CN103028880A - 一种柔性夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性夹紧机构,其特征是设置:驱动气缸固联在机架底板上,驱动气缸的活塞杆杆端铰接在下连接板的底端;主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上,在主连接板的中部设置腰孔滑槽;夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点,在主连接板上、位于顶部铰接点的下方安装一次夹头,二次夹头安装在夹紧臂的内端;下连接板的顶部弯头与上连接板的底部弯头通过主轴铰接,主轴可以在主连接板的腰孔滑槽中自动滑动;上连接板的顶端与夹紧臂的外端通过转动轴铰接,在上连接板的底部弯角处固定设置螺钉,拉簧的一端固定在螺钉上,另一端固定在固定转轴上。本发明利用气缸实现了两个位置依次夹紧的功能,结构简单、动作可靠。

Description

一种柔性夹紧机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种柔性夹紧机构,更具体来说是应用在汽车白车身焊装夹具上利用气缸实现两个位置依次夹紧功能的柔性夹紧机构。
背景技术
[0002] 在汽车白车身焊装夹具中,经常需要在一个地方依次实现对车身板件的上下两个位置的夹紧功能。普遍的做法是采用两个气缸进行二次摆动,逐步实现两个位置的夹紧功能。这种做法需要使用两个气缸,需要设置气缸的先后夹紧顺序来达到依次夹紧的功能。整个机构的结构比较笨重,维护也比较困难。
发明内容
[0003] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种结构简单、使用和维护方便、低成本的柔性夹紧机构。
[0004] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005] 本发明柔性夹紧机构的结构特点是设置:驱动气缸固联在机架底板上,在所述驱动气缸的活塞杆杆端铰接下连接板的底端;主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上,在所述主连接板的中部设置腰孔滑槽;夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点,在所述主连接板上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头,二次夹头安装在夹紧臂的内端;所述下连接板的顶部弯头与上连接板的底部弯头通过主轴铰接,所述主轴可以在主连接板的腰孔滑槽中自动滑动;所述上连接板的顶端与夹紧臂的外端通过转动轴铰接,在所述上连接板的底部弯角处固定设置螺钉,拉簧的一端固定在螺钉上,另一端固定在固定转轴上。
[0006] 本发明柔性夹紧机构的结构特点也在于:所述机架底板和机架背板设置呈“L”形,并由侧板固定连接。
[0007] 与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
[0008] 本发明应用在汽车白车身焊装夹具上,利用气缸实现了两个位置依次夹紧的功能,其结构简单、动作可靠。
附图说明
[0009] 图1为本发明结构示意图;
[0010] 图2为本发明分解示意图;
[0011] 图3为本发明完全打开状态示意图;
[0012] 图4为本发明一次夹紧状态示意图;
[0013] 图5为本发明二次夹紧状态示意图;
[0014] 图中标号:Ia机架底板,Ib机架背板,Ic侧板,转轴,3主连接板,3a腰孔滑槽,4主轴,5 —次夹头,6 二次夹头,7驱动气缸,8下连接板,9拉簧,10螺钉,11上连接板,12转动轴,13夹紧臂,14转轴。
具体实施方式
[0015] 参见图1、图2,本实施例中柔性夹紧机构的结构设置为:
[0016] 驱动气缸7固联在机架底板Ia上,在驱动气缸7的活塞杆杆端铰接下连接板8的底端;
[0017] 主连接板3的底端通过固定转轴2铰接在机架背板Ib上,在主连接板3的中部设置腰孔滑槽3a ;
[0018] 夹紧臂13在中部通过转轴14与主连接板3的顶部铰接形成顶部铰接点,在主连接板3上、位于顶部铰接点的下方安装一次夹头5,二次夹头6安装在夹紧臂13的内端;
[0019] 下连接板8的顶部弯头与上连接板11的底部弯头通过主轴4铰接,主轴4可以在主连接板3的腰孔滑槽中自动滑动;
[0020] 上连接板11的顶端与夹紧臂13的外端通过转动轴12铰接,在上连接板11的底部弯角处固定设置螺钉10,拉簧9的一端固定在螺钉10上,另一端固定在固定转轴2上。
[0021] 为了保证机架结构牢固,呈“L”形设置机架底板Ia和机架背板lb,并由侧板Ic在机架底板Ia和机架背板Ib之间固定连接。
[0022] 夹紧过程:
[0023] 当驱动气缸7进气及活塞杆伸出时,如图3所示,下连接板8推动主连接板3绕固定转轴2转动,由于拉簧9的拉力作用,主轴4不会在主连接板3的腰孔滑槽3a内滑动;当达到如图4所示位置即主连接板3的腰孔滑槽位置与机架背板Ib平行时,主连接板3被机架背板Ib挡住不再转动,一次夹头5达到夹紧位置。
[0024] 当驱动气缸7继续运动时,主轴4会在主连接板3的腰形孔滑槽内向上滑动,推动夹紧臂13转动,直到二次夹头6达到夹紧位置,如图5所示,整个机构的夹紧过程完成。
[0025] 打开过程:
[0026] 对于图5所示的夹紧状态,当驱动气缸7的活塞杆缩回时,夹紧臂13转动打开,直到如图4所示。由于主连接板3的腰形孔滑槽与机架背板Ib平行,所以在主轴4滑动过程中,主连接板3不会转动。当主轴4滑到主连接板3的腰形孔滑槽末端时,驱动气缸继续运动,主连接板3绕固定转轴2转动,直到如图3所示位置,整个机构的打开过程完成。

Claims (2)

1. 一种柔性夹紧机构,其特征是设置:驱动气缸(7)固联在机架底板(Ia)上,在所述驱动气缸(7)的活塞杆杆端铰接下连接板(8)的底端;主连接板(3)的底端通过固定转轴(2)铰接在机架背板(Ib)上,在所述主连接板(3)的中部设置腰孔滑槽;夹紧臂(13)在中部通过转轴(14)与主连接板(3)的顶部铰接形成顶部铰接点,在所述主连接板(3)上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头(5),二次夹头(6)安装在夹紧臂(13)的内端;所述下连接板(8)的顶部弯头与上连接板(11)的底部弯头通过主轴(4)铰接,所述主轴(4)可以在主连接板⑶的腰孔滑槽中自动滑动;所述上连接板(11)的顶端与夹紧臂(13)的外端通过转动轴(12)铰接,在所述上连接板(11)的底部弯角处固定设置螺钉(10),拉簧(9)的一端固定在螺钉(10)上,另一端固定在固定转轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的柔性夹紧机构,其特征是:所述机架底板(Ia)和机架背板(Ib)设置呈“L”形,并由侧板(Ic)固定连接。
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