CN112055479B - 一种基于smt生产线的高效全自动送叠一体机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，属于全自动送叠一体机构领域。一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，包括外壳、第一升降块和翻转块，所述外壳的内部设置有传送带，且传送带的边侧设置有转动块，并且转动块的内部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的外围设置有转盘，所述第一升降块设置于传送带的上方，且第一升降块的顶部连接有第一条齿，并且第一条齿的上方设置有转动杆，所述转动杆的端部贯穿有滑动块，且滑动块的边侧设置有圆柱槽块，所述第一升降块的内部贯穿有第二升降块，且第二升降块的外围设置有活动块；本发明设置有翻转槽块，便于对电路板另一面的槽洞进行贴合，将已完成的一面进行翻转便于后续的操作。

Description

一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构

技术领域

本发明涉及全自动送叠一体技术领域，尤其涉及一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印刷电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

经检索，中国专利授权号为CN201911203076.3的专利，公开了一种SMT模板自动上下料设备及控制方法，包括升降机架、货架、取料机构、升降输送线和定位机构；所述升降机架用于将所述升降输送线和所述取料机构上升或者下降到所述货架的指定位置；所述货架用于放置多个SMT模板；所述取料机构用于将所述SMT模板从所述货架上取出并将所述SMT模板放置于所述升降输送线上以及用于将SMT模板从所述升降输送线送回所述货架；所述升降输送线用于将所述SMT模板运输至第一位置，以及用于将所述SMT模板运输至第二位置。上述专利中的一种SMT模板自动上下料设备及控制方法展示模型装置存在以下不足：不便于对电路板进行双面电路贴合与单面电路贴合需求进行选择。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中送叠一体机不便于直接对印刷电路板进行双面贴合的问题，需要多次操作，浪费人力，效率较低而提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

1、一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，包括外壳、第一升降块和翻转块，所述外壳的内部设置有传送带，且传送带的边侧设置有转动块，并且转动块的内部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的外围设置有转盘，所述第一升降块设置于传送带的上方，且第一升降块的顶部连接有第一条齿，并且第一条齿的上方设置有转动杆，所述转动杆的端部贯穿有滑动块，且滑动块的边侧设置有圆柱槽块，所述第一升降块的内部贯穿有第二升降块，且第二升降块的外围设置有活动块，并且活动块的边侧设置有活动杆，所述活动杆的边侧连接有第一旋转杆，所述外壳的内部设置有第一链轮，且第一链轮的边侧设置有第二链轮，并且第二链轮的边侧连接有链条，所述链条的边侧设置有第一滑块，且第一滑块的边侧设置有第二滑块，并且第二滑块的边侧设置有第一半齿，所述第一半齿的边侧设置有第二半齿，且第二半齿的边侧连接有齿轮，并且齿轮的边侧设置有第二条齿，所述外壳的内部设置有第一液压杆，且第一液压杆的端部连接有滑动杆，并且滑动杆的边侧设置有旋转齿，所述旋转齿的上方设置有第二旋转杆，且第二旋转杆的边侧贯穿有螺杆，并且螺杆的边侧设置有抓取杆，所述抓取杆的边侧设置有第二液压杆，且第二液压杆的端部连接有推动杆，并且推动杆的边侧设置有翻转槽块，所述翻转翻转块贯穿于槽块的边侧，且翻转块的边侧设置有连接杆。

优选的，所述转动块通过旋转轴与转盘之间构成转动结构，且传送带通过转动块与旋转轴之间构成滑动结构。

优选的，所述第一升降块通过第一条齿与圆柱槽块之间构成滑动结构，且滑动块与圆柱槽块之间相互垂直。

优选的，所述第二升降块通过活动块与活动杆之间构成升降结构，且第一升降块的中心线与第二升降块的中心线相互重合。

优选的，所述第二链轮与第一链轮通过链条之间构成传动结构，且第二链轮与第一链轮之间相互平行。

优选的，所述齿轮通过第二半齿与第一半齿之间构成旋转结构，且第二半齿与第一半齿之间相互平行。

优选的，所述第二旋转杆通过旋转齿与滑动杆之间构成升降结构，且第二旋转杆的中心线与旋转齿的中心线相互重合。

优选的，所述翻转块通过翻转槽块与推动杆之间构成转动结构，且连接杆通过翻转块与推动杆之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，具备以下有益效果：

1、该一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构设置有转动盘和圆柱槽块，将电路板放置于传送带之上，通过操作设备控制旋转轴旋转，当旋转轴旋转时，带动转盘旋转，转盘贯穿于转动块内部，当转盘旋转时，带动转动块上下左右活动，从而使转动块顶部的齿与传送带边侧的齿贴合并带动传送带滑动，同时转动块底部的凹槽内有固定块在内部滑动，从而限制转动块的活动范围，便于将电路板批量传送至贴合头下，对电路板表面进行贴合，使该机器的贴合更加有效率，同时便于控制传送带间接滑动，使机器可以大面积贴合，通过操作设备控制圆柱槽块旋转，当圆柱槽块旋转时带动滑动块在边侧的滑动槽内滑动，从而使转动杆左右转动，当转动杆左右转动时，下方的齿带动第一条齿左右滑动，从而第一升降块左右滑动，扩大该机器对电路板表面进行贴合的面积,便于第一升降块左右移动，便于多个孔洞大范围的贴合，通过操作设备控制第一旋转杆转动，当第一旋转杆转动时带动第一旋转杆边侧连接的活动杆转动，活动杆将活动块边侧的斜角固定，当活动杆转动时，活动块边侧的斜角在活动杆上滑动并下降，从而使第二升降块下降，当第一旋转杆反方向旋转时，活动杆会将活动块向上向上推动，从而便于贴合头进行贴合操作，并便于避开电路板上已经贴合过的一些较长的零件，减少贴合头的磨损；

2、该一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构设置有链条，通过操作设备控制第一链轮旋转，当第一链轮旋转时，带动链条滑动，同时链条带动第二链轮旋转，且链条边侧连接的第一滑块随链条的滑动而转动，链条的外围有滑动槽的限制所以保持水平，同时带动第二滑块上下滑动，当链条滑动至上方时，链条边侧的圆柱块穿过传送带边侧已经贴合完成的电路板的放置台，放置台由多个圆柱组成，便于链条从中穿过并带走放置台上放置的电路板，放置台上的电路板由传送带传送至此，便于对已经贴合好半边的电路板进行运输，可以通过链条的传送，使电路板直接传送出去或继续翻面进行反面的贴合，使该机器形成流水线过程，提高工作效率以及增加功能；

3、该一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构设置有第二半齿和螺杆，当电路板只需要单面贴合时，通过操作设备控制第一半齿与第二半齿旋转，第二半齿与第一半齿的转动方向相反，且第二半齿和第一半齿边侧的齿只有一半，当第二半齿边侧有齿的部分转动至与齿轮边侧的齿贴合时，第一半齿边侧没有齿的部分旋转至与齿轮边侧的齿贴合，通过交错反向转动带动齿轮转动，使齿轮带动第二条齿左右滑动，当第二条齿滑动至左侧时，第一滑块上放置的电路板传送至第二条齿上，当第二条齿向右侧滑动时，将贴合好的电路板传出，便于电路板的运输，使已经贴合好的电路板被传送出来，能够及时检查电路板的贴合状况，通过操作设备控制第一液压杆伸缩，当第一液压杆伸长时将滑动杆向边侧推动，滑动杆在滑动的时候，滑动杆边侧的齿带动旋转齿旋转，当旋转齿转动时带动第二旋转杆转动，第二旋转杆边侧的凹槽随第二旋转杆的转动而转动，且螺杆与第二旋转杆边侧的凹槽内滑动，螺杆的位置固定不变，从而带动第二旋转杆以及旋转齿的升降，使抓取杆将第一滑块上的物体抓取并转动下降放置于翻转块之上，使传送至左侧的已贴合过一面的电路板可以被取下并传送至下一个位置，对电路板进行进一步的加工，通过操作设备控制第二液压杆伸缩，当第二液压杆伸缩时，会推拽推动杆，使推动杆左右滑动，从而带动翻转槽块翻转，当翻转槽块翻转时，翻转块随之翻转，翻转槽块的边侧连接有连接杆，连接杆用于限定翻转槽块的旋转位置连接杆的一端固定于翻转槽块的边侧另一端固定于外壳之上，便于对电路板另一面的槽洞进行贴合，将已完成的一面进行翻转便于后续的操作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够通过通讯设备便捷的与其他操作者进行通讯联系，且内部近电报警装置能够便捷的进行拆装使用，有利于设备的维修与检测，有效提高了安全防护的效果，减少危险发生的概率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构的转动块与传动带连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构的第一升降块与圆柱槽块连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构的第一升降块与第二升降块连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构的翻转槽块与翻转块连接结构示意图。

图中：1、外壳；2、传送带；3、转动块；4、旋转轴；5、转盘；6、第一升降块；7、第一条齿；8、转动杆；9、滑动块；10、圆柱槽块；11、第二升降块；12、活动块；13、活动杆；14、第一旋转杆；15、第一链轮；16、第二链轮；17、链条；18、第一滑块；19、第二滑块；20、第一半齿；21、第二半齿；22、齿轮；23、第二条齿；24、第一液压杆；25、滑动杆；26、旋转齿；27、第二旋转杆；28、螺杆；29、抓取杆；30、第二液压杆；31、推动杆；32、翻转槽块；33、翻转块；34、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，包括外壳1、传送带2、转动块3、旋转轴4、转盘5、第一升降块6、第一条齿7、转动杆8、滑动块9、圆柱槽块10、第二升降块11、活动块12、活动杆13、第一旋转杆14、第一链轮15、第二链轮16、链条17、第一滑块18、第二滑块19、第一半齿20、第二半齿21、齿轮22、第二条齿23、第一液压杆24、滑动杆25、旋转齿26、第二旋转杆27、螺杆28、抓取杆29、第二液压杆30、推动杆31、翻转槽块32、翻转块33和连接杆34，外壳1的内部设置有传送带2，且传送带2的边侧设置有转动块3，并且转动块3的内部贯穿有旋转轴4，旋转轴4的外围设置有转盘5，第一升降块6设置于传送带2的上方，且第一升降块6的顶部连接有第一条齿7，并且第一条齿7的上方设置有转动杆8，转动杆8的端部贯穿有滑动块9，且滑动块9的边侧设置有圆柱槽块10，第一升降块6的内部贯穿有第二升降块11，且第二升降块11的外围设置有活动块12，并且活动块12的边侧设置有活动杆13，活动杆13的边侧连接有第一旋转杆14，外壳1的内部设置有第一链轮15，且第一链轮15的边侧设置有第二链轮16，并且第二链轮16的边侧连接有链条17，链条17的边侧设置有第一滑块18，且第一滑块18的边侧设置有第二滑块19，并且第二滑块19的边侧设置有第一半齿20，第一半齿20的边侧设置有第二半齿21，且第二半齿21的边侧连接有齿轮22，并且齿轮22的边侧设置有第二条齿23，外壳1的内部设置有第一液压杆24，且第一液压杆24的端部连接有滑动杆25，并且滑动杆25的边侧设置有旋转齿26，旋转齿26的上方设置有第二旋转杆27，且第二旋转杆27的边侧贯穿有螺杆28，并且螺杆28的边侧设置有抓取杆29，抓取杆29的边侧设置有第二液压杆30，且第二液压杆30的端部连接有推动杆31，并且推动杆31的边侧设置有翻转槽块32，翻转块33贯穿于翻转槽块32的边侧，且翻转块33的边侧设置有连接杆34；

进一步的，转动块3通过旋转轴4与转盘5之间构成转动结构，且传送带2通过转动块3与旋转轴4之间构成滑动结构，便于将电路板批量传送至贴合头下，对电路板表面进行贴合，使该机器的贴合更加有效率；

进一步的，第一升降块6通过第一条齿7与圆柱槽块10之间构成滑动结构，且滑动块9与圆柱槽块10之间相互垂直，扩大该机器对电路板表面进行贴合的面积,便于第一升降块6左右移动，便于多个孔洞大范围的贴合；

进一步的，第二升降块11通过活动块12与活动杆13之间构成升降结构，且第一升降块6的中心线与第二升降块11的中心线相互重合，便于贴合头进行贴合操作，并便于避开电路板上已经贴合过的一些较长的零件，减少贴合头的磨损；

进一步的，第二链轮16与第一链轮15通过链条17之间构成传动结构，且第二链轮16与第一链轮15之间相互平行，使电路板直接传送出去或继续翻面进行反面的贴合，使该机器形成流水线过程，提高工作效率以及增加功能；

进一步的，齿轮22通过第二半齿21与第一半齿20之间构成旋转结构，且第二半齿21与第一半齿20之间相互平行，便于电路板的运输，使已经贴合好的电路板被传送出来，能够及时检查电路板的贴合状况；

进一步的，第二旋转杆27通过旋转齿26与滑动杆25之间构成升降结构，且第二旋转杆27的中心线与旋转齿26的中心线相互重合，使传送至左侧的已贴合过一面的电路板可以被取下并传送至下一个位置，对电路板进行进一步的加工；

进一步的，翻转块33通过翻转槽块32与推动杆31之间构成转动结构，且连接杆34通过翻转块33与推动杆31之间构成旋转结构，便于对电路板另一面的槽洞进行贴合，将已完成的一面进行翻转便于后续的操作。

本发明中，根据图1-4所示，首先将电路板放置于传送带2之上，通过操作设备控制旋转轴4旋转，当旋转轴4旋转时，带动转盘5旋转，转盘5贯穿于转动块3内部，当转盘5旋转时，带动转动块3上下左右活动，从而使转动块3顶部的齿与传送带2边侧的齿贴合并带动传送带2滑动，同时转动块3底部的凹槽内有固定块在内部滑动，从而限制转动块3的活动范围，便于将电路板批量传送至贴合头下，对电路板表面进行贴合，使该机器的贴合更加有效率，同时便于控制传送带2间接滑动，使机器可以大面积贴合，之后通过操作设备控制圆柱槽块10旋转，当圆柱槽块10旋转时带动滑动块9在边侧的滑动槽内滑动，从而使转动杆8左右转动，当转动杆8左右转动时，下方的齿带动第一条齿7左右滑动，从而第一升降块6左右滑动，扩大该机器对电路板表面进行贴合的面积,便于第一升降块6左右移动，便于多个孔洞大范围的贴合，然后通过操作设备控制第一旋转杆14转动，当第一旋转杆14转动时带动第一旋转杆14边侧连接的活动杆13转动，活动杆13将活动块12边侧的斜角固定，当活动杆13转动时，活动块12边侧的斜角在活动杆13上滑动并下降，从而使第二升降块11下降，当第一旋转杆14反方向旋转时，活动杆13会将活动块12向上向上推动，从而便于贴合头进行贴合操作，并便于避开电路板上已经贴合过的一些较长的零件，减少贴合头的磨损，随后通过操作设备控制第一链轮15旋转，当第一链轮15旋转时，带动链条17滑动，同时链条17带动第二链轮16旋转，且链条17边侧连接的第一滑块18随链条17的滑动而转动，链条17的外围有滑动槽的限制所以保持水平，同时带动第二滑块19上下滑动，当链条17滑动至上方时，链条17边侧的圆柱块穿过传送带2边侧已经贴合完成的电路板的放置台，放置台由多个圆柱组成，便于链条17从中穿过并带走放置台上放置的电路板，放置台上的电路板由传送带2传送至此，便于对已经贴合好半边的电路板进行运输，可以通过链条17的传送，使电路板直接传送出去或继续翻面进行反面的贴合，使该机器形成流水线过程，提高工作效率以及增加功能。

根据图1和图5所示，接下来当电路板只需要单面贴合时，通过操作设备控制第一半齿20与第二半齿21旋转，第二半齿21与第一半齿20的转动方向相反，且第二半齿21和第一半齿20边侧的齿只有一半，当第二半齿21边侧有齿的部分转动至与齿轮22边侧的齿贴合时，第一半齿20边侧没有齿的部分旋转至与齿轮22边侧的齿贴合，通过交错反向转动带动齿轮22转动，使齿轮22带动第二条齿23左右滑动，当第二条齿23滑动至左侧时，第一滑块18上放置的电路板传送至第二条齿23上，当第二条齿23向右侧滑动时，将贴合好的电路板传出，便于电路板的运输，使已经贴合好的电路板被传送出来，能够及时检查电路板的贴合状况，之后通过操作设备控制第一液压杆24伸缩，当第一液压杆24伸长时将滑动杆25向边侧推动，滑动杆25在滑动的时候，滑动杆25边侧的齿带动旋转齿26旋转，当旋转齿26转动时带动第二旋转杆27转动，第二旋转杆27边侧的凹槽随第二旋转杆27的转动而转动，且螺杆28与第二旋转杆27边侧的凹槽内滑动，螺杆28的位置固定不变，从而带动第二旋转杆27以及旋转齿26的升降，使抓取杆29将第一滑块18上的物体抓取并转动下降放置于翻转块33之上，使传送至左侧的已贴合过一面的电路板可以被取下并传送至下一个位置，对电路板进行进一步的加工，最后通过操作设备控制第二液压杆30伸缩，当第二液压杆30伸缩时，会推拽推动杆31，使推动杆31左右滑动，从而带动翻转槽块32翻转，当翻转槽块32翻转时，翻转块33随之翻转，翻转槽块32的边侧连接有连接杆34，连接杆34用于限定翻转槽块32的旋转位置连接杆34的一端固定于翻转槽块32的边侧另一端固定于外壳1之上，便于对电路板另一面的槽洞进行贴合，将已完成的一面进行翻转便于后续的操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，包括外壳（1）、第一升降块（6）和翻转块（33），其特征在于，所述外壳（1）的内部设置有传送带（2），且传送带（2）的边侧设置有转动块（3），并且转动块（3）的内部贯穿有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的外围设置有转盘（5），所述第一升降块（6）设置于传送带（2）的上方，且第一升降块（6）的顶部连接有第一条齿（7），并且第一条齿（7）的上方设置有转动杆（8），所述转动杆（8）的端部贯穿有滑动块（9），且滑动块（9）的边侧设置有圆柱槽块（10），所述第一升降块（6）的内部贯穿有第二升降块（11），且第二升降块（11）的外围设置有活动块（12），并且活动块（12）的边侧设置有活动杆（13），所述活动杆（13）的边侧连接有第一旋转杆（14），所述外壳（1）的内部设置有第一链轮（15），且第一链轮（15）的边侧设置有第二链轮（16），并且第二链轮（16）的边侧连接有链条（17）；所述链条（17）的边侧设置有第一滑块（18），且第一滑块（18）的边侧设置有第二滑块（19），并且第二滑块（19）的边侧设置有第一半齿（20），所述第一半齿（20）的边侧设置有第二半齿（21），且第二半齿（21）的边侧连接有齿轮（22），并且齿轮（22）的边侧设置有第二条齿（23），所述外壳（1）的内部设置有第一液压杆（24），且第一液压杆（24）的端部连接有滑动杆（25），并且滑动杆（25）的边侧设置有旋转齿（26），所述旋转齿（26）的上方设置有第二旋转杆（27），且第二旋转杆（27）的边侧贯穿有螺杆（28），并且螺杆（28）的边侧设置有抓取杆（29），所述抓取杆（29）的边侧设置有第二液压杆（30），且第二液压杆（30）的端部连接有推动杆（31），并且推动杆（31）的边侧设置有翻转槽块（32），所述翻转块（33）贯穿于翻转槽块（32）的边侧，且翻转块（33）的边侧设置有连接杆（34）。

2.根据权利要求1所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述转动块（3）通过旋转轴（4）与转盘（5）之间构成转动结构，且传送带（2）通过转动块（3）与旋转轴（4）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述第一升降块（6）通过第一条齿（7）与圆柱槽块（10）之间构成滑动结构，且滑动块（9）与圆柱槽块（10）之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述第二升降块（11）通过活动块（12）与活动杆（13）之间构成升降结构，且第一升降块（6）的中心线与第二升降块（11）的中心线相互重合。

5.根据权利要求1所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述第二链轮（16）与第一链轮（15）通过链条（17）之间构成传动结构，且第二链轮（16）与第一链轮（15）之间相互平行。

6.根据权利要求2所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述齿轮（22）通过第二半齿（21）与第一半齿（20）之间构成旋转结构，且第二半齿（21）与第一半齿（20）之间相互平行。

7.根据权利要求2所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述第二旋转杆（27）通过旋转齿（26）与滑动杆（25）之间构成升降结构，且第二旋转杆（27）的中心线与旋转齿（26）的中心线相互重合。

8.根据权利要求2所述的一种基于SMT生产线的高效全自动送叠一体机构，其特征在于，所述翻转块（33）通过翻转槽块（32）与推动杆（31）之间构成转动结构，且连接杆（34）通过翻转块（33）与推动杆（31）之间构成旋转结构。

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