CN112775647A

CN112775647A - 电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置

Info

Publication number: CN112775647A
Application number: CN202110127996.2A
Authority: CN
Inventors: 汪永峰
Original assignee: Wuxi Kaiyi Science And Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Kaiyi Science And Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-05-11

Abstract

本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位和装配机构，分合闸指示牌供料工位用于套分合闸指示牌于中间板的销上，装配机构用于安装卡簧于销上，还包括机械手、夹料机构、升降机构、第一输送机构、第二输送机构；机械手包括机械臂和驱动机械臂升降的提升机构，机械臂上设有伸缩机构，伸缩机构上连接有旋转机构，旋转机构上连接有夹爪机构，伸缩机构用于驱动旋转机构伸缩，旋转机构用于驱动夹爪机构旋转180°，夹爪机构用于夹铆接工位上的中间板。本申请实现了自动将分合闸指示牌套在销上，并自动在销上安装卡簧，提高了生产效率。

Description

电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置

技术领域

本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。

背景技术

电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，电动操作机构有电机操作机构和电磁铁操作机构两种。无论是电磁铁或电机，它们的吸合和转动方向都是相同，仅由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分目的。

图1为电动操作机构的中间板1，中间板1上装配了四根销2，正、反面各两根，其中一根销2上需要套分合闸指示牌3，并且销2顶部伸出分合闸指示牌3安装卡簧4。由于一般情况下旋铆机头在中间板1上方，因此销2在下、中间板1在上才会便于缓慢下降的旋铆机头将销2顶部铆接于中间板1上对应的销孔中，所以完成铆接后销2朝下，不便于自动化设备将分合闸指示牌3套在销2上（因为重力作用会使分合闸指示牌3向下脱落）。

为解决上述问题，生产厂家采用人工将分合闸指示牌3套在销2上并人工在销2上安装卡簧4的方式，导致生产效率降低。

发明内容

为了解决人工在中间板上安装分合闸指示牌和卡簧效率低的问题，本申请提供一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。

本申请提供一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，采用如下的技术方案：

一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位和装配机构，分合闸指示牌供料工位用于套分合闸指示牌于中间板的销上，装配机构用于安装卡簧于销上，还包括机械手、夹料机构、升降机构、第一输送机构、第二输送机构；

机械手包括机械臂和驱动机械臂升降的提升机构，机械臂上设有伸缩机构，伸缩机构上连接有旋转机构，旋转机构上连接有夹爪机构，伸缩机构用于驱动旋转机构伸缩，旋转机构用于驱动夹爪机构旋转180°，夹爪机构用于夹铆接工位上的中间板；

夹料机构用于夹取夹爪机构上的中间板；升降机构用于驱动夹料机构升降；第一输送机构用于输送升降机构至分合闸指示牌供料工位旁；第二输送机构用于输送套着分合闸指示牌的中间板至装配机构。

通过采用上述技术方案，铆接工位上完成两根销与中间板的铆接后，机械手先伸出夹爪机构夹住铆接工位上的中间板，再升高夹爪机构，接着夹爪机构将中间板翻转180°，而后夹料机构夹住夹爪机构上的中间板、夹爪机构松开中间板；

接着第一输送机构将夹料机构运送至分合闸指示牌供料工位旁，而后夹料机构下降并松开中间板，使中间板定位于第二输送机构上的治具上，然后分合闸指示牌供料工位采用人工或机械手将分合闸指示牌安装在治具上，第二输送机构将搭载中间板的治具运送至装配机构处安装卡簧。

上述将分合闸指示牌套在销上，并在销上安装卡簧的方式，自动化程度高，因此生产效率高。

可选的，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸，旋转机构包括旋转气缸，夹爪机构包括夹爪气缸，旋转气缸固定于第一伸缩气缸的活塞杆上，夹爪气缸固定于旋转气缸的旋转板上。

通过采用上述技术方案，实现了机械手伸缩、翻转、夹取中间板的功能。

可选的，所述升降机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆竖直朝上，第二伸缩气缸的活塞杆上固定第二夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，实现了夹住中间板后升降中间板的功能，以及升降中间板后放下中间板的功能。

可选的，所述第一输送机构包括互相平行的直线导轨和第三伸缩气缸，直线导轨上滑动连接滑块，滑块和第三伸缩气缸的活塞杆均与升降机构固定连接。

通过采用上述技术方案，实现了夹料机构在铆接工位和分合闸指示牌供料工位之间的往复移动。

可选的，所述第二输送机构包括互相平行的丝杠和第二直线导轨，丝杠由电机驱动旋转，丝杠上螺接螺母座，螺母座与第二直线导轨滑动连接；螺母座顶部固定治具，治具上表面用于定位中间板，螺母座能够移动至分合闸指示牌供料工位旁以及装配机构处。

通过采用上述技术方案，实现了治具搭载中间板在分合闸指示牌供料工位和装配机构之间往复移动。

可选的，所述装配机构包括第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的活塞杆竖直朝下且固定有固定块和第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的活塞杆水平朝向固定块，第二输送机构能够使中间板移动至固定块正下方，固定块内设有竖直的圆孔；圆孔内从上至下排列若干水平的卡簧，固定块侧面设有插槽，插槽通至圆孔底部，插槽内插有卡簧推板，卡簧推板用于将位置最低的卡簧推向中间板上的销。

通过采用上述技术方案，实现了中间板到达装配机构后自动安装卡簧的功能。

可选的，所述圆孔顶部接压缩空气管。

通过采用上述技术方案，使卡簧不会滞留于圆孔内，避免安装卡簧时缺料。

可选的，所述固定块底部设有圆槽，圆槽用于与销的顶部配合插接。

通过采用上述技术方案，实现了对销的定位，使销相对于固定块的位置固定，从而便于装配机构将卡簧压于销上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了自动将分合闸指示牌套在销上，并自动在销上安装卡簧，提高了生产效率；

2.中间板铆接销后，机械手快速取走中间板传递给安装卡簧的装配机构，在铆接工位上让出空位，提高了铆接效率。

附图说明

图1是本申请背景技术中中间板、分合闸指示牌、销的连接示意图；

图2是本申请实施例中电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中装配机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中固定块与卡簧推板连接的俯视图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6是本申请实施例中卡簧推板的结构示意图。

附图标记说明：1、中间板；2、销；3、分合闸指示牌；4、卡簧；5、分合闸指示牌供料工位；6、装配机构；7、机械手；8、夹料机构；9、升降机构；10、第一输送机构；11、第二输送机构；12、机械臂；13、伸缩机构；14、旋转机构；15、夹爪机构；16、第一伸缩气缸；17、旋转气缸；18、夹爪气缸；19、第二伸缩气缸；20、第二夹爪气缸；21、直线导轨；22、第三伸缩气缸；23、滑块；24、丝杠；25、第二直线导轨；26、螺母座；27、治具；28、第四伸缩气缸；29、固定块；30、第五伸缩气缸；31、圆孔；32、插槽；33、卡簧推板；34、压缩空气管；35、圆槽；36、铆接工位；37、提升机构；38、工作台；39、安装座。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。参照图2，电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置包括机械手7、夹料机构8、第一输送机构10、第二输送机构11、分合闸指示牌供料工位5、装配机构6。

参照图2，机械手7用于从铆接工位36上夹取中间板1，并将中间板1翻转180°；夹料机构8用于夹取机械手7上的中间板1；第一输送机构10用于将夹料机构8输送至分合闸指示牌供料工位5旁；分合闸指示牌供料工位5用于在中间板1铆接的销2上套分合闸指示牌3；第二输送机构11用于将套完分合闸指示牌3的中间板1输送至装配机构6；装配机构6用于在套着分合闸指示牌3的销2上安装卡簧4。

参照图2，工作台38上固定安装座39，安装座39上设有机械手7，机械手7由提升机构37、机械臂12、伸缩机构13、旋转机构14、及夹爪机构15组成。提升机构37为竖直朝下固定于安装座39上的伸缩气缸，机械臂12为垂直固定于伸缩气缸的活塞杆上的板块，伸缩机构13为固定于机械臂12上的第一伸缩气缸16，旋转机构14为固定于第一伸缩气缸16活塞杆上的旋转气缸17，夹爪机构15为固定于旋转气缸17的旋转板上的夹爪气缸18。夹爪气缸18用于夹住铆接工位36上的中间板1，旋转气缸17用于将夹爪气缸18旋转180°。

参照图2，夹料机构8由升降机构9和第二夹爪气缸20构成，升降机构9为固定于铆接工位36旁的第二伸缩气缸19。第二伸缩气缸19的活塞杆竖直朝上，第二夹爪气缸20固定于第二伸缩气缸19的活塞杆上。第二夹爪气缸20为双向双杆气缸，双向双杆气缸两头的活塞杆上各固定一个夹爪，两个夹爪相向运动即可抓取机械手7上的中间板1。

参照图2，第一输送机构10由互相平行的直线导轨21和第三伸缩气缸22构成，直线导轨21和第三伸缩气缸22均固定于工作台38上。直线导轨21上滑动连接滑块23，滑块23和第三伸缩气缸22的活塞杆均与第二伸缩气缸19的外壳固定连接，活塞杆伸缩即可带动夹料机构8沿直线导轨21的长度方向移动。

参照图2，第二输送机构11由互相平行的丝杠24和第二直线导轨25构成，工作台38上固定电机用于驱动丝杠24旋转。丝杠24上螺接螺母座26，螺母座26与第二直线导轨25滑动连接，当丝杠24旋转时，螺母座26即可沿第二直线导轨25的长度方向移动，螺母座26可移动至装配机构6，也可移动至分合闸指示牌供料工位5旁。

参照图2，螺母座26顶部固定治具27，治具27顶面的凹凸与中间板1配合，当中间板1从治具27正上方竖直向下放置于治具27顶面时即被定位。当螺母座26移动至装配机构6时，治具27上套着分合闸指示牌3的中间板1被装配机构6安装卡簧4。

参照图2，装配机构6由第四伸缩气缸28、第五伸缩气缸30及固定块29构成，第四伸缩气缸28的活塞杆竖直朝下，固定块29和第五伸缩气缸30均固定于第四伸缩气缸28的活塞杆上。第五伸缩气缸30的活塞杆水平朝向固定块29，第二输送机构11能够使中间板1移动至固定块29正下方。

参照图3，固定块29内设有竖直的圆孔31，圆孔31贯通固定块29的上下两端，圆孔31内从上至下排列若干水平的卡簧4，圆孔31顶端接通压缩空气管34，压缩空气在圆孔31内制造高气压，使卡簧4能够顺畅从圆孔31底部排出。

参照图3，固定块29底部设有圆槽35，当中间板1跟随螺母座26移动至固定块29正下方时，第四伸缩气缸28驱动固定块29向下移动，使圆槽35与中间板1上销2的顶部插接配合。

参照图4和图5，固定块29侧面设有插槽32，插槽32通至圆孔31底部，插槽32内插有卡簧推板33（详见图6），卡簧推板33用于将位置最低的卡簧4推向中间板1上的销2。

本申请实施例提出的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置的工作方式为：

铆接工位36上完成两根销2与中间板1的铆接后，机械手7先伸出夹爪机构15夹住铆接工位36上的中间板1，再利用提升机构37升高夹爪机构15，接着利用旋转机构14将中间板1翻转180°，而后夹料机构8夹住夹爪机构15上的中间板1、夹爪机构15松开中间板1；

接着第一输送机构10将夹料机构8运送至分合闸指示牌供料工位5旁，而后夹料机构8下降并松开中间板1，使中间板1定位于第二输送机构11上的治具27上，然后分合闸指示牌供料工位5采用人工或机械手7将分合闸指示牌3安装在治具27上，第二输送机构11将搭载中间板1的治具27运送至装配机构6处安装卡簧4。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位（5）和装配机构（6），分合闸指示牌供料工位（5）用于套分合闸指示牌（3）于中间板（1）的销（2）上，装配机构（6）用于安装卡簧（4）于销（2）上，其特征在于：

还包括机械手（7）、夹料机构（8）、升降机构（9）、第一输送机构（10）、第二输送机构（11）；

机械手（7）包括机械臂（12）和驱动机械臂（12）升降的提升机构（37），机械臂（12）上设有伸缩机构（13），伸缩机构（13）上连接有旋转机构（14），旋转机构（14）上连接有夹爪机构（15），伸缩机构（13）用于驱动旋转机构（14）伸缩，旋转机构（14）用于驱动夹爪机构（15）旋转180°，夹爪机构（15）用于夹铆接工位（36）上的中间板（1）；

夹料机构（8）用于夹取夹爪机构（15）上的中间板（1）；

升降机构（9）用于驱动夹料机构（8）升降；

第一输送机构（10）用于输送升降机构（9）至分合闸指示牌供料工位（5）旁；

第二输送机构（11）用于输送套着分合闸指示牌（3）的中间板（1）至装配机构（6）。

2.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括第一伸缩气缸（16），旋转机构（14）包括旋转气缸（17），夹爪机构（15）包括夹爪气缸（18），旋转气缸（17）固定于第一伸缩气缸（16）的活塞杆上，夹爪气缸（18）固定于旋转气缸（17）的旋转板上。

3.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述升降机构（9）包括第二伸缩气缸（19），第二伸缩气缸（19）的活塞杆竖直朝上，第二伸缩气缸（19）的活塞杆上固定第二夹爪气缸（20）。

4.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述第一输送机构（10）包括互相平行的直线导轨（21）和第三伸缩气缸（22），直线导轨（21）上滑动连接滑块（23），滑块（23）和第三伸缩气缸（22）的活塞杆均与升降机构（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述第二输送机构（11）包括互相平行的丝杠（24）和第二直线导轨（25），丝杠（24）由电机驱动旋转，丝杠（24）上螺接螺母座（26），螺母座（26）与第二直线导轨（25）滑动连接；螺母座（26）顶部固定治具（27），治具（27）上表面用于定位中间板（1），螺母座（26）能够移动至分合闸指示牌供料工位（5）旁以及装配机构（6）处。

6.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述装配机构（6）包括第四伸缩气缸（28），第四伸缩气缸（28）的活塞杆竖直朝下且固定有固定块（29）和第五伸缩气缸（30），第五伸缩气缸（30）的活塞杆水平朝向固定块（29），第二输送机构（11）能够使中间板（1）移动至固定块（29）正下方，固定块（29）内设有竖直的圆孔（31）；

圆孔（31）内从上至下排列若干水平的卡簧（4），固定块（29）侧面设有插槽（32），插槽（32）通至圆孔（31）底部，插槽（32）内插有卡簧推板（33），卡簧推板（33）用于将位置最低的卡簧（4）推向中间板（1）上的销（2）。

7.根据权利要求6所述的电动操作机构的中间板（1）与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述圆孔（31）顶部接压缩空气管（34）。

8.根据权利要求6所述的电动操作机构的中间板（1）与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述固定块（29）底部设有圆槽（35），圆槽（35）用于与销（2）的顶部配合插接。