CN205043797U - 一种机械手吸盘爪夹组件 - Google Patents

一种机械手吸盘爪夹组件 Download PDF

Info

Publication number
CN205043797U
CN205043797U CN201520788587.7U CN201520788587U CN205043797U CN 205043797 U CN205043797 U CN 205043797U CN 201520788587 U CN201520788587 U CN 201520788587U CN 205043797 U CN205043797 U CN 205043797U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
plate
manipulator
sucking disc
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520788587.7U
Other languages
English (en)
Inventor
吕绍林
马金勇
孙卫东
赵永存
刘治渊
夏时雨
徐楠楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201520788587.7U priority Critical patent/CN205043797U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205043797U publication Critical patent/CN205043797U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种机械手吸盘爪夹组件,其机械手连接块下方安装有连接板,连接板的左侧上部安装有吸盘组件,连接板的右侧上部安装有夹爪组件;吸盘组件包括吸盘滑轨,吸盘滑轨安装在连接板左侧,吸盘滑轨上安装有吸盘滑块,吸盘滑块上安装有浮动块,浮动块左端安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有吸盘连接板,吸盘连接板上安装有仿形吸盘;夹爪组件包括方形架,方形架上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板,夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸,夹爪气缸下端安装有两个夹爪。本实用新型机械手连接块上方安装有机械手,仿形吸盘可吸取产品,夹爪可夹取成品。

Description

一种机械手吸盘爪夹组件
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及送料机构领域,更具体的说是涉及一种机械手吸盘爪夹组件。
背景技术
:
[0002] 将智能手表液晶屏组装到智能手表表壳上,目前都是人工操作。工人在表壳上点胶,然后将液晶屏贴合到表壳上,这样容易出现液晶屏和表壳不同心且存在角度偏差,组装精度低,且不容易保压,增加工人的劳动强度,且工作效率低。此时,需要一种全自动对位组装机,用于将液晶屏对位组装到表壳上,全自动对位组装机工作过程中需要机械手吸取表镜并将表镜移到标准作业位置;当液晶屏贴合到表壳上后还需要机械手抓取成品放入成品移出机构上,因此就需要一种机械手吸盘爪夹组件来完成上述操作。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种机械手吸盘爪夹组件,仿形吸盘可吸取产品,夹爪可夹取成品,通过机械手将产品和成品运送到指定位置。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] —种机械手吸盘爪夹组件,它包括机械手连接块,所述机械手连接块下方安装有连接板,连接板的左侧上部安装有吸盘组件,连接板的右侧上部安装有夹爪组件;所述吸盘组件包括吸盘滑轨,吸盘滑轨安装在连接板左侧,吸盘滑轨上安装有吸盘滑块,所述吸盘滑块上安装有浮动块,浮动块左端安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有吸盘连接板,吸盘连接板上安装有仿形吸盘;所述夹爪组件包括方形架,方形架上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板,夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸,夹爪气缸下端安装有两个夹爪。
[0006] 作为优选,所述机械手连接块上设有连接孔,通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上。
[0007] 作为优选,所述连接板为T型结构,T型结构上部螺接固定有机械手连接块,T型结构左侧螺接有吸盘滑轨,T型结构右侧螺接有方形架。
[0008] 作为优选,所述浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋加强固定。
[0009] 作为优选,所述连接板的下端安装有滑块挡块,连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块,弹簧挡块上安装有弹簧柱,且弹簧柱位于浮动块的正上方。
[0010] 作为优选,所述夹爪气缸固定板为L型结构。
[0011] 本实用新型的有益效果在于:
[0012] 本实用新型机械手可带动吸盘组件和夹爪组件运动到指定位置,吸盘组件的仿形吸盘可吸取表镜并将表镜移到标准作业位置;当液晶屏的表镜贴合到表壳上后还需要夹爪组件的夹爪抓取成品放入成品移出机构上,便于成品的运送,本实用新型可实现两种功能,结构简单,设备占用空间小,使用方便,提高效率,降低工人的劳动强度,且运送精度高,提高了产品质量。附图说明:
[0013] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型的另一结构示意图;
[0016] 图3为本实用新型的主视图。
具体实施方式
:
[0017] 实施例,见附图1〜3,一种机械手吸盘爪夹组件,它包括机械手连接块1,所述机械手连接块上设有连接孔,通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上,机械手可带动机械手连接块运动。
[0018] 所述机械手连接块下方安装有连接板2,连接板的左侧上部安装有吸盘组件I,连接板的右侧上部安装有夹爪组件II ;连接板为τ型结构,T型结构上部螺接固定有机械手连接块,T型结构左侧螺接有吸盘滑轨,T型结构右侧螺接有方形架。
[0019] 所述吸盘组件包括吸盘滑轨3,吸盘滑轨安装在连接板左侧,吸盘滑轨上安装有吸盘滑块4,所述吸盘滑块上安装有浮动块5,浮动块左端安装有吸盘安装板6,且浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋7加强固定;吸盘安装板上安装有吸盘连接板8,吸盘连接板上安装有仿形吸盘9,仿形吸盘的外形与表镜的内部轮廓相匹配。
[0020] 所述连接板的下端安装有滑块挡块10,滑块挡块可限位吸盘滑块的下移位置;连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块11,弹簧挡块上安装有弹簧柱12,且弹簧柱位于浮动块的正上方,浮动块可沿着吸盘滑轨上下运动,且通过弹簧柱进行缓冲限位其位置,同时仿形吸盘吸取产品是也防止出现硬冲击,弹簧柱起到弹性缓冲作用。
[0021] 所述夹爪组件包括方形架13,方形架上安装有升降气缸14,升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板15,夹爪气缸固定板为L型结构,夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸16,夹爪气缸下端安装有两个夹爪17。
[0022] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手吸盘爪夹组件,它包括机械手连接块,其特征在于:所述机械手连接块下方安装有连接板,连接板的左侧上部安装有吸盘组件,连接板的右侧上部安装有夹爪组件;所述吸盘组件包括吸盘滑轨,吸盘滑轨安装在连接板左侧,吸盘滑轨上安装有吸盘滑块,所述吸盘滑块上安装有浮动块,浮动块左端安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有吸盘连接板,吸盘连接板上安装有仿形吸盘;所述夹爪组件包括方形架,方形架上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板,夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸,夹爪气缸下端安装有两个夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件,其特征在于:所述机械手连接块上设有连接孔,通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件,其特征在于:所述连接板为T型结构,T型结构上部螺接固定有机械手连接块,T型结构左侧螺接有吸盘滑轨,T型结构右侧螺接有方形架。
4.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件,其特征在于:所述浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件,其特征在于:所述连接板的下端安装有滑块挡块,连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块,弹簧挡块上安装有弹簧柱,且弹簧柱位于浮动块的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件,其特征在于:所述夹爪气缸固定板为L型结构。
CN201520788587.7U 2015-10-13 2015-10-13 一种机械手吸盘爪夹组件 Active CN205043797U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520788587.7U CN205043797U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种机械手吸盘爪夹组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520788587.7U CN205043797U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种机械手吸盘爪夹组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205043797U true CN205043797U (zh) 2016-02-24

Family

ID=55337410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520788587.7U Active CN205043797U (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种机械手吸盘爪夹组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205043797U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105196302A (zh) * 2015-10-13 2015-12-30 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸盘爪夹组件
CN106429816A (zh) * 2016-06-15 2017-02-22 苏州博众精工科技有限公司 提升机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105196302A (zh) * 2015-10-13 2015-12-30 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸盘爪夹组件
CN106429816A (zh) * 2016-06-15 2017-02-22 苏州博众精工科技有限公司 提升机构
CN106429816B (zh) * 2016-06-15 2018-11-02 博众精工科技股份有限公司 提升机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103950036B (zh) 一种带吸盘的夹爪模组
CN205043797U (zh) 一种机械手吸盘爪夹组件
CN103379820A (zh) 一种自动对位零件安装机构
CN103586670B (zh) 一种装配长尾夹的气动自动装置
CN105364451A (zh) 一种阀芯快速上料装置
CN205587790U (zh) 一种执手手柄攻牙设备用卸料装置
CN203863683U (zh) 一种带吸盘的夹爪模组
CN105196302A (zh) 一种机械手吸盘爪夹组件
CN203399478U (zh) 一种自动对位零件安装机构
CN203411063U (zh) 小车上料装置
CN203526921U (zh) 一种装配长尾夹的气动自动装置
CN204934391U (zh) 一种条料送料机
CN205204225U (zh) 一种打磨机器人抓手
CN102932729B (zh) 一种磁路组装机器
CN204341825U (zh) 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN204504687U (zh) 一种手机显示屏气动机械移动装置的旋转移动装置
CN204366549U (zh) 液压式发动机缸体端面铣削夹具
CN203804546U (zh) 一种车盖自动组装机器人
CN204037210U (zh) 一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置
CN209396560U (zh) 一种可在x-z平面内移动的四爪机械手结构
CN205343707U (zh) 用于塑胶壳体生产线的机械手
CN206445463U (zh) 吸头可调装置
CN202177695U (zh) 一种电能表机器人上下料吸盘装置
CN205888661U (zh) 一种具有气动杠杆夹紧结构的夹具装置
CN205437611U (zh) 一种汽车门槛梁焊接夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.