CN213796800U - Fpc拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构：包括机械臂,机械臂上安装有可升降的吸盘结构,所述吸盘结构包括取板吸盘，所述取板吸盘两侧对称设置有周转盘吸盘,所述取板吸盘下表面上阵列排布有若干取板吸头，取板吸盘上表面左、右两侧对称安装有周转盘升降推杆，周转盘升降推杆伸缩端朝下，周转盘升降推杆伸缩端上固连周转盘吸盘，周转盘吸盘下表面前后两侧对称安装有周转盘吸头,本实用新型设计合理，对FPC拼板吸附准确，方便专业化生产，提高劳动生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构。
背景技术
FPC是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点。FPC柔性电路板的原材料一般是卷状，其宽度是固定的，在实际生产中，一般需要将其裁剪成矩形；FPC柔性电路板一般通过拼板拼成矩形形状，以充分利用FPC柔性电路板的原材料。
在FPC板生产过程中，一般采用人工进行FPC拼板的上料，费时费力，现有的一些机械夹持装置，无法有效的对FPC拼板进行夹持，常常出现空夹或者夹坏FPC拼板的情况。
发明内容
本实用新型提出一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构，解决现有设备无法有效夹持FPC拼板、费时费力的问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构：包括机械臂,机械臂上安装有可升降的吸盘结构,所述吸盘结构包括取板吸盘，所述取板吸盘两侧对称设置有可升降的周转盘吸盘。
进一步的，所述机械臂包括立柱、第一关节臂、第二关节臂，第一关节臂的一端转动连接于立柱的上端，第一关节臂的另一端上转动连接第二关节臂，第二关节臂上远离第一关节臂的一端上升降连接有安装有升降装置，升降装置的底部固连吸盘结构。
进一步的，所述取板吸盘下表面上阵列排布有若干取板吸头，取板吸盘上表面左、右两侧对称安装有周转盘升降推杆，周转盘升降推杆伸缩端朝下，周转盘升降推杆伸缩端上固连周转盘吸盘。
进一步的，所述周转盘吸盘下表面前后两侧对称安装有周转盘吸头。
进一步的，所述的升降装置包括吸盘升降气缸，吸盘升降气缸竖直固定于第二关节臂上远离第一关节臂的一端上，吸盘升降气缸伸缩端朝下，吸盘升降气缸伸缩端固连于取板吸盘上。
进一步的，所述周转盘升降推杆的缸套通过角钢固定在取板吸盘的侧边上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设计合理，对FPC拼板吸附准确，方便专业化生产，提高劳动生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1本实用新型结构示意图；
图2图1中A向示意图；
图3本实用新型使用状态图。
图中：1-机械臂；2-吸盘结构；3-立柱；4-第一关节臂；5-第二关节臂；6-吸盘升降气缸；7-取板吸盘；8-周转盘升降推杆；9-周转盘吸头；10-取板吸头；11-角钢；12-周转盘吸盘；13-第一驱动电机；14-第一转轴；15-第二驱动电机；16-输入传送带；17-输出传动带；18-模具；19-物料盘；20-物料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构：包括机械臂1,机械臂上安装有可升降的吸盘结构2,所述吸盘结构包括取板吸盘7，所述取板吸盘两侧对称设置有可升降的周转盘吸盘12；
通过取板吸盘、周转盘吸盘分别对物料20，物料盘19进行吸取、放置，并可实现物料盘与物料的分离；机械臂旁侧设置有两条平行的传送带、冲压模具，一条为输入传送带16，一条为输出传动带17，载物盘上的物料通过取板吸盘移动至模具18上,然后将载物盘从输入传送带上移动至输出传动带,待模具冲压完成后,剩余的废料会在其他机械手的作用,放回输出传动带的物料盘上,并经由输出传动带输送出去。
在本实施例中，所述机械臂包括立柱3、第一关节臂4、第二关节臂5，第一关节臂的一端转动连接于立柱的上端，第一关节臂的另一端上转动连接第二关节臂，第二关节臂上远离第一关节臂的一端上升降连接有安装有升降装置，升降装置的底部固连吸盘结构；
立柱内竖直安装有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴可直接固连第一关节臂并驱动第一关节臂转动，或者第一关节臂的端部上竖直螺固一个第一转轴14，第一驱动电机13通过齿轮或皮带等方式驱动第一转轴转动，进而带动第一关节臂转动，当然也可以通过其他方式驱动第一关节臂转动；
第一关节臂远离立柱的一端上竖直安装有第二驱动电机15，第二驱动电机的转轴可直接固连第二关节臂的端部并驱动第二关节臂转动，当然也可以通过其他方式驱动第二关节臂转动。
在本实施例中，所述取板吸盘下表面上阵列排布有若干取板吸头10，取板吸盘上表面左、右两侧对称安装有周转盘升降推杆8，周转盘升降推杆采用现有的电动推杆，周转盘升降推杆伸缩端朝下，周转盘升降推杆伸缩端上固连周转盘吸盘；
取板吸头的排列方式可以为4*4的方正形式排布，取板吸盘上对应设置有吸孔，取板吸头安装于吸孔内，且取板吸头与外部的抽真空装置连接，物料呈板状，物料上分布有FPC板，FPC板外周上均设置有工艺边框，使用后这些工艺边框就是剩余的废料，同时取板吸头的吸取位置为工艺边框，避免取板吸头对FPC板的吸取造成FPC板损坏。
在本实施例中，所述周转盘吸盘下表面前后两侧对称安装有周转盘吸头9；周转盘吸头与外部的抽真空装置连接,物料盘上对应两个周转盘吸盘上的共计4个的周转盘吸头设置有吸附让位,使用时,通过下降周转盘吸盘至周转盘吸头靠近吸附让位上,周转盘吸头吸附物料盘,操作方便。
在本实施例中，所述的升降装置包括吸盘升降气缸6，吸盘升降气缸可以为现有的旋转伸缩气缸，也可以为现有的伸缩气缸，如果采用旋转伸缩气缸，可通过旋转角度的调节，使得物料的放置更加准确，当然直接通过现有的伸缩气缸、机械臂的摆动也可以做到准确定位，吸盘升降气缸竖直螺固于第二关节臂上远离第一关节臂的一端上，吸盘升降气缸伸缩端朝下，吸盘升降气缸伸缩端固连于取板吸盘上；
通过吸盘升降气缸快速升降吸盘结构，进而可通过周转盘吸盘快速的对输入传送带、输出传动带上装有物料的物料盘进行快速的吸附、搬运，然后通过取板吸盘实现快速搬运物料。
在本实施例中，为设计合理，所述周转盘升降推杆的缸套通过角钢11固定在取板吸盘的侧边上；使得结构更加简洁，整体结构更加紧凑。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构，其特征在于：包括机械臂,机械臂上安装有可升降的吸盘结构,所述吸盘结构包括取板吸盘，所述取板吸盘两侧对称设置有可升降的周转盘吸盘。
2.根据权利要求1所述的FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构,其特征在于：所述机械臂包括立柱、第一关节臂、第二关节臂，第一关节臂的一端转动连接于立柱的上端，第一关节臂的另一端上转动连接第二关节臂，第二关节臂上远离第一关节臂的一端上升降连接有安装有升降装置，升降装置的底部固连吸盘结构。
3.根据权利要求2所述的FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构,其特征在于：所述取板吸盘下表面上阵列排布有若干取板吸头，取板吸盘上表面左、右两侧对称安装有周转盘升降推杆，周转盘升降推杆伸缩端朝下，周转盘升降推杆伸缩端上固连周转盘吸盘。
4.根据权利要求3所述的FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构,其特征在于：所述周转盘吸盘下表面前后两侧对称安装有周转盘吸头。
5.根据权利要求3所述的FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构,其特征在于：所述的升降装置包括吸盘升降气缸，吸盘升降气缸竖直固定于第二关节臂上远离第一关节臂的一端上，吸盘升降气缸伸缩端朝下，吸盘升降气缸伸缩端固连于取板吸盘上。
6.根据权利要求3所述的FPC拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构,其特征在于：所述周转盘升降推杆的缸套通过角钢固定在取板吸盘的侧边上。
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| CN202022468473.8U CN213796800U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Fpc拼板分板用取板及周转盘用机械臂吸头结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669985A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-28 | 伍芬分 | 一种用于电脑组装的cpu安装机及其工作方法 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022468473.8U patent/CN213796800U/zh active Active
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