CN105196302A - 一种机械手吸盘爪夹组件 - Google Patents

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吕绍林
马金勇
孙卫东
赵永存
刘治渊
夏时雨
徐楠楠
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Abstract

本发明涉及一种机械手吸盘爪夹组件，其机械手连接块下方安装有连接板，连接板的左侧上部安装有吸盘组件，连接板的右侧上部安装有夹爪组件；吸盘组件包括吸盘滑轨，吸盘滑轨安装在连接板左侧，吸盘滑轨上安装有吸盘滑块，吸盘滑块上安装有浮动块，浮动块左端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有吸盘连接板，吸盘连接板上安装有仿形吸盘；夹爪组件包括方形架，方形架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端安装有两个夹爪。本发明机械手连接块上方安装有机械手，仿形吸盘可吸取产品，夹爪可夹取成品。

Description

一种机械手吸盘爪夹组件
技术领域：
本发明涉及送料机构领域，更具体的说是涉及一种机械手吸盘爪夹组件。
背景技术：
将智能手表液晶屏组装到智能手表表壳上，目前都是人工操作。工人在表壳上点胶，然后将液晶屏贴合到表壳上，这样容易出现液晶屏和表壳不同心且存在角度偏差，组装精度低，且不容易保压，增加工人的劳动强度，且工作效率低。此时，需要一种全自动对位组装机，用于将液晶屏对位组装到表壳上，全自动对位组装机工作过程中需要机械手吸取表镜并将表镜移到标准作业位置；当液晶屏贴合到表壳上后还需要机械手抓取成品放入成品移出机构上，因此就需要一种机械手吸盘爪夹组件来完成上述操作。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种机械手吸盘爪夹组件，仿形吸盘可吸取产品，夹爪可夹取成品，通过机械手将产品和成品运送到指定位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种机械手吸盘爪夹组件，它包括机械手连接块，所述机械手连接块下方安装有连接板，连接板的左侧上部安装有吸盘组件，连接板的右侧上部安装有夹爪组件；所述吸盘组件包括吸盘滑轨，吸盘滑轨安装在连接板左侧，吸盘滑轨上安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块上安装有浮动块，浮动块左端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有吸盘连接板，吸盘连接板上安装有仿形吸盘；所述夹爪组件包括方形架，方形架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端安装有两个夹爪。
作为优选，所述机械手连接块上设有连接孔，通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上。
作为优选，所述连接板为T型结构，T型结构上部螺接固定有机械手连接块，T型结构左侧螺接有吸盘滑轨，T型结构右侧螺接有方形架。
作为优选，所述浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋加强固定。
作为优选，所述连接板的下端安装有滑块挡块，连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块，弹簧挡块上安装有弹簧柱，且弹簧柱位于浮动块的正上方。
作为优选，所述夹爪气缸固定板为L型结构。
本发明的有益效果在于：
本发明机械手可带动吸盘组件和夹爪组件运动到指定位置，吸盘组件的仿形吸盘可吸取表镜并将表镜移到标准作业位置；当液晶屏的表镜贴合到表壳上后还需要夹爪组件的夹爪抓取成品放入成品移出机构上，便于成品的运送，本发明可实现两种功能，结构简单，设备占用空间小，使用方便，提高效率，降低工人的劳动强度，且运送精度高，提高了产品质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～3，一种机械手吸盘爪夹组件，它包括机械手连接块1，所述机械手连接块上设有连接孔，通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上，机械手可带动机械手连接块运动。
所述机械手连接块下方安装有连接板2，连接板的左侧上部安装有吸盘组件Ⅰ，连接板的右侧上部安装有夹爪组件Ⅱ；连接板为T型结构，T型结构上部螺接固定有机械手连接块，T型结构左侧螺接有吸盘滑轨，T型结构右侧螺接有方形架。
所述吸盘组件包括吸盘滑轨3，吸盘滑轨安装在连接板左侧，吸盘滑轨上安装有吸盘滑块4，所述吸盘滑块上安装有浮动块5，浮动块左端安装有吸盘安装板6，且浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋7加强固定；吸盘安装板上安装有吸盘连接板8，吸盘连接板上安装有仿形吸盘9，仿形吸盘的外形与表镜的内部轮廓相匹配。
所述连接板的下端安装有滑块挡块10，滑块挡块可限位吸盘滑块的下移位置；连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块11，弹簧挡块上安装有弹簧柱12，且弹簧柱位于浮动块的正上方，浮动块可沿着吸盘滑轨上下运动，且通过弹簧柱进行缓冲限位其位置，同时仿形吸盘吸取产品是也防止出现硬冲击，弹簧柱起到弹性缓冲作用。
所述夹爪组件包括方形架13，方形架上安装有升降气缸14，升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板15，夹爪气缸固定板为L型结构，夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸16，夹爪气缸下端安装有两个夹爪17。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手吸盘爪夹组件，它包括机械手连接块，其特征在于：所述机械手连接块下方安装有连接板，连接板的左侧上部安装有吸盘组件，连接板的右侧上部安装有夹爪组件；所述吸盘组件包括吸盘滑轨，吸盘滑轨安装在连接板左侧，吸盘滑轨上安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块上安装有浮动块，浮动块左端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有吸盘连接板，吸盘连接板上安装有仿形吸盘；所述夹爪组件包括方形架，方形架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板下方安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端安装有两个夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件，其特征在于：所述机械手连接块上设有连接孔，通过连接孔可将机械手连接块连接到机械手上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件，其特征在于：所述连接板为T型结构，T型结构上部螺接固定有机械手连接块，T型结构左侧螺接有吸盘滑轨，T型结构右侧螺接有方形架。
4.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件，其特征在于：所述浮动块与吸盘安装板之间安装有加强筋加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件，其特征在于：所述连接板的下端安装有滑块挡块，连接板的左侧上部且位于吸盘滑轨上方安装有弹簧挡块，弹簧挡块上安装有弹簧柱，且弹簧柱位于浮动块的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘爪夹组件，其特征在于：所述夹爪气缸固定板为L型结构。
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