CN105048734B - 电机端盖预装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

Description

电机端盖预装机构

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖预装机构。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN10453902、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖1包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力。

发明内容

本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。使用时，先将电机端盖通过人工或设备放置到出料位上和待装配端盖的电机放置到电机外壳固定结构上，然后本发明将位于出料位上的电机端盖进行位置矫正后安装到电机外壳上。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和电机端盖支撑块之间。能够使各个机械手进行同步移动，移动时的方便性好且结构紧凑性好。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和电机端盖支撑块所确定的线段的中点。将机端盖从出料位移动到第一电机端盖支撑块和从第一电机端盖支撑块移动到电机端盖支撑块之间时能够同步一次性移动到位，能够缩短作业时间以提高装配速度。

作为优选，所述第一机械手包括夹指、驱动夹指开合的夹指气缸和驱动夹指气缸升降的第一升降气缸，第一升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

作为优选，所述第三机械手包括电磁铁、驱动电磁铁转动的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

作为优选，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。当转动到电机端盖上的定位孔同第一检测电眼对齐时，表示电机端盖的位置符合要求，此时则停止转动。

作为优选，所述电机端盖对位机构还包括检测所述第一电机端盖支撑块上是否有电机端盖的第二检测电眼。能够有效防止第一电机端盖支撑块产生误转现象。

作为优选，所述驱动转轴转动的电机包括电机壳和电机轴，所述电机轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述电机轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。电机轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封头内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。

作为优选，所述机架设有倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。该倾斜自断电开关能够在机架产生倾斜而不符合要求时（倾斜角度过大则容易产生电机端盖转移过程中的掉落和装配不到位的现象）能够停止供电给本发明的电气部件，从而使得本发明自动停止工作，避免返工产品数量的增加。

具体防倾斜的工作过程为：当机架产生倾斜时（也即机架因倾斜而导致电机端盖不能够正常被吸起和转移到电机中时）倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动（即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起），当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下（如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动）驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开电机端盖穿连杆而进行转移电机端盖。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位（复位后气缸能够重新启动而工作），此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。

本发明具有下述优点：能够将电机端盖装配到电机外壳中，能够实现电机电机端盖的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。

附图说明

图1为电机端盖的结构图。

图2为本发明实施例一的正视示意图。

图3为电机端盖对位机构的立体结构示意图。

图4为电机端盖对位机构的使用状态示意图。

图5实施例二中的电机的示意图。

图6为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。

图7为图6的A处的局部放大示意图。

图8为图6的B处的局部放大示意图

图9为实施例三的正视示意图。

图10为的倾斜自断电开关的剖视放大示意图。

图11为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。

图12为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。

图中：电机端盖1、端盖本体11、轴孔12、安装凸台13、环形台阶14、定位孔15、机架2、电机外壳固定结构21、电机5、电机轴51、电机壳52、轴承55、加油腔56、第二齿轮57、短轴571、第一齿轮58、第一齿的齿顶581、电机端盖预装机构6、第二电机端盖支撑块61、第一机械手62、夹指621、夹指气缸622、第一升降气缸623、第二机械手63、第三机械手64、电磁铁641、旋转气缸642、第二升降气缸643、悬挂板65、第四驱动机构66、电机端盖对位机构7、第一电机端盖支撑块71、第二检测电眼72、第一检测电眼73、转轴74、从动皮带轮75、主动皮带轮76、同步皮带77、加油机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断电开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图2，一种电机端盖预装机构，包括机架2、悬挂板65、第一机械手62、第二机械手63和第三机械手64。

机架2的右侧设有电机外壳固定结构21。电机外壳固定结构21为一个机械手，当然用吸盘进行吸附固定，夹具进行夹持固定都是可以的。机架2时还设有上料位22、第二电机端盖支撑块61、电机端盖对位机构7和第四驱动机构66。电机端盖对位机构7包括第一电机端盖支撑块71。上料位22和、第一电机端盖支撑块71、第二电机端盖支撑块61和电机外壳固定结构21从左向右依次分布。第一电机端盖支撑块71位于上料位22和第二电机端盖支撑块61之间，具体为正中间、也即第一电机端盖支撑块71位于上料位22和第二电机端盖支撑块61所确定的线段的中点。悬挂板65通过第四驱动机构66连接于机架2。第四驱动机构66为气缸当然采用丝杠配合螺纹套实现平移也是可以的。第四驱动机构66用于驱动悬挂板65沿左右方向平移。第一机械手62、第二机械手63和第三机械手64都连接于悬挂板65。第一机械手62、第二机械手63和第三机械手64三者等间距设置且位于第一电机端盖支撑块71和第二电机端盖支撑块61所确定的直线的上方。第一机械手62和第二机械手63的结构相同，包括夹指621、驱动夹指开合的夹指气缸622和驱动夹指气缸升降的第一升降气缸623。第一升降气缸623同悬挂板65连接在一起。第三机械手64包括电磁铁641、驱动电磁铁641转动的旋转气缸642和驱动旋转气缸升降的第二升降气缸643。和第二升降气缸643同悬挂板65连接在一起。

参见图3，电机端盖对位机构还包括电机5、第一检测电眼73和第二检测电眼72。第一电机端盖支撑块71通过转轴74转动连接于机架2。转轴74设有从动皮带轮75。电机5包括电机壳52。电机壳52固接于机架2。电机轴51沿上下方向延伸。电机轴51设有主动皮带轮76。从动皮带轮75和主动皮带轮76都为同步皮带轮且通过同步皮带77连接在一起。

使用时，

参见图2，将电机端盖1通过人工或相关设备转移到上料位22上，第一机械手62下降并夹持住位于上料位22上的电机端盖后并上升，第二机械手63夹持住第一电机端盖支撑块71上的上的电机端盖后并上升，第四驱动机构66驱动悬挂板65右移使得第一机械手62位于第一电机端盖支撑块71的上方，第二机械手63位于第二电机端盖支撑块61的上方，然后第一机械手62将夹持住的电机端盖放置到第一电机端盖支撑块71上，第二机械手63将夹持住的电机端盖放置到第二电机端盖支撑块61上。第四驱动机构66左移而使得三个机械手复位，第二升降气缸643驱动电磁铁641和旋转气缸642一起下降，电磁铁641吸附住位于第二电机端盖支撑块61上的电机端盖，旋转气缸642时电磁铁641旋转到位于电机外壳固定结构21的上方，第二升降气缸643驱动电磁铁641和旋转气缸642一起下降而使得电机端盖装配到固定在电机外壳固定结构21上的电机外壳上。

电机端盖位于第一电机端盖支撑块71上时被矫正位置到符合要求。

参见图4，具体矫正的过程为，电机5通过主动皮带轮76、同步皮带77和从动皮带轮75驱动转轴74转动，转轴74驱动第一电机端盖支撑块71转动，第一电机端盖支撑块71驱动位于其上的电机端盖1转动，当转动到限位孔15经过第一检测电眼73下方时被检测到，此时电机72停止转动而使得电机端盖1停止在该位置即可。第二检测电眼72用于检测电机端盖1是否搁置到第一电机端盖支撑块71上。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图5，电机轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同电机轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。

参见图6，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。

参见图7，加油机构8包括出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口81和补气口82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2（参见图8）。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口81同气腔851断开。出油口81通过油道87同油腔852相连通。补气口82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。

本发明中电机中的轴承的润滑的过程为：

参见图6，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口81开启并使得第一弹簧84储能。

参见图7，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口81而从出油口81中流出而实现对轴承55的润滑。

当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图9，机架2设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同机架2固接在一起。本发明上的电气部件的电源经倾斜自断电开关9引人。

参见图10，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。

外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。

接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。

断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。

导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。

重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔95内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。

摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。

参见图11，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。

参见图12，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本发明停止工作。

参见图10，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。

本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。

Claims (9)

1.一种电机端盖预装机构，其特征在于，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。

3.根据权利要求2所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。

4.根据权利要求2或3所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述第一机械手包括夹指、驱动夹指开合的夹指气缸和驱动夹指气缸升降的第一升降气缸，第一升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

5.根据权利要求2或3所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述第三机械手包括电磁铁、驱动电磁铁转动的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸同所述悬挂板连接在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。

7.根据权利要求6所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括检测所述第一电机端盖支撑块上是否有电机端盖的第二检测电眼。

8.根据权利要求6所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述驱动转轴转动的电机包括电机壳和电机轴，所述电机轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述电机轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。

9.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖预装机构，其特征在于，所述机架设有倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于绝缘外壳的两只接线脚，所述绝缘外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。