CN203679719U - 凸轮传动型自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装配设备，特指一种全自动、高同步率的凸轮传动型自动装配机。本实用新型公开了一种凸轮传动型自动装配机，其中，包括有工作台，工作台内安装一电机及有电机带动旋转的凸轮转动轴，所述工作台上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台台面上的工件取放机构及装配机构，所述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，所述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，所述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴上的凸轮控制其动作。结构简单、紧凑，动作平稳、快速，冲击力小；造价成本低；同步性好。

Description

凸轮传动型自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配设备，特指一种全自动、高同步率的凸轮传动型自动装配机。

背景技术

现有的自动装配设备一般采用多种的定位电子元件或者复杂的机械结构来实现工件装配的同步。而采用定位电子元件设计制造的设备往往造价成本很高，当装配步骤较多时，其结构相应的会很复杂，连接电子元件的线路复杂，容易因线路铺设不合理而造成事故；而现有通过机械结构实现同步装配的设备往往通过一个控制器控制多个电机或者其他的驱动设备，使其运转速度尽量一致而实现装配步骤依次同步的进行，而，由于存在多个驱动设备，对于传动机构的精度要求很高，否则，误差较大，将会导致整台设备无法工作。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单、紧凑，动作平稳、快速、冲击力小的凸轮传动型自动装配机。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型凸轮传动型自动装配机，其中，包括有工作台，工作台内安装一电机及有电机带动旋转的凸轮转动轴，上述工作台上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台台面上的工件取放机构及装配机构，上述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，上述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，上述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴上的凸轮控制其动作。

作为优化，上述分度载具机构包括有安装在工作台台面上的分度器，分度器与上述凸轮转动轴之间通过同步带实现动力传递，作间歇等分圆周运动，上述分度器上设有竖直方向设置的中心轴，上述凸轮传动轴上设有与其键连接的中心轴凸轮，中心轴凸轮在转动时，带动中心轴作升降运动，上述分度器上安装有由分度器带动转动的转盘及固定不动的定盘，上述载具安装在转盘上，上述载具与装配机构相对应。

作为优化，上述载具包括有固定安装在转盘上的导向套，导向套内插接有升降轴，上述升降轴与导向套之间设置有弹簧I，该弹簧I的两端分别抵在升降轴和导向套上；上述工作台上安装有与升降轴上下对应的垂直运动凸轮，上述转盘带动升降轴旋转经过垂直运动凸轮时，升降轴作上下升降运动；上述转盘上还安装有可以移动的滑块，滑块上设置有用于稳定工件的稳定钩，上述滑块与导向套之间设置有复位弹簧；上述定盘上安装有用于推动滑块移动的水平运动凸轮。

作为优化，上述工件取放机构包括有安装在工作台上并与载具相对应的自动送料直震，上述自动送料直震一侧设有贯穿工作台的垂直驱动杆和水平驱动杆，上述凸轮转动轴上安装有分别与垂直驱动杆和水平驱动杆相对应的取放升降凸轮和取放水平凸轮，上述水平驱动杆上紧固有移动块，上述垂直驱动杆上端设有安装板，安装板上设置有可水平方向移动的传动杆，该传动杆的一端设置有工件取放器，上述自动送料直震上铰接有摆臂，摆臂的两端分别与移动块和传动杆活动配合，当水平驱动杆上下移动时，通过移动块带动摆臂转动，从而驱动传动杆水平移动。

作为优化，上述装配机构包括有固定安装在工作台上的立柱，该立柱上安装有固定块，该固定块上设有与其滑动配合的工件拾取器，上述中心轴上端固定安装有升降盘，该升降盘通过连接臂与工件拾取器相连，上述升降盘与定盘之间设置有弹簧II，该弹簧II套接在中心轴上。

作为优化，上述中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮的一侧面依照凸轮曲线开设有环形槽，上述中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆的末端安装一嵌入环形槽内的滚轮，当凸轮转动轴带动中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮一起转动时，滚轮沿着环形槽滚动，进而带动中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆上下运动。

三、本实用新型的有益效果

本实用新型通过一台电机驱动整台设备运行，机构的运动通过设置在凸轮转动轴上的凸轮驱动的，这些凸轮为中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮，保证了各机构运行的同步性；从结构上看，简单、紧凑，动作平稳、快速，冲击力小；造价成本低。

附图说明

图1是本实用新型凸轮传动型自动装配机的剖面示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是图1的C部放大图。

图中，1为工作台，2为电机，3为凸轮转动轴，4为分度器，5为同步带，6为中心轴，7为中心轴凸轮，8为转盘，9为定盘，10为导向套，11为升降轴，12为弹簧I，13为垂直运动凸轮，14为滑块，15为稳定钩，16为复位弹簧，17为水平运动凸轮，18为自动送料直震，19为垂直驱动杆，20为水平驱动杆，21为取放升降凸轮，22为取放水平凸轮，23为移动块，24为安装板，25为传动杆，26为工件取放器，27为摆臂，28为轨道，29为轨道槽，30为滑轮，31为立柱，32为固定块，33为工件拾取器，34为升降盘，35为连接臂，36为弹簧II，37为环形槽，38为滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型凸轮传动型自动装配机作进一步说明：

实施方式一：如图1所示，本实用新型凸轮传动型自动装配机，其中，包括有工作台1，工作台1内安装一电机2及有电机2带动旋转的凸轮转动轴3，上述工作台1上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台1台面上的工件取放机构及装配机构，上述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，上述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，上述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴3上的凸轮控制其动作。电机2与凸轮转动轴3是通过皮带传动机构实现动力的传递，当电机2带动凸轮转动轴3转动时，设置在凸轮转动轴3上的凸轮将带动分度载具机构、工件取放机构及装配机构同时协调的运行，以达到拾取工件、装配工件的目的。

上述分度载具机构包括有安装在工作台1台面上的分度器4，分度器4与上述凸轮转动轴3之间通过同步带5实现动力传递，作间歇等分圆周运动，上述分度器4上设有竖直方向设置的中心轴6，上述凸轮传动轴上设有与其键连接的中心轴凸轮7，中心轴凸轮7在转动时，带动中心轴6作升降运动，上述分度器4上安装有由分度器4带动转动的转盘8及固定不动的定盘9，当凸轮转动轴3通过同步带5带动分度器4作间歇等分圆周运动时，转盘8在分度器4的带动下也作间歇等分圆周运动，而安装在分度器4上的定盘9则保持不动，上述转盘8边缘安装有载具，上述载具与装配机构相对应，当转盘8转动后，载具移动到与装配机构上下对应的位置，之后，装配机构工作，对工件进行装配。

如图1和3所示，上述载具包括有固定安装在转盘8上的导向套10，导向套10内插接有升降轴11，上述升降轴11与导向套10之间设置有弹簧I12，该弹簧I12的两端分别抵在升降轴11和导向套10上，当升降轴11被顶向上移动时，弹簧I12被压缩，而此时，升降轴11顶端则接收由工件取放机构拾取过来的工件，当升降轴11下方被顶的力消失时，升降轴11在弹簧I12的弹力作用下复位；上述工作台1上安装有与升降轴11上下对应的垂直运动凸轮13，上述转盘8带动升降轴11旋转经过垂直运动凸轮13时，升降轴11作上下升降运动；上述转盘8上还安装有可以移动的滑块14，具体的说，在转盘8的上表面设置有滑轨，所述滑块14滑动配合的安装在滑轨上，所述滑块14上设置有用于稳定工件的稳定钩15，上述滑块14与导向套10之间设置有复位弹簧16；上述定盘9上安装有用于推动滑块14移动的水平运动凸轮17。在转盘8转动的过程中，转盘8上其中一个载具被移动到垂直运动凸轮13位置，升降轴11的底端被垂直运动凸轮13顶起，使得整个升降轴11上升，此时，转盘8停止转动，工件取放机构已经拾取工件并将工件安插到升降轴11上，而后，转盘8继续间歇等分圆周转动，升降轴11下端脱离垂直运动凸轮13，在弹簧I12的作用下，升降轴11复位，当载具移动到装配机构下方时，滑块14刚好被水平运动凸轮17推动，稳定钩15也随之脱开导向套10，装配机构向下移动装载并拾取工件，完成后载具为未装载工件的状态，转盘8继续转动，周而复始。

如图1和2所示，上述工件取放机构包括有安装在工作台1上并与载具相对应的自动送料直震18，上述自动送料直震18一侧设有贯穿工作台1的垂直驱动杆19和水平驱动杆20，上述凸轮转动轴3上安装有分别与垂直驱动杆19和水平驱动杆20相对应的取放升降凸轮21和取放水平凸轮22，上述水平驱动杆20上紧固有移动块23，上述垂直驱动杆19上端设有安装板24，安装板24上设置有可水平方向移动的传动杆25，该传动杆25的一端设置有工件取放器26，上述自动送料直震18上铰接有摆臂27，摆臂27的两端分别与移动块23和传动杆25活动配合，具体的说，在移动块23上部及传动杆25一端设置有轨道28，轨道28上开设有轨道槽29，所述摆臂27的两端设有可在轨道槽29内移动的滑轮30，当水平驱动杆20被取放水平凸轮22带动上下移动时，通过移动块23带动摆臂27转动，从而驱动传动杆25水平移动，进而带动工件取放器26的水平移动；当垂直驱动杆19被取放升降凸轮21带动上下移动时，垂直驱动杆19连带安装板24一起上下移动，这样，便可实现工件取放器26的上下移动，最终实现工件取放器26将从自动送料直震18拾取的工件安装到载具上。

如图1和3所示，上述装配机构包括有固定安装在工作台1上的立柱31，该立柱31上安装有固定块32，该固定块32上设有与其滑动配合的工件拾取器33，上述中心轴6上端固定安装有升降盘34，该升降盘34通过连接臂35与工件拾取器33相连，上述升降盘34与定盘9之间设置有弹簧II36，该弹簧II36套接在中心轴6上。在设备运行过程中，电机2通过皮带传动机构带动凸轮转动轴3旋转，此时，旋转的凸轮转动轴3带动中心轴凸轮7旋转，进而使中心轴6作上下移动，固定安装在中心轴6上端的升降盘34随着中心轴6作上下移动，最终，升降盘34的上下移动将同步的带动工件拾取器33作上下的移动。而在工件拾取器33作上下移动的同时，装载有工件的载具通过转盘8的转动刚好移动到工件拾取器33的正下方，这样，装配机构完成对工件的装配并拾取。

如图1至4所示，上述中心轴凸轮7、取放升降凸轮21和取放水平凸轮22的一侧面依照凸轮曲线开设有环形槽37，上述中心轴6、垂直驱动杆19和水平驱动杆20的末端安装一嵌入环形槽37内的滚轮38，该滑轮38通过连接块分别固定安装在中心轴6、垂直驱动杆19和水平驱动杆20的末端，当凸轮转动轴3带动中心轴凸轮7、取放升降凸轮21和取放水平凸轮22一起转动时，滚轮38沿着环形槽37滚动，进而带动中心轴6、垂直驱动杆19和水平驱动杆20上下运。

本实用新型凸轮传动型自动装配机在使用过程中，电机2驱动凸轮转动轴3旋转，凸轮转动轴3同时带动中心轴凸轮7、取放升降凸轮21、取放水平凸轮22及同步带5转动，此时，分度载具机构、工件取放机构及装配机构同时协调运转，分度载具机构不停的将装有工件的载具转动到装配机构的下方，而工件取放机构不停的在自动送料直震18上拾取工件并将其放置到载具上，最后，装配机构不停的从装有工件的载具上拾取工件，形成一个又一个循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种凸轮传动型自动装配机，其特征在于：包括有工作台，工作台内安装一电机及有电机带动旋转的凸轮转动轴，所述工作台上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台台面上的工件取放机构及装配机构，所述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，所述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，所述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴上的凸轮控制其动作。 

2.根据权利要求1所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述分度载具机构包括有安装在工作台台面上的分度器，分度器与所述凸轮转动轴之间通过同步带实现动力传递，作间歇等分圆周运动，所述分度器上设有竖直方向设置的中心轴，所述凸轮传动轴上设有与其键连接的中心轴凸轮，中心轴凸轮在转动时，带动中心轴作升降运动，所述分度器上安装有由分度器带动转动的转盘及固定不动的定盘，所述转盘边缘安装有载具，所述载具与装配机构相对应。 

3.根据权利要求2所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述载具包括有固定安装在转盘上的导向套，导向套内插接有升降轴，所述升降轴与导向套之间设置有弹簧I，该弹簧I的两端分别抵在升降轴和导向套上；所述工作台上安装有与升降轴上下对应的垂直运动凸轮，所述转盘带动升降轴旋转经过垂直运动凸轮时，升降轴作上下升降运动；所述转盘上还安装有可以移动的滑块，滑块上设置有用于稳定工件的稳定钩，所述滑块与导向套之间设置有复位弹簧；所述定盘上安装有用于推动滑块移动的水平运动凸轮。 

4.根据权利要求2所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述工件取放机构包括有安装在工作台上并与载具相对应的自动送料直震，所述自动送料直震一侧设有贯穿工作台的垂直驱动杆和水平驱动杆，所述凸轮转动轴上安装有分别与垂直驱动杆和水平驱动杆相对应的取放升降凸轮和取放水平凸轮，所述水平驱动杆上紧固有移动块，所述垂直驱动杆上端设有安装板，安装板上设置有可水平方向移动的传动杆，该传动杆的一端设置有工件取放器，所述自动送料直震上铰接有摆臂，摆臂的两端分别与移动块和传动杆活动配合，当水平驱动杆上下移动时，通过移动块带动摆臂转动，从而驱动传动杆水平移动。 

5.根据权利要求4所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述装配机构包括有固定安装在工作台上的立柱，该立柱上安装有固定块，该固定块上设有与其滑动配合的工件拾取器，所述中心轴上端固定安装有升降盘，该升降盘通过连接臂与工件拾取器相连，所述升降盘与定盘之间设置有弹簧II，该弹簧II套接在中心轴上。 

6.根据权利要求5所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮的一侧面依照凸轮曲线开设有环形槽，所述中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆的末端安装一嵌入环形槽内的滚轮，当凸轮转动轴带动中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮一起转动时，滚轮沿着环形槽滚动，进而带动中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆上下运动。 

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