CN107952836B - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其是指一种自动折弯机，其包括用于供应物料的供料装置、用于将供料装置供应的物料预弯的预弯装置及用于将预弯后的物料弯身的弯身装置，所述预弯装置包括机台、装设于机台的导料组件、用于驱动供料装置供应的物料移动的送料机构及用于对送料机构所移动的物料进行预弯的预弯机构，所述导料组件用于对送料机构所移动的物料进行导向。本发明的结构简单，自动化地实现了板料的上料、预弯及弯身处理，自动化程度高，工作稳定，板料折弯的质量好，提高了板料折弯的效率，降低了板料折弯的劳动强度，降低了板料加工的生产成本。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其是指一种自动折弯机。

背景技术

在板料折弯的过程中，传统的加工方法是通过人工将板料放置于折弯设备，通过折弯设备对板料进行折弯，但由于直接一次性折弯板料，板料折弯的质量较差，不能满足客户的需求；目前的加工方法是先通过人工将板料放置于预弯设备，通过预弯设备对板料进行预弯处理，人工再将预弯后的板料转移至折弯设备，再通过折弯设备对预弯后的板料进行弯折，虽然板料折弯的质量有所改善，但板料折弯的劳动强度大，折弯效率较低，而且存在人为的因素，板料折弯的位置难以保证一致，因此，难以保证板料折弯的质量，板料折弯的合格率较低，不能满足现代化生产的需求，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种物料折弯质量好，折弯效率高的自动折弯机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动折弯机，其包括用于供应物料的供料装置、用于将供料装置供应的物料预弯的预弯装置及用于将预弯后的物料弯身的弯身装置，所述预弯装置包括机台、装设于机台的导料组件、用于驱动供料装置供应的物料移动的送料机构及用于对送料机构所移动的物料进行预弯的预弯机构，所述导料组件用于对送料机构所移动的物料进行导向。

进一步地，所述预弯机构包括转动设置于机台的下预弯轴、与下预弯轴平行设置的上预弯轴、装设于上预弯轴的上预弯压轮组、装设于下预弯轴的下预弯压轮组、装设于下预弯轴一端的下齿轮、装设于上预弯轴一端的上齿轮及用于驱动上预弯轴或下预弯轴转动的第一驱动组件，所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上预弯压轮组与下预弯压轮组用于对物料进行预弯，所述上预弯轴和下预弯轴分别设置于导料组件的两侧。

进一步地，所述导料组件包括滑动连接于机台的第一导料件和第二导料件，所述上预弯压轮组包括装设于上预弯轴的第一上预弯压轮和第二上预弯压轮，所述下预弯压轮组包括装设于下预弯轴的第一下预弯压轮和第二下预弯压轮，所述第一导料件设置有用于容置第一上预弯压轮和第一下预弯压轮的第一容置槽，所述第二导料件设置有用于容置第二上预弯压轮和第二下预弯压轮的第二容置槽。

进一步地，所述第一上预弯压轮和第二上预弯压轮均设置有第一预弯斜面，所述第一下预弯压轮和第二下预弯压轮均设置有用于与第一预弯斜面配合以预弯物料的第二预弯斜面。

进一步地，所述自动折弯机还包括用于将预弯后的物料输送至弯身装置的物料转移装置，所述物料转移装置包括装设于机台的接放料机构、用于对接放料机构中的物料定位的定位机构及设置于接放料机构下方的转移输送机构，所述转移输送机构用于将定位机构定位后的物料输送至弯身装置，所述接放料机构设置于预弯装置的输出端。

进一步地，所述接放料机构包括转动设置于机台的第一接放板、与第一接放板平行设置的第二接放板及用于驱动第一接放板或/和第二接放板转动的接放气缸，所述第二接放板转动设置于机台，所述第一接放板和第二接放板均设置有用于定位物料的定位槽，所述定位机构位于第一接放板与第二接放板之间。

进一步地，所述物料转移装置与弯身装置之间设置有用于将预弯后的物料裁切的裁切装置，所述裁切装置包括装设于机台的固定座、相对于固定座设置的移动座、装设于移动座的切刀和压料板、装设于固定座的刀模及用于驱动移动座靠近或远离固定座的第三驱动组件，所述切刀与刀模配合以裁切物料，所述切刀与压料板平行设置。

进一步地，所述弯身装置包括用于输送裁切后的物料的弯身输送机构、用于按压弯身输送机构输送的物料的按压机构及用于将按压后的物料弯身的弯身机构。

进一步地，所述弯身输送机构包括用于夹紧物料的夹紧组件及用于驱动夹紧组件移动的第四驱动组件，所述夹紧组件滑动设置于机台，所述夹紧组件包括连接于第四驱动组件的夹紧座、装设于夹紧座的固定夹紧件、转动连接于固定夹紧件的活动夹紧件及用于驱动活动夹紧件转动的输送气缸。

进一步地，所述供料装置包括用于升降物料的升降台、用于将物料从升降台输送至预弯装置的上料机构及装设于机台的多个导辊，所述上料机构及多个导辊均位于升降台的上方。

本发明的有益效果：供料装置将物料输送至预弯装置的导料组件，送料机构对导料组件上的物料进行输送，使得物料沿着导料组件移动，当物料移动至预弯机构的位置时，预弯机构对物料进行预弯处理，预弯后的物料移动至弯身装置，弯身装置对预弯后的物料进行弯身处理；本自动折弯机的结构简单，自动化地实现了物料的上料、预弯及弯身处理，自动化程度高，工作稳定，物料折弯的质量好，提高了物料折弯的效率，降低了物料折弯的劳动强度，降低了物料加工的生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的预弯装置的立体结构示意图。

图3为本发明的预弯装置的另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明的导料组件、上预弯压轮组和下预弯压轮组的分解结构示意图。

图5为本发明的物料转移装置的立体结构示意图。

图6为本发明的物料转移装置的另一视角的立体结构示意图。

图7为本发明的裁切装置的立体结构示意图。

图8为本发明的弯身装置的立体结构示意图。

图9为本发明的弯身输送机构的立体结构示意图。

图10为本发明的供料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、供料装置；11、升降台；12、上料机构；121、上料机械手；1211、吸盘；

122、吸取件；13、导辊；2、预弯装置；21、机台；211、滑槽；22、导料组件；

221、第一导料件；2211、第一容置槽；222、第二导料件；2221、第二容置槽；

223、导料板；224、导料槽；23、送料机构；231、上送料轴；232、下送料轴；

233、上送料轮；234、上送料齿轮；235、下送料齿轮；236、下送料轮；24、预弯机构；

241、下预弯轴；242、上预弯轴；243、上预弯压轮组；2431、第一上预弯压轮；

2432、第二上预弯压轮；2433、第一预弯斜面；244、下预弯压轮组；

2441、第一下预弯压轮；2442、第二下预弯压轮；2443、第二预弯斜面；

245、下齿轮；246、上齿轮；247、第一驱动组件；25、第一调节机构；251、滑动座；

252、调节件；26、第二调节机构；3、弯身装置；31、弯身输送机构；311、夹紧组件；

3111、夹紧座；3112、固定夹紧件；3113、活动夹紧件；3114、缓冲弹簧；

3115、输送气缸；312、第四驱动组件；32、按压机构；321、按压气缸；322、按压板；

33、弯身机构；331、弯身件；332、弯身气缸；4、物料转移装置；41、接放料机构；

411、第一接放板；412、第二接放板；413、接放气缸；414、定位槽；42、定位机构；

421、限位板；422、定位件；43、转移输送机构；431、移动板；432、推料件；

433、导向板；4331、输送间隙；434、第二驱动组件；5、裁切装置；51、固定座；

52、移动座；53、切刀；54、压料板；55、刀模；56、第三驱动组件；57、调节组件；

571、移动螺母；572、丝杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图10所示，本发明提供的一种自动折弯机，其包括用于供应物料的供料装置1、用于将供料装置1供应的物料预弯的预弯装置2及用于将预弯后的物料弯身的弯身装置3，所述预弯装置2包括机台21、装设于机台21的导料组件22、用于驱动供料装置1供应的物料移动的送料机构23及用于对送料机构23所移动的物料进行预弯的预弯机构24，所述导料组件22用于对送料机构23所移动的物料进行导向。本实施例中，所述物料以板料进行举例说明。

实际工作时，供料装置1将板料输送至预弯装置2的导料组件22，送料机构23对导料组件22上的板料进行输送，使得板料沿着导料组件22移动，当板料移动至预弯机构24的位置时，预弯机构24对板料进行预弯处理，预弯后的板料移动至弯身装置3，弯身装置3对预弯后的板料进行弯身处理；本自动折弯机的结构简单，自动化地实现了板料的上料、预弯及弯身处理，自动化程度高，工作稳定，板料折弯的质量好，提高了板料折弯的效率，降低了板料折弯的劳动强度，降低了板料加工的生产成本。

如图2至图4所示，本实施例中，所述预弯机构24包括转动设置于机台21的下预弯轴241、与下预弯轴241平行设置的上预弯轴242、装设于上预弯轴242的上预弯压轮组243、装设于下预弯轴241的下预弯压轮组244、装设于下预弯轴241一端的下齿轮245、装设于上预弯轴242一端的上齿轮246及用于驱动上预弯轴242或下预弯轴241转动的第一驱动组件247，所述上齿轮246与下齿轮245啮合，所述上预弯压轮组243与下预弯压轮组244对应设置，所述上预弯压轮组243与下预弯压轮组244用于对物料进行预弯，所述上预弯轴242和下预弯轴241分别设置于导料组件22的两侧；作为优选，所述第一驱动组件247与下预弯轴241驱动连接；具体地，所述导料组件22包括滑动连接于机台21的第一导料件221和第二导料件222，所述上预弯压轮组243包括装设于上预弯轴242的第一上预弯压轮2431和第二上预弯压轮2432，所述下预弯压轮组244包括装设于下预弯轴241的第一下预弯压轮2441和第二下预弯压轮2442，所述第一导料件221设置有用于容置第一上预弯压轮2431和第一下预弯压轮2441的第一容置槽2211，所述第二导料件222设置有用于容置第二上预弯压轮2432和第二下预弯压轮2442的第二容置槽2221；所述第一上预弯压轮2431和第二上预弯压轮2432均设置有第一预弯斜面2433，所述第一下预弯压轮2441和第二下预弯压轮2442均设置有用于与第一预弯斜面2433配合以预弯物料的第二预弯斜面2443。

当预弯机构24对板料进行预弯处理时，供料装置1将板料输送至第一导料件221与第二导料件222，并使板料穿过送料机构23，第一驱动组件247同时驱动下预弯轴241转动和送料机构23传动，下预弯轴241带动下预弯压轮组244转动，且下预弯轴241经由下齿轮245与上齿轮246啮合带动上预弯轴242转动，上预弯轴242带动上预弯压轮组243转动，送料机构23输送板料沿着第一导料件221与第二导料件222移动，当板料移动至第一上预弯压轮2431与第一下预弯压轮2441、第二上预弯压轮2432与第二下预弯压轮2442处时，第一上预弯压轮2431与第一下预弯压轮2441经由第一导料件221的第一容置槽2211对板料进行预弯处理，第二上预弯压轮2432与第二下预弯压轮2442经由第二导料件222的第二容置槽2221对板料进行预弯处理，第一上预弯压轮2431、第二上预弯压轮2432、第一下预弯压轮2441及第二下预弯压轮2442对板料预弯时，第一上预弯压轮2431的第一预弯斜面2433与第一下预弯压轮2441的第二预弯斜面2443配合以预弯物料，第二上预弯压轮2432的第一预弯斜面2433与第二下预弯压轮2442的第二预弯斜面2443配合以预弯物料，从而实现了对板料进行预弯处理；通过上预弯压轮组243与下预弯压轮组244对板料进行预弯，其结构简单，操作方便、快捷，板料预弯的质量好，提高了预弯板料的效率。

如图2至图4所示，作为优选，所述送料机构23的数量为两个，两个送料机构23分别设置于预弯机构24的两侧，保证了送料机构23对板料输送的稳定性及效率；所述送料机构23包括转动设置于机台21的上送料轴231、与上送料轴231平行设置的下送料轴232、装设于上送料轴231的上送料轮233、装设于上送料轴231一端的上送料齿轮234、装设于下送料轴232的下送料齿轮235及装设于下送料轴232的下送料轮236，所述上送料轮233与下送料轮236对应设置，所述上送料齿轮234与下送料齿轮235啮合，所述上送料轴231或下送料轴232与第一驱动组件247驱动连接；该送料机构23的结构紧凑，输送板料移动稳定，且送料机构23和预弯机构24均与第一驱动组件247驱动连接，达到节能环保的目的，提高了能源的利用率。

如图2至图4所示，作为优选，所述预弯装置2还包括用于调节上预弯轴242靠近或远离下预弯轴241的第一调节机构25及用于调节上送料轴231靠近或远离下送料轴232的第二调节机构26；根据实际板料的厚度，可通过第一调节机构25调节上预弯轴242与下预弯轴241之间的距离，从而调节上预弯压轮组243与下预弯压轮组244之间的距离，可通过第二调节机构26调节上送料轴231与下送料轴232之间的距离，从而调节上送料轮233与下送料轮236之间的距离，便于预弯装置2对不同厚度的板料进行预弯处理，提高了预弯装置2的实用性。

作为优选，所述第一调节机构25包括滑动连接于机台21的滑动座251及用于调节滑动座251升降的调节件252，所述调节件252与机台21螺纹连接，所述调节件252的一端转动连接于滑动座251，所述上预弯轴242装设于滑动座251；实际调节时，转动调节件252，调节件252与机台21螺纹连接，调节件252升降移动，调节件252带动滑动座251升降移动，滑动座251带动上预弯轴242升降移动，从而实现了对上预弯轴242与下预弯轴241之间的距离进行调节，其结构简单，调节方便，提高了调节上预弯轴242与下预弯轴241之间的距离的效率。本实施例中，所述第二调节机构26的结构与第一调节机构25的结构相同，在此不再赘述。

作为优选，所述第一导料件221和第二导料件222均设置有用于对物料导向的导料槽224，导料槽224对板料的移动起到定位的作用，提高了板料的位置精度，便于板料进行移动，提高了板料移动的稳定性及效率；所述第一导料件221的进料端和第二导料件222的进料端均装设有导料板223，导料板223对板料的移动起到导向的作用，便于供料装置1将板料输送至导料组件22。

如图5和图6所示，本实施例中，所述自动折弯机还包括用于将预弯后的物料输送至弯身装置3的物料转移装置4，所述物料转移装置4包括装设于机台21的接放料机构41、用于对接放料机构41中的物料定位的定位机构42及设置于接放料机构41下方的转移输送机构43，所述转移输送机构43用于将定位机构42定位后的物料输送至弯身装置3，所述接放料机构41设置于预弯装置2的输出端；具体地，所述接放料机构41包括转动设置于机台21的第一接放板411、与第一接放板411平行设置的第二接放板412及用于驱动第一接放板411或/和第二接放板412转动的接放气缸413，所述第二接放板412转动设置于机台21，所述第一接放板411和第二接放板412均设置有用于定位物料的定位槽414，所述定位机构42位于第一接放板411与第二接放板412之间；作为优选，所述接放气缸413装设于机台21，所述接放气缸413的数量为两个，其中一个接放气缸413的输出端与第一接放板411连接，另一个接放气缸413的输出端与第二接放板412连接。

实际工作时，送料机构23将预弯后的板料输送至物料转移装置4的接放料机构41，板料沿着定位机构42的顶部移动至第一接放板411与第一接放板411之间，使得板料落入第一接放板411的定位槽414和第二接放板412的定位槽414内，定位槽414对板料的X轴方向上的位置进行定位，且定位机构42对板料的Y轴方向上的位置进行定位，当板料的位置确定后，两个接放气缸413分别驱动第一接放板411和第二接放板412转动，第一接放件与第二接放件将板料输送至转移输送机构43，转移输送机构43将板料输送至弯身装置3；物料转移装置4将板料输送至弯身装置3的同时，保证了预弯后板料的位置精度，提高了弯身装置3对板料进行弯身的质量。

如图5和图6所示，作为优选，所述定位机构42设置有两个，两个定位机构42对板料的Y轴方向上的位置进行定位，所述定位机构42包括装设于机台21的限位板421及转动连接于限位板421的定位件422，所述定位件422的下部的重量大于定位件422的上部的重量，使得常态时定位件422处于竖直的状态，定位件422的上部突伸出限位板421；当板料沿着限位板421的顶部移动时，板料抵触定位件422的上部，使定位件422发生转动，当板料落入第一接放板411与第二接放板412时，板料释放定位件422，由于定位件422的下部的重量大于定位件422的上部的重量，所以定位件422再次发生转动并复位，两个定位机构42的限位板421对板料进行定位，保证了板料的位置精度。

作为优选，所述转移输送机构43包括滑动连接于机台21的移动板431、装设于移动板431并用于推动物料的推料件432、装设于机台21的导向板433及用于驱动移动板431靠近或远离弯身装置3的第二驱动组件434，所述导向板433与机台21的平面之间形成输送间隙4331。

当接放料机构41将板料输送至转移输送机构43时，第二驱动组件434驱动移动板431移动，移动板431带动推料件432移动，推料件432推动板料移动，板料沿着输送间隙4331移动；该转移输送机构43的结构简单且设计合理，提高了板料移动的稳定性。

如图7所示，本实施例中，所述物料转移装置4与弯身装置3之间设置有用于将预弯后的物料裁切的裁切装置5，所述裁切装置5包括装设于机台21的固定座51、相对于固定座51设置的移动座52、装设于移动座52的切刀53和压料板54、装设于固定座51的刀模55及用于驱动移动座52靠近或远离固定座51的第三驱动组件56，所述切刀53与刀模55配合以裁切物料，所述切刀53与压料板54平行设置；具体地，所述移动座52滑动连接于固定座51。

实际工作时，当物料转移装置4将板料移动至裁切装置5的设定位置时，板料待裁切的部位位于切刀53与刀模55之间，第三驱动组件56驱动移动座52靠近固定座51移动，移动座52带动切刀53和压料板54同时靠近板料移动，直至压料板54将板料按压于机台21，切刀53与刀模55配合以对板料进行裁切，从而实现了对板料进行裁切处理，其结构简单，裁切便捷，提高了板料裁切处理的效率。

具体地，所述裁切装置5对称设置有两个，所述裁切装置5还包括用于调节固定座51的位置的调节组件57，所述调节组件57包括装设于固定座51的移动螺母571及螺纹连接于移动螺母571的丝杆572，所述丝杆572转动设置于机台21；根据实际板料的宽度，通过调节组件57调节两个裁切装置5之间的距离，便于对两个裁切装置5的位置进行调节，提高了裁切装置5的实用性。

作为优选，所述导向板433设置有多块，多块导向板433进一度提高了板料移动的稳定性；所述裁切装置5与多块导向板433平行设置，多块导向板433位于两个裁切装置5之间，所述弯身装置3设置于裁切装置5的输出端，所述切刀53和压料板54均滑动连接于移动座52，所述刀模55滑动连接于固定座51，切刀53、刀模55及压料板54均可根据实际物料的宽度或长度而调节切刀53、刀模55和压料板54的具体位置。

如图8和图9所示，本实施例中，所述弯身装置3包括用于输送裁切后的物料的弯身输送机构31、用于按压弯身输送机构31输送的物料的按压机构32及用于将按压后的物料弯身的弯身机构33。

实际工作时，转移输送机构43将裁切后的板料输送至弯身装置3的设定位置时，弯身输送机构31输送裁切后的板料移动，使得裁切后的板料贯穿按压机构32和弯身机构33，此时，裁切后的板料的一端突伸出弯身机构33，按压机构32按压裁切后的板料，弯身机构33对裁切后的板料突伸出弯身机构33的一端进行弯身处理，从而完成对板料的折弯加工。

如图8和图9所示，本实施例中，所述弯身输送机构31包括用于夹紧物料的夹紧组件311及用于驱动夹紧组件311移动的第四驱动组件312，所述夹紧组件311滑动设置于机台21，所述机台21设置有滑槽211，所述夹紧组件311滑动容设于滑槽211内，所述夹紧组件311包括连接于第四驱动组件312的夹紧座3111、装设于夹紧座3111的固定夹紧件3112、转动连接于固定夹紧件3112的活动夹紧件3113及用于驱动活动夹紧件3113转动的输送气缸3115；具体地，所述活动夹紧件3113的中部转动连接于固定夹紧件3112，所述输送气缸3115的输出端连接活动夹紧件3113的一端，所述活动夹紧件3113的另一端与固定夹紧件3112配合以夹紧物料，所述活动夹紧件3113与固定夹紧件3112之间设置有缓冲弹簧3114，所述缓冲弹簧3114的一端连接活动夹紧件3113，缓冲弹簧3114的另一端连接固定夹紧件3112。

实际工作时，转移输送机构43将裁切后的板料输送至弯身装置3的设定位置时，输送气缸3115的输出端向下拉动活动夹紧件3113的一端，使活动夹紧件3113绕转动点转动，活动夹紧件3113的另一端与固定夹紧件3112呈张开的状态，第四驱动组件312驱动夹紧座3111靠近板料移动，夹紧座3111带动夹紧组件311沿着滑槽211移动，直至板料位于活动夹紧件3113与固定夹紧件3112之间，输送气缸3115的输出端向上推动活动夹紧件3113的一端，使活动夹紧件3113绕转动点反向转动，活动夹紧件3113的另一端与固定夹紧件3112呈闭合的状态，从而使活动夹紧件3113与固定夹紧件3112夹紧板料移动；其中，滑槽211对夹紧组件311的移动起到导向的作用，提高了夹紧组件311移动的稳定性，在活动夹紧件3113与固定夹紧件3112开合的过程中，缓冲弹簧3114起到缓冲的作用，防止因活动夹紧件3113与固定夹紧件3112的冲击较大而损坏板料。

作为优选，所述按压机构32设置于夹紧组件311与弯身机构33之间，所述按压机构32包括装设于机台21的按压板322及用于驱动按压板322移动的按压气缸321，所述弯身机构33包括转动连接于机台21的弯身件331及用于驱动弯身件331转动的弯身气缸332，所述弯身件331与机台21之间设置有弯身间隙。

转移输送机构43将板料输送至设定的位置时，按压气缸321驱动按压板322下压，按压板322将板料压紧于机台21，然后弯身气缸332驱动弯身件331绕转动点向下转动，弯身件331将被压紧后的板料折弯，板料被压紧后再折弯，提高了板料折弯的质量。

如图10所示，本实施例中，所述供料装置1包括用于升降物料的升降台11、用于将物料从升降台11输送至预弯装置2的上料机构12及装设于机台21的多个导辊13，所述上料机构12及多个导辊13均位于升降台11的上方；具体地，所述上料机构12包括用于将物料输送至第一导料件221与第二导料件222的上料机械手121及多个可升降吸取物料的吸取件122，所述上料机械手121设置有用于吸取物料的吸盘1211。

实际工作时，将大量层叠的板料放置于升降台11，上料机械手121的吸盘1211和多个吸取件122均吸取升降台11上的板料，使得被吸取的板料抵触多个导辊13，上料机械手121将板料输送至预弯装置2的导料组件22，其中，多个导辊13便于上料机械手121带动板料移动，当升降台11上减少一块板料时，升降台11自动上升一块板料的位移，使得升降台11上的第一块板料始终处于同一个位置高度，便于上料机械手121的吸盘1211和多个吸取件122吸取板料。

作为优选，所述第一驱动组件247、第二驱动组件434、第三驱动组件56及第四驱动组件312均可以采用电机驱动传送带、传动轮的结构进行传动，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动折弯机，其特征在于：包括用于供应物料的供料装置、用于将供料装置供应的物料预弯的预弯装置及用于将预弯后的物料弯身的弯身装置，所述预弯装置包括机台、装设于机台的导料组件、用于驱动供料装置供应的物料移动的送料机构及用于对送料机构所移动的物料进行预弯的预弯机构，所述导料组件用于对送料机构所移动的物料进行导向；所述预弯机构包括转动设置于机台的下预弯轴、与下预弯轴平行设置的上预弯轴、装设于上预弯轴的上预弯压轮组、装设于下预弯轴的下预弯压轮组、装设于下预弯轴一端的下齿轮、装设于上预弯轴一端的上齿轮及用于驱动上预弯轴或下预弯轴转动的第一驱动组件，所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上预弯压轮组与下预弯压轮组用于对物料进行预弯，所述上预弯轴和下预弯轴分别设置于导料组件的两侧；所述导料组件包括滑动连接于机台的第一导料件和第二导料件，所述上预弯压轮组包括装设于上预弯轴的第一上预弯压轮和第二上预弯压轮，所述下预弯压轮组包括装设于下预弯轴的第一下预弯压轮和第二下预弯压轮，所述第一导料件设置有用于容置第一上预弯压轮和第一下预弯压轮的第一容置槽，所述第二导料件设置有用于容置第二上预弯压轮和第二下预弯压轮的第二容置槽；所述自动折弯机还包括用于将预弯后的物料输送至弯身装置的物料转移装置，所述物料转移装置包括装设于机台的接放料机构、用于对接放料机构中的物料定位的定位机构及设置于接放料机构下方的转移输送机构，所述转移输送机构用于将定位机构定位后的物料输送至弯身装置，所述接放料机构设置于预弯装置的输出端；所述接放料机构包括转动设置于机台的第一接放板、与第一接放板平行设置的第二接放板及用于驱动第一接放板或/和第二接放板转动的接放气缸，所述第二接放板转动设置于机台，所述第一接放板和第二接放板均设置有用于定位物料的定位槽，所述定位机构位于第一接放板与第二接放板之间；所述定位机构设置有两个，所述定位机构包括装设于机台的限位板及转动连接于限位板的定位件，所述定位件的下部的重量大于定位件的上部的重量，使得常态时定位件处于竖直的状态，定位件的上部突伸出限位板；当板料沿着限位板的顶部移动时，板料抵触定位件的上部，使定位件发生转动，当板料落入第一接放板与第二接放板时，板料释放定位件，由于定位件的下部的重量大于定位件的上部的重量，所以定位件再次发生转动并复位，两个定位机构的限位板对板料进行定位；所述转移输送机构包括滑动连接于机台的移动板、装设于移动板并用于推动物料的推料件、装设于机台的导向板及用于驱动移动板靠近或远离弯身装置的第二驱动组件，所述导向板与机台的平面之间形成输送间隙；所述弯身装置包括用于输送裁切后的物料的弯身输送机构、用于按压弯身输送机构输送的物料的按压机构及用于将按压后的物料弯身的弯身机构；所述弯身机构包括转动连接于机台的弯身件及用于驱动弯身件转动的弯身气缸，所述弯身件与机台之间设置有弯身间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述第一上预弯压轮和第二上预弯压轮均设置有第一预弯斜面，所述第一下预弯压轮和第二下预弯压轮均设置有用于与第一预弯斜面配合以预弯物料的第二预弯斜面。

3.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述物料转移装置与弯身装置之间设置有用于将预弯后的物料裁切的裁切装置，所述裁切装置包括装设于机台的固定座、相对于固定座设置的移动座、装设于移动座的切刀和压料板、装设于固定座的刀模及用于驱动移动座靠近或远离固定座的第三驱动组件，所述切刀与刀模配合以裁切物料，所述切刀与压料板平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述弯身输送机构包括用于夹紧物料的夹紧组件及用于驱动夹紧组件移动的第四驱动组件，所述夹紧组件滑动设置于机台，所述夹紧组件包括连接于第四驱动组件的夹紧座、装设于夹紧座的固定夹紧件、转动连接于固定夹紧件的活动夹紧件及用于驱动活动夹紧件转动的输送气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述供料装置包括用于升降物料的升降台、用于将物料从升降台输送至预弯装置的上料机构及装设于机台的多个导辊，所述上料机构及多个导辊均位于升降台的上方。