CN219507544U - 一种物料加工设备及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物料加工设备及焊接设备，涉及焊接加工技术领域。本实用新型包括：物料上料台组件，用于带动物料沿竖直方向移动；第一检测模块，用于检测任意物料上料台上的物料是否到达目标水平高度；升降台，所述升降台由气缸提供动力，当物料上料台上的物料未达目标水平高度时，所述升降台用于将物料提升至目标水平高度。能够使搬运中的物料适应更多的加工场景，可提高加工效率和精度。

Description

一种物料加工设备及焊接设备

技术领域

本实用新型属于物料加工设备技术领域，尤其涉及一种物料加工设备及焊接设备。

背景技术

在现有技术中，申请号为2021216975492的实用新型专利公开了一种上料板可移动式半导体封装用上料饼机，涉及半导体封装设备技术领域，它包括一面敞开的壳体、竖直并转动设置在壳体内部的螺杆、与螺杆螺纹连接的底板、可拆卸设置在底板上的上料板，螺杆正反向旋转，如图1所示，带动底板沿螺杆纵向升降。上料板需要上料时，螺杆反向旋转，带动底板下降，底板带动上料板下降至上料位置；上料板上料结束后，螺杆正向旋转，带动底板上升，底板带动上料板上升至操作人员便于触碰的位置。操作人员不需要调节自身高度，就能够拿到填满塑封料的上料板，并且能够轻易将空的上料板再次安装在底板上。操作人员不需要在取放上料板的时候频繁蹲起，也相对减少了劳动强度。

实用新型人意识到，现有技术仅是将物料上升至操作人员便于触碰的位置，并不能够解决多个物料之间精准定位的问题，也无法实现物料间的对齐。

实用新型内容

为解决现有技术中存在现有设备定位精准度低、无法将不同的堆物料进行对齐的技术问题，无法将物料搬运至不同的工位的技术问题，提出一种物料加工设备，包括：

物料上料台组件，用于带动物料沿竖直方向移动，所述物料上料台组件中设有n个物料上料台，n≥2；

第一检测模块，用于检测任意物料上料台上的物料是否到达目标水平高度；

升降台，用于带动至少一个物料上料台沿竖直方向移动，所述升降台由气缸提供动力，当物料上料台上的物料未达目标水平高度时，所述升降台用于将物料提升至目标水平高度。

可选的，设有第二检测模块，用于检测相邻的两个物料上料台之间是否处于同一水平高度。

可选的，设有第二检测模块，通过所述第二检测模块替换上述方案中的第一检测模块，所述第二检测模块用于检测相邻的物料上料台上的物料是否处于同一水平高度。

可选的，至少有一个物料上料台装配在穿梭台底板上。

可选的，不同的物料上料台分别安装在传送带的两端。

可选的，传送带分为两部分，两部分的运动方向相同或不同。

可选的，传送带由电机驱动组件。

可选的，电机驱动组件中设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于的传送带的两端。

可选的，底部设有底座，所述底座设有滑动部，上料台组件能够沿所述滑动部在水平方向上移动。

可选的，底部设有动力模块，用于带动任意物料上料台沿水平方向移动。

提供一种及焊接设备，设有激光器，设有上述任意一项所述的物料加工设备，所述激光器用于对所述的物料加工设备加工后的物料进行焊接。

本实用新型的有益效果：在单独通过物料上料台组件难以将不同的物料对齐时，则可以通过升降台对处于不同高度的物料进行位置调节，既可以像背景技术中的方案一样将物料搬运至目标位置，又可以在此基础上，通过升降台对某一个或多个物料所在的位置进行调节，从而实现将不同的物料对齐的目的，这样的设计的优势在于，能够使搬运中的物料适应更多的加工场景，可提高加工效率和精度。

附图说明

图1为对比文件的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合

具体实施方式，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图2：

在一实施例中，提出一种物料加工设备，包括：

物料上料台组件2，用于带动物料沿竖直方向移动，所述物料上料台组件2中设有n个物料上料台，n≥2；

第一检测模块1，用于检测任意物料上料台上的物料是否到达目标水平高度；

升降台5，用于带动至少一个物料上料台沿竖直方向移动，所述升降台5由气缸4提供动力，当物料上料台上的物料未达目标水平高度时，所述升降台5用于将物料提升至目标水平高度。

在本实施例中，所述第一检测模块1能够为感应器；第一检测模块1能够安装在物料上料台组件2上，也能够安装在其他任意能够检测到物料的位置；

由于物料上料台≥2个，物料上料台组件2相当于现有技术中底板上的上料板和螺杆组合而成的机构，若每个物料上料台能承载一组物料，则相邻的物料之间能够通过物料上料台组件承载≥2组的物料，在加工时，例如，在要对物料进行焊接的场景下，需要将≥2组的物料对齐时，单独通过物料上料台组件难以将不同的物料对齐，此时，则可以通过升降台5对处于不同高度的物料进行位置调节。

在一实施例中，设有第二检测模块6，用于检测相邻的两个物料上料台之间是否处于同一水平高度。

在一实施例中，设有第二检测模块6，通过所述第二检测模块6替换上述方案中的第一检测模块1，所述第二检测模块6用于检测相邻的物料上料台上的物料是否处于同一水平高度。

在本实施例中，现有技术中，仅是对物料进行搬运，无法对搬运中的物料所处的高度进行校正。本申请可通过第二检测模块6检测相邻的两个物料上料台之间是否处于同一水平高度，从而便于将一个物料上料台的物料和另一个物料上料台上的物料在同一水平高度对齐，便于对将不同的物料组装在一起、便于对不同的物料进行集中式处理，可提高加工的效率和精度。

在一实施例中，至少有一个物料上料台装配在穿梭台底板7上。

在一实施例中，不同的物料上料台分别安装在传送带8的两端。

在一实施例中，传送带8分为两部分，两部分的运动方向相同或不同。

传送带8由电机驱动组件9。

在一实施例中，电机驱动组件9中设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于的传送带8的两端。

在一实施例中，底部设有底座10，所述底座10设有滑动部，上料台组件2能够沿所述滑动部在水平方向上移动。

在本实施例中，滑动部由滑块和滑轨构成，当传送带8移动时，上料台组件2能够随着滑动部的滑块一起运动。

在一实施例中，底部设有动力模块3，用于带动任意物料上料台沿水平方向移动。

在一实施例中，提供一种及焊接设备，设有激光器，设有上述任意一项所述的物料加工设备，所述激光器用于对所述的物料加工设备加工后的物料进行焊接。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种物料加工设备，其特征在于，包括：

物料上料台组件（2），用于带动物料沿竖直方向移动，所述物料上料台组件（2）中设有n个物料上料台，n≥2；

第一检测模块（1），用于检测任意物料上料台上的物料是否到达目标水平高度；

升降台（5），用于带动至少一个物料上料台沿竖直方向移动，所述升降台（5）由气缸（4）提供动力，当物料上料台上的物料未达目标水平高度时，所述升降台（5）用于将物料提升至目标水平高度。

2.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，设有第二检测模块（6），用于检测相邻的两个物料上料台之间是否处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，设有第二检测模块（6），通过所述第二检测模块（6）替换权利要求1中的第一检测模块（1），所述第二检测模块（6）用于检测相邻的物料上料台上的物料是否处于同一水平高度。

4.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，至少有一个物料上料台装配在穿梭台底板（7）上。

5.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，不同的物料上料台分别安装在传送带（8）的两端。

6.根据权利要求5所述的物料加工设备，其特征在于，传送带（8）分为两部分，两部分的运动方向相同或不同。

7.根据权利要求5或4所述的物料加工设备，其特征在于，传送带（8）由电机驱动组件（9）。

8.根据权利要求7所述的物料加工设备，其特征在于，电机驱动组件（9）中设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于的传送带（8）的两端。

9.根据权利要求4-6中任意一项所述的物料加工设备，其特征在于，底部设有底座（10），所述底座（10）设有滑动部，上料台组件（2）能够沿所述滑动部在水平方向上移动。

10.根据权利要求1所述的物料加工设备，其特征在于，底部设有动力模块（3），用于带动任意物料上料台沿水平方向移动。

11.一种及焊接设备，设有激光器，其特征在于，设有如权利要求1所述的物料加工设备，所述激光器用于对所述的物料加工设备加工后的物料进行焊接。