CN217666056U - 一种led球泡灯自动弯线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED球泡灯自动弯线装置，包括扶正夹持组件、弯线组件、机台面板、以及控制组件，所述扶正夹持组件、弯线组件分别安装在机台面板上，待弯线处理的球泡灯半成品设置在扶正夹持组件上，所述弯线组件包括弯线支撑组件、以及弯线动作组件，所述弯线动作组件用于对球泡灯半成品弯线处理；所述弯线动作组件通过弯线支撑组件安装在机台面板上；所述控制组件与扶正夹持组件、弯线动作组件通讯连接。本实用新型的球泡灯半成品顶部接口外周设置有卡线槽，卡线槽上设置有若干个槽口，设置有拨线板以及弯线板，拨线板用来将球泡灯半成品的火线拨到一边，弯线板将零线折弯到卡线槽的槽口中，完成球泡灯半成品的自动弯线，自动化程度高。

Description

一种LED球泡灯自动弯线装置

技术领域

本实用新型涉及LED球泡灯自动组装设备技术领域，特别是涉及一种LED球泡灯自动弯线装置。

背景技术

随着LED技术的快速发展，LED球泡灯因其绿色节能、寿命长、环保、光线柔和护眼等优点，在市场上得到了深入的推广，产量需求也大幅增加，因此LED球泡灯自动装配技术的研究也越来越重要。

从球泡灯问世开始，球泡灯的灯头至今采用同一标准，从普通白炽灯升级为LED球泡灯后，为了适配标准灯头，电源板一般通过两根导线连接灯头，导线分为火线与零线，火线安装于灯钉处，零线安装于灯头侧边，故需要将零线折弯于灯壳口一侧的卡线槽里，以便于后工序安装灯头。

因导线本身的弹性，导致难以对导线进行准确定位，且火线须安装于灯钉处，零线须安装于灯头侧边，因此火线必须长于零线，且仅对零线进行弯线作业，确保将零线固定在卡线槽内，在对零线弯线后须防止零线回弹。后工序安装灯头后，须确保零线直接铆接在灯头侧边，因操作繁琐、零线需精确折弯于卡线槽中，目前行业内一般采用人工辅助作业，劳动强度大，劳动效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供自动化程度高、能针对零线进行自动弯线的一种LED球泡灯自动弯线装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种LED球泡灯自动弯线装置，包括扶正夹持组件、弯线组件、机台面板、以及控制组件，所述扶正夹持组件、弯线组件分别安装在机台面板上，待弯线处理的球泡灯半成品设置在扶正夹持组件上，所述弯线组件包括弯线支撑组件、以及弯线动作组件，所述弯线动作组件用于对球泡灯半成品弯线处理；所述弯线动作组件通过弯线支撑组件安装在机台面板上；所述控制组件与扶正夹持组件、弯线动作组件通讯连接。

优选的，所述机台面板底面上固定有机架。

优选的，所述弯线支撑组件包括可调块、以及立柱，所述可调块安装在机台面板上，所述立柱固定安装在可调块上，所述弯线动作组件与立柱连接。

优选的，所述弯线支撑组件还包括立柱固定座、以及固定块，所述立柱通过立柱固定座与可调块连接；所述固定块设置在立柱外周上，所述弯线动作组件通过固定块与立柱连接。

优选的，所述弯线动作组件包括Z向驱动组件、X向驱动组件、Y向驱动组件、以及旋转驱动组件，所述Z向驱动组件的固定端与固定块连接，所述X向驱动组件和Y向驱动组件均设置在Z向驱动组件的活动端上；所述X向驱动组件的活动端设置有拨线板，所述旋转驱动组件设置在Y向驱动组件的活动端上，所述旋转驱动组件上设置有弯线板；所述控制组件与Z向驱动组件的驱动源、X向驱动组件的驱动源、Y向驱动组件的驱动源、以及旋转驱动组件的驱动源均通讯连接。

优选的，所述弯线动作组件还包括Z向连接板，所述Z向连接板固定在Z向驱动组件的活动端上、且X向驱动组件固定在Z向连接板上；所述Z向连接板上垂直固定有第一Y向连接板，所述Y向驱动组件的固定端固定在第一Y向连接板上，所述Y向驱动组件的活动端上设置有第二Y向连接板，所述旋转驱动组件设置在第二Y向连接板上。

优选的，所述扶正夹持组件包括支架、气爪、连接块、以及定位夹片，所述支架固定在机台面板上，所述气爪安装在支架上，所述连接块的一端连接气爪、另一端连接定位夹片；所述定位夹片对球泡灯半成品进行扶正夹持；所述气爪的驱动源与控制组件通讯连接。

优选的，所述的LED球泡灯自动弯线装置还包括定位治具组件，所述定位治具组件包括轨道、治具安装板、以及定位治具，所述轨道固定在定位夹片下方侧的机台面板上，所述治具安装板可滑动连接在轨道上，所述定位治具固定连接在治具安装板上；所述定位治具用于放置球泡灯半成品。

优选的，所述球泡灯半成品包括灯壳、以及LED光源，所述灯壳顶面开设有接口，所述 LED光源上连接有火线、以及零线，所述火线和零线穿设在接口中，所述接口的外周设置有卡线槽，所述卡线槽上设置有若干个槽口，相邻槽口之间设置有导向齿。

优选的，所述卡线槽为闭合环形件，所述导向齿的形状为弧形。

如上所述，本实用新型涉及的LED球泡灯自动弯线装置，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的LED球泡灯自动弯线装置，球泡灯半成品顶部接口外周设置有卡线槽，卡线槽上设置有若干个槽口，设置有拨线板以及弯线板，所述拨线板用来将球泡灯半成品的火线拨到一边，弯线板用来将零线折弯到卡线槽的槽口中，从而完成球泡灯半成品的自动弯线，自动化程度高。卡线槽的导向齿设置为弧形，便于零线折弯时卡接在槽口中，降低了对零线折弯的定位精度，在导电线定位精度低的情况下仍能完成自动弯线作业，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的空间示意图；

图2是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的定位治具组件的空间示意图；

图3是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的扶正夹持组件的夹紧形态示意图；

图4是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的扶正夹持组件的张开形态示意图；

图5是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的弯线组件的收缩形态示意图；

图6是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的弯线组件的张开形态示意图；

图7是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的弯线组件的球泡灯半成品弯线前示意图；

图8是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的弯线组件的球泡灯半成品弯线后示意图；

图9是本实用新型LED球泡灯自动弯线装置的工作原理图。

附图标记说明：

1、定位治具组件；101、定位治具；102、治具安装板；103、轨道；

2、扶正夹持组件；201、支架；202、气爪；203、连接块；204、定位夹片；205、V型口；

3、弯线组件；301、可调块；302、立柱固定座；303、立柱；304、固定块；305、防尘塞；306、Z向驱动组件安装板；307、Z向驱动组件；308、Z向连接板；309、X向驱动组件； 310、拨线板；311、第一Y向连接板；312、Y向驱动组件；313、第二Y向连接板；314、旋转驱动组件；315、弯线板；

4、机台面板；

5、机架；

6、球泡灯半成品；601、火线；602、零线；603、卡线槽；604、导向齿；605、槽口； 606、灯壳；607、LED光源。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种LED球泡灯自动弯线装置(以下简称该自动弯线装置)，包括扶正夹持组件2、弯线组件3、机台面板4、以及控制组件，扶正夹持组件2、弯线组件 3分别安装在机台面板4上，待弯线处理的球泡灯半成品6放置在扶正夹持组件2上，弯线组件3包括弯线支撑组件、以及弯线动作组件，弯线动作组件用于对球泡灯半成品6弯线处理；弯线动作组件通过弯线支撑组件安装在机台面板4上；控制组件与扶正夹持组件2、弯线动作组件通讯连接。

本实用新型涉及的LED球泡灯自动弯线装置，扶正夹持组件2对球泡灯半成品6扶正夹持，弯线动作组件在控制组件的作用下，将火线601拨开，然后仅对零线602进行折弯处理，以便后续工序安装灯头。在对零线602折弯处理后，弯线动作组件、以及扶正夹持组件2在控制组件的作用下复位，从而对下一个球泡灯半成品6进行自动弯线作业。

优选的，如图1所示，为使该自动弯线装置具有更好的稳定性。机台面板4底面上固定有机架5。进一步的，在本实施例中，机架5的形状为矩形。在其他实施例中，机架5的形状可以依据LED球泡灯自动装配线的整体结构进行更改。

优选的，如图1、图5、图6所示，为使弯线组件3在机台面板4上的横向位置可调。弯线支撑组件包括可调块301、以及立柱303，可调块301通过螺钉可拆卸安装在机台面板4上，立柱303固定安装在可调块301上，弯线动作组件与立柱303固定连接。

进一步的，如图1、图5、图6所示，为使弯线支撑组件具有更强的稳定性。弯线支撑组件还包括立柱固定座302、以及固定块304，立柱303通过立柱固定座302与可调块301连接；固定块304设置在立柱303中上部的外周上，弯线动作组件通过固定块304与立柱303连接。在本实施例中，立柱固定座302为标准件，通过锁紧螺栓紧固在可调块301上，立柱固定座 302具有两个半圆形，两个半圆形相对设置并通过螺栓紧固连接，立柱303被立柱固定座302 的两个半圆形抱紧，提高立柱303底部的稳定性。进一步的，固定块304的数量为两个，两个固定块304设置在立柱303的外周上，并通过锁紧螺栓紧固在立柱303的外周上，增加了弯线支撑组件的整体机构强度；固定块304也为标准件。

进一步的，弯线动作组件和固定块304之间还设置有Z向驱动组件安装板306，Z向驱动组件安装板306通过螺钉可拆卸安装在固定块304上；弯线动作组件中的Z向驱动组件307 通过螺栓紧固在Z向驱动组件安装板306上，一方面能快速将弯线动作组件与弯线支撑组件进行分离，便于更换；另一方面可以通过调节Z向驱动组件307在Z向驱动组件安装板306 上的位置，调节Z向驱动组件307在Z方向上的行程。

进一步的，在本实施例中，立柱303采用空心管件，能够降低弯线组件3的整体重量，便于操作人员通过可调块301对弯线组件3在机台面板4上的横向位置进行调整。进一步的，为避免空心管件的立柱303中堆积灰尘，立柱303的顶部还设置有防尘塞305，用来防止灰尘掉入立柱303管内。在其他实施例中，立柱303也可以采用实心件。

优选的，如图1、图5、图6所示，为使弯线动作组件具有XZY三个方向上的动作，具备对火线601的拨线以及对零线602的折弯功能。弯线动作组件包括Z向驱动组件307、X 向驱动组件309、Y向驱动组件312、以及旋转驱动组件314，Z向驱动组件307的固定端与固定块304通过螺钉连接，X向驱动组件309的固定端和Y向驱动组件312的固定端均设置在Z向驱动组件307的活动端上；X向驱动组件309的活动端设置有拨线板310，旋转驱动组件314设置在Y向驱动组件312的活动端上，旋转驱动组件314上设置有弯线板315；控制组件与Z向驱动组件307的驱动源、X向驱动组件309的驱动源、Y向驱动组件312的驱动源、以及旋转驱动组件314的驱动源均通讯连接。进一步的，在本实施例中，Z向驱动组件307、X向驱动组件309、Y向驱动组件312均为滑台气缸，旋转驱动组件314为旋转气缸。

进一步的，如图1、图5、图6所示，拨线板310的形状为L型，L型拨线板310的长边固定X向滑台气缸的滑台上，L型拨线板310的短边上还开设有拨线口，拨线板310在X向滑台气缸的作用下，沿滑台向X方向运动，拨线板310的拨线口将火线601推到X向的一边。进一步的，弯线板315的形状为一字型，一字型弯线板315的宽度边固定在旋转气缸的输出端上，一字型弯线板315的长度边开设有弯线口，旋转气缸安装在Y向滑台气缸的滑台上，在对零线602折弯时，旋转气缸首先跟随Y向滑台气缸的滑台运动，将零线602推到卡线槽 603上方，然后旋转气缸转动，弯线口将零线602折弯并通过导向齿604卡设在卡线槽603 的槽口605中，完成零线602的折弯。

进一步的，如图7、图8所示，因球泡灯半成品6中火线601比零线602长，为保证对火线601拨开时不会触碰到零线602，故拨线板310在Z方向的水平高度高于弯线板315在Z 方向的水平高度。

进一步的，如图1、图5、图6所示，为避免弯线动作组件在XYZ三个方向上出现干涉。弯线动作组件还包括Z向连接板308，Z向连接板308固定在Z向驱动组件307的活动端上、且X向驱动组件309的固定端通过螺钉紧固在Z向连接板308上；Z向连接板308上垂直焊接有第一Y向连接板311，Y向驱动组件312的固定端通过螺钉紧固在第一Y向连接板311 上，Y向驱动组件312的活动端上设置有第二Y向连接板313，旋转驱动组件314设置在第二Y向连接板313上。在本实施例中，X向驱动组件309的固定端、第一Y向连接板311、 Z向连接板308三者之间相互垂直；第一Y向连接板311和第二Y向连接板313平行。

优选的，如图1、图3、图4所示，为保证球泡灯半成品6在弯线作业之前，球泡灯半成品6的顶部开口处于竖直方向。扶正夹持组件2包括支架201、气爪202、连接块203、以及定位夹片204，支架201固定在机台面板4上，气爪202安装在支架201上，连接块203的一端连接气爪202、另一端连接定位夹片204；定位夹片204对球泡灯半成品6进行扶正夹持；气爪202的驱动源与控制组件通讯连接。进一步的，如图3、图4所示，气爪202的输出端可以进行0-90°的转动。连接块203、定位夹片204的数量为两个，且两个连接块203在气爪202的作用下进行旋转，当气爪202处于初始状态，如图4所示，两个连接块203空间重合，即两个连接块203之间角度为180°，气爪202张开。当气爪202旋转后，如图3所示，气爪202收紧，两个连接块203相互平行，连接块203上的两个定位夹片204对球泡灯半成品6进行夹持。

进一步的，为保证定位夹片204能对球泡灯半成品6更好的夹持，定位夹片204上开设有V型口205，两个V型口205在定位夹片204收紧时，将球泡灯半成品6的中上部夹紧。

优选的，如图1、图2所示，为保证球泡灯半成品6自动进行弯线，同时弯线后能自动进行后工序作业。LED球泡灯自动弯线装置还包括定位治具组件1，定位治具组件1包括轨道103、治具安装板102、以及定位治具101，轨道103固定在定位夹片204下方侧的机台面板4上，治具安装板102可滑动连接在轨道103上，定位治具101通过螺钉紧固连接在治具安装板102上；定位治具101用于放置球泡灯半成品6。在本实施例中，轨道103的左端与弯线工序的前工序连接，轨道103的右端与弯线工序的后工序连接，保证球泡灯半成品6加工的自动化。定位治具101还包括驱动治具安装板在轨道103上运动的驱动组件，用来使定位治具101带动球泡灯半成品6沿轨道103运动。在其他实施例中，轨道103可为环形轨道的一节，也可以为圆盘周转台，还可以为皮带传送机，即轨道103只要能够用来将球泡灯半成品6进行运输即可。

进一步的，如图1所示，轨道103设置在扶正夹持组件2、弯线组件3的中间，即扶正夹持组件2设置在轨道103的前方侧或后方侧，弯线组件3设置在轨道103的后方侧或前方侧。

优选的，如图7、图8所示，球泡灯半成品6包括灯壳606、以及LED光源607，灯壳 606顶面开设有接口，LED光源607上连接有火线601、以及零线602，火线601和零线602 穿设在接口中，接口的外周设置有卡线槽603，卡线槽603上设置有若干个槽口605，相邻槽口605之间设置有导向齿604。进一步的，在本实施例中，卡线槽603为闭合环形件，导向齿604的形状为弧形，便于在对零线602折弯时，零线602在导向齿604的导向作用下，卡设在任一个槽口605中。进一步的，灯壳606卡合在LED光源607上。

本实用新型涉及的LED球泡灯自动弯线装置，在对球泡灯半成品6弯线作业前，首先按照附图1所示，将各零部件进行安装。具体工作步骤如下：

S1：球泡灯半成品6进料。如图9所示，初始状态时，定位治具101处于轨道103的最左端，上工序生产的球泡灯半成品6经过机械臂将球泡灯半成品6放置在定位治具101上，治具安装板102在驱动组件的作用下带动球泡灯半成品6在轨道103上运动，将球泡灯半成品6运送到弯线组件3的工作区域；

S2：球泡灯半成品6扶正定位。如图9所示，定位治具101连通球泡灯半成品6进入到弯线组件3的工作区域后，控制组件启动气爪202，气爪202带动连接块203转动，进而带动两个定位夹片204相对旋转，在旋转过程中，两个定位夹片204上的V型口205对球泡灯半成品6的上半部进行扶正、夹持、定位，以便进行后续的折弯作业；

S3：弯线组件3下沉。如图9所示，当扶正夹持组件2对球泡灯半成品6进行扶正夹持后，控制组件控制Z向驱动组件307工作，Z向驱动组件307的滑台带动Z向连接板308沿 Z方向向下运动，从而带动X向驱动组件309、Y向驱动组件312向下运动，即使拨线板310、弯线板315向下运动，直到拨线板310在X向驱动组件309的推动下运行到火线601的顶端部以下，弯线板315在Y向驱动组件312的作用下运行到零线602的顶端部以下。在本实施例中，拨线板310、弯线板315向下运动的位移通过Z向驱动组件307的行程或Z向连接板 308在Z向驱动组件307上的位置来调整；进一步的，拨线板310、弯线板315向下运动的位移也可以通过X向驱动组件309、Y向驱动组件312在Z向连接板308上的位置来调整；

S4：弯线组件3将火线601拨向旁边。如图9所示，当拨线板310、弯线板315向下运动完成后，控制组件控制X向驱动组件309运动，固定在X向驱动组件309的滑台上的拨线板310沿X方向运动，拨线板310上的拨线口将火线601推到X方向侧。在本实施例中，因火线601的长度大于零线602的长度，球泡灯半成品6在竖立状态下，火线601的高度高于零线602的高度，故拨线板310推动火线601的同时，不会推动零线602；

S5：弯线组件3将零线602拨向弯线处。如图9所示，当拨线板310将火线601推到一旁后，控制组件控制Y向驱动组件312运动，固定在Y向驱动组件312的滑台上的第二Y 向连接板313沿Y向运动，进而固定在第二Y向连接板313上的旋转驱动组件314沿Y向运动，旋转驱动组件314上的弯线板315将零线602拨动，弯线口将零线602拨动到卡线槽 603的上方；

S6：弯线组件3将零线602折弯。如图9所示，当零线602被弯线板315拨动到卡线槽603的上方后，控制组件控制旋转驱动组件314工作，旋转驱动组件314工作带动弯线板315顺时针旋转90°，零线602被折弯；折弯过程中，弧形的导向齿604为零线602进行导向，便于零线602被折弯到任一个槽口605中。

S7：弯线组件3复位。如图9所示，零线602被折弯并卡在槽口605中后，控制组件控制旋转驱动组件314逆时针旋转90°，使弯线板315与卡线槽603脱离，然后控制组件控制 Y向驱动组件312、X向驱动组件309复位，弯线板315、拨线板310均完成复位，然后控制组件控制Z向驱动组件307复位，球泡灯半成品6自动折弯作业完成。

S8：扶正夹持组件2复位，球泡灯半成品6出料。如图9所示，弯线组件3复位后，控制组件控制气爪202张开，扶正夹持组件2松开对球泡灯半成品6的夹持。治具安装板102 在驱动组件的作用下带动球泡灯半成品6在轨道103上运动，将球泡灯半成品6运送到轨道 103的右端，进行后续安装灯头的作业。

本实用新型涉及的LED球泡灯自动弯线装置，在不影响产品性能的情况下，通过在球泡灯半成品6的灯壳上增加了一圈卡线槽603，并在卡线槽603上设置有一圈弧形的导向齿604，确保零线602折弯后可以卡在任何一个槽口605中，降低了对零线602的定位精度；设置有拨线板310以及弯线板315，拨线板310用来将球泡灯半成品6的火线601拨到一边，弯线板315用来将零线602折弯到卡线槽603的槽口605中，从而完成球泡灯半成品6的自动弯线，自动化程度高，降低了采用人工的劳动强度，提高了劳动效率。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：包括扶正夹持组件(2)、弯线组件(3)、机台面板(4)、以及控制组件，所述扶正夹持组件(2)、弯线组件(3)分别安装在机台面板(4)上，待弯线处理的球泡灯半成品(6)设置在扶正夹持组件(2)上，所述弯线组件(3)包括弯线支撑组件、以及弯线动作组件，所述弯线动作组件用于对球泡灯半成品(6)弯线处理；所述弯线动作组件通过弯线支撑组件安装在机台面板(4)上；所述控制组件与扶正夹持组件(2)、弯线动作组件通讯连接。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述机台面板(4)底面上固定有机架(5)。

3.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述弯线支撑组件包括可调块(301)、以及立柱(303)，所述可调块(301)安装在机台面板(4)上，所述立柱(303)固定安装在可调块(301)上，所述弯线动作组件与立柱(303)连接。

4.根据权利要求2所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述弯线支撑组件还包括立柱固定座(302)、以及固定块(304)，所述立柱(303)通过立柱固定座(302)与可调块(301)连接；所述固定块(304)设置在立柱(303)外周上，所述弯线动作组件通过固定块(304)与立柱(303)连接。

5.根据权利要求4所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述弯线动作组件包括Z向驱动组件(307)、X向驱动组件(309)、Y向驱动组件(312)、以及旋转驱动组件(314)，所述Z向驱动组件(307)的固定端与固定块(304)连接，所述X向驱动组件(309)和Y向驱动组件(312)均设置在Z向驱动组件(307)的活动端上；所述X向驱动组件(309)的活动端设置有拨线板(310)，所述旋转驱动组件(314)设置在Y向驱动组件(312)的活动端上，所述旋转驱动组件(314)上设置有弯线板(315)；所述控制组件与Z向驱动组件(307)的驱动源、X向驱动组件(309)的驱动源、Y向驱动组件(312)的驱动源、以及旋转驱动组件(314)的驱动源均通讯连接。

6.根据权利要求5所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述弯线动作组件还包括Z向连接板(308)，所述Z向连接板(308)固定在Z向驱动组件(307)的活动端上、且X向驱动组件(309)固定在Z向连接板(308)上；所述Z向连接板(308)上垂直固定有第一Y向连接板(311)，所述Y向驱动组件(312)的固定端固定在第一Y向连接板(311)上，所述Y向驱动组件(312)的活动端上设置有第二Y向连接板(313)，所述旋转驱动组件(314)设置在第二Y向连接板(313)上。

7.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述扶正夹持组件(2)包括支架(201)、气爪(202)、连接块(203)、以及定位夹片(204)，所述支架(201)固定在机台面板(4)上，所述气爪(202)安装在支架(201)上，所述连接块(203)的一端连接气爪(202)、另一端连接定位夹片(204)；所述定位夹片(204)对球泡灯半成品(6)进行扶正夹持；所述气爪(202)的驱动源与控制组件通讯连接。

8.根据权利要求7所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：还包括定位治具组件(1)，所述定位治具组件(1)包括轨道(103)、治具安装板(102)、以及定位治具(101)，所述轨道(103)固定在定位夹片(204)下方侧的机台面板(4)上，所述治具安装板(102)可滑动连接在轨道(103)上，所述定位治具(101)固定连接在治具安装板(102)上；所述定位治具(101)用于放置球泡灯半成品(6)。

9.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述球泡灯半成品(6)包括灯壳(606)、以及LED光源(607)，所述灯壳(606)顶面开设有接口，所述LED光源(607)上连接有火线(601)、以及零线(602)，所述火线(601)和零线(602)穿设在接口中，所述接口的外周设置有卡线槽(603)，所述卡线槽(603)上设置有若干个槽口(605)，相邻槽口(605)之间设置有导向齿(604)。

10.根据权利要求9所述的LED球泡灯自动弯线装置，其特征在于：所述卡线槽(603)为闭合环形件，所述导向齿(604)的形状为弧形。

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