(42)可移动靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述顶升动力机构(52)包括设置在所述机架(1)上的电机(521)、与所述电机(521)传动连接的丝杆(522)以及与所述丝杆(522)滑动配合的滑座(523)，所述滑座(523)上设有所述托板(51)；

所述机架(1)上设有与所述丝杆(522)平行的导轨(6)，所述滑座(523)上设有与所述导轨(6)滑动配合的滑块(7)；

所述机架(1)上形成有供所述托板(51)穿过的通孔(8)。

7.根据权利要求1所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述储料机构(2)包括多个限位柱(21)，多个所述限位柱(21)间隔设置形成用于容纳薄型板材的容纳腔(22)；

多个所述限位柱(21)可移动靠近或远离以调节所述容纳腔(22)的大小。

8.根据权利要求1所述的薄型板材上料用的吸附式上料设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括两相对设置的输送带(31)以及两分别驱动两所述输送带(31)的输送动力机构(32)，两所述输送带(31)可移动靠近或远离；

所述输送动力机构(32)包括主动轮(321)、从动轮(322)和与所述主动轮(321)传动连接的第二电机(323)，所述输送带(31)张紧在所述主动轮(321)和所述从动轮(322)上。

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