CN206948717U - 一种pcb板的放置和转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板的放置和转移装置，包括连接底座，所述连接底座的上表面中心设有转动连接的转盘，所述连接底座的下表面中心设有凹槽，该凹槽内通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿连接底座的上表面，并且电机的输出轴与转盘的中心连接，所述转盘的上表面焊接有L型支架，L型支架的横杆下表面设有滑动凹槽，通过电机可以带动转盘转动，以此可以带动PCB板转动，使得转移PCB板更加方便，通过PCB板吸盘可以对PCB板的四角进行吸取，使得抓取PCB板更加方便，有效的防止将PCB板刮伤，该PCB板的放置和转移装置结构简单，操作简便，不但可以更加方便的对PCB板放置和转移，而且可以有效的防止PCB板在抓取过程中刮伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板技术领域，具体为一种PCB板的放置和转移装置。
背景技术
PCB板在电子产品中重要的电路，但是PCB板在生产中需要进行移动，而且现在移动PCB板时，大多是通过人工进行移动，因此需要消耗大量的人力劳动，而现有的放置和转移装置结构复杂，并且在放置PCB板时容易将PCB板的线路划伤，造成了PCB板不良。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种PCB板的放置和转移装置，结构简单，操作简便，不但可以更加方便的对PCB板放置和转移，而且可以有效的防止PCB板在抓取过程中刮伤，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板的放置和转移装置，包括连接底座，所述连接底座的上表面中心设有转动连接的转盘，所述连接底座的下表面中心设有凹槽，该凹槽内通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿连接底座的上表面，并且电机的输出轴与转盘的中心连接，所述转盘的上表面焊接有L型支架，L型支架的横杆下表面设有滑动凹槽，滑动凹槽上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有连接座，连接座的下表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，所述支撑板的下表面设有连接柱，连接柱的下端设有PCB板吸盘，所述连接底座的上表面通过螺栓连接有抽气泵，抽气泵的进气口设有三通阀门，三通阀门的一端通过导管与PCB板吸盘的出气口，所述连接底座的上表面一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输出端电连接抽气泵、电机、直线电机和第一电动伸缩杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接底座的下表面设有四个固定吸盘，四个固定吸盘围绕连接底座的中心均匀分布，并且固定吸盘的出气口通过导管与抽气泵的三通阀门另一端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱的个数为四个，四个连接柱的分别位于支撑板的四角，连接柱的下端均设有PCB板吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本PCB板的放置和转移装置上设置了电机，通过电机可以带动转盘转动，以此可以带动PCB板转动，使得转移PCB板更加方便，在连接柱的下端设置了PCB板吸盘，通过PCB板吸盘可以对PCB板的四角进行吸取，使得抓取PCB板更加方便，有效的防止将PCB板刮伤，该PCB板的放置和转移装置结构简单，操作简便，不但可以更加方便的对PCB板放置和转移，而且可以有效的防止PCB板在抓取过程中刮伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1第一电动伸缩杆、2直线电机、3 L型支架、4支撑板、5转盘、6连接底座、7固定吸盘、8抽气泵、9 PLC控制器、10 PCB板吸盘、11连接柱、12连接座、13滑动凹槽、14固定板、15第二电动伸缩杆、16电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板的放置和转移装置，包括连接底座6，连接底座6的上表面中心设有转动连接的转盘5，连接底座6的下表面中心设有凹槽，该凹槽内通过螺栓连接有电机16，电机16的输出轴贯穿连接底座6的上表面，并且电机16的输出轴与转盘5的中心连接，转盘5的上表面焊接有L型支架3，通过电机16可以带动转盘5转动，以此来对PCB板转移，L型支架3的横杆下表面设有滑动凹槽13，滑动凹槽13上设有滑动连接的直线电机2，直线电机2的一侧设有连接座12，连接座12的下表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆1，第一电动伸缩杆1的伸缩端设有支撑板4，支撑板4的下表面设有连接柱11，连接柱11的下端设有PCB板吸盘10，通过直线电机2可以带动PCB板吸盘10左右移动，使得转移PCB板更加方便，通过第一电动伸缩杆1可以带动PCB板吸盘10上下移动，以此来带动PCB板上下移动，连接柱11的个数为四个，四个连接柱11的分别位于支撑板4的四角，连接柱11的下端均设有PCB板吸盘10，通过PCB板吸盘10可以对PCB板的四角进行吸取，使得抓取PCB板更加方便，连接底座6的上表面通过螺栓连接有抽气泵8，抽气泵8的进气口设有三通阀门，三通阀门的一端通过导管与PCB板吸盘10的出气口，连接底座6的上表面一侧设有PLC控制器9，PLC控制器9的输出端电连接抽气泵8、电机16、直线电机2和第一电动伸缩杆1的输入端，连接底座6的下表面设有四个固定吸盘7，四个固定吸盘7围绕连接底座6的中心均匀分布，并且固定吸盘7的出气口通过导管与抽气泵8的三通阀门另一端连接，通过固定吸盘7可以对装置进行固定，使得固定装置更加方便，支撑板4的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的伸缩端设有固定板14，第二电动伸缩杆15的输入端电连接PLC控制器9的输出端，PLC控制器9控制第二电动伸缩杆15、抽气泵8、电机16、直线电机2和第一电动伸缩杆1的方式为现有技术中常用的方法，通过第二电动伸缩杆15可以带动固定板14上下移动，使得放置PCB板时更加牢稳，该PCB板的放置和转移装置结构简单，操作简便，不但可以更加方便的对PCB板放置和转移，而且可以有效的防止PCB板在抓取过程中刮伤。
在使用时：首先通过PLC控制器9控制抽气泵8对固定吸盘7内的气体进行抽取，通过固定吸盘7将装置固定，通过电机16带动转盘5转动，通过转盘5转动带动PCB板吸盘10移动到合适的位置，然后通过直线电机2带动PCB板吸盘10移动到PCB板的正上方，通过第一电动伸缩杆1带动PCB板吸盘10向下移动，再通过抽气泵8对PCB板吸盘10内的气体进行抽取，通过PCB板吸盘10对PCB板的四角进行吸取，再通过第一电动伸缩杆1带动PCB板吸盘10向上移动，以此PCB板抓起，再通过电机16和直线电机2带动PCB板移动到指定的位置，然后通过第一电动伸缩杆1带动PCB板吸盘10向下移动，将PCB板放置到对应的位置，放置时，通过第二电动伸缩杆15带动固定板14向下移动，使得放置PCB板时更加牢稳。
本实用新型通过电机16可以带动转盘5转动，以此可以带动PCB板转动，使得转移PCB板更加方便，通过PCB板吸盘10可以对PCB板的四角进行吸取，使得抓取PCB板更加方便，有效的防止将PCB板刮伤，该PCB板的放置和转移装置结构简单，操作简便，不但可以更加方便的对PCB板放置和转移，而且可以有效的防止PCB板在抓取过程中刮伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种PCB板的放置和转移装置，包括连接底座（6），其特征在于：所述连接底座（6）的上表面中心设有转动连接的转盘（5），所述连接底座（6）的下表面中心设有凹槽，该凹槽内通过螺栓连接有电机（16），电机（16）的输出轴贯穿连接底座（6）的上表面，并且电机（16）的输出轴与转盘（5）的中心连接，所述转盘（5）的上表面焊接有L型支架（3），L型支架（3）的横杆下表面设有滑动凹槽（13），滑动凹槽（13）上设有滑动连接的直线电机（2），直线电机（2）的一侧设有连接座（12），连接座（12）的下表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆（1），第一电动伸缩杆（1）的伸缩端设有支撑板（4），所述支撑板（4）的下表面设有连接柱（11），连接柱（11）的下端设有PCB板吸盘（10），所述连接底座（6）的上表面通过螺栓连接有抽气泵（8），抽气泵（8）的进气口设有三通阀门，三通阀门的一端通过导管与PCB板吸盘（10）的出气口，所述连接底座（6）的上表面一侧设有PLC控制器（9），PLC控制器（9）的输出端电连接抽气泵（8）、电机（16）、直线电机（2）和第一电动伸缩杆（1）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的放置和转移装置，其特征在于：所述连接底座（6）的下表面设有四个固定吸盘（7），四个固定吸盘（7）围绕连接底座（6）的中心均匀分布，并且固定吸盘（7）的出气口通过导管与抽气泵（8）的三通阀门另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板的放置和转移装置，其特征在于：所述连接柱（11）的个数为四个，四个连接柱（11）的分别位于支撑板（4）的四角，连接柱（11）的下端均设有PCB板吸盘（10）。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板的放置和转移装置，其特征在于：所述支撑板（4）的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）的伸缩端设有固定板（14），所述第二电动伸缩杆（15）的输入端电连接PLC控制器（9）的输出端。
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