CN111761350A - 一种接线盒装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种接线盒装配设备，其特征在于，包括：基座；工作台，其设置于所述基座上；以及第一安装装置，其包括振动盘、送料单元、分料单元及上料单元；所述送料单元包括导轨及送料机构，所述导轨一端与所述振动盘的出料口对应匹配，所述送料机构设置于所述导轨上并配置为将导轨一端的物料输送至所述分料单元处；所述分料单元包括分料模块及分料气缸，所述分料气缸与所述分料模块连接；所述上料单元包括夹持单元、升降单元及横移单元，所述夹持单元固定在所述升降单元上，而所述升降单元设置于所述横移单元上，所述夹持单元配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块上的物料。

Description

一种接线盒装配设备
技术领域
本发明涉及一种接线盒装配设备。
背景技术
金属接线盒，包括盒体40、压脚20、第一螺钉10及第二螺钉30，其中，第一螺钉10将压脚20固定至盒体40，而第二螺钉30直接固定至盒体40。
现有设计中，通常采用人工的方式进行装配，即先将压脚20放置于盒体40，然后通过第一螺钉10将压脚20固定至盒体40，最后将第二螺钉30拧在盒体40上。上述通过人工的方式进行装配具有以下缺点：压脚20为异形结构，装配时不容易通过手工定位，操作极其麻烦；通过人工进行装配，其装配效率低下，且劳动强度高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的接线盒装配设备。
本发明实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种接线盒装配设备，其特征在于，包括：
基座；
工作台，其设置于所述基座上，并具有若干工位，所述工作台配置为可转动的，以使所述工位位置进行切换；以及
第一安装装置，其包括振动盘、送料单元、分料单元及上料单元；
所述送料单元包括导轨及送料机构，所述导轨一端与所述振动盘的出料口对应匹配，所述送料机构设置于所述导轨上并配置为将导轨一端的物料输送至所述分料单元处；
所述分料单元包括分料模块及分料气缸，所述分料气缸与所述分料模块连接并控制所述分料模块在一第一位置及一第二位置间切换，在所述第一位置时，所述分料模块位于所述导轨的延伸方向上，在所述第二位置时，所述分料模块与所述上料单元对应匹配；
所述上料单元包括夹持单元、升降单元及横移单元，所述夹持单元固定在所述升降单元上，而所述升降单元设置于所述横移单元上，所述夹持单元配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块上的物料，并通过所述横移单元和所述升降单元而将所述夹持单元移动至所述工位。
本发明实施例所述第一安装装置还包括安装单元，所述安装单元包括第一输送单元及第一电批，所述第一输送单元与所述第一电批连接，所述第一输送单元输送螺钉至所述第一电批。
本发明实施例还包括第二安装装置，所述第二安装装置包括第二输送单元及第二电批，所述第二输送单元配置为对第二电批送料。
本发明实施例还包括支架，所述支架固定在所述基座上，所述第二电批通过一移动单元而固定在所述支架上，所述第二电批通过所述移动单元移动至第二输送单元而拾取螺钉，并通过所述移动单元而移动至与所述工位对应的位置。
本发明实施例所述送料机构包括移动座、第一气缸、推抵部及旋转单元，所述移动座可定向移动的设置于所述基座上，所述第一气缸与所述移动座连接并控制移动座移动，所述旋转单元设置于所述移动座上，所述推抵部与所述旋转单元连接，所述推抵部推抵所述导轨上的物料而将物料输送至分料单元处。
本发明实施例所述夹持单元包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的距离可调，以夹持或松开物料。
本发明实施例所述夹持单元包括夹持气缸，夹持单元上设置第二导轨，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第二导轨连接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过所述夹持气缸而实现两者之间距离的调节。
本发明实施例还包括检测单元，所述检测单元设置于所述基座上，所述检测单元对应于所述工位并配置为检测所述工位上是否放置工件。
本发明实施例还包括转动单元，所述工作台通过所述转动单元而设置于所述基座上，所述转动单元包括电机，所述电机与所述工作台连接以控制所述工作台转动。
本发明实施例所述工位设置有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位配置为用于放置工件，所述第二工位配置为与所述检测单元对应，所述第三工位配置为与所述第一安装装置对应，第四工位配置为与所述第二安装装置对应。
本发明与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；通过送料单元、分料单元及上料单元，可实现压脚的自动送料及上料；通过安装单元的设置，可实现压脚的自动安装；通过第二按照装置的设置，可实现第二螺钉的自动安装；通过检查单元的设置，可实现是否放置盒体的检查，以防止漏装盒体；本接线盒装配设备的应用，可实现自动化装配，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有较高的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的接线盒装配设备的立体结构示意图一。
图2是本发明实施例中的接线盒装配设备的去掉振动盘的立体结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
图4是本发明实施例中的接线盒装配设备的立体结构示意图二。
图5是图4中B处的放大示意图。
图6是本发明实施例中的接线盒装配设备的立体结构示意图三。
图7是图6中C处的放大图。
图8是送料单元的立体结构示意图。
图9是分料单元的立体结构示意图。
图10是上料单元的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1。
参见图1至图10，本实施例的盒体装配设备，包括基座1、工作台2、第一安装装置3和第二安装装置4。
本实施例中的基座1，可具有台面及支撑腿。为安装各部件，台面可设置多组，且各台面之间可根据不同的需求而设置为不同的高度。
本实施例中的工作台2，其设置于所述基座1上，并具有若干工位，所述工作台2配置为可转动的，以使所述工位位置进行切换。
本实施例中的第一安装装置3，其包括振动盘31、送料单元32、分料单元33及上料单元34。本实施例中的振动盘31为现有技术，此处不再赘述。
本实施例中的送料单元32包括导轨321及送料机构322，所述导轨321一端与所述振动盘31的出料口对应匹配，振动盘31出料时，将物料(此处的物料指的是压脚，为方便叙述，之后统一称之为物料)输送至导轨321的一端，所述送料机构322设置于所述导轨321上并配置为将导轨321一端的物料输送至所述分料单元33处。本实施例中的导轨321上设置送料槽3211，送料槽3211的截面形状与所述物料的形状匹配。
本实施例中的分料单元33包括分料模块331及分料气缸332，所述分料气缸332与所述分料模块331连接并控制所述分料模块331在一第一位置及一第二位置间切换，在所述第一位置时，所述分料模块331位于所述导轨的延伸方向上，此时，送料机构322可将送料槽3211处的物料输送至分料模块331上，在所述第二位置时，所述分料模块331与所述上料单元34对应匹配，方便上料单元34拾取物料。本实施例中的分料模块331可根据物料的形状而设置固定结构，已完成对异型件的有效固定。
本实施例中的上料单元34包括夹持单元341、升降单元342及横移单元343，所述夹持单元341固定在所述升降单元342上，而所述升降单元342设置于所述横移单元343上，所述夹持单元341配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块331上的物料，并通过所述横移单元343和所述升降单元342而将所述夹持单元341移动至所述工位。具体的，横移单元343将升降单元342移动至分料模块331上方，然后升降单元342下降，当夹持单元341到达分料模块331处时，便可夹取物料，此时再通过升降单元342与横移单元343，将物料输送至对应的工位上的盒体处。
本实施例中的升降单元342与横移单元343可通过现有技术中的气缸结构、丝杆结构或连杆结构实现移动。具体的，本实施例中的升降单元342与横移单元343均通过气缸结构实现移动，气缸结构本身的具体结构为现有技术，此处不再赘述。
本实施例所述第一安装装置3还包括安装单元35，所述安装单元35包括第一输送单元351及第一电批352，所述第一输送单元351与所述第一电批352连接，所述第一输送单元351输送螺钉至所述第一电批352。本实施例中的第一输送单元351包括第一螺钉振动盘3511，以输送第一螺钉。第一输送单元351将第一螺钉输送至第一电批352，第一电批352通过第一螺钉，而将压脚固定至盒体。本实施例中的第一电批352本身为现有技术，此处不再赘述。本实施例中的第一螺钉振动盘3511将第一螺钉输送至第一电批352，可通过现有技术中的多种方式实现，此处不再赘述。本实施例中的第一螺钉振动盘3511本身为现有技术，此处不再赘述。
本实施例中的第二安装装置4包括第二输送单元41及第二电批42，所述第二输送单元41配置为对第二电批42送料。
具体的，本实施例还包括支架43，所述支架43固定在所述基座1上，所述第二电批42通过一移动单元44而固定在所述支架43上，所述第二电批42通过所述移动单元44移动至第二输送单元41而拾取第二螺钉，并通过所述移动单元44而移动至与所述工位对应的位置，第二电批42拾取第二螺钉后，将第二螺钉固定至盒体。本实施例中的第二输送单元41包括第二螺钉振动盘411，第二螺钉振动盘411将第二螺钉输送至制定位置，以便于第二电批42精确拾取。本实施例中的移动单元44可通过气缸结构而实现在支架43上的移动，具体的，可在支架43和移动单元44上对应设置导轨和导槽，然后通过气缸实现移动单元44的移动。上述的气缸结构本身为现有技术，此处不再赘述。另外，移动单元44也可采用现有技术中的丝杆结构、连杆结构等，只要能实现移动单元44的移动即可。本实施例中的第二螺钉振动盘411本身为现有技术，此处不再赘述。
本实施例所述送料机构322包括移动座3221、第一气缸3222、推抵部3223及旋转单元3224，所述移动座3221可定向移动的设置于所述基座1上(具体的，可在基座1和移动座3221上分别对应设置匹配的导轨和导槽即可)，所述第一气缸3222与所述移动座3221连接并控制移动座3221移动，所述旋转单元3224设置于所述移动座3221上，所述推抵部3223与所述旋转单元3224连接，所述推抵部3223推抵所述导轨321上的物料而将物料输送至分料单元33处。具体的，旋转单元3224控制推抵部3223旋转，以使其旋转至与物料对应的位置，然后通过第一气缸3222推动移动座3221，此时，推抵部3223推抵物料，将物料推送至指定位置。当移动座3221复位时，旋转单元3224控制推抵部3223旋转，以使推抵部3223处于不会妨碍物料的位置(复位时不会碰到物料)，然后第一气缸3222控制移动座3221复位，此后，重复上述步骤即可。以此便可实现物料的自动送料。本实施例中的旋转单元3224可选用电机，电机的输出轴与推抵部3223连接，电机可控制推抵部3223实现转动。为定位推抵部3223转动的角度，本实施例还可在移动座3221上对应设置限位部。
本实施例所述夹持单元341包括第一夹持臂3411及第二夹持臂3412，所述第一夹持臂3411与所述第二夹持臂3412之间的距离可调，以夹持或松开物料。
进一步的，本实施例所述夹持单元341包括夹持气缸3413，夹持单元341上设置第二导轨3414，所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412分别与所述第二导轨3414连接，从而实现所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412的定向移动，所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412通过所述夹持气缸3413而实现两者之间距离的调节。通过夹持气缸3413控制所述第一夹持臂3411和所述第二夹持臂3412的距离，其本身结构为现有技术，此处不再赘述。本实施例通过夹持单元341而自动夹取物料，为自动化提供了基础。
本实施例还包括检测单元5，所述检测单元5设置于所述基座1上，所述检测单元5对应于所述工位并配置为检测所述工位上是否放置工件。检测单元5可设置于支架43上。检测单元5可以为距离传感器，以检测至工位的距离，通过该距离而判断工位上是否放置工件(盒体)。若无放置工件，则工作台回转，以放置工件。其他实施例中，检测单元5也可以是图像传感器，以检测形状的方式，判断是否正确放置工件。通过检查单元5的设置，可实现是否放置工件的检查，以防止漏装工件。
本实施例还包括转动单元6，所述工作台2通过所述转动单元6而设置于所述基座1上，所述转动单元6包括电机，所述电机与所述工作台2连接以控制所述工作台2转动。转动单元6控制工作台2转动，以实现各工位的切换。
本实施例所述工位设置有第一工位101、第二工位102、第三工位103及第四工位104，所述第一工位101配置为用于放置和拿取工件，所述第二工位102配置为与所述检测单元5对应，以检测是否放置或正确放置工件，所述第三工位103配置为与所述第一安装装置3对应，以安装压脚，第四工位104配置为与所述第二安装装置4对应，以安装第二螺钉。上述工位切换，可实现连续装配，提高工作效率。
本实施例中的上述动作，可通过工控箱进行自动控制。工控箱控制的原理本身为现有技术，此处不再赘述。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种接线盒装配设备，其特征在于，包括：
基座；
工作台，其设置于所述基座上，并具有若干工位，所述工作台配置为可转动的，以使所述工位位置进行切换；以及
第一安装装置，其包括振动盘、送料单元、分料单元及上料单元；
所述送料单元包括导轨及送料机构，所述导轨一端与所述振动盘的出料口对应匹配，所述送料机构设置于所述导轨上并配置为将导轨一端的物料输送至所述分料单元处；
所述分料单元包括分料模块及分料气缸，所述分料气缸与所述分料模块连接并控制所述分料模块在一第一位置及一第二位置间切换，在所述第一位置时，所述分料模块位于所述导轨的延伸方向上，在所述第二位置时，所述分料模块与所述上料单元对应匹配；
所述上料单元包括夹持单元、升降单元及横移单元，所述夹持单元固定在所述升降单元上，而所述升降单元设置于所述横移单元上，所述夹持单元配置为用于夹持位于所述第二位置上的分料模块上的物料，并通过所述横移单元和所述升降单元而将所述夹持单元移动至所述工位。
2.根据权利要求1所述的接线盒装配设备，其特征在于：所述第一安装装置还包括安装单元，所述安装单元包括第一输送单元及第一电批，所述第一输送单元与所述第一电批连接，所述第一输送单元输送螺钉至所述第一电批。
3.根据权利要求1所述的接线盒装配设备，其特征在于：还包括第二安装装置，所述第二安装装置包括第二输送单元及第二电批，所述第二输送单元配置为对第二电批送料。
4.根据权利要求3所述的接线盒装配设备，其特征在于：还包括支架，所述支架固定在所述基座上，所述第二电批通过一移动单元而固定在所述支架上，所述第二电批通过所述移动单元移动至第二输送单元而拾取螺钉，并通过所述移动单元而移动至与所述工位对应的位置。
5.根据权利要求1所述的接线盒装配设备，其特征在于：所述送料机构包括移动座、第一气缸、推抵部及旋转单元，所述移动座可定向移动的设置于所述基座上，所述第一气缸与所述移动座连接并控制移动座移动，所述旋转单元设置于所述移动座上，所述推抵部与所述旋转单元连接，所述推抵部推抵所述导轨上的物料而将物料输送至分料单元处。
6.根据权利要求1所述的接线盒装配设备，其特征在于：所述夹持单元包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的距离可调，以夹持或松开物料。
7.根据权利要求6所述的接线盒装配设备，其特征在于：所述夹持单元包括夹持气缸，夹持单元上设置第二导轨，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第二导轨连接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过所述夹持气缸而实现两者之间距离的调节。
8.根据权利要求1所述的接线盒装配设备，其特征在于：还包括检测单元，所述检测单元设置于所述基座上，所述检测单元对应于所述工位并配置为检测所述工位上是否放置工件。
9.根据权利要求8所述的接线盒装配设备，其特征在于：还包括转动单元，所述工作台通过所述转动单元而设置于所述基座上，所述转动单元包括电机，所述电机与所述工作台连接以控制所述工作台转动。
10.根据权利要求9所述的接线盒装配设备，其特征在于：所述工位设置有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位配置为用于放置工件，所述第二工位配置为与所述检测单元对应，所述第三工位配置为与所述第一安装装置对应，第四工位配置为与所述第二安装装置对应。
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