CN204209335U - 旋转支撑压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转支撑压紧机构，其包括固定支座，所述固定支座装有由旋转动力机构驱动转动的主轴，主轴的上部固接有上支座，上支座上铰接有拐臂，拐臂的一只支臂由铰接在上支座上的压紧气缸动力驱动，拐臂的另一只支臂上装有压紧横梁，压紧横梁上套装有多个可沿其滑动并可通过紧固装置锁定的压紧架，压紧架上装有下伸的压顶块；压紧架包括滑动连接在压紧横梁上的支架，所述紧固装置为螺接在支架上可将支架固定在压紧横梁上的紧固螺栓，所述支架上装有压紧支臂，所述压顶块固接在压紧支臂上。本实用新型可对大型车身钣金件进行多点压紧，具有压紧牢靠、取放件方便和劳动效率高的优点。

Description

旋转支撑压紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转支撑压紧机构。

背景技术

各大汽车厂汽车白车身焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。而对于大型车身钣金件，对其进行组合焊装过程中，需要专门的定位压紧机构将其压紧，采用多点进行压紧的方式，现有的方式是采用多套气缸以及压紧块的方式进行压紧，其压紧同步性以及钣金件的结合性会出现问题，并且这种压紧的结构会造成钣金件取放费时费力，导致劳动效率低下，由于大型车身钣金件的尺寸较大，采用一套机构会出现夹紧距离长，夹紧力达不到要求，打开开角度小致使钣金件取出困难等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对大型车身钣金件进行多点压紧并保证打开角度足够大的旋转支撑压紧机构。

为解决上述技术问题，所提供的旋转支撑压紧机构包括固定支座，其结构特点是：所述固定支座装有由旋转动力机构驱动转动的主轴，主轴的上部固接有上支座，上支座上铰接有拐臂，拐臂的一只支臂由铰接在上支座上的压紧气缸动力驱动，拐臂的另一只支臂上装有压紧横梁，压紧横梁上套装有多个可沿其滑动并可通过紧固装置锁定的压紧架，压紧架上装有下伸的压顶块。

旋转动力机构包括铰接在固定支座上的转动气缸，所述主轴的下端部装有联动板，联动板的端部动力与转动气缸的活塞杆铰接。

压紧架包括滑动连接在压紧横梁上的支架，所述紧固装置为螺接在支架上可将支架固定在压紧横梁上的紧固螺栓，所述支架上装有压紧支臂，所述压顶块固接在压紧支臂上。

上支座上装有限位块，压紧横梁上装有与限位块对应设置的定位挡块。

上支座和固定支座之间还设有角度限位装置；角度限位装置包括连接在固定支座上的下角度定位块，上支座上装有与下角度定位块位置对应的上角度定位块。

采用上述结构后，通过旋转动力机构驱动主轴转动，使上支座以及相应的压紧横梁远离组装焊接区，使操作工或机械手有足够大的空间放置大型车身钣金件，放置好车身钣金件后，通过旋转动力机构驱动主轴转动，压紧横梁位于车身钣金件的上方，通过压紧气缸的驱动、拐臂的摆动使压紧横梁下移，使多个压顶块分别压靠在车身钣金件的上方，即同时进行多点压紧，提高了劳动效率，压紧横梁以及拐臂的设置可以保证压顶块具有足够的压紧力，从而保证了后续的焊接质量。

综上所述，本实用新型可对大型车身钣金件进行多点压紧，具有压紧牢靠、取放件方便和劳动效率高的优点。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种最佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1中实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的旋转支撑压紧机构，其包括固定支座1，固定支座1装有由旋转动力机构驱动转动的主轴2，主轴2通过套筒、轴承转动连接在固定支座1上，其具体的转动连接结构为现有技术，主轴2的上部固接有上支座3，上支座3上铰接有拐臂4，拐臂4的一只支臂由铰接在上支座3上的压紧气缸5动力驱动，拐臂4的另一只支臂上装有压紧横梁6，压紧横梁6上套装有多个可沿其滑动并可通过紧固装置锁定的压紧架7，压紧架7上装有下伸的压顶块8。

如附图所示，旋转动力机构包括铰接在固定支座1上的转动气缸9，所述主轴2的下端部装有联动板13，联动板的端部动力与转动气缸9的活塞杆铰接，上述旋转动力机构当然可以采用伺服电机控制主轴2的结构，其具体结构为现有技术，但是采用本实施例中结构的好处在于到位精确且结构简单，生产成本大大降低，在上支座3和固定支座1之间还可以设有角度限位装置，该角度限位装置包括连接在固定支座1上的下角度定位块14，上支座3上装有与下角度定位块14位置对应的上角度定位块15，即采用转动气缸9驱动主轴转动，带动上支座3转动时，转动到位后下角度定位块14与上角度定位块15相碰，从而使上支座3不再旋转，有效降低钣金件的惯性对气缸的损伤并使到位更加精确。压紧架7包括滑动连接在压紧横梁6上的支架71，所述紧固装置为螺接在支架71上可将支架固定在压紧横梁上的紧固螺栓10，所述支架71上装有压紧支臂72，所述压顶块8固接在压紧支臂72上，可根据不同的钣金件更换不同的压紧支臂72，从而使本机构适用于不同钣金件的支撑压紧，本实施例的图中提供了两种不同结构的压紧架7，其区别仅在于支架71不同，支架可呈倒U型或L型，倒U型的支架可直接横跨在压紧横梁6上，L型的支架可以通过其竖直的支臂与压紧横梁6连接。上支座3上装有限位块11，压紧横梁6上装有与限位块11对应设置的定位挡块12，定位挡块12采用设置插头的结构，限位块11上设有供插头插入的凹槽，采用该结构可使到位压紧更加精确，避免压顶块伤害到钣金件。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋转支撑压紧机构，包括固定支座（1），其特征是：所述固定支座（1）装有由旋转动力机构驱动转动的主轴（2），主轴（2）的上部固接有上支座（3），上支座（3）上铰接有拐臂（4），拐臂（4）的一只支臂由铰接在上支座（3）上的压紧气缸（5）动力驱动，拐臂（4）的另一只支臂上装有压紧横梁（6），压紧横梁（6）上套装有多个可沿其滑动并可通过紧固装置锁定的压紧架（7），压紧架（7）上装有下伸的压顶块（8）。

2.根据权利要求1所述的旋转支撑压紧机构，其特征是：所述旋转动力机构包括铰接在固定支座（1）上的转动气缸（9），所述主轴（2）的下端部装有联动板，联动板的端部动力与转动气缸（9）的活塞杆铰接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转支撑压紧机构，其特征是：所述压紧架（7）包括滑动连接在压紧横梁（6）上的支架（71），所述紧固装置为螺接在支架（71）上可将支架固定在压紧横梁上的紧固螺栓（10），所述支架（71）上装有压紧支臂（72），所述压顶块（8）固接在压紧支臂（72）上。

4.根据权利要求1或2所述的旋转支撑压紧机构，其特征是：所述上支座（3）上装有限位块（11），压紧横梁（6）上装有与限位块（11）对应设置的定位挡块（12）。

5.根据权利要求1或2所述的旋转支撑压紧机构，其特征是：上支座（3）和固定支座（1）之间还设有角度限位装置。

6.根据权利要求5所述的旋转支撑压紧机构，其特征是：所述角度限位装置包括连接在固定支座（1）上的下角度定位块（14），上支座（3）上装有与下角度定位块（14）位置对应的上角度定位块（15）。