CN102303723B - 自动上袋机中的夹袋机构 - Google Patents

自动上袋机中的夹袋机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102303723B
CN102303723B CN 201110295834 CN201110295834A CN102303723B CN 102303723 B CN102303723 B CN 102303723B CN 201110295834 CN201110295834 CN 201110295834 CN 201110295834 A CN201110295834 A CN 201110295834A CN 102303723 B CN102303723 B CN 102303723B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
cylinder
bag
bolts
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110295834
Other languages
English (en)
Other versions
CN102303723A (zh
Inventor
张晓传
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Nai Te mechanical & electrical technology Co., Ltd
Original Assignee
WUXI NAITE ELECTROMECHANICAL INTEGRATING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI NAITE ELECTROMECHANICAL INTEGRATING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUXI NAITE ELECTROMECHANICAL INTEGRATING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201110295834 priority Critical patent/CN102303723B/zh
Publication of CN102303723A publication Critical patent/CN102303723A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102303723B publication Critical patent/CN102303723B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种自动上袋机中的夹袋机构,其主要采用抱袋支架焊接于下料斗体下端;所述活门支座用螺栓固定在抱袋支架上,左活门、右活门分别用螺栓通过滑动轴承铰接于活门支座上;所述支架用螺栓安装在下料斗上,气缸安装架用螺栓安装在支架上,气缸铰接在气缸安装架上,气缸连接件用螺纹连接在气缸活塞杆端;三臂连杆中心孔套装在转轴上,转轴用螺栓安装在下料斗体上,气缸连接件与三臂连杆一端用第一销轴铰接,三臂连杆另两端分别用连杆、第二销轴与左活门及右活门连接。本发明结构简单、紧凑,合理;动作灵活可靠,左右活门动作同步,适合在自动上袋设备上使用。

Description

自动上袋机中的夹袋机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动上袋机中的夹袋机构,具体地说是一种称重包装设备中的自动上袋机,属于重力式自动装料衡器技术领域。
背景技术
[0002] 在传统的夹袋机构中,采用水平对置的气缸推动夹袋装置,把包装袋夹紧在下料口上。这种结构松散,动作可靠性差,不适合在自动上袋设备上使用。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种自动上袋机中的夹袋机构, 该夹袋机构动作灵活、可靠,左右活门动作同步,适合在自动上袋设备上使用。
[0004] 按照本发明提供的技术方案,自动上袋机中的夹袋机构包括倒下料斗体,抱袋支架,左活门,右活门,气缸、气缸安装架、支架、气缸连接件、第一销轴、三臂连杆、转轴、连杆及第二销轴;所述抱袋支架焊接于下料斗体下端;所述活门支座用螺栓固定在抱袋支架上,左活门、右活门分别用螺栓通过滑动轴承铰接于活门支座上;所述支架用螺栓安装在下料斗上,气缸安装架用螺栓安装在支架上,气缸铰接在气缸安装架上,气缸连接件用螺纹连接在气缸活塞杆端;三臂连杆中心孔套装在转轴上,转轴用螺栓安装在下料斗体上,气缸连接件与三臂连杆一端用第一销轴铰接,三臂连杆另两端分别用连杆、第二销轴与左活门及右活门连接。
[0005] 所述下料斗体为倒锥形结构。所述抱袋支架上用螺栓连接有可调节的牛筋防撞块。
[0006] 本发明与已有技术相比具有以下优点:
[0007] 本发明结构简单、紧凑,合理;动作灵活可靠,左右活门动作同步,适合在自动上袋设备上使用。
附图说明
[0008] 图I是本发明的结构示意图。
[0009] 图2是图I的左视图。
具体实施方式
[0010] 如图I〜图2所示:包括倒锥形下料斗体1,抱袋支架2,牛筋防撞块3,左活门4,右活门5,活门支座6,滑动轴承7、气缸8、气缸安装架9、支架10、气缸连接件11、第一销轴12、三臂连杆13、转轴14、连杆15及第二销轴16。
[0011] 本发明主要由下料斗、左右活门及气缸驱动机构所组成。
[0012] 所述下料斗包括倒锥形下料斗体1,抱袋支架2,牛筋防撞块3 ;其中抱袋支架2焊接于下料斗体I下端,牛筋防撞块3采用螺栓连接在抱袋支架上。[0013] 所述左右活门包括左活门4,右活门5,活门支座6,滑动轴承7 ;其中活门支座6采用螺栓固定在抱袋支架2上,左活门4、右活门5采用螺栓通过滑动轴承7铰接于活门支座6上。
[0014] 所述气缸驱动机构包括气缸8、气缸安装架9、支架10、气缸连接件11、第一销轴12、三臂连杆13、转轴14、连杆15、第二销轴16组成;其中支架10螺栓安装在下料斗I上,气缸安装架9螺栓安装在支架10上,气缸8采用其前端饺轴铰接在气缸安装架9上,气缸连接件11螺纹连接在气缸8活塞杆端。三臂连杆13中心孔套装在转轴14上,转轴14螺栓安装在下料斗上,气缸连接件11与三臂连杆13 —端采用第一销轴12铰接,三臂连杆13另两端分别采用连杆15、第二销轴16与左活门4及右活门5连接。
[0015] 工作时,气缸8活塞杆伸出时,左活门4、右活门5合闭。需要夹袋时,气缸8活塞杆缩回,通过气缸连接件11带动三臂连杆13以转轴14为中心转动,再通过连杆15带动左活门4、右活门5转动打开。同时通过左活门4与右活门5分别与牛筋防撞块压紧从而把包
装袋牢牢夹紧其中。

Claims (2)

1. ー种自动上袋机中的夹袋机构,其特征是:包括下料斗体(I ),抱袋支架(2),左活门(4),右活门(5),气缸(8)、气缸安装架(9)、支架(10)、气缸连接件(11)、第一销轴(12)、三臂连杆(13)、转轴(14)、连杆(15)、第二销轴(16);所述抱袋支架(2)焊接于下料斗体(I)下端;活门支座(6)用螺栓固定在抱袋支架(2)上,所述抱袋支架(2)上用螺栓连接有能调节的牛筋防撞块(3);左活门(4)、右活门(5)分别用螺栓通过滑动轴承(7)铰接于活门支座(6)上;所述支架(10)用螺栓安装在下料斗体(I)上,气缸安装架(9)用螺栓安装在支架(10 )上,气缸(8 )铰接在气缸安装架(9 )上,气缸连接件(11)用螺纹连接在气缸(8 )活塞杆端;三臂连杆(13)中心孔套装在转轴(14)上,转轴(14)用螺栓安装在下料斗体(I)上,气缸连接件(11)与三臂连杆(13) —端用第一销轴(12)铰接,三臂连杆(13)另两端分别用连杆(15)、第二销轴(16)与左活门(4)及右活门(5)连接。
2.如权利要求I所述的自动上袋机中的夹袋机构,其特征是:所述下料斗体(I)为倒锥形结构。
CN 201110295834 2011-09-28 2011-09-28 自动上袋机中的夹袋机构 Active CN102303723B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110295834 CN102303723B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 自动上袋机中的夹袋机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110295834 CN102303723B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 自动上袋机中的夹袋机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102303723A CN102303723A (zh) 2012-01-04
CN102303723B true CN102303723B (zh) 2012-12-05

Family

ID=45377673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110295834 Active CN102303723B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 自动上袋机中的夹袋机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102303723B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673833B (zh) * 2012-05-17 2014-01-08 江苏牧羊集团有限公司 一种自动上袋机构
CN103350796B (zh) * 2013-07-01 2016-03-16 安徽正远包装科技有限公司 一种自夹袋料斗
CN103381895B (zh) * 2013-07-10 2016-06-08 安徽永成电子机械技术有限公司 一种用于全自动包装机组用带正压检测的抓手
CN103332333A (zh) * 2013-07-27 2013-10-02 枣庄市三维技术有限公司 一种自动套袋机
CN103508186A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种编织袋转向机构
CN103979153B (zh) * 2014-04-21 2016-04-27 合肥三冠机电设备有限公司 二次包装机撑袋机构
CN105292538A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 无锡大东机械制造有限公司 高精度双料仓平台包装称

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2405863Y (zh) * 1999-10-29 2000-11-15 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 自动装袋机
CN201080342Y (zh) * 2007-07-03 2008-07-02 无锡卓制机械有限公司 一种粉状物料料斗
CN201214495Y (zh) * 2008-04-22 2009-04-01 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 四连杆式装袋料门机构
JP2009107682A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 General Packer Co Ltd 包装機の充填装置
CN201340299Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-04 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 带有关节轴承的双秤斗门机构
CN201512126U (zh) * 2009-09-18 2010-06-23 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 全自动定量包装机上的带钢带的袋夹机构
CN201553312U (zh) * 2009-11-10 2010-08-18 武汉人天包装技术有限公司 伸缩进料装置
CN202244228U (zh) * 2011-09-28 2012-05-30 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 自动上袋机中的夹袋机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63272601A (en) * 1987-04-25 1988-11-10 Fuji Pack Syst Ltd Method for supplying article to bag

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2405863Y (zh) * 1999-10-29 2000-11-15 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 自动装袋机
CN201080342Y (zh) * 2007-07-03 2008-07-02 无锡卓制机械有限公司 一种粉状物料料斗
JP2009107682A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 General Packer Co Ltd 包装機の充填装置
CN201214495Y (zh) * 2008-04-22 2009-04-01 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 四连杆式装袋料门机构
CN201340299Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-04 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 带有关节轴承的双秤斗门机构
CN201512126U (zh) * 2009-09-18 2010-06-23 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 全自动定量包装机上的带钢带的袋夹机构
CN201553312U (zh) * 2009-11-10 2010-08-18 武汉人天包装技术有限公司 伸缩进料装置
CN202244228U (zh) * 2011-09-28 2012-05-30 无锡市耐特机电一体化技术有限公司 自动上袋机中的夹袋机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102303723A (zh) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102303723B (zh) 自动上袋机中的夹袋机构
CN103787081A (zh) 一种零件抓取检验机构
CN207522635U (zh) 新型伸缩机械手
CN202244228U (zh) 自动上袋机中的夹袋机构
CN204324378U (zh) 一种移动夹料机构
CN202066873U (zh) 一种夹紧及松开电容机构
CN203901152U (zh) 一种夹持机构
CN103253402A (zh) 一种全自动包装机
CN104015142B (zh) 一种夹持机构
CN103639743A (zh) 摆动夹紧装置
CN204725490U (zh) 一种冲压移送机械手
CN209579567U (zh) 一种机器人头部俯仰装置
CN207658680U (zh) 一种汽车座椅连接管缩口上料设备
CN104760726A (zh) 一种饲料包装机的落料机构
CN202967537U (zh) 可伸缩机械手
CN106938378B (zh) 城轨通用横梁机械手焊接夹具
CN205915599U (zh) 供料装置
CN108843535A (zh) 一种充气机
CN103498290A (zh) 缝包机
CN204887867U (zh) 飞达基台夹紧装置
CN203294365U (zh) 一种全自动包装机
CN203358951U (zh) 曲柄连杆自锁式电动夹袋装置
CN209474972U (zh) 一种纸尿裤分切芯体的松料装置
CN203156177U (zh) 一种便携式液压攻丝机
CN202440121U (zh) 钢筋调直切断机翻转卸料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CP03 Change of name, title or address

Address after: 214028 No. 10-8, Xinhua Road New District, Jiangsu, Wuxi

Patentee after: Wuxi Nai Te mechanical & electrical technology Co., Ltd

Address before: 214028 B-3 block, No. 93 Xinzhou Road (Science and Technology Industrial Park), New District, Wuxi, Jiangsu

Patentee before: Wuxi Naite Electromechanical Integrating Technology Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: WUXI NAITE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WUXI NAITE ELECTROMECHANICAL INTEGRATING TECHNOLOGY CO., LTD.