CN212627573U - 一种电机后端盖拆卸设备 - Google Patents
一种电机后端盖拆卸设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212627573U CN212627573U CN202021722356.3U CN202021722356U CN212627573U CN 212627573 U CN212627573 U CN 212627573U CN 202021722356 U CN202021722356 U CN 202021722356U CN 212627573 U CN212627573 U CN 212627573U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- cover dismounting
- rear end
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电机后端盖拆卸设备，包括机柜，在机柜上表面设置工作台，其特征在于，工作台上表面从前到后依次设置有移料机构和拆盖机构，拆盖机构位于移料机构的行程范围内，拆盖机构包括固定部和活动部，固定部包括底座、上升气缸、支撑柱、上固定板，底座安装在工作台上表面，底座的四个角上表面分别安装有四根所述支撑柱，四根所述支撑柱的上端分别连接上固定板的四个角，上升气缸安装在底座上表面中部,固定板左右两边分别对中安装有夹持模块；活动部和上固定板滑动连接；采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可以快速方便拆卸电机端盖，并有效解决电机拆机报废率问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装设备领域，尤其涉及的是，一种电机后端盖拆卸设备。
背景技术
BMC塑封电机生产厂家在维修电机时，需要拆卸电机后端盖，电机定子部分为BMC材料，端盖为镀锌板，配合过盈量较大导致结合力较大，且BMC材质较脆，使用人工拆卸，容易弄坏端盖或转子，而且拆卸费时费力，报废率较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机后端盖拆卸设备，可以快速方便拆卸电机端盖，并有效解决电机拆机报废率问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：
一种电机后端盖拆卸设备，包括机柜，在所述机柜上表面设置工作台，所述工作台上表面从前到后依次设置有移料机构和拆盖机构，所述拆盖机构位于所述移料机构的行程范围内，所述拆盖机构包括固定部和活动部，所述固定部包括底座、上升气缸、支撑柱、上固定板，所述底座安装在工作台上表面，所述底座的四个角上表面分别安装有四根所述支撑柱，四根所述支撑柱的上端分别连接所述上固定板的四个角，所述上升气缸垂直安装在所述底座上表面中部,所述上固定板左右两边分别对中安装有夹持模块；
所述活动部包括顶板、推板和导柱，所述顶板下表面四个角分别安装有四根所述导柱，四根所述导柱下端分别连接所述推板上表面的四个角，所述四根导柱分别垂直贯穿所述上固定板，并和所述上固定板滑动连接，所述顶板上设置有拆盖模块，所述推板和所述上升气缸的活动端连接，所述上固定板和所述顶板中部都设置有贯穿的供电机垂直放置的通孔。
进一步地，所述夹持模块包括限位压板、销轴、夹持气缸、夹持气缸固定块、夹持气缸连接块，所述上固定板上表面左右两边分别设置有凹槽，所述凹槽中部设置有贯穿所述固定板的滑动槽，所述限位压板安装在所述凹槽内，并和所述凹槽滑动连接，所述销轴垂直贯穿所述滑动槽，所述销轴上部和所述限位压板固定连接，下部和所述滑动槽滑动连接，所述夹持气缸固定块有两个，并分别安装在所述凹槽的两端，所述夹持气缸固定块的下表面和所述夹持气缸的固定端连接，所述夹持气缸的活动端安装有所述夹持气缸连接块，所述销轴的底端和所述夹持气缸连接块连接。
进一步地，所述拆盖模块包括拆盖气缸、拆盖气缸连接块、刀块、导向压块，所述拆盖气缸有四个，分别安装在所述顶板上表面的四个角，四个所述拆盖气缸活动端分别对中设置，所述拆盖气缸的活动端前端安装有所述拆盖气缸连接块，所述拆盖气缸连接块的前端设置有所述刀块，所述导向压块设置在所述拆盖气缸活动端的前方，并和所述顶板固定连接，所述导向压块中部设置有供所述刀块穿过的通槽。
进一步地，所述移料机构包括立柱、横板、平移机构、取料气缸、磁铁套、电磁铁，所述立柱有两根，分别垂直安装在所述工作台上表面其中一条长边的同一侧，所述横板连接两根所述立柱的顶端，所述横板上设置有左右平移机构，所述平移机构上安装有取料气缸，所述取料气缸的活动端垂直向下，所述取料气缸活动端底端安装有所述磁铁套，所述磁铁套内部滑动安装有所述电磁铁，所述电磁铁的顶部通过弹簧和所述磁铁套固定连接，所述磁铁套底部设置有供所述电磁铁通过的磁铁通孔。
进一步地，所述平移机构包括光轴、光轴座、直线轴承滑台、滑轨、滑块、限位板、平移气缸、平移气缸连接板、移栽底板，所述光轴通过两端的所述光轴座水平设置在所述横板内侧上方，所述滑轨平行设置在所述光轴的下方，所述光轴上滑动设置有所述直线轴承滑台，所述滑轨上滑动设置有所述滑块，所述平移气缸连接板连接所述直线轴承滑台和所述滑块，所述平移气缸连接板下端设置有水平的所述移栽底板，所述限位板有两根，并分别设置在所述滑轨两端，其中靠近所述拆盖机构一端的所述限位板上水平贯穿设置有所述平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述平移气缸连接板，所述移栽底板的前端和所述取料气缸连接。
进一步地，所述上固定板下表面中部对应所述通孔设置有电机承载座。
进一步地，所述磁铁套的侧面设置有垂直的滑槽，所述电磁铁的侧面设置有水平的推杆，所述推杆位于所述滑槽内。
进一步地，所述平移气缸连接板和所述移栽底板的连接面设置有加强筋板。
进一步地，所述工作台上表面四周设置有防护罩。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，可以有效解决电机拆机报废率问题。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；
图2为本实用新型的图1实施例的拆盖机构结构示意图；
图3为本实用新型的图1实施例的夹持模块结构示意图；
图4为本实用新型的图1实施例的拆盖模块结构示意图；
图5为本实用新型的图1实施例的移料机构结构示意图；
图6为本实用新型的图5实施例的平移结构示意图；
图7为本实用新型的图5实施例的局部放大结构示意图；
以上附图所示：机柜1、工作台2、移料机构3、拆盖机构4、底座10、上升气缸11、支撑柱12、上固定板13、顶板14、推板15、导柱16、限位压板20、销轴21、夹持气缸22、夹持气缸固定块23、夹持气缸连接块24、凹槽25、滑动槽26、盖气缸30、拆盖气缸连接块31、刀块32、导向压块33、立柱40、横板41、平移机构42、取料气缸43、磁铁套44、电磁铁45、光轴50、光轴座51、直线轴承滑台52、滑轨53、滑块54、限位板55、平移气缸56、平移气缸连接板57、移栽底板58、电机承载座60、滑槽61推杆62、加强筋板63、万向轮65。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是，该电机后端盖拆卸设备，包括机柜1，在所述机柜上1表面设置工作台2，所述工作台2上表面从前到后依次设置有移料机构3和拆盖机构4，所述拆盖机构4位于所述移料机构3的行程范围内，所述拆盖机构4包括固定部和活动部，所述固定部包括底座10、上升气缸11、支撑柱12、上固定板13，所述底座10安装在工作台上2表面，所述底座10的四个角上表面分别安装有四根所述支撑柱12，四根所述支撑柱12的上端分别连接所述上固定板13的四个角，所述上升气缸11安装在所述底座10上表面中部,所述上固定板13左右两边分别对中安装有夹持模块；
所述活动部包括顶板14、推板15和导柱16，所述顶板14下表面四个角分别安装有四根所述导柱16，四根所述导柱16下端分别连接所述推板15上表面的四个角，所述四根导柱16分别垂直贯穿所述上固定板13，并和所述上固定板13滑动连接，所述顶板14上设置有拆盖模块，所述推板15和所述上升气缸11的活动端连接，所述上固定板13和所述顶板14中部都设置有贯穿的供电机垂直放置的通孔。
优选地，所述夹持模块包括限位压板20、销轴21、夹持气缸22、夹持气缸固定块23、夹持气缸连接块24，所述上固定板13上表面左右两边分别设置有凹槽25，所述凹槽25中部设置有贯穿所述固定板的滑动槽26，所述限位压板20安装在所述凹槽25内，并和所述凹槽25滑动连接，所述销轴21垂直贯穿所述滑动槽26，所述销轴21上部和所述限位压板20固定连接，下部和所述滑动槽26滑动连接，所述夹持气缸固定块24安装在所述凹槽25的外侧一端，所述夹持气缸固定块23的下表面和所述夹持气缸22的固定端连接，所述夹持气缸22的活动端安装有所述夹持气缸连接块24，所述销轴21的底端和所述夹持气缸连接块24连接。
优选地，所述拆盖模块包括拆盖气缸30、拆盖气缸连接块31、刀块32、导向压块33，所述拆盖气缸30有四个，分别安装在所述顶板14上表面的四个角，四个所述拆盖气缸30活动端分别对中设置，所述拆盖气缸30的活动端前端安装有所述拆盖气缸连接块31，所述拆盖气缸连接块31的前端设置有所述刀块32，所述导向压块33设置在所述拆盖气缸30活动端的前方，并和所述顶板14固定连接，所述导向压块33中部设置有供所述刀块32穿过的通槽。
优选地，所述移料机构包括立柱40、横板41、平移机构42、取料气缸43、磁铁套44、电磁铁45，所述立柱40有两根，分别垂直安装在所述工作台2上表面其中一条长边的同一侧，所述横板41连接两根所述立柱40的顶端，所述横板41上设置有左右平移机构42，所述平移机构42上安装有取料气缸43，所述取料气缸43的活动端垂直向下，所述取料气缸43活动端底端安装有所述磁铁套44，所述磁铁套44内部滑动安装有所述电磁铁45，所述电磁铁45的顶部通过弹簧和所述磁铁套44固定连接，所述磁铁套44底部设置有供所述电磁铁通过的磁铁通孔。
优选地，所述平移机构包括光轴50、光轴座51、直线轴承滑台52、滑轨53、滑块54、限位板55、平移气缸56、平移气缸连接板57、移栽底板58，所述光轴50通过两端的所述光轴座51水平设置在所述横板41内侧上方，所述滑轨53平行设置在所述光轴50的下方，所述光轴50上滑动设置有所述直线轴承滑台52（图中未示出），所述滑轨53上滑动设置有所述滑块54，所述平移气缸连接板57连接所述直线轴承滑台52和所述滑块54，所述平移气缸连接板57下端设置有水平的所述移栽底板58，所述限位板55有两根，并分别设置在所述滑轨53两端，其中靠近所述拆盖机构一端的所述限位板上水平贯穿设置有所述平移气缸56，所述平移气缸56的工作端连接所述平移气缸连接板57，所述移栽底板58的前端和所述取料气缸43连接。
通过设置光轴和滑轨的组合，使平移机构更加稳定，能更好的承重。
优选地，所述上固定板13下表面中部对应所述通孔设置有电机承载座60。
优选地，所述磁铁套44的侧面设置有垂直的滑槽61，所述电磁铁的侧面设置有水平的推杆62，所述推杆62位于所述滑槽61内；此设置为了方便清理电磁铁45上的杂物。
优选地，所述平移气缸连接板57和所述移栽底板58的连接面设置有加强筋板63。
优选地，所述工作台上表面四周设置有防护罩。
优选地，所述磁铁套的材质为铁皮、钢板、铸铁、不锈钢等，可以屏蔽磁体的材料。
优选地，所述机柜2底部四个角分别设置有万向轮65。
工作原理：本实施例中的电机后端盖拆卸设备，在设备运行之初，工作人员先根据电机壳体的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应加工品；设备工作时，平移机构通过平移气缸推动平移气缸连接板，带动取料气缸移动至要抓取的电机上方，取料气缸活动端伸出，电磁铁通电，吸取电机后端盖，移动至拆盖机构上方，放置电机到拆盖机构中部的电机承载座上，此时固定板左右两侧的夹取气缸推动销轴，销轴在滑槽内移动，推动限位压板，将电机对中夹紧；
四个拆盖气缸的活动端伸出，推动刀块对中移动，通过导向压块，刀块前端插入电机后端盖和外壳之间的凹槽内，此时，上升气缸活动端推动推板，推板推动导柱，导柱推动顶板向上方运动，随之将后端盖向上推出；取料气缸收缩，平移气缸工作，将电机后盖移动至放置位置。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种电机后端盖拆卸设备，包括机柜，在所述机柜上表面设置工作台，其特征在于，所述工作台上表面从前到后依次设置有移料机构和拆盖机构，所述拆盖机构位于所述移料机构的行程范围内，所述拆盖机构包括固定部和活动部，所述固定部包括底座、上升气缸、支撑柱、上固定板，所述底座安装在工作台上表面，所述底座的四个角上表面分别安装有四根所述支撑柱，四根所述支撑柱的上端分别连接所述上固定板的四个角，所述上升气缸垂直安装在所述底座上表面中部,所述上固定板左右两边分别对中安装有夹持模块；
所述活动部包括顶板、推板和导柱，所述顶板下表面四个角分别安装有四根所述导柱，四根所述导柱下端分别连接所述推板上表面的四个角，所述四根导柱分别垂直贯穿所述上固定板，并和所述上固定板滑动连接，所述顶板上设置有拆盖模块，所述推板和所述上升气缸的活动端连接，所述上固定板和所述顶板中部都设置有贯穿的供电机垂直放置的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述夹持模块包括限位压板、销轴、夹持气缸、夹持气缸固定块、夹持气缸连接块，所述上固定板上表面左右两边分别设置有凹槽，所述凹槽中部设置有贯穿所述固定板的滑动槽，所述限位压板安装在所述凹槽内，并和所述凹槽滑动连接，所述销轴垂直贯穿所述滑动槽，所述销轴上部和所述限位压板固定连接，下部和所述滑动槽滑动连接，所述夹持气缸固定块有两个，并分别安装在所述凹槽的两端，所述夹持气缸固定块的下表面和所述夹持气缸的固定端连接，所述夹持气缸的活动端安装有所述夹持气缸连接块，所述销轴的底端和所述夹持气缸连接块连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述拆盖模块包括拆盖气缸、拆盖气缸连接块、刀块、导向压块，所述拆盖气缸有四个，分别安装在所述顶板上表面的四个角，四个所述拆盖气缸活动端分别对中设置，所述拆盖气缸的活动端前端安装有所述拆盖气缸连接块，所述拆盖气缸连接块的前端设置有所述刀块，所述导向压块设置在所述拆盖气缸活动端的前方，并和所述顶板固定连接，所述导向压块中部设置有供所述刀块穿过的通槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述移料机构包括立柱、横板、平移机构、取料气缸、磁铁套、电磁铁，所述立柱有两根，分别垂直安装在所述工作台上表面其中一条长边的同一侧，所述横板连接两根所述立柱的顶端，所述横板上设置有左右平移机构，所述平移机构上安装有取料气缸，所述取料气缸的活动端垂直向下，所述取料气缸活动端底端安装有所述磁铁套，所述磁铁套内部滑动安装有所述电磁铁，所述电磁铁的顶部通过弹簧和所述磁铁套固定连接，所述磁铁套底部设置有供所述电磁铁通过的磁铁通孔。
5.根据权利要求4所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述平移机构包括光轴、光轴座、直线轴承滑台、滑轨、滑块、限位板、平移气缸、平移气缸连接板、移栽底板，所述光轴通过两端的所述光轴座水平设置在所述横板内侧上方，所述滑轨平行设置在所述光轴的下方，所述光轴上滑动设置有所述直线轴承滑台，所述滑轨上滑动设置有所述滑块，所述平移气缸连接板连接所述直线轴承滑台和所述滑块，所述平移气缸连接板下端设置有水平的所述移栽底板，所述限位板有两根，并分别设置在所述滑轨两端，其中靠近所述拆盖机构一端的所述限位板上水平贯穿设置有所述平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述平移气缸连接板，所述移栽底板的前端和所述取料气缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述上固定板下表面中部对应所述通孔设置有电机承载座。
7.根据权利要求4所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述磁铁套的侧面设置有垂直的滑槽，所述电磁铁的侧面设置有水平的推杆，所述推杆位于所述滑槽内。
8.根据权利要求5所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述平移气缸连接板和所述移栽底板的连接面设置有加强筋板。
9.根据权利要求1所述的一种电机后端盖拆卸设备，其特征在于，所述工作台上表面四周设置有防护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021722356.3U CN212627573U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种电机后端盖拆卸设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021722356.3U CN212627573U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种电机后端盖拆卸设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212627573U true CN212627573U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74712593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021722356.3U Active CN212627573U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种电机后端盖拆卸设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212627573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401442A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-29 | 深圳市上尊科技有限公司 | 光模块的失效分析拆卸装置 |
-
2020
- 2020-08-18 CN CN202021722356.3U patent/CN212627573U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401442A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-29 | 深圳市上尊科技有限公司 | 光模块的失效分析拆卸装置 |
| CN115401442B (zh) * | 2022-08-18 | 2024-05-14 | 深圳市上尊科技有限公司 | 光模块的失效分析拆卸装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209487625U (zh) | 一种动力电池极柱自动组装设备 | |
| CN105537831A (zh) | 对金属结构底框进行固定和定型的焊接工装夹具 | |
| CN115555831A (zh) | 一种新能源电机装配多功能压装机 | |
| CN217317839U (zh) | 一种线边自动压合机 | |
| CN212978355U (zh) | 一种盘件移动装置 | |
| CN106299491B (zh) | 一种蓄电池自动入槽装置 | |
| CN109301374B (zh) | 动力电池模组拆解机构 | |
| CN106679993A (zh) | 一种新能源汽车检测器具 | |
| CN214134964U (zh) | 一种数控机床的夹紧装置 | |
| CN111181335B (zh) | 一种新能源电机后端盖装配装置 | |
| CN107877305B (zh) | 一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法 | |
| CN216912783U (zh) | 一种便于更换部件的装配机 | |
| CN215032851U (zh) | 一种球形托盘冲压模具 | |
| CN212011189U (zh) | 一种电池拆解机构 | |
| CN206326413U (zh) | 夹装机构及使用该机构的机床 | |
| CN212291766U (zh) | 一种治具定位机构 | |
| CN204668218U (zh) | 键盘半成品自动装配机 | |
| CN213419756U (zh) | 减震器油封自动化压装系统 | |
| CN223518412U (zh) | 一种铝质镜框加工冲压设备 | |
| CN210757590U (zh) | 一种便于夹紧的机械零部件制造用放置架 | |
| CN220575102U (zh) | 一种车管架焊接用夹持设备 | |
| CN221159467U (zh) | 一种新型的数控加工装置 | |
| CN223466934U (zh) | 一种门板压花机 | |
| CN218087778U (zh) | 方形模组组装设备 | |
| CN218236940U (zh) | 一种双工位往复移动式手机支架平整度检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210917 Address after: Yao Guan Zhen Qin Xin Cun, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou honghaiqi electromechanical Co.,Ltd. Address before: 518000 1615, room sixteen, block A, Mount Lu tower, 66 Spring Street, Nanhu street, Luohu District, Shenzhen, Guangdong. Patentee before: SHENZHEN AIYIRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |