CN204934391U - 一种条料送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种条料送料机,包括条料夹料装置和废料收集装置,所述条料夹料装置和所述废料收集装置之间还设置有冲床,所述条料夹料装置包括机架,所述机架设置有夹料机构、吸盘机构和条料放置台,所述吸盘机构设置于夹料机构的上方,所述条料放置台设置于夹料机构的旁侧,所述夹料机构包括螺杆和驱动螺杆转动的第一电机,所述螺杆螺接有螺母滑座,所述螺母滑座设置有用于夹料的夹头,本实用新型能够满足条料的全自动送料加工,使用方便,工作效率高,非常适合于中小批量的冲床加工使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种条料送料机。
背景技术
目前,冲床送料为手工送料方式,手工送料依靠工人用手将待加工工件放至冲头下,效率低下,摆放位置不精确容易出现加工误差,并且劳动强度大,存在安全事故隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种条料送料机,本实用新型能够满足条料的全自动送料加工,使用方便,工作效率高,非常适合于中
小批量的冲床加工使用。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种条料送料机,包括条料夹料装置和废料收集装置,所述条料夹料装置和所述废料收集装置之间还设置有冲床,所述条料夹料装置包括机架,所述机架设置有夹料机构、吸盘机构和条料放置台,所述吸盘机构设置于夹料机构的上方,所述条料放置台设置于夹料机构的旁侧,所述夹料机构包括螺杆和驱动螺杆转动的第一电机,所述螺杆螺接有螺母滑座,所述螺母滑座设置有用于夹料的夹头。
作为优选,所述吸盘机构包括吸盘支架、驱动吸盘支架横向位移的第一气缸和驱动吸盘支架纵向位移的第二气缸,所述吸盘支架设置有若干个吸盘。
作为优选,所述条料放置台的底部设置有滑杆和与滑杆传动连接的无杆气缸。
作为优选,所述条料放置台设置有若干个用于挡料的支架。
作为优选,所述夹头包括底板和夹板,所述底板和螺母滑座固定连接,所述底板的中部与夹板的中部铰接,所述夹板的一端设置有第三气缸,所述夹板的另一端设置有卡位,所述底板设置有与卡位对应卡接的卡块。
作为优选,所述废料收集装置包括第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮和第二导向轮之间设置有间隔。
本实用新型有益效果:一种条料送料机,包括条料夹料装置和废料收集装置,所述条料夹料装置和所述废料收集装置之间还设置有冲床,所述条料夹料装置包括机架,所述机架设置有夹料机构、吸盘机构和条料放置台,所述吸盘机构设置于夹料机构的上方,所述条料放置台设置于夹料机构的旁侧,所述夹料机构包括螺杆和驱动螺杆转动的第一电机,所述螺杆螺接有螺母滑座,所述螺母滑座设置有用于夹料的夹头,本实用新型能够满足条料的全自动送料加工,使用方便,工作效率高,非常适合于中小批量的冲床加工使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型夹料机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型夹头的结构示意图。
图4为本实用新型吸盘机构的立体结构示意图。
附图标记为:
1—夹料装置11—机架
12—夹料机构121—螺杆
122—第一电机123—螺母滑座
124—夹头1241—底板
1242—夹板1243—第三气缸
1244—卡位1245—卡块
13—吸盘机构131—吸盘支架
132—第一气缸133—第二气缸
134—吸盘14—条料放置台
141—滑杆142—无杆气缸
143—支架2—废料收集装置
21—第一导向轮22—第二导向轮
3—冲床。
具体实施方式
下面结合附图1至图4,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图4所示,一种条料送料机,包括条料夹料装置1和废料收集装置2,所述条料夹料装置1和所述废料收集装置2之间还设置有冲床3,所述条料夹料装置1包括机架11,所述机架11设置有夹料机构12、吸盘机构13和条料放置台14,所述吸盘机构13设置于夹料机构12的上方,所述条料放置台14设置于夹料机构12的旁侧,所述夹料机构12包括螺杆121和驱动螺杆121转动的第一电机122,所述螺杆121螺接有螺母滑座123,所述螺母滑座123设置有用于夹料的夹头124。
如图1所示,本实施例首先吸盘机构13从条料放置台14上将条料吸气并放置夹料机构12上,夹头124夹住条料,第一电机122驱动夹头124向冲床3方向运动,将条料送至冲床3加工,第一电机122再反转,驱动夹头124往回运动重新夹料,冲床3加工产生的废料由废料收集装置2收集走,本实用新型能够满足条料的全自动送料加工,使用方便,工作效率高,非常适合于中小批量的冲床加工使用。
本实施例中,所述吸盘机构13包括吸盘支架131、驱动吸盘支架131横向位移的第一气缸132和驱动吸盘支架131纵向位移的第二气缸133,所述吸盘支架131设置有若干个吸盘134,第二气缸133驱动吸盘支架131下移,吸盘134从条料放置台14上吸起条料,第一气缸132再驱动吸盘支架131移动至夹料机构12上摆放。
本实施例中,所述条料放置台14的底部设置有滑杆141和与滑杆141传动连接的无杆气缸142,当条料放置台14上的条料陆续减少时,条料放置台14会上升。
本实施例中,所述条料放置台14设置有若干个用于挡料的支架143。
本实施例中,所述夹头124包括底板1241和夹板1242,所述底板1241和螺母滑座123固定连接,所述底板1241的中部与夹板1242的中部铰接,所述夹板1242的一端设置有第三气缸1243,所述夹板1242的另一端设置有卡位1244,所述底板1241设置有与卡位1244对应卡接的卡块1245,底板1241和夹板1242的铰接处还设置有一扭簧,第三气缸1243的活塞杆伸出,驱动夹板1242的一端下压,此时为开夹状态;第三气缸1243的活塞杆回缩,在扭簧的作用下,夹板1242复位,此时为夹紧状态。
本实施例中,所述废料收集装置2包括第一导向轮21和第二导向轮22,所述第一导向轮21和第二导向轮22之间设置有间隔,第一导向轮21主动轮,由电机带动,第二导向轮22起定向作用。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种条料送料机,其特征在于:包括条料夹料装置(1)和废料收集装置(2),所述条料夹料装置(1)和所述废料收集装置(2)之间设置有冲床(3),所述条料夹料装置(1)包括机架(11),所述机架(11)设置有夹料机构(12)、吸盘机构(13)和条料放置台(14),所述吸盘机构(13)设置于夹料机构(12)的上方,所述条料放置台(14)设置于夹料机构(12)的旁侧,所述夹料机构(12)包括螺杆(121)和驱动螺杆(121)转动的第一电机(122),所述螺杆(121)螺接有螺母滑座(123),所述螺母滑座(123)设置有用于夹料的夹头(124)。
2.根据权利要求1所述的一种条料送料机,其特征在于:所述吸盘机构(13)包括吸盘支架(131)、驱动吸盘支架(131)横向位移的第一气缸(132)和驱动吸盘支架(131)纵向位移的第二气缸(133),所述吸盘支架(131)设置有若干个吸盘(134)。
3.根据权利要求1所述的一种条料送料机,其特征在于:所述条料放置台(14)的底部设置有滑杆(141)和与滑杆(141)传动连接的无杆气缸(142)。
4.根据权利要求1所述的一种条料送料机,其特征在于:所述条料放置台(14)设置有若干个用于挡料的支架(143)。
5.根据权利要求1所述的一种条料送料机,其特征在于:所述夹头(124)包括底板(1241)和夹板(1242),所述底板(1241)和螺母滑座(123)固定连接,所述底板(1241)的中部与夹板(1242)的中部铰接,所述夹板(1242)的一端设置有第三气缸(1243),所述夹板(1242)的另一端设置有卡位(1244),所述底板(1241)设置有与卡位(1244)对应卡接的卡块(1245)。
6.根据权利要求1所述的一种条料送料机,其特征在于:所述废料收集装置(2)包括第一导向轮(21)和第二导向轮(22),所述第一导向轮(21)和第二导向轮(22)之间设置有间隔。
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