CN105081743A - 电机卡簧装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。

Description

电机卡簧装配机

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机卡簧装配机。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有卡簧，转轴穿过卡簧。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。为了防止连接于电机轴上的部件产生轴向移位，会在电机轴上安装上卡簧，电机轴设置有卡簧槽的一端的周面上是设有定位平面的。电机轴上用的卡簧为如图1所示，为E型卡簧（当然采用U型卡簧也是可以的），卡簧设有通过依靠挤压而张开的卡入口11（而C行卡簧是需要借组卡簧钳才能够张开的）。在电机的生产过程中，目前是通过人工将卡簧装配到电机轴上的、因此装配电机卡簧时费力。

发明内容

本发明提供了一种能够将卡簧装配到电机轴上的电机卡簧装配机，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，所述定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于第一固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构，所述上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。使用时，通过人工或设备将卡簧以层叠的方式套设在卡簧穿连杆上（每一个上卡簧机构中的卡簧穿连杆中对应存放一种尺寸规格的卡簧）；将需要装配卡簧的电机轴固定在第一固定机构上，通过电机驱动转轮转动，第一驱动机构驱动旋转的转轮靠拢到同电机轴接触而带动电机轴转动，第二驱动机构驱动止转块朝向转动的电机轴靠拢在一起，当电机轴转动到定位平面同止转块接触时则止转块使得电机轴停止转动，也即对位到设定位置；然后将对位好了的电机轴保持不转动角度的情况下转移并固定到第二固定机构上；根据电机轴上所需要装配的卡簧大小、通过第三驱动机构驱动基座移动到装有对应卡簧的卡簧上料机构的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐，通过第四驱动机构驱动卡簧夹将同卡簧夹对齐的卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的电机轴上即可。

作为优选，所述卡簧上料机构还包括卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。能够实现将卡簧自动穿设到卡簧穿连杆上，上卡簧时的自动化长度好。

作为优选，所述上卡簧机构还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。该倾斜自断电开关能够在振动盘产生倾斜而不符合要求时（倾斜角度过大则卡簧会在重力的作用下产生不排队进入卡簧排队出料槽滑，此时如果继续振动则而会导致出料槽堵塞卡死）而停止振动盘，防止出料槽卡死。

具体防倾斜的工作过程为：当振动盘产生倾斜时倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动（即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起），当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下（如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动）驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当振动盘竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位（复位后气缸能够重新启动而工作），此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。

作为优选，所述卡簧穿连杆竖向设置，所述卡簧夹和卡簧上料机构对向分布在所述第二固定机构的两侧，所述第四驱动机构包括驱动卡簧夹升降的第一升降机构和驱动卡簧夹朝向位于第二固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一平移机构。结构紧凑性好，卡簧不容易从卡簧穿连杆上脱落。

作为优选，所述卡簧夹包括连接板和连接于连接板的一对可弹性张开的夹头，所述一对夹头之间形成夹持口。便于在紧凑狭小的空间中使用。

作为优选，所述一对夹头沿水平方向分布，所述夹头的内侧设有承置台阶。卡簧夹转移卡簧的过程中卡簧不容易掉落，可靠性好。

作为优选，所述第四驱动机构包括用于夹持住位于第二固定机构上的待装配电机轴的夹指和驱动夹指开合的第一夹指气缸。能够防止卡簧同卡簧槽没有完全对齐时而插入卡簧到卡簧槽的过程中电机轴产生转动而导致卡簧不能够装配到电机轴上的现象产生，从而能够降低本发明制作时的精度要求。

作为优选，所述止转块有两块，两块止转块对向设置而形成电机轴过道，所述第二驱动机构为驱动所述两块止转块开合的第二夹指气缸。能够缩短对位时间。

作为优选，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。

本发明具有下述优点：能够将叠接在一起的卡簧逐一装配到电机轴中，能够实现卡簧的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本；能够适应至少两种规格卡簧的电机轴的装配，通用性好。

附图说明

图1为卡簧的结构图。

图2为本发明实施例一的立体机构示意图。

图3为上卡簧机构的立体结构示意图。

图4为第四驱动机构的立体结构示意图。

图5为卡簧夹的立体结构示意图。

图6为卡簧夹的使用状态的示意图。

图7为定位机构的立体结构示意图。

图8为定位机构去除第一固定机构后的立体结构示意图。

图9为本发明实施例二中的电机的示意图。

图10为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。

图11为图10的A处的局部放大示意图。

图12为图10的B处的局部放大示意图。

图13为实施例三中的卡簧上料机构的立体结构示意图。

图14为的倾斜自断电开关的剖视放大示意图。

图15为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。

图16为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。

图中：卡簧1、卡入口11、定位机构2、第一固定机构21、面板211、固定孔212、第一连接座22、第一驱动机构23、止转块24、电机轴过道241、第二驱动机构25、升降气缸26、底座27、基板28、转轮29、上卡簧机构3、第二固定机构31、卡簧夹32、连接板321、夹头322、窄段3221、夹持口323、承置台阶324、限位凸起325、机架4、第一滑轨41、电机5、转轴51、电机壳52、轴承55、加油腔56、第二齿轮57、短轴571、第一齿轮58、第一齿的齿顶581、卡簧上料机构6、卡簧穿连杆61、卡簧振动盘62、卡簧排队出料槽621、滑杆63、第四驱动机构7、第二连接座71、第一升降机构72、第一平移机构73、夹指74、第一夹指气缸75、第三连接座76、加油机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断电开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图2，一种电机卡簧装配机，包括机架4、定位机构2和上卡簧机构3。机架4上设有第一滑轨41。第一滑轨41沿左右方向延伸。

定位机构2包括第一固定机构21、第一连接座22、电机5、第一驱动机构23、止转块24、第二驱动机构25和升降气缸26。第一固定机构21包括面板211。面板211滑动连接在第一滑轨41上。面板211上设有固定孔212。第一固定机构21通过电磁铁进行吸附对电机进行固定。第一连接座22是同机架4固接在一起。升降气缸26的缸体同第一连接座22固定在一起。

上卡簧机构3包括第二固定机构31、卡簧上料机构6和第四驱动机构7。第二固定机构31的结构同第一固定机构21的结构相同且也是滑动连接在第一滑轨41上的。卡簧上料机构6位于第二固定机构31的后侧。卡簧上料机构6包括卡簧穿连杆61、卡簧振动盘62和滑杆63。卡簧穿连杆61竖向设置。卡簧振动盘62设有卡簧排队出料槽621。滑杆63将卡簧排队出料槽621的出口和卡簧穿连杆61的上端对接在一起。卡簧排队出料槽621通过控制开口尺寸使得卡簧排队滑出且卡簧滑出时卡入口11（参见图1）朝向或者背向滑杆63。

参见图3，第四驱动机构7包括第二连接座71、第三连接座76、第一升降机构72、第一平移机构73、夹指74和第一夹指气缸75。第二连接座71同机架4是连接在一起。第一升降机构72为气缸。构成第一升降机构72的气缸的缸体同第二连接座71固接在一起。构成第一升降机构72的气缸的活塞杆同第三连接座76固接在一起。第一平移机构73为沿前后方向伸缩的气缸。构成第一平移机构73的气缸的缸体同第三连接座76固接在一起。第一夹指气缸75同第三连接座76固接在一起。

参见图4，上卡簧机构还包括卡簧夹32。卡簧夹32位于第二固定机构的前方。卡簧夹32固定于构成第一平移机构73的气缸的活塞杆上。夹指72有一对。夹指72通过第一夹指气缸75驱动进行开合。

参见图5，卡簧夹32包括连接板321和夹头322。夹头322连接于连接板321、具体为一体结构连接在一起。一对夹头322沿水平方向分布。夹头322为簧片结构，一对夹头322之间形成可弹性张开的夹持口323。夹头322的内侧设有承置台阶324。夹头321同连接板连接的一端设有窄段3221，设置窄段能够增加夹头的弹性。窄段和夹头的夹持段之间设有限位凸起325，设置限位凸起能够防止夹头322受外力的错误作用而产生过渡收拢，导致卡簧不能够插入夹持口的现象产生。

参见图7，定位机构还包括底座27和基板28。底座27悬挂于升降气缸26的活塞杆且同第一连接座22可上下滑动地连接在一起。基板28可水平滑动地连接于底座27。第一驱动机构23为气缸。构成第一驱动机构23的气缸的缸体同底座27连接在一起。基板28同构成第一驱动机构23的气缸的活塞杆连接在一起。电机5固定于基板28，具体为竖置固定。电机的动力输出轴上连接有转轮29。第二驱动机构25固定于基板28。

参见图8，止转块24有两块。两块止转块24对向设置而形成电机轴过道241。第二驱动机构25为第二夹指气缸、用于驱动一对止转块24沿水平方向开合。

参见图2到图8，使用时，将多个卡簧装在卡簧振动盘62内，在卡簧振动盘62的振动作用下卡簧移动到卡簧排队出料槽621，在卡簧排队出料槽621的限制作用下卡簧一单列即排队的方式从卡簧排队出料槽621的出口端滑出（滑出出时卡接口11是朝向或者背向（如果为其它方向则不能够滑出），卡簧到达滑杆63时在重力的作用下产生转动而套设悬挂在滑杆63上而沿着滑杆63向下滑行到卡簧穿连杆61上，从而以叠接的方式套设在卡簧穿连杆61上（一个卡簧上料机构用于一种规格的卡簧进行上料）。

将需要装配卡簧的电机轴以竖置的方式固定在第一固定机构21上。电机转动的上端位于电机轴过道241内。通过电机5驱动转轮29转动，第一驱动机构23驱动基板28移动使得旋转的转轮29靠拢到同电机轴接触而带动电机轴转动，第二驱动机构25驱动止转块24合拢而从电机轴的径向两侧朝向电机轴靠拢，当电机轴转动到电机轴上的定位平面同止转块24接触时则止转块24使得电机轴停止转动、也即电机轴对位到设定位置，此时转轮29不驱动电机轴；然后移动第一固定机构21到卡簧夹32所在部位（此时第一固定机构21即为第二固定机构31）。第一升降机构72驱动第三连接板76上升到避让开电机轴，第一平移机构73驱动卡簧夹32朝向卡簧穿连杆61移动，卡簧夹32套设到卡簧1上而通过自身的弹性变形夹住卡簧1（参见图6），第一平移机构73回位到卡簧夹32位于第二固定机构31的前侧，第一升降机构72驱动第三连接座76下降到使得位置，使得一对夹指74位于电机轴上端的径向两侧，通过第一夹指气缸75驱动夹指74夹持住电机轴，通过第一平移机构73驱动卡簧夹32朝向电机轴考虑，从而将卡簧1卡到电机轴上的卡簧槽中。以上为以一根电机轴的装配过程进行的说明，使用中当一根电机轴在装配卡簧时，下一个电机轴可以同步进行对位，从而提高生产效率，这也是为什么要设计两个固定机构的目的之所在。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图9，电机5包括转轴51和电机壳52。转轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同转轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。

参见图10，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。

参见图11，加油机构8包括出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口81和补气口82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2（参见图12）。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口81同气腔851断开。出油口81通过油道87同油腔852相连通。补气口82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。

本发明中电机中的轴承的润滑的过程为：

参见图10，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口81开启并使得第一弹簧84储能。

参见图11，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口81而从出油口81中流出而实现对轴承55的润滑。

当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图13，卡簧振动盘62上设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9用于控制卡簧振动盘62停止振动。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同卡簧振动盘62固接在一起。

参见图14，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。

外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。

接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。

断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。

导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。

重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。

摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。

参见图15，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。

参见图16，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本发明停止工作。

参见图14，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降机构的升降。

本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。

Claims (9)

1.一种电机卡簧装配机，其特征在于，包括定位机构和上卡簧机构，所述定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于第一固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构，所述上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述卡簧上料机构还包括卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。

3.根据权利要求2所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述上卡簧机构还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述卡簧穿连杆竖向设置，所述卡簧夹和卡簧上料机构对向分布在所述第二固定机构的两侧，所述第四驱动机构包括驱动卡簧夹升降的第一升降机构和驱动卡簧夹朝向位于第二固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一平移机构。

5.根据权利要求1或2或3所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述卡簧夹包括连接板和连接于连接板的一对可弹性张开的夹头，所述一对夹头之间形成夹持口。

6.根据权利要求5所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述一对夹头沿水平方向分布，所述夹头的内侧设有承置台阶。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述第四驱动机构包括用于夹持住位于第二固定机构上的待装配电机轴的夹指和驱动夹指开合的第一夹指气缸。

8.根据权利要求1或2或3所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述止转块有两块，两块止转块对向设置而形成电机轴过道，所述第二驱动机构为驱动所述两块止转块开合的第二夹指气缸。

9.根据权利要求1或2或3所述的电机卡簧装配机，其特征在于，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。