CN111069887A - 筒体拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了筒体拧紧机，其结构包括机身、工作台、筒身夹紧装置、筒盖夹紧装置、伺服电机、电控器，筒身夹紧装置由机座、防尘罩、扣合器、贴合机构、联动机构组成，筒身夹紧装置通过联动机构控制贴合机构对筒体进行夹紧，弧形槽利用阻力片对筒体进行保护，以及增加摩擦阻力，使得筒体再被工作时，不会出现松弛旋转，通过筒盖夹紧装置对筒体的筒盖进行拧紧或者取出，利用活动夹条配合固定夹条对筒盖进行稳定夹持，提高了对筒盖的保护，提高了工作效率，同时可以对筒身的夹紧力、筒底的拧紧力进行测量和记录，该设计减少了劳动量以及劳动力，加快了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及筒体拧紧装置领域，尤其是涉及到筒体拧紧机。
背景技术
现有的筒体结构中，有部分筒体由筒身和筒底通过螺纹连接组成，而目前针对这类筒体结构，还没有专用于拧紧筒体底部的设备。筒体和筒身螺纹连接的这类筒体的规格种类多，而且对筒体底部的拧紧工艺要求极高，既要保证在装配筒体底部的过程中不能损坏筒体，又要保证筒体底部上的O型圈的变形量在一定范围之内，以保证筒体底部的密封效果；但是目前筒体底部主要靠人工实现拧紧，人工根据筒体的规格选择不同的工装，然后人工将筒体搬运到工装上，夹紧筒身，再采用专用工具将筒体底部拧紧，最后将拧好的筒体从夹具上取下，整个筒体拧紧过程主要靠人工的经验和人工的感觉进行处理，工作效率慢，同时无法对筒身的夹紧力、筒底的拧紧力进行测量和记录。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：筒体拧紧机，其结构包括机身、工作台、筒身夹紧装置、筒盖夹紧装置、伺服电机、电控器，所述的机身顶端上设有工作台，所述的机身和工作台活动连接，所述的工作台上安装有筒身夹紧装置，所述的机身前端上设有伺服电机，所述的机身和伺服电机相连接，所述的伺服电机上安装有电控器，所述的伺服电机后端上设有筒盖夹紧装置，所述的伺服电机和筒盖夹紧装置机械连接；
所述的筒身夹紧装置由机座、防尘罩、扣合器、贴合机构、联动机构组成，所述的机座顶端上设有两个防尘罩，所述的机座和防尘罩通过铰链连接，所述的防尘罩与防尘罩通过扣合器活动连接，所述的机座内部设有两个贴合机构，所述的机座和贴合机构滑动配合，所述的贴合机构与贴合机构通过联动机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的贴合机构由贴合板、弧形槽、支撑条、螺纹孔组成，所述的贴合板上设有弧形槽，所述的贴合板表面上设有支撑条，所述的贴合板和支撑条固定连接，所述的贴合板底端下设有两个螺纹孔。
作为本技术方案的进一步优化，所述的弧形槽内侧上设有阻力片，所述的弧形槽和阻力片胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的联动机构由电机、电机轴、传动齿轮、联动齿轮、传动链、螺杆、定位框组成，所述的电机安装于定位框前端上，所述的电机上设有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上安装有传动齿轮，所述的传动齿轮左右方均设有联动齿轮，所述的联动齿轮与传动齿轮通过传动链传动连接，所述的联动齿轮中间位置上设有螺杆，所述的联动齿轮与螺杆机械连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的筒盖夹紧装置由环形夹具、操作杆、弧形滑杆、半圆顶球、活动夹条、固定夹条组成，所述的环形夹具内侧上设有弧形滑杆，所述的环形夹具和弧形滑杆滑动配合，所述的弧形滑杆首端上安装有操作杆，所述的弧形滑杆底端下设有半圆顶球，所述的弧形滑杆和半圆顶球固定连接，所述的环形夹具内部左右两侧分布设有固定夹条与活动夹条，所述的环形夹具和固定夹条通过电焊焊接，所述的环形夹具与活动夹条滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的环形夹具内部中间位置上设有磁铁，所述的环形夹具和磁铁固定连接，所述的环形夹具内壁上设有滑轨，所述的弧形滑杆首端上设有卡齿圈，所述的弧形滑杆和卡齿圈为一体化结构，所述的弧形滑杆表面上安装有弹簧，所述的滑杆一端贯穿于活动夹条中间位置上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的阻力片采用橡胶材质制作，柔韧性强，且摩擦阻力大。
作为本技术方案的进一步优化，所述的贴合板与螺杆通过螺纹孔相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的活动夹条与滑轨通过滑杆滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的筒身夹紧装置与筒盖夹紧装置两者之间处于同一水平面上。
有益效果
本发明筒体拧紧机，将防尘罩通过扣合器打开，把需要拧紧的筒体放入机座内的贴合板上，贴合板通过支撑条对其进行承接，通过电控器驱动电机，电机通过电机轴将电能转化为动能，电机轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过传动链带动联动齿轮旋转，联动齿轮将动能传递给螺杆，螺杆通过螺纹孔带动两个贴合板往内侧移动，使得贴合板通过弧形槽将筒体夹紧，弧形槽利用阻力片对筒体进行保护，以及增加摩擦阻力，使得筒体再被工作时，不会出现松弛旋转，通过筒盖夹紧装置对筒体的筒盖进行拧紧或者取出，将筒盖放入环形夹具内，利用磁铁吸住筒盖对其进行稳固，手动将操作杆往左滑动，使得弧形滑杆带动半圆顶球推动活动夹条往内侧移动，活动夹条通过滑杆在滑轨上移动，活动夹条配合固定夹条对筒盖进行稳定夹持，当需要固定时，弧形滑杆通过卡齿圈将其稳固在环形夹具上的滑槽内，驱动伺服电机带动整个筒盖夹紧装置对筒盖进行安装或者拆卸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：筒身夹紧装置通过联动机构控制贴合机构对筒体进行夹紧，弧形槽利用阻力片对筒体进行保护，以及增加摩擦阻力，使得筒体再被工作时，不会出现松弛旋转，通过筒盖夹紧装置对筒体的筒盖进行拧紧或者取出，利用活动夹条配合固定夹条对筒盖进行稳定夹持，提高了对筒盖的保护，提高了工作效率，同时可以对筒身的夹紧力、筒底的拧紧力进行测量和记录，该设计减少了劳动量以及劳动力，加快了生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明筒体拧紧机的结构示意图。
图2为本发明筒身夹紧装置的正视剖面结构示意图。
图3为本发明贴合机构的结构示意图。
图4为本发明图2中A的放大图。
图5为本发明筒身夹紧装置的侧视剖面结构示意图。
图6为本发明筒盖夹紧装置的静止状态结构示意图。
图7为本发明筒盖夹紧装置的工作状态结构示意图。
图中：机身-1、工作台-2、筒身夹紧装置-3、筒盖夹紧装置-4、伺服电机-5、电控器-6、机座-3a、防尘罩-3b、扣合器-3c、贴合机构-3d、联动机构-3e、贴合板-3d1、弧形槽-3d2、支撑条-3d3、螺纹孔-3d4、阻力片-3d21、电机-3e1、电机轴-3e2、传动齿轮-3e3、联动齿轮-3e4、传动链-3e5、螺杆-3e6、定位框-3e7、环形夹具-4a、操作杆-4b、弧形滑杆-4c、半圆顶球-4d、活动夹条-4e、固定夹条-4f、磁铁-4a1、滑轨-4a2、卡齿圈-4c1、弹簧-4c2、滑杆-4e1。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供筒体拧紧机，其结构包括机身1、工作台2、筒身夹紧装置3、筒盖夹紧装置4、伺服电机5、电控器6，所述的机身1顶端上设有工作台2，所述的机身1和工作台2活动连接，所述的工作台2上安装有筒身夹紧装置3，所述的机身1前端上设有伺服电机5，所述的机身1和伺服电机5相连接，所述的伺服电机5上安装有电控器6，所述的伺服电机5后端上设有筒盖夹紧装置4，所述的伺服电机5和筒盖夹紧装置4机械连接；
所述的筒身夹紧装置3由机座3a、防尘罩3b、扣合器3c、贴合机构3d、联动机构3e组成，所述的机座3a顶端上设有两个防尘罩3b，所述的机座3a和防尘罩3b通过铰链连接，所述的防尘罩3b与防尘罩3b通过扣合器3c活动连接，所述的机座3a内部设有两个贴合机构3d，所述的机座3a和贴合机构3d滑动配合，所述的贴合机构3d与贴合机构3d通过联动机构3e相配合。
所述的贴合机构3d由贴合板3d1、弧形槽3d2、支撑条3d3、螺纹孔3d4组成，所述的贴合板3d1上设有弧形槽3d2，所述的贴合板3d1表面上设有支撑条3d3，所述的贴合板3d1和支撑条3d3固定连接，所述的贴合板3d1底端下设有两个螺纹孔3d4。
所述的弧形槽3d2内侧上设有阻力片3d21，所述的弧形槽3d2和阻力片3d21胶连接。
所述的联动机构3e由电机3e1、电机轴3e2、传动齿轮3e3、联动齿轮3e4、传动链3e5、螺杆3e6、定位框3e7组成，所述的电机3e1安装于定位框3e7前端上，所述的电机3e1上设有电机轴3e2，所述的电机3e1和电机轴3e2一端机械连接，所述的电机轴3e2另一端上安装有传动齿轮3e3，所述的传动齿轮3e3左右方均设有联动齿轮3e4，所述的联动齿轮3e4与传动齿轮3e3通过传动链3e5传动连接，所述的联动齿轮3e4中间位置上设有螺杆3e6，所述的联动齿轮3e4与螺杆3e6机械连接。
所述的筒盖夹紧装置4由环形夹具4a、操作杆4b、弧形滑杆4c、半圆顶球4d、活动夹条4e、固定夹条4f组成，所述的环形夹具4a内侧上设有弧形滑杆4c，所述的环形夹具4a和弧形滑杆4c滑动配合，所述的弧形滑杆4c首端上安装有操作杆4b，所述的弧形滑杆4c底端下设有半圆顶球4d，所述的弧形滑杆4c和半圆顶球4d固定连接，所述的环形夹具4a内部左右两侧分布设有固定夹条4f与活动夹条4e，所述的环形夹具4a和固定夹条4f通过电焊焊接，所述的环形夹具4a与活动夹条4e滑动配合。
所述的环形夹具4a内部中间位置上设有磁铁4a1，所述的环形夹具4a和磁铁4a1固定连接，所述的环形夹具4a内壁上设有滑轨4a2，所述的弧形滑杆4c首端上设有卡齿圈4c1，所述的弧形滑杆4c和卡齿圈4c1为一体化结构，所述的弧形滑杆4c表面上安装有弹簧4c2，所述的滑杆4e1一端贯穿于活动夹条4e中间位置上。
所述的阻力片3d21采用橡胶材质制作，柔韧性强，且摩擦阻力大，所述的贴合板3d1与螺杆3e6通过螺纹孔3d4相连接，所述的活动夹条4e与滑轨4a2通过滑杆4e1滑动配合，所述的筒身夹紧装置3与筒盖夹紧装置4两者之间处于同一水平面上。
本发明的原理：将防尘罩3b通过扣合器3c打开，把需要拧紧的筒体放入机座3a内的贴合板3d1上，贴合板3d1通过支撑条3d3对其进行承接，通过电控器6驱动电机3e1，电机3e1通过电机轴3e2将电能转化为动能，电机轴3e2带动传动齿轮3e3旋转，传动齿轮3e3通过传动链3e5带动联动齿轮3e4旋转，联动齿轮3e4将动能传递给螺杆3e6，螺杆3e6通过螺纹孔3d4带动两个贴合板3d1往内侧移动，使得贴合板3d1通过弧形槽3d2将筒体夹紧，弧形槽3d2利用阻力片3d21对筒体进行保护，以及增加摩擦阻力，使得筒体再被工作时，不会出现松弛旋转，通过筒盖夹紧装置4对筒体的筒盖进行拧紧或者取出，将筒盖放入环形夹具4a内，利用磁铁4a1吸住筒盖对其进行稳固，手动将操作杆4b往左滑动，使得弧形滑杆4c带动半圆顶球4d推动活动夹条4e往内侧移动，活动夹条4e通过滑杆4e1在滑轨4a2上移动，活动夹条4e配合固定夹条4f对筒盖进行稳定夹持，当需要固定时，弧形滑杆4c通过卡齿圈4c1将其稳固在环形夹具4a上的滑槽内，驱动伺服电机5带动整个筒盖夹紧装置4对筒盖进行安装或者拆卸。
本发明解决问题的方法是：筒身夹紧装置3通过联动机构3e控制贴合机构3d对筒体进行夹紧，弧形槽3d2利用阻力片3d21对筒体进行保护，以及增加摩擦阻力，使得筒体再被工作时，不会出现松弛旋转，通过筒盖夹紧装置4对筒体的筒盖进行拧紧或者取出，利用活动夹条4e配合固定夹条4f对筒盖进行稳定夹持，提高了对筒盖的保护，提高了工作效率，同时可以对筒身的夹紧力、筒底的拧紧力进行测量和记录，该设计减少了劳动量以及劳动力，加快了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.筒体拧紧机，其结构包括机身(1)、工作台(2)、筒身夹紧装置(3)、筒盖夹紧装置(4)、伺服电机(5)、电控器(6)，所述的机身(1)顶端上设有工作台(2)，所述的机身(1)和工作台(2)活动连接，所述的工作台(2)上安装有筒身夹紧装置(3)，所述的机身(1)前端上设有伺服电机(5)，所述的机身(1)和伺服电机(5)相连接，所述的伺服电机(5)上安装有电控器(6)，所述的伺服电机(5)后端上设有筒盖夹紧装置(4)，所述的伺服电机(5)和筒盖夹紧装置(4)机械连接，其特征在于：
所述的筒身夹紧装置(3)由机座(3a)、防尘罩(3b)、扣合器(3c)、贴合机构(3d)、联动机构(3e)组成，所述的机座(3a)顶端上设有两个防尘罩(3b)，所述的机座(3a)和防尘罩(3b)通过铰链连接，所述的防尘罩(3b)与防尘罩(3b)通过扣合器(3c)活动连接，所述的机座(3a)内部设有两个贴合机构(3d)，所述的机座(3a)和贴合机构(3d)滑动配合，所述的贴合机构(3d)与贴合机构(3d)通过联动机构(3e)相配合。
2.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于：所述的贴合机构(3d)由贴合板(3d1)、弧形槽(3d2)、支撑条(3d3)、螺纹孔(3d4)组成，所述的贴合板(3d1)上设有弧形槽(3d2)，所述的贴合板(3d1)表面上设有支撑条(3d3)，所述的贴合板(3d1)和支撑条(3d3)固定连接，所述的贴合板(3d1)底端下设有两个螺纹孔(3d4)。
3.根据权利要求2所述的筒体拧紧机，其特征在于：所述的弧形槽(3d2)内侧上设有阻力片(3d21)，所述的弧形槽(3d2)和阻力片(3d21)胶连接。
4.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于：所述的联动机构(3e)由电机(3e1)、电机轴(3e2)、传动齿轮(3e3)、联动齿轮(3e4)、传动链(3e5)、螺杆(3e6)、定位框(3e7)组成，所述的电机(3e1)安装于定位框(3e7)前端上，所述的电机(3e1)上设有电机轴(3e2)，所述的电机(3e1)和电机轴(3e2)一端机械连接，所述的电机轴(3e2)另一端上安装有传动齿轮(3e3)，所述的传动齿轮(3e3)左右方均设有联动齿轮(3e4)，所述的联动齿轮(3e4)与传动齿轮(3e3)通过传动链(3e5)传动连接，所述的联动齿轮(3e4)中间位置上设有螺杆(3e6)，所述的联动齿轮(3e4)与螺杆(3e6)机械连接。
5.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于：所述的筒盖夹紧装置(4)由环形夹具(4a)、操作杆(4b)、弧形滑杆(4c)、半圆顶球(4d)、活动夹条(4e)、固定夹条(4f)组成，所述的环形夹具(4a)内侧上设有弧形滑杆(4c)，所述的环形夹具(4a)和弧形滑杆(4c)滑动配合，所述的弧形滑杆(4c)首端上安装有操作杆(4b)，所述的弧形滑杆(4c)底端下设有半圆顶球(4d)，所述的弧形滑杆(4c)和半圆顶球(4d)固定连接，所述的环形夹具(4a)内部左右两侧分布设有固定夹条(4f)与活动夹条(4e)，所述的环形夹具(4a)和固定夹条(4f)通过电焊焊接，所述的环形夹具(4a)与活动夹条(4e)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的筒体拧紧机，其特征在于：所述的环形夹具(4a)内部中间位置上设有磁铁(4a1)，所述的环形夹具(4a)和磁铁(4a1)固定连接，所述的环形夹具(4a)内壁上设有滑轨(4a2)，所述的弧形滑杆(4c)首端上设有卡齿圈(4c1)，所述的弧形滑杆(4c)和卡齿圈(4c1)为一体化结构，所述的弧形滑杆(4c)表面上安装有弹簧(4c2)，所述的滑杆(4e1)一端贯穿于活动夹条(4e)中间位置上。
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| CN114515794A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-20 | 曹鹏 | 一种柱形或筒形金属工件的固定加工装置 |
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