CN110963289A - Smt模板自动上下料设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种SMT模板自动上下料设备及控制方法。所述设备包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；所述货架用于放置多个SMT模板；所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置；所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。所述控制方法使用所述设备。本申请实施例可保证上下料的准确性以及可节省时间。

Description

SMT模板自动上下料设备及控制方法

技术领域

本申请涉及SMT模板生产切割前设备技术领域，特别涉及一种SMT模板自动上下料设备及控制方法。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)模板也称作SMT钢网：是一种SMT专用模具；主要作用是辅助锡膏的沉积；目的是将准确数量的锡膏精准地转移到空PCB上的准确位置。SMT模板作为模具需要进行切割才能成为模具，激光切割是SMT模板制作的一种方式，将SMT模板放进切割设备和切割结束后从设备中取出来都是由人工完成的，动作单一，劳动强度大，效率低下，这样就增加了工作时间和人工成本。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请提出一种SMT模板自动上下料设备及控制方法，可保证上下料的准确性以及可节省时间，从而提高效率和节省成本。

在第一方面，本申请提供一种SMT模板自动上下料设备，包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；

所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；

所述货架用于放置多个SMT模板；

所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；

所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置以使加工设备对所述SMT模板进行加工，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置以使所述SMT模板回到所述货架上；

所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。

在一些优选的实施方式中，所述货架与所述升降机架对接；所述升降输送线安装于所述升降机架的内部；所述定位机构安装于所述升降输送线的上面；所述取料机构安装于所述升降输送线的中间且位于所述定位机构的中间。

在一些优选的实施方式中，所述货架包括多个货物层；所述货物层包括第一网框放置单元和第二网框放置单元；

所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均包括放料板、第一尺寸挡边、第一尺寸后挡条、第二尺寸挡边、第二尺寸后挡条、多根导向轴、第二尺寸下挡边和第二尺寸下挡条；

所述第二尺寸挡边通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡边连接，且所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸下挡边分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸后挡条通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡条连接，且所述第二尺寸后挡条和所述第二尺寸下挡条分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条位于所述放料板的同一面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

在一些优选的实施方式中，所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可与所述放料板相吸且可与所述放料板分离，从而使所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

在一些优选的实施方式中，所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸。

在一些优选的实施方式中，所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均还包括多个第一磁性部件和多个第二磁性部件；

所述放料板上设有所述第一磁性部件；

所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条上均设有所述第二磁性部件；

所述第一磁性部件可与所述第二磁性部件相吸，从而使所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸。

在一些优选的实施方式中，所述取料机构包括取料传动组件、升降取料组件和限位组件；

所述取料传动组件可使所述升降取料组件做往返运动；

所述升降取料组件可通过升高和降低实现取料；

所述限位组件用于对所述SMT模板进行阻挡。

在一些优选的实施方式中，所述升降取料组件包括双向伸缩取料单元和取料升降单元；

所述双向伸缩取料单元可通过伸缩与所述SMT模板连接；

所述取料升降单元可使所述升降取料组件升高或降低。

在一些优选的实施方式中，所述双向伸缩取料单元包括取料气缸和取料块；所述取料气缸用于使所述取料块伸出或缩回；所述取料块用于勾住所述SMT模板。

在一些优选的实施方式中，所述定位机构包括距离调节单元和至少两块限位挡板；所述距离调节单元用于调节所述限位挡板之间的距离。

在一些优选的实施方式中，所述升降机架包括机架和升降单元；所述升降单元与所述机架连接。

在一些优选的实施方式中，所述升降单元为丝杆升降单元。

在一些优选的实施方式中，所述升降输送线为带轮升降输送线。

在第二方面，本申请提供一种SMT模板自动上下料设备的控制方法，所述SMT模板自动上下料设备为上述SMT模板自动上下料设备；

所述控制方法包括：

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构上升到所述货架的指定位置；

控制所述取料机构将位于所述货架上指定位置的SMT模板取出并放置于所述升降输送线上；

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构下降到指定位置；

控制所述升降输送线将SMT模板运输至所述第一位置，以使加工设备可对SMT模板进行加工；

控制所述取料机构取出SMT模板并放在所述升降输送线上；

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构上升回到所述货架的指定位置；

控制所述升降输送线将SMT模板运输至所述第二位置，并控制所述取料机构将SMT模板送回到所述货架上原来的位置。

在第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求14所述方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果有：

各个SMT模板放置在货架的不同位置上。升降机架将升降输送线和取料机构上升到货架的指定位置。取料机构将位于货架上指定位置的SMT模板取出并放置于升降输送线上。升降机架将升降输送线和取料机构下降到指定位置比如货架的底部或者货架的下方。升降输送线将SMT模板运输至第一位置比如切割设备的内部，由切割设备对SMT模板进行切割。待切割完毕之后，取料机构从切割设备中取出SMT模板并放在升降输送线上。升降机架再将升降输送线和取料机构上升回到货架的指定位置。升降输送线将SMT模板运输至第二位置比如靠近货架的位置，由取料机构将SMT模板送回到货架上原来的位置。如此，便可实现自动将货架上的各个SMT模板放进加工设备加工以及将加工完成的SMT模板从加工设备中取出并送回货架，可保证上下料的准确性以及可节省时间，从而提高效率和节省成本。

附图说明

图1为本申请一个实施例的SMT模板自动上下料设备的整体结构示意图；

图2为本申请一个实施例的升降机架的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的货架的结构示意图；

图4示出本申请一个实施例的第一网框放置单元的正面结构；

图5示出本申请一个实施例的第一网框放置单元的背面结构；

图6为本申请一个实施例的升降输送线的结构示意图；

图7为本申请一个实施例的取料机构的结构示意图；

图8为本申请一个实施例的定位机构的结构示意图；

图9为本申请一个实施例的导向安装座的结构示意图；

图10为本申请一个实施例的第一丝杆固定座的结构示意图；

图11为本申请一个实施例的第二丝杆固定座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例提供一种SMT模板自动上下料设备，为一种SMT模板激光切割进行自动上下料的设备，可实现单机自动上下料。

参考图1，本实施例的SMT模板自动上下料设备包括升降机架1、货架2、升降输送线3、取料机构4和定位机构5。

升降机架1用于将升降输送线3和取料机构4上升或者下降到货架2的指定位置。示例的，升降机架1为丝杆升降机架，通过丝杆实现将升降输送线3和取料机构4上升或者下降到指定位置。

货架2用于放置多个SMT模板。示例的，参考图3，货架2包括多个货物层201；每个货物层201均可放置SMT模板。

取料机构4用于将SMT模板从货架2上取出并将SMT模板放置于升降输送线3上以及用于将SMT模板从升降输送线3送回货架2。

升降输送线3用于将SMT模板运输至第一位置，从而使加工设备比如切割设备可对SMT模板进行切割；以及用于将SMT模板运输至第二位置，从而使加工完毕的SMT模板可回到货架2上。

定位机构5用于对位于升降输送线3上的SMT模板进行导向。

结合本实施例的SMT模板自动上下料设备的控制方法对本实施例进行说明。

在本实施例中，各个SMT模板也即钢网放置在货架2的不同位置上。升降机架1将升降输送线3和取料机构4上升到货架2的指定位置。取料机构4将位于货架2上指定位置的SMT模板取出并放置于升降输送线3上。升降机架1将升降输送线3和取料机构4下降到指定位置比如货架2的底部或者货架2的下方。升降输送线3将SMT模板运输至第一位置比如切割设备的内部，由切割设备对SMT模板进行切割。待切割完毕之后，取料机构4从切割设备中取出SMT模板并放在升降输送线3上。升降机架1再将升降输送线3和取料机构4上升回到货架2的指定位置。升降输送线3将SMT模板运输至第二位置比如靠近货架2的位置，由取料机构4将SMT模板送回到货架2上原来的位置。如此，便可实现自动将货架2上的各个SMT模板放进加工设备加工以及将加工完成的SMT模板从加工设备中取出并送回货架2，可保证上下料的准确性以及可节省时间，从而提高效率和节省成本。

本实施例的货架2与升降机架1对接；示例的，参考图1，货架2位于升降机架1的后面与升降机架1对接。升降机架1为一个框架，升降输送线3安装于升降机架1的内部。定位机构5安装于升降输送线3的上面，或者说定位机构5固定在升降输送线3的上面。取料机构4安装于升降输送线3的中间且位于定位机构5的中间。当升降机架1使升降输送线3上升时，取料机构4和定位机构5也跟随升降输送线3上升，下降时也是如此。这样，不仅可以减少设备占用的空间，还可以保证设备的可靠性。

参考图2，升降机架1包括机架6和升降单元101。机架6为升降机架1的主体。升降单元101与机架6连接，可将升降输送线3升高或降低至指定位置。在本实施例中，升降单元101为丝杆升降单元。升降单元101包括导向轴11、丝杆12、伺服电机13、联轴器14、同步带15和同步轮16。

参考图2，升降机架1还包括电控箱24、触摸屏7、电源开关8、急停按钮9、三色灯10、气缸安装板17、下压气缸18、固定下板19、机架第一上固定板20、机架第二上固定板21、电机安装支撑棒22和伺服电机安装板23。

参考图2，电控箱24安装在机架6的左下侧。触摸屏7、电源开关8、急停按钮9和三色灯10安装在机架6上。固定下板19安装在机架6的底部两侧。两根导向轴11安装在固定下板19上。固定下板19安装在丝杆12的底部；机架第一上板20安装在机架6的顶端左侧。机架第二上板21安装在机架6的顶端右侧。同步轮16安装在丝杆12上。机架第一上板20安装有四根电机安装支撑棒22；四根电机安装支撑棒22上安装有伺服电机安装板23。伺服电机13通过联轴器14与丝杆12连接。同步带15安装在两个同步轮16上。升降机架6是设备的整体支撑框架。伺服电机13转动，通过同步轮16和同步带15使两根丝杆12同步稳定的转动，使升降输送线3能够平稳的上下移动。升降机架1可采用铝型材作为主要结构部件，使用钣金件以及封板安装在支撑框架上构成设备的主体框架。

参考图3，货架2包括多个货物层201；示例的，货架2包括十五层货物层201。每层货物层201包括第一网框放置单元26和第二网框放置单元27。第一网框放置单元26和第二网框放置单元27用于共同支撑SMT模板。示例的，第一网框放置单元26和第二网框放置单元27分别设置在货物层201的左边和右边。

参考图3，第一网框放置单元26和第二网框放置单元27的结构是相同的，在货物层201中沿左右方向对称设置。参考图4和图5，第一网框放置单元26和第二网框放置单元27均包括放料板42、第一尺寸挡边43、

第一尺寸后挡条45、第二尺寸挡边44、第二尺寸后挡条46、多根导向轴47、第二尺寸下挡条48和第二尺寸下挡边49。

参考图4和图5，第二尺寸挡边44通过导向轴47与第二尺寸下挡边49连接，且第二尺寸挡边44和第二尺寸下挡边49分别位于放料板42的两个面，比如两个正对的面；示例的，第二尺寸挡边44和第二尺寸下挡边49分别位于放料板42的正面和背面。

第二尺寸后挡条46通过导向轴47与第二尺寸下挡条48连接，且第二尺寸后挡条46和第二尺寸下挡条48分别位于放料板42的两个面，比如两个正对的面；示例的，第二尺寸后挡条46和第二尺寸下挡条48分别位于放料板42的正面和背面。

第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46位于放料板42的同一面，具体是位于放料板42的正面。

第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46均可相对放料板42上升或下降至指定位置。

根据上述可知，第一尺寸挡边43和第一尺寸后挡条45用于对第一尺寸的SMT模板进行限位，以使各个货物层201可放置第一尺寸的SMT模板比如736x736的SMT模板。第二尺寸挡边44通过导向轴47与第二尺寸下挡边49分别设置在放料板42的不同面，第二尺寸后挡条46则通过导向轴47与第二尺寸下挡条48分别设置在放料板42的不同面，且第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46位于放料板42的同一面，那么当第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46在放料板42的同一面上升至指定位置时，便可对第二尺寸的SMT模板进行限位，使得各个货物层201还可以放置第二尺寸的SMT模板比如550x650的SMT模板。当第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46在放料板42的同一面下降至指定位置时，便可给第一尺寸挡边43和第一尺寸后挡条45让位，使得第一尺寸挡边43和第一尺寸后挡条45可对第一尺寸的SMT模板进行限位。如此，可方便地实现每个货物层201放置不同尺寸的SMT模板。

在本实施例中，参考图4和图5，第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48均可与放料板42相吸且可与放料板42分离，具体是通过磁力与放料板42相吸，从而使第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46均可相对放料板42上升或下降至指定位置。示例的，第一网框放置单元26和第二网框放置单元27均还包括多个第一磁性部件51和多个第二磁性部件52；具体的，第一磁性部件51为磁铁感应片，第二磁性部件52为磁铁；放料板42上设有第一磁性部件51；第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48上均设有第二磁性部件52；第一磁性部件51与第二磁性部件52相吸，从而使第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48均可通过磁力与放料板42相吸。

参考图3，货架2还包括机架25、第二固定板28、机架第一固定板29、机架第二固定板30、固定块31、第三固定块32、第四固定块35、挡块33、弹簧导向部件34、弹簧36、挡板安装条37、货架档条38、货架第一定位安装板39、货架第二定位安装板40和货架缓冲垫块41。

放料板42的上表面安装有第一尺寸挡边43、第二尺寸挡边44、第一尺寸后挡条45和第二尺寸后挡条46，下表面则安装有第一磁性部件51。第二尺寸挡边44通过两根导向轴47与第二尺寸下挡条48连接。第二尺寸后挡条46通过两根导向轴47与第二尺寸下挡边49连接，第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48上分别安装有第二磁性部件52。

机架第一固定板29安装在型材机架25的上端的左边。机架第二固定板30安装在型材机架25的上端的右边。在型材机架25的正面的左右两边安装有3个第二固定板28。固定块31安装在机架第一固定板29、机架第二固定板30和第二固定板28上。挡板安装条37穿过固定块31上的矩形孔与挡块33连接。挡块33下面的安装两个弹簧导向部件34；弹簧导向部件34安装在第三固定块32和第四固定块35上。弹簧导向34上固定着两个弹簧36。第三固定块32固定在型材机架25下端左侧的第二固定板28上。第四固定块35固定在型材机架25下端右侧的第二固定板28上。货架第一定位安装板39固定在货架2下端的两侧。货架第二定位安装板40安装在货架第一定位安装板39上。货架缓冲垫块41安装在货架第二定位安装板40上。

货架2的作用是根据736x736和550x650这两种不同尺寸的SMT模板来调节第一网框放置单元26和第二网框放置单元27的第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46的位置。当放置736x736的SMT模板时，第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46下降，第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48上的磁铁也即第二磁性部件52脱离放料板42上的磁铁感应片也即第一磁性部件51；当放置550x650的SMT模板时，第二尺寸挡边44和第二尺寸后挡条46上升，第二尺寸下挡边49和第二尺寸下挡条48上的第二磁性部件52吸附放料板42上的第一磁性部件51。

参考图6，升降输送线3为带轮升降输送线，与升降机架1的丝杆12和导向轴11连接。

参考图6，升降输送线3包括输送线型材54、第一输送线底板55、第二输送线底板56、输送线固定条57、第一皮带输送线58和第二皮带输送线59。

第一皮带输送线58包括输送线挡板60、输送线加固板61、输送线惰轮62、输送线支撑板63、输送线第一滚筒64、输送线第二滚筒65、皮带66、同步轮67、同步带68、调速电机69和电机安装板70。输送线挡板60的数量为两个。两个输送线挡板60之间安装有输送线加固板61。两个输送线挡板60之间安装有输送线第一滚筒64和输送线第二滚筒65。输送线第一滚筒64和输送线第二滚筒65之间安装有皮带66。两个输送线挡板60之间还安装有输送线惰轮62，用于调节皮带66的松紧。输送线支撑板63安装在输送线挡板60的下端。电机安装板70上安装有调速电机69，且固定在输送线挡板60左侧。同步轮67安装在调速电机69和输送线第一滚筒64上；两个同步轮67之间安装有一条同步带68。调速电机69通过转动同步轮67和同步带68来带动皮带66运动。

第二皮带输送线59的结构与第一皮带输送线58的结构是相同的，两者对称设置。

输送线型材54的左边安装有第一输送线底板55；输送线型材54的右边安装有第二输送线底板56。输送线型材54的中间安装有两个输送线固定条57。第一皮带输送线58安装在第一输送线底板55和输送线固定条57上；第二皮带输送线59安装在第二输送线底板56和输送线固定条57上。升降输送线3的作用是把从货架2每层中取出的SMT模板运送至加工设备也即切割机里加工。

参考图7，本实施例的取料机构4包括取料组件底板71、取料传动组件401、升降取料组件402和限位组件403。

取料传动组件401可使升降取料组件402做往返运动，从而实现取出SMT模板和送回SMT模板。取料传动组件401包括丝杆组件72、导轨固定条73、直线导轨74、同步轮86、同步带87、电机88、第三电机安装板89和第四电机安装板90。

升降取料组件402可通过升高和降低实现取料。

限位组件403用于对SMT模板进行阻挡。限位组件403包括阻挡气缸82、阻挡气缸安装板83、气缸阻挡块84和阻挡块85。

升降取料组件402包括双向伸缩取料单元412和取料升降单元422。

双向伸缩取料单元412可通过伸缩与SMT模板连接。

取料升降单元422可使升降取料组件402升高或降低。取料升降单元422包括丝杆连接座75、顶升气缸76和顶升底板77。

双向伸缩取料单元412包括取料气缸固定板78、取料气缸79和取料块81。取料气缸79用于使取料块81伸出或缩回。取料块81用于勾住SMT模板。

参考图7，取料组件底板71上安装有丝杆组件72。导轨固定条73安装在取料组件底板71上；导轨固定条73上安装有直线导轨74；丝杆组件72上安装有丝杆连接座75；丝杆连接座75的两侧安装有顶升气缸76；丝杆连接座75上还安装有顶升底板77；顶升底板77与直线导轨74连接。顶升气缸76上安装有取料气缸固定板78；取料气缸固定板78上安装有两个方向相反的取料气缸79；取料气缸79上安装有取料块81。取料组件底板71的两端各安装有一个阻挡气缸安装板83；阻挡气缸安装板83上固定有阻挡气缸82；阻挡气缸82上安装有气缸阻挡块84；气缸阻挡块84上安装有阻挡块85。取料组件底板71的侧边安装有第四电机安装板89；第四电机安装板89上安装有第三电机安装板90；第三电机安装板89安装在取料组件底板71的底部；第三电机安装板90上安装有电机88。两个同步轮86分别安装在电机88和丝杆组件72上；两个同步轮86之间固定有同步带87。

参考图7，电机88转动带动同步轮86和同步带87，使丝杆组件72带着丝杆连接座75做往返运动。取料机构4的主要功能是当取料机构4接收取料指令后，升降输送线3从升降机架1底部上升到货架2指定的一层与放料板42平齐位置等待；取料机构4上的丝杆组件72带着丝杆连接座75向电机88的方向运动，运动至极限位置停止；远离电机88的那一端的阻挡气缸82升起为挡料做准备，防止SMT模板跑出机构；取料气缸79伸出而后顶升气缸76顶起取料气缸固定板78，取料块81勾住SMT模板后丝杆连接座75反向运动将SMT模板拉到升降输送线皮带66上；升降气缸76下降，升降输送线3的皮带66将SMT模板运送到阻挡气缸82的位置后停止；升降输送线3下降到加工设备的进料口后阻挡气缸82降下来；升降输送线皮带66将钢网运送到加工设备内加工；加工完成后取料机构4的丝杆组件72向远离电机88的方向运动至极限位置停止；靠近电机88的阻挡气缸82升起，取料气缸79升起为挡料做准备，防止SMT模板跑出皮带线；顶升气缸76升起取料块81勾住SMT模板并将SMT模板从加工设备里拉到升降输送线3上；取料气缸79缩回，顶升气缸76下降，升降输送线3上的皮带66运转将SMT模板运送至阻挡气缸82的位置停止；升降输送线3上升回到货架2指定的那一层，阻挡气缸82下降，取料气缸79伸出，顶升气缸76上升将SMT模板推回货架2上。

参考图8，本实施例的定位机构5包括距离调节单元501、长钣金99和至少两块限位挡板91。距离调节单元501用于调节限位挡板91之间的距离。

距离调节单元501包括导向安装座92、第一丝杆固定座93、第二丝杆固定座94、导向轴95、直线轴承96、丝杆97和联轴器98。

参考图9，导向安装座92包括导向轴固定底板100、导向轴固定板101和导向轴安装固定板102。导向轴固定底板100上安装有导向轴固定板101。导向轴固定板101上安装有导向轴安装固定板102与导向轴固定底板100连接。

参考图10，第一丝杆固定座93包括定位顶板103、丝杆安装固定底板104、导向轴安装固定板105和丝杆支撑座106。丝杆安装固定底板104上安装有定位顶板103。丝杆安装固定底板104上安装有导向轴安装固定板105和丝杆安装固定底板103；导向轴安装固定板105与丝杆安装固定底板103连接。定位顶板103上安装有丝杆支撑座106。

参考图11，第二丝杆固定座94包括第三定位顶板107、导向轴安装固定板102、丝杆安装固定底板108、第一电机安装板109、第二电机安装板110、丝杆固定座111和定位电机112。丝杆安装固定底板108上安装有第三定位顶板107；第三定位顶板107上安装有导向轴安装固定板102和丝杆安装固定底板108；导向轴安装固定板102与丝杆安装固定底板108连接；第三定位顶板107的两侧安装有第一电机安装板109；两个第一电机安装板109上安装有第二电机安装板110；第二电机安装板110上安装有定位电机112。第三定位顶板107上安装有丝杆固定座111。导向安装座92在升降输送线3两侧各安装两个。导向轴95安装在两个导向安装座92之间。直线轴承96安装在导向轴95上。

第一丝杆固定座93和第二丝杆固定座94安装在升降输送线3的左右两边与导向安装座92对齐。丝杆97安装在第一丝杆固定座93的丝杆支撑座106上与第二丝杆固定座94上的丝杆固定座111连接。丝杆97通过联轴器98与第二丝杆固定座94上的定位电机112连接。限位挡板91安装在直线轴承96和丝杆97上。定位机构5的主要作用是根据不同SMT模板的尺寸宽度来调整限位挡板91之间距离，给SMT模板做引导，使SMT模板能平稳地进入切割机。

本申请实施例将自动上下料设备将货架2上的待切割SMT模板与加工设备比如激光切割机结合起来；货架2上放置SMT模板的位置可适应不同尺寸的SMT模板；定位机构5则可根据不同SMT模板的尺寸来进行调整；可通过更换货架2整体来进行批量的换料，使得多个货架配合上下料；如此，可实现多尺寸多数量的SMT模板的自动上下料，各种尺寸的SMT模板可以平稳地进入加工设备中，从而适应多尺寸的SMT模板的生产，可大大提高生产效率，可实现自动生产，无需使用人工进行单一上料下料动作。结合加工设备的多个模板处理能力，能够有效的实现多个SMT模板的自动化生产。有利于提高SMT模板的生产效率，可降低人工成本和改善劳动方式。

本领域的技术人员可以理解实施例方法中的全部或部分流程可以由计算机程序来命令相关的硬件完成，程序可存储于计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括如各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMT模板自动上下料设备，其特征在于：包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；

所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；

所述货架用于放置多个SMT模板；

所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；

所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置以使加工设备对所述SMT模板进行加工，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置以使所述SMT模板回到所述货架上；

所述定位机构用于对位于所述升降输送线上的SMT模板进行导向。

2.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述货架与所述升降机架对接；所述升降输送线安装于所述升降机架的内部；所述定位机构安装于所述升降输送线的上面；所述取料机构安装于所述升降输送线的中间且位于所述定位机构的中间。

3.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述货架包括多个货物层；所述货物层包括第一网框放置单元和第二网框放置单元；

所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均包括放料板、第一尺寸挡边、第一尺寸后挡条、第二尺寸挡边、第二尺寸后挡条、多根导向轴、第二尺寸下挡边和第二尺寸下挡条；

所述第二尺寸挡边通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡边连接，且所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸下挡边分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸后挡条通过所述导向轴与所述第二尺寸下挡条连接，且所述第二尺寸后挡条和所述第二尺寸下挡条分别位于所述放料板的两个面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条位于所述放料板的同一面；

所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

4.根据权利要求3所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可与所述放料板相吸且可与所述放料板分离，从而使所述第二尺寸挡边和所述第二尺寸后挡条均可相对所述放料板上升或下降至指定位置。

5.根据权利要求4所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸；所述第一网框放置单元和所述第二网框放置单元均还包括多个第一磁性部件和多个第二磁性部件；

所述放料板上设有所述第一磁性部件；

所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条上均设有所述第二磁性部件；

所述第一磁性部件可与所述第二磁性部件相吸，从而使所述第二尺寸下挡边和所述第二尺寸下挡条均可通过磁力与所述放料板相吸。

6.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述取料机构包括取料传动组件、升降取料组件和限位组件；

所述取料传动组件可使所述升降取料组件做往返运动；

所述升降取料组件可通过升高和降低实现取料；

所述限位组件用于对所述SMT模板进行阻挡。

7.根据权利要求6所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述升降取料组件包括双向伸缩取料单元和取料升降单元；

所述双向伸缩取料单元可通过伸缩与所述SMT模板连接；

所述取料升降单元可使所述升降取料组件升高或降低。

8.根据权利要求1所述SMT模板自动上下料设备，其特征在于：所述定位机构包括距离调节单元和至少两块限位挡板；所述距离调节单元用于调节所述限位挡板之间的距离；所述升降机架包括机架和升降单元；所述升降单元与所述机架连接；所述升降单元为丝杆升降单元；所述升降输送线为带轮升降输送线。

9.一种SMT模板自动上下料设备的控制方法，其特征在于：所述SMT模板自动上下料设备为根据权利要求1至8任一项所述SMT模板自动上下料设备；

所述控制方法包括：

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构上升到所述货架的指定位置；

控制所述取料机构将位于所述货架上指定位置的SMT模板取出并放置于所述升降输送线上；

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构下降到指定位置；

控制所述升降输送线将SMT模板运输至所述第一位置，以使加工设备可对SMT模板进行加工；

控制所述取料机构取出SMT模板并放在所述升降输送线上；

控制所述升降机架将所述升降输送线和所述取料机构上升回到所述货架的指定位置；

控制所述升降输送线将SMT模板运输至所述第二位置，并控制所述取料机构将SMT模板送回到所述货架上原来的位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求9所述方法。

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