CN114669985A - 一种用于电脑组装的cpu安装机及其工作方法 - Google Patents

一种用于电脑组装的cpu安装机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，涉及CPU安装技术领域，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的两侧表面均固定安装有挡板，所述第一传送带的输送带外表面等距安装有若干个具有限制主板位置功能的放置机构，任一所述挡板的顶部固定安装有基座。本发明所述的一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，通过设置第一传送带、第二传送带配合智能控制系统，可实现CPU元件的在线连续组装，控制精确，生产速度快，设置检测组件实时监测检测CPU元件异常，异常CPU元件会落入废料盒中，能提高组装后的电脑主板的合格率，在连接管外接高压气源，通过喷气嘴喷向CPU卡座表面，有效除去CPU卡座上灰尘，进一步减少主板的故障率。

Description

一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法
技术领域
本发明涉及CPU安装技术领域，特别涉及一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法。
背景技术
电脑是现代多媒体系统中最重要的部分之一，根据实际应用场景的需求，选择电脑所需要的配件，然后把各种互不冲突的配件组装在一起，就成为了一台电脑。目前，在电脑的装配生产过程中，几乎完全采用人工的方式来组装硬件。通常的生产流程为：工人将CPU、内存、散热器、SSD等安装在对应的主板上，然后将其安装进机箱内，再安装GPU、HDD等其他配件并连接电源和IO接口，最后合上机箱并检查调试。人工组装电脑是一项重复性的劳动，由于零件焊脚、部件边缘较锋利，工人在组装过程中有被划伤的风险，并且人工操作容易发生CPU对位偏差、碰歪CPU插座针脚、内存安装不牢固、IO接口装错等现象。
现有专利(公告号：CN109807802A)公开了一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，涉及电子产品组装技术领域。包括底板、三轴机械手和执行装置，所述三轴机械手安装于底板上，三轴机械手上安装有执行装置；所述的执行装置包括壳体、吸盘和扳手，壳体侧面可转动地安装于三轴机械手上，壳体一端安装有吸盘，壳体另一侧倾斜地安装有扳手；吸盘的吸附表面小于CPU顶盖，扳手整体为圆柱体，其远离壳体的一端具有一环形凹槽。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置中的CPU安装和取出非常不便，速度慢，操作较为麻烦；该装置不能实现连续在线生产，导致产量大大降低，经济成本高；该装置在组装CPU之前并没有对其进行检测，主板插槽中若存在灰尘，也并没有去处理，影响产品的品质，故障率较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于电脑组装的CPU安装机及其工作方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于电脑组装的CPU安装机，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的两侧表面均固定安装有挡板，所述第一传送带的输送带外表面等距安装有若干个具有限制主板位置功能的放置机构，任一所述挡板的顶部固定安装有基座，所述第一传送带上靠近基座的一侧表面放置有第二传送带，靠近所述基座的挡板顶面安装有具有除尘功能的除尘机构，所述基座的顶面安装有具有夹持和组装CPU功能的组装机构，所述第一传送带和第二传送带均沿着D方向输送。
优选的，所述放置机构包括四个长块和若干个断块，四块所述长块均固定安装在第一传送带上输送带的外表面，所述第一传送带上输送带外表面靠近四块长块的位置均等距固定安装有若干块断块，四块所述长块和若干块断块呈矩形分布，四块所述长块和若干块断块中卡入安装有主板，所述主板上设有CPU卡座。
优选的，所述除尘机构包括支架、喷气嘴和连接管，所述支架固定安装在挡板的顶面，所述支架上嵌入安装有喷气嘴，所述喷气嘴上固定连接有连接管，所述喷气嘴到挡板的水平距离与CPU卡座到同一块挡板的水平距离相等。
优选的，所述组装机构包括圆板、电动转盘、立柱和电动推杆，所述立柱固定安装在基座的顶面，所述立柱的顶端表面固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部转动端端面固定连接圆板的底面中心位置，所述圆板的底面固定安装有若干根电动推杆，若干根所述电动推杆间距相等且呈圆形分布，若干根所述电动推杆的底部伸缩端均固定安装有专用吸盘。
优选的，所述第二传送带上输送带表面等距安装有若干个CPU放置座，靠近所述基座位置挡板上固定安装有检测组件，所述检测组件上设有检测端，靠近所述基座位置挡板一侧表面固定安装有废料盒。
优选的，其中一个所述CPU放置座到立柱的间距、废料盒到立柱的间距以及检测端到立柱的间距相等。
优选的，所述第一传送带和第二传送带的底面均安装有若干个支撑脚，若干个所述支撑脚的底部均安装有固定座。
一种用于电脑组装的CPU安装机的工作方法，所述工作方法如下：
第一步，在第一传送带和第二传送带输入端均设置工位，第一传送带和第二传送带停顿间隙时，在放置机构中安装主板，在第二传送带上CPU放置座中安装CPU元件。
第二步，开启第一传送带，主板随着第一传送带的移动到达喷气嘴底部，CPU卡座位于喷气嘴的正下方，第一传送带暂停移动，连接管外接高压气源，通过喷气嘴喷向CPU卡座表面，有效除去CPU卡座上灰尘。
第三步，位于第二传送带顶部的电动推杆伸长，专用吸盘外接有真空发生器，专用吸盘下降将CPU放置座上CPU元件吸附起来，然后电动转盘转动使得吸附有CPU元件的电动推杆移动至检测端的顶部，然后电动推杆伸长使得CPU元件插入检测端中，插入的同时专用吸盘撤去吸力，然后检测组件开始检测CPU元件是否存在异常，检测完成后电动推杆缩短，电动转盘继续转动。
第四步，检测组件检测CPU元件正常时，电动转盘控制正常的电动推杆移动到第一传送带顶部，同时完成CPU卡座除尘后随着第一传送带移动至电动推杆的底部暂停移动，此时控制电动推杆伸长使得CPU元件插入到CPU卡座中，完成一个主板上CPU元件的组装。
第五步，检测组件检测CPU元件异常时，电动转盘控制吸附异常CPU元件的专用吸盘移动至废料盒顶部，撤去吸力使得异常的CPU元件落入废料盒中，然后随着电动转盘继续移动到第二传送带顶部。
第六步，重复第一步至第五步，可实现多块主板上CPU元件的组装。
优选的，第二传送带、第一传送带、电动转盘和多个电动推杆均有智能控制系统控制，第二传送带、第一传送带和电动转盘的动力源均为步进电机。
优选的，所述智能控制系统包括第一传送带控制模块、第二传送带控制模块、电动转盘控制模块、检测组件控制模块、专用吸盘控制模块、电动推杆控制模块、调节模块和除尘模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过电动转盘控制正常的电动推杆移动到第一传送带顶部，同时完成CPU卡座除尘后随着第一传送带移动至电动推杆的底部暂停移动，此时控制电动推杆伸长使得CPU元件插入到CPU卡座中，完成一个主板上CPU元件的组装，CPU元件的放置较为简单，操作简单效率高。
2、通过在第一传送带和第二传送带输入端均设置工位，第一传送带和第二传送带停顿间隙时，在放置机构中安装主板，在第二传送带上CPU放置座中安装CPU元件，配合智能控制系统，可实现CPU元件的在线连续组装，工作效率高，控制精确，生产速度快。
3、通过设置检测组件实时监测检测CPU元件异常，异常CPU元件会落入废料盒中，能提高组装后的电脑主板的合格率，在连接管外接高压气源，通过喷气嘴喷向CPU卡座表面，有效除去CPU卡座上灰尘，进一步减少主板的故障率。
附图说明
图1为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机基座和检测组件的立体结构示意图；
图3为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机的俯视结构示意图；
图4为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机图1中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机组装机构的立体结构示意图；
图6为本发明一种用于电脑组装的CPU安装机除尘机构的立体结构示意图。
图中：1、第一传送带；2、挡板；3、支撑脚；4、第二传送带；5、放置机构；51、长块；52、断块；6、除尘机构；61、支架；62、喷气嘴；63、连接管；7、组装机构；71、圆板；72、电动转盘；73、立柱；74、电动推杆；75、专用吸盘；8、检测组件；9、CPU放置座；10、检测端；11、废料盒；12、基座；13、主板；14、CPU卡座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种用于电脑组装的CPU安装机，包括第一传送带1和第二传送带4，第一传送带1的两侧表面均固定安装有挡板2，第一传送带1的输送带外表面等距安装有若干个具有限制主板13位置功能的放置机构5，任一挡板2的顶部固定安装有基座12，第一传送带1上靠近基座12的一侧表面放置有第二传送带4，靠近基座12的挡板2顶面安装有具有除尘功能的除尘机构6，基座12的顶面安装有具有夹持和组装CPU功能的组装机构7，第一传送带1和第二传送带4均沿着D方向输送。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，放置机构5包括四个长块51和若干个断块52，四块长块51均固定安装在第一传送带1上输送带的外表面，第一传送带1上输送带外表面靠近四块长块51的位置均等距固定安装有若干块断块52，四块长块51和若干块断块52呈矩形分布，四块长块51和若干块断块52中卡入安装有主板13，主板13上设有CPU卡座14。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，除尘机构6包括支架61、喷气嘴62和连接管63，支架61固定安装在挡板2的顶面，支架61上嵌入安装有喷气嘴62，喷气嘴62上固定连接有连接管63，喷气嘴62到挡板2的水平距离与CPU卡座14到同一块挡板2的水平距离相等。
本实施例中，如图1、图3和图6所示，组装机构7包括圆板71、电动转盘72、立柱73和电动推杆74，立柱73固定安装在基座12的顶面，立柱73的顶端表面固定安装有电动转盘72，电动转盘72的顶部转动端端面固定连接圆板71的底面中心位置，圆板71的底面固定安装有若干根电动推杆74，若干根电动推杆74间距相等且呈圆形分布，若干根电动推杆74的底部伸缩端均固定安装有专用吸盘75。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二传送带4上输送带表面等距安装有若干个CPU放置座9，靠近基座12位置挡板2上固定安装有检测组件8，检测组件8上设有检测端10，靠近基座12位置挡板2一侧表面固定安装有废料盒11，通过设置废料盒11收集损坏的CPU元件。
本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，其中一个CPU放置座9到立柱73的间距、废料盒11到立柱73的间距以及检测端10到立柱73的间距相等。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一传送带1和第二传送带4的底面均安装有若干个支撑脚3，若干个支撑脚3的底部均安装有固定座，通过设置固定座外接螺钉，可固定支撑脚3不会移动，便于提高顶部设备的精准度。
一种用于电脑组装的CPU安装机的工作方法，工作方法如下：
第一步，在第一传送带1和第二传送带4输入端均设置工位，第一传送带1和第二传送带4停顿间隙时，在放置机构5中安装主板13，在第二传送带4上CPU放置座9中安装CPU元件。
第二步，开启第一传送带1，主板13随着第一传送带1的移动到达喷气嘴62底部，CPU卡座14位于喷气嘴62的正下方，第一传送带1暂停移动，连接管63外接高压气源，通过喷气嘴62喷向CPU卡座14表面，有效除去CPU卡座14上灰尘。
第三步，位于第二传送带4顶部的电动推杆74伸长，专用吸盘75外接有真空发生器，专用吸盘75下降将CPU放置座9上CPU元件吸附起来，然后电动转盘72转动使得吸附有CPU元件的电动推杆74移动至检测端10的顶部，然后电动推杆74伸长使得CPU元件插入检测端10中，插入的同时专用吸盘75撤去吸力，然后检测组件8开始检测CPU元件是否存在异常，检测完成后电动推杆74缩短，电动转盘72继续转动。
第四步，检测组件8检测CPU元件正常时，电动转盘72控制正常的电动推杆74移动到第一传送带1顶部，同时完成CPU卡座14除尘后随着第一传送带1移动至电动推杆74的底部暂停移动，此时控制电动推杆74伸长使得CPU元件插入到CPU卡座14中，完成一个主板13上CPU元件的组装。
第五步，检测组件8检测CPU元件异常时，电动转盘72控制吸附异常CPU元件的专用吸盘75移动至废料盒11顶部，撤去吸力使得异常的CPU元件落入废料盒11中，然后随着电动转盘72继续移动到第二传送带4顶部。
第六步，重复第一步至第五步，可实现多块主板13上CPU元件的组装。
本实施例中，如图1至图6所示，第二传送带4、第一传送带1、电动转盘72和多个电动推杆74均有智能控制系统控制，第二传送带4、第一传送带1和电动转盘72的动力源均为步进电机。
本实施例中，如图1至图6所示，智能控制系统包括第一传送带1控制模块、第二传送带4控制模块、电动转盘72控制模块、检测组件8控制模块、专用吸盘75控制模块、电动推杆74控制模块、调节模块和除尘模块，第一传送带1控制模块用于控制第一传送带1的运行，第二传送带4控制模块用于控制第二传送带4运行，电动转盘72控制模块用于控制电动转盘72运行，检测组件8控制模块用于检测CPU元件是否正常，专用吸盘75控制模块用于控制专用吸盘75吸附CPU元件或撤力，电动推杆74控制模块用于控制电动推杆74控制的伸长或缩短，除尘模块用于控制真空发生器运行，在CPU卡座14除尘、组装CPU元件、检测CPU元件、取出CPU元件时均存在时间间隙，可用于工位工人，在放置机构5中安装主板13，在第二传送带4上CPU放置座9中安装CPU元件，实际中也可使用专用机械臂安装CPU元件和安装主板13，调节模块用于调配各个模块的有序进行。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接有电源，智能控制系统在控制各个动力设备时，配合传感器技术，可实现各个结构的有序运行，检测组件8通过检测端10连接CPU元件，能检测CPU元件是否存在异常，完成组装后主板13需要经过焊接，提高CPU元件安装牢固度，为现有技术。
涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于电脑组装的CPU安装机，包括第一传送带(1)和第二传送带(4)，其特征在于：所述第一传送带(1)的两侧表面均固定安装有挡板(2)，所述第一传送带(1)的输送带外表面等距安装有若干个具有限制主板(13)位置功能的放置机构(5)，任一所述挡板(2)的顶部固定安装有基座(12)，所述第一传送带(1)上靠近基座(12)的一侧表面放置有第二传送带(4)，靠近所述基座(12)的挡板(2)顶面安装有具有除尘功能的除尘机构(6)，所述基座(12)的顶面安装有具有夹持和组装CPU功能的组装机构(7)，所述第一传送带(1)和第二传送带(4)均沿着D方向输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：所述放置机构(5)包括四个长块(51)和若干个断块(52)，四块所述长块(51)均固定安装在第一传送带(1)上输送带的外表面，所述第一传送带(1)上输送带外表面靠近四块长块(51)的位置均等距固定安装有若干块断块(52)，四块所述长块(51)和若干块断块(52)呈矩形分布，四块所述长块(51)和若干块断块(52)中卡入安装有主板(13)，所述主板(13)上设有CPU卡座(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：所述除尘机构(6)包括支架(61)、喷气嘴(62)和连接管(63)，所述支架(61)固定安装在挡板(2)的顶面，所述支架(61)上嵌入安装有喷气嘴(62)，所述喷气嘴(62)上固定连接有连接管(63)，所述喷气嘴(62)到挡板(2)的水平距离与CPU卡座(14)到同一块挡板(2)的水平距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：所述组装机构(7)包括圆板(71)、电动转盘(72)、立柱(73)和电动推杆(74)，所述立柱(73)固定安装在基座(12)的顶面，所述立柱(73)的顶端表面固定安装有电动转盘(72)，所述电动转盘(72)的顶部转动端端面固定连接圆板(71)的底面中心位置，所述圆板(71)的底面固定安装有若干根电动推杆(74)，若干根所述电动推杆(74)间距相等且呈圆形分布，若干根所述电动推杆(74)的底部伸缩端均固定安装有专用吸盘(75)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：所述第二传送带(4)上输送带表面等距安装有若干个CPU放置座(9)，靠近所述基座(12)位置挡板(2)上固定安装有检测组件(8)，所述检测组件(8)上设有检测端(10)，靠近所述基座(12)位置挡板(2)一侧表面固定安装有废料盒(11)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：其中一个所述CPU放置座(9)到立柱(73)的间距、废料盒(11)到立柱(73)的间距以及检测端(10)到立柱(73)的间距相等。
7.根据权利要求1所述的一种用于电脑组装的CPU安装机，其特征在于：所述第一传送带(1)和第二传送带(4)的底面均安装有若干个支撑脚(3)，若干个所述支撑脚(3)的底部均安装有固定座。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于电脑组装的CPU安装机得出一种用于电脑组装的CPU安装机的工作方法，其特征在于：所述工作方法如下：
第一步，在第一传送带(1)和第二传送带(4)输入端均设置工位，第一传送带(1)和第二传送带(4)停顿间隙时，在放置机构(5)中安装主板(13)，在第二传送带(4)上CPU放置座(9)中安装CPU元件；
第二步，开启第一传送带(1)，主板(13)随着第一传送带(1)的移动到达喷气嘴(62)底部，CPU卡座(14)位于喷气嘴(62)的正下方，第一传送带(1)暂停移动，连接管(63)外接高压气源，通过喷气嘴(62)喷向CPU卡座(14)表面，有效除去CPU卡座(14)上灰尘；
第三步，位于第二传送带(4)顶部的电动推杆(74)伸长，专用吸盘(75)外接有真空发生器，专用吸盘(75)下降将CPU放置座(9)上CPU元件吸附起来，然后电动转盘(72)转动使得吸附有CPU元件的电动推杆(74)移动至检测端(10)的顶部，然后电动推杆(74)伸长使得CPU元件插入检测端(10)中，插入的同时专用吸盘(75)撤去吸力，然后检测组件(8)开始检测CPU元件是否存在异常，检测完成后电动推杆(74)缩短，电动转盘(72)继续转动；
第四步，检测组件(8)检测CPU元件正常时，电动转盘(72)控制正常的电动推杆(74)移动到第一传送带(1)顶部，同时完成CPU卡座(14)除尘后随着第一传送带(1)移动至电动推杆(74)的底部暂停移动，此时控制电动推杆(74)伸长使得CPU元件插入到CPU卡座(14)中，完成一个主板(13)上CPU元件的组装；
第五步，检测组件(8)检测CPU元件异常时，电动转盘(72)控制吸附异常CPU元件的专用吸盘(75)移动至废料盒(11)顶部，撤去吸力使得异常的CPU元件落入废料盒(11)中，然后随着电动转盘(72)继续移动到第二传送带(4)顶部；
第六步，重复第一步至第五步，可实现多块主板(13)上CPU元件的组装。
9.根据权利要求8所述的一种用于电脑组装的CPU安装机的工作方法，其特征在于：第二传送带(4)、第一传送带(1)、电动转盘(72)和多个电动推杆(74)均有智能控制系统控制，第二传送带(4)、第一传送带(1)和电动转盘(72)的动力源均为步进电机。
10.根据权利要求9所述的一种用于电脑组装的CPU安装机的工作方法，其特征在于：所述智能控制系统包括第一传送带(1)控制模块、第二传送带(4)控制模块、电动转盘(72)控制模块、检测组件(8)控制模块、专用吸盘(75)控制模块、电动推杆(74)控制模块、调节模块和除尘模块。
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