CN109158482B - 一种外壳圆角成型机及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外壳圆角成型机及其成型方法，属于机械技术领域。本发明包括左部折弯装置、中部折弯装置、右部折弯装置和基架，中部折弯装置固定在基架的中部，左部折弯装置滑动安装在基架的左部，右部折弯装置滑动安装在基架的右部，左部折弯装置、中部折弯装置和右部折弯装置均包括锁紧机构、折弯机构、升降机构、调节机构和工作台，工作台安装在基架上，升降机构安装在工作台上，锁紧机构和调节机构均安装在升降机构上，且锁紧机构与调节机构连接，折弯机构与工作台铰接，左部折弯装置和右部折弯装置中的折弯机构上均安装有压紧机构。通过该外壳圆角成型机在对冰箱外壳加工时，可以避免褶皱的情况出现，使得加工出来的产品更加美观、实用。

Description

一种外壳圆角成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及一种外壳圆角成型机及其成型方法，属于机械技术领域。

背景技术

冰箱在人们的生活中起着重要的作用，外壳圆角成型机常用于加工冰箱外壳，冰箱外壳常采用圆角结构进行过渡，目前在对冰箱外壳加工时，还不能实现更平滑的圆角过渡，多数情况下在加工过程中会出现褶皱的情况，而且加工效率低，质量又难以保证，影响产品的美观效果。

有鉴于此，在申请号为201621496555.0的专利文献中公开了一种皮壳圆角成型机，包括：一台架；一机架；所述的机架设置在台架上；一水平调节装置；水平进给装置设置在机架上；一垂直进给装置；垂直进给装置通过一组滑动组件设置在台架上；一驱动装置；驱动装置设置在垂直进给装置的上方；一圆角成型组件；圆角成型组件包括一组成型导块和一组成型冲针组件；成型导块设置在台架上并且可以滑动调节，成型导块上设置有成型锥度导向槽；成型冲针组件沿成型锥度导向槽滑动设置在成型导块内部，并且成型冲针组件与垂直进给装置连接。通过上述对比文件所加工的产品平整度较低，效率较低，质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的，平整度较高的外壳圆角成型机及其成型方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该外壳圆角成型机，包括左部折弯装置、中部折弯装置、右部折弯装置和基架，所述中部折弯装置固定在基架的中部，所述左部折弯装置滑动安装在基架的左部，所述右部折弯装置滑动安装在基架的右部，其结构特点在于：所述左部折弯装置、中部折弯装置和右部折弯装置均包括锁紧机构、折弯机构、升降机构、调节机构和工作台，所述工作台安装在基架上，所述升降机构安装在工作台上，所述锁紧机构和调节机构均安装在升降机构上，且锁紧机构与调节机构连接，所述折弯机构与工作台铰接，所述左部折弯装置和右部折弯装置中的折弯机构上均安装有压紧机构。

所述锁紧机构包括锁紧基座、锁紧滑板、锁紧驱动块、锁紧驱动气缸、锁紧固定头和两个锁紧滑块，所述两个锁紧滑块分别为一号锁紧滑块和二号锁紧滑块，所述折弯机构包括折弯基架、折弯底板和折弯气缸，所述升降机构包括升降底座、两个升降侧板、升降导杆、升降丝杆和升降电机，所述两个升降侧板分别为一号升降侧板和二号升降侧板，所述调节机构包括调节驱动滑块、调节从动滑块、调节气缸、调节滑轨、调节滑块和调节限位轴、所述压紧机构包括压紧底板和压紧驱动气缸。

所述锁紧滑板、锁紧驱动气缸和锁紧固定头均安装在锁紧基座上，所述锁紧驱动气缸的活塞杆与锁紧驱动块连接，所述两个锁紧滑块均安装在锁紧滑板上，所述一号锁紧滑块和二号锁紧滑块均与锁紧驱动块接触，且一号锁紧滑块和二号锁紧滑块分别位于锁紧驱动块的两侧，所述折弯基架与工作台固定，所述折弯底板与工作台铰接，所述折弯气缸的缸筒与折弯基架铰接，所述折弯气缸的活塞杆与折弯底板铰接，所述折弯底板上设置有折弯限位槽，所述升降底座通过升降导杆安装在工作台上，所述两个升降侧板均安装在升降底座上，所述升降丝杆的一端与升降底座连接，所述升降丝杆的另一端与升降电机连接，所述升降电机安装在工作台上，所述调节气缸安装在一号升降侧板上，所述调节限位轴安装在二号升降侧板上，所述一号升降侧板和二号升降侧板上均安装有调节滑轨，所述调节滑块安装在调节滑轨上，所述锁紧固定头安装在调节滑块上，所述调节从动滑块安装在锁紧滑板上，所述调节驱动滑块与调节从动滑块连接，所述调节驱动滑块与调节气缸的活塞杆连接，所述调节限位轴与调节驱动滑块接触，所述压紧底板与折弯底板铰接，所述压紧驱动气缸与所述压紧底板连接。通过该外壳圆角成型机在对冰箱外壳加工时，可以避免褶皱的情况出现，使得加工出来的产品更加美观、实用。

进一步地，所述基架上安装有两个边缘调整机构，所述两个边缘调整机构分别为左边缘调整机构和右边缘调整机构，所述左部折弯装置滑动安装在左边缘调整机构上，所述右部折弯装置滑动安装在右边缘调整机构上。

进一步地，所述边缘调整机构包括边缘调整丝杆、边缘调整手轮、边缘调整滑轨和边缘调整滑块，所述边缘调整滑轨安装在基架上，所述边缘调整滑块安装在边缘调整滑轨上，所述左部折弯装置和右部折弯装置中的工作台上均安装有边缘调整滑块，所述中部折弯装置中的工作台安装在基架上，所述边缘调整手轮安装在边缘调整丝杆的端部，所述左部折弯装置和右部折弯装置中的工作台均与边缘调整丝杆连接。

进一步地，所述左部折弯装置和右部折弯装置中的锁紧机构、折弯机构、升降机构、调节机构、工作台和压紧机构的数量均为一个，且左部折弯装置与右部折弯装置关于中部折弯装置对称设置；所述中部折弯装置中的升降机构、调节机构和工作台的数量为均一个，所述锁紧机构和折弯机构的数量均为两个，所述中部折弯装置中的两个锁紧机构和折弯机构均关于工作台对称设置。

进一步地，所述工作台包括工作台本体和工作台支架，所述工作台支架固定在工作台本体上，所述工作台本体安装在基架上，所述升降机构安装在工作台支架上，所述折弯机构与工作台本体铰接。

进一步地，所述锁紧滑板上设置有锁紧滑动凹槽，所述锁紧滑块上设置有锁紧滑动凸块，所述锁紧滑动凸块位于锁紧滑动凹槽内。

进一步地，所述锁紧滑块上设置有锁紧驱动凹槽，所述锁紧驱动块上设置有锁紧驱动凸块，所述锁紧驱动凸块位于锁紧驱动凹槽内；所述锁紧驱动凸块的数量为两个，所述两个锁紧驱动凸块分别为一号锁紧驱动凸块和二号锁紧驱动凸块，所述两个锁紧驱动凸块分别位于锁紧驱动块的两侧；所述一号锁紧驱动凸块位于一号锁紧滑块上的锁紧驱动凹槽内，所述二号锁紧驱动凸块位于二号锁紧滑块上的锁紧驱动凹槽内；锁紧驱动凹槽为梯形凹槽，所述锁紧驱动凸块为梯形凸块。

进一步地，所述锁紧驱动块的形状为梯形，所述锁紧滑块与锁紧驱动块接触的面为倾斜面；所述锁紧滑块的端部和锁紧驱动块的端部均为弧形结构。

进一步地，所述的外壳圆角成型机的成型方法，其特点在于：所述成型方法如下：

（1）、将待加工的外壳两侧折弯，形成折弯部，使得折弯部与外壳的底面呈垂直设置；

（2）、将折弯后的外壳放置在折弯限位槽内，且外壳一侧的折弯部位于一号锁紧滑块与一个锁紧固定头之间，外壳另一侧的折弯部位于二号锁紧滑块与另一个锁紧固定头之间；

（3）、通过锁紧驱动气缸驱动锁紧驱动块移动，使得一号锁紧滑块和二号锁紧滑块向两侧移动，将位于折弯限位槽内的外壳锁紧；

（4）、通过调节气缸驱动调节驱动滑块移动，使得锁紧机构整体向外移动，将位于折弯限位槽内的外壳撑开；

（5）、通过压紧驱动气缸驱动压紧底板，对外壳的两端进行折弯；

（6）、通过左部折弯装置和右部折弯装置中的折弯气缸驱动折弯底板，对外壳进行折弯；

（7）、对外壳两端折弯后，左部折弯装置和右部折弯装置中的调节气缸退回，锁紧驱动气缸退回，同时升降电机驱动锁紧机构和调节机构上升，使得外壳脱离左部折弯装置和右部折弯装置；

（8）、通过中部折弯装置中工作台两侧的折弯气缸驱动折弯底板，对外壳的中部进行折弯；

（9）、外壳的中部折弯后，中部折弯装置中的调节气缸退回，锁紧驱动气缸退回，同时升降电机驱动锁紧机构和调节机构上升，使得外壳脱离中部折弯装置折弯完成，使得折弯成型后的外壳圆弧过渡，减少褶皱出现。

进一步地，（1）之前根据待加工外壳的长度对左部折弯装置和右部折弯装置之间的距离通过边缘调整机构进行调整，通过边缘调整手轮转动边缘调整丝杆，使得左部折弯装置与右部折弯装置相对移动；所述压紧驱动气缸为旋转气缸。

进一步地，所述锁紧滑板包括前锁紧滑板和后锁紧滑板，所述锁紧基座的两侧安装有锁紧固定头，所述锁紧滑块和锁紧驱动块均位于前锁紧滑板、后锁紧滑板和两个锁紧固定头所组成的空腔结构内。

相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该外壳圆角成型机在对冰箱外壳加工时，可以避免褶皱的情况出现，使得加工出来的产品更加美观、实用，折弯处可呈圆弧过渡，平整度较高，通过锁紧驱动块驱动锁紧滑块向两侧移动，将待加工的外壳向外支撑并锁紧，使得外壳夹在锁紧滑块与锁紧固定头之间，再对外壳进行折弯，使得折弯处平滑过渡，避免出现褶皱。

附图说明

图1是本发明实施例的外壳圆角成型机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的外壳圆角成型机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的折弯机构的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的折弯机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的升降机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的调节机构的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的锁紧机构的立体爆炸结构示意图。

图8是本发明实施例的锁紧机构的立体结构示意图。

图中：左部折弯装置A、中部折弯装置B、右部折弯装置C、基架D、锁紧机构1、折弯机构2、升降机构3、调节机构4、工作台5、压紧机构6、边缘调整机构7、锁紧基座11、锁紧滑板12、锁紧滑块13、锁紧驱动块14、锁紧驱动气缸19、锁紧固定头190、锁紧滑动凹槽15、锁紧滑动凸块16、锁紧驱动凹槽17、锁紧驱动凸块18、一号锁紧滑块131、二号锁紧滑块132、一号锁紧驱动凸块181、二号锁紧驱动凸块182、折弯基架21、折弯底板22、折弯气缸23、折弯限位槽24、升降底座31、升降侧板32、升降导杆33、升降丝杆34、升降电机35、一号升降侧板321、二号升降侧板322，调节驱动滑块41、调节从动滑块42、调节气缸43、调节滑轨44、调节滑块45、调节限位轴46、工作台本体51、工作台支架52、压紧底板61、压紧驱动气缸62、边缘调整丝杆71、边缘调整手轮72、边缘调整滑轨73、边缘调整滑块74。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的外壳圆角成型机，包括左部折弯装置A、中部折弯装置B、右部折弯装置C和基架D，中部折弯装置B固定在基架D的中部，左部折弯装置A滑动安装在基架D的左部，右部折弯装置C滑动安装在基架D的右部，左部折弯装置A、中部折弯装置B和右部折弯装置C均包括锁紧机构1、折弯机构2、升降机构3、调节机构4和工作台5，工作台5安装在基架D上，升降机构3安装在工作台5上，锁紧机构1和调节机构4均安装在升降机构3上，且锁紧机构1与调节机构4连接，折弯机构2与工作台5铰接，左部折弯装置A和右部折弯装置C中的折弯机构2上均安装有压紧机构6。左部折弯装置A与右部折弯装置C中的结构相同，相对于中部折弯装置B安装有压紧机构6，且中部折弯装置B中内部的结构两侧对称安装。

本实施例中的锁紧机构1包括锁紧基座11、锁紧滑板12、锁紧驱动块14、锁紧驱动气缸19、锁紧固定头190和两个锁紧滑块13，两个锁紧滑块13分别为一号锁紧滑块131和二号锁紧滑块132，折弯机构2包括折弯基架21、折弯底板22和折弯气缸23，升降机构3包括升降底座31、两个升降侧板32、升降导杆33、升降丝杆34和升降电机35，两个升降侧板32分别为一号升降侧板321和二号升降侧板322，调节机构4包括调节驱动滑块41、调节从动滑块42、调节气缸43、调节滑轨44、调节滑块45和调节限位轴46、压紧机构6包括压紧底板61和压紧驱动气缸62。

本实施例中的锁紧滑板12、锁紧驱动气缸19和锁紧固定头190均安装在锁紧基座11上，锁紧驱动气缸19的活塞杆与锁紧驱动块14连接，两个锁紧滑块13均安装在锁紧滑板12上，一号锁紧滑块131和二号锁紧滑块132均与锁紧驱动块14接触，且一号锁紧滑块131和二号锁紧滑块132分别位于锁紧驱动块14的两侧。

本实施例中的折弯基架21与工作台5固定，折弯底板22与工作台5铰接，折弯气缸23的缸筒与折弯基架21铰接，折弯气缸23的活塞杆与折弯底板22铰接，折弯底板22上设置有折弯限位槽24。

本实施例中的升降底座31通过升降导杆33安装在工作台5上，两个升降侧板32均安装在升降底座31上，升降丝杆34的一端与升降底座31连接，升降丝杆34的另一端与升降电机35连接，升降电机35安装在工作台5上。

本实施例中的调节气缸43安装在一号升降侧板321上，调节限位轴46安装在二号升降侧板322上，一号升降侧板321和二号升降侧板322上均安装有调节滑轨44，调节滑块45安装在调节滑轨44上，锁紧固定头190安装在调节滑块45上，调节从动滑块42安装在锁紧滑板12上，调节驱动滑块41与调节从动滑块42连接，调节驱动滑块41与调节气缸43的活塞杆连接，调节限位轴46与调节驱动滑块41接触。

本实施例中的压紧底板61与折弯底板22铰接，压紧驱动气缸62与压紧底板61连接。

本实施例中的基架D上安装有两个边缘调整机构7，两个边缘调整机构7分别为左边缘调整机构和右边缘调整机构，左部折弯装置A滑动安装在左边缘调整机构上，右部折弯装置C滑动安装在右边缘调整机构上。

本实施例中的边缘调整机构7包括边缘调整丝杆71、边缘调整手轮72、边缘调整滑轨73和边缘调整滑块74，边缘调整滑轨73安装在基架D上，边缘调整滑块74安装在边缘调整滑轨73上，左部折弯装置A和右部折弯装置C中的工作台5上均安装有边缘调整滑块74，中部折弯装置B中的工作台5安装在基架D上，边缘调整手轮72安装在边缘调整丝杆71的端部，左部折弯装置A和右部折弯装置C中的工作台5均与边缘调整丝杆71连接。

本实施例中的左部折弯装置A和右部折弯装置C中的锁紧机构1、折弯机构2、升降机构3、调节机构4、工作台5和压紧机构6的数量均为一个，且左部折弯装置A与右部折弯装置C关于中部折弯装置B对称设置；中部折弯装置B中的升降机构3、调节机构4和工作台5的数量为均一个，锁紧机构1和折弯机构2的数量均为两个，中部折弯装置B中的两个锁紧机构1和折弯机构2均关于工作台5对称设置。

本实施例中的工作台5包括工作台本体51和工作台支架52，工作台支架52固定在工作台本体51上，工作台本体51安装在基架D上，升降机构3安装在工作台支架52上，折弯机构2与工作台本体51铰接。

本实施例中的锁紧滑板12上设置有锁紧滑动凹槽15，锁紧滑块13上设置有锁紧滑动凸块16，锁紧滑动凸块16位于锁紧滑动凹槽15内。

本实施例中的锁紧滑块13上设置有锁紧驱动凹槽17，锁紧驱动块14上设置有锁紧驱动凸块18，锁紧驱动凸块18位于锁紧驱动凹槽17内；锁紧驱动凸块18的数量为两个，两个锁紧驱动凸块18分别为一号锁紧驱动凸块181和二号锁紧驱动凸块182，两个锁紧驱动凸块18分别位于锁紧驱动块14的两侧；一号锁紧驱动凸块181位于一号锁紧滑块131上的锁紧驱动凹槽17内，二号锁紧驱动凸块182位于二号锁紧滑块132上的锁紧驱动凹槽17内；锁紧驱动凹槽17为梯形凹槽，锁紧驱动凸块18为梯形凸块。

本实施例中的锁紧驱动块14的形状为梯形，锁紧滑块13与锁紧驱动块14接触的面为倾斜面；锁紧滑块13的端部和锁紧驱动块14的端部均为弧形结构。

本实施例中的外壳圆角成型机的成型方法，如下：

（1）、将待加工的外壳两侧折弯，形成折弯部，使得折弯部与外壳的底面呈垂直设置；

（2）、将折弯后的外壳放置在折弯限位槽24内，且外壳一侧的折弯部位于一号锁紧滑块131与一个锁紧固定头190之间，外壳另一侧的折弯部位于二号锁紧滑块132与另一个锁紧固定头190之间；

（3）、通过锁紧驱动气缸19驱动锁紧驱动块14移动，使得一号锁紧滑块131和二号锁紧滑块132向两侧移动，将位于折弯限位槽24内的外壳锁紧；

（4）、通过调节气缸43驱动调节驱动滑块41移动，使得锁紧机构1整体向外移动，将位于折弯限位槽24内的外壳撑开；

（5）、通过压紧驱动气缸62驱动压紧底板61，对外壳的两端进行折弯；

（6）、通过左部折弯装置A和右部折弯装置C中的折弯气缸23驱动折弯底板22，对外壳进行折弯；

（7）、对外壳两端折弯后，左部折弯装置A和右部折弯装置C中的调节气缸43退回，锁紧驱动气缸19退回，同时升降电机35驱动锁紧机构1和调节机构4上升，使得外壳脱离左部折弯装置A和右部折弯装置C；

（8）、通过中部折弯装置B中工作台5两侧的折弯气缸23驱动折弯底板22，对外壳的中部进行折弯；

（9）、外壳的中部折弯后，中部折弯装置B中的调节气缸43退回，锁紧驱动气缸19退回，同时升降电机35驱动锁紧机构1和调节机构4上升，使得外壳脱离中部折弯装置B折弯完成，使得折弯成型后的外壳圆弧过渡，减少褶皱出现。

本实施例中的外壳圆角成型机的成型方法，（1）之前根据待加工外壳的长度对左部折弯装置A和右部折弯装置C之间的距离通过边缘调整机构7进行调整，通过边缘调整手轮72转动边缘调整丝杆71，使得左部折弯装置A与右部折弯装置C相对移动。

本实施例中的锁紧滑板12包括前锁紧滑板和后锁紧滑板，锁紧基座11的两侧安装有锁紧固定头190，锁紧滑块13和锁紧驱动块14均位于前锁紧滑板、后锁紧滑板和两个锁紧固定头190所组成的空腔结构内。

采用本发明中的外壳圆角成型机及其成型方法，在对外壳加工时可保证外壳折弯处呈平滑的圆弧过渡，避免出现褶皱的情况，保证了产品的合格率及美观效果，同时又减少了人力成本的投入，实现自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种外壳圆角成型机，包括左部折弯装置（A）、中部折弯装置（B）、右部折弯装置（C）和基架（D），所述中部折弯装置（B）固定在基架（D）的中部，所述左部折弯装置（A）滑动安装在基架（D）的左部，所述右部折弯装置（C）滑动安装在基架（D）的右部，其特征在于：所述左部折弯装置（A）、中部折弯装置（B）和右部折弯装置（C）均包括锁紧机构（1）、折弯机构（2）、升降机构（3）、调节机构（4）和工作台（5），所述工作台（5）安装在基架（D）上，所述升降机构（3）安装在工作台（5）上，所述锁紧机构（1）和调节机构（4）均安装在升降机构（3）上，且锁紧机构（1）与调节机构（4）连接，所述折弯机构（2）与工作台（5）铰接，所述左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的折弯机构（2）上均安装有压紧机构（6）；

所述锁紧机构（1）包括锁紧基座（11）、锁紧滑板（12）、锁紧驱动块（14）、锁紧驱动气缸（19）、锁紧固定头（190）和两个锁紧滑块（13），所述两个锁紧滑块（13）分别为一号锁紧滑块（131）和二号锁紧滑块（132），所述折弯机构（2）包括折弯基架（21）、折弯底板（22）和折弯气缸（23），所述升降机构（3）包括升降底座（31）、两个升降侧板（32）、升降导杆（33）、升降丝杆（34）和升降电机（35），所述两个升降侧板（32）分别为一号升降侧板（321）和二号升降侧板（322），所述调节机构（4）包括调节驱动滑块（41）、调节从动滑块（42）、调节气缸（43）、调节滑轨（44）、调节滑块（45）和调节限位轴（46）、所述压紧机构（6）包括压紧底板（61）和压紧驱动气缸（62）；

所述锁紧滑板（12）、锁紧驱动气缸（19）和锁紧固定头（190）均安装在锁紧基座（11）上，所述锁紧驱动气缸（19）的活塞杆与锁紧驱动块（14）连接，所述两个锁紧滑块（13）均安装在锁紧滑板（12）上，所述一号锁紧滑块（131）和二号锁紧滑块（132）均与锁紧驱动块（14）接触，且一号锁紧滑块（131）和二号锁紧滑块（132）分别位于锁紧驱动块（14）的两侧，所述折弯基架（21）与工作台（5）固定，所述折弯底板（22）与工作台（5）铰接，所述折弯气缸（23）的缸筒与折弯基架（21）铰接，所述折弯气缸（23）的活塞杆与折弯底板（22）铰接，所述折弯底板（22）上设置有折弯限位槽（24），所述升降底座（31）通过升降导杆（33）安装在工作台（5）上，所述两个升降侧板（32）均安装在升降底座（31）上，所述升降丝杆（34）的一端与升降底座（31）连接，所述升降丝杆（34）的另一端与升降电机（35）连接，所述升降电机（35）安装在工作台（5）上，所述调节气缸（43）安装在一号升降侧板（321）上，所述调节限位轴（46）安装在二号升降侧板（322）上，所述一号升降侧板（321）和二号升降侧板（322）上均安装有调节滑轨（44），所述调节滑块（45）安装在调节滑轨（44）上，所述锁紧固定头（190）安装在调节滑块（45）上，所述调节从动滑块（42）安装在锁紧滑板（12）上，所述调节驱动滑块（41）与调节从动滑块（42）连接，所述调节驱动滑块（41）与调节气缸（43）的活塞杆连接，所述调节限位轴（46）与调节驱动滑块（41）接触，所述压紧底板（61）与折弯底板（22）铰接，所述压紧驱动气缸（62）与所述压紧底板（61）连接。

2.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述基架（D）上安装有两个边缘调整机构（7），所述两个边缘调整机构（7）分别为左边缘调整机构和右边缘调整机构，所述左部折弯装置（A）滑动安装在左边缘调整机构上，所述右部折弯装置（C）滑动安装在右边缘调整机构上。

3.根据权利要求2所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述边缘调整机构（7）包括边缘调整丝杆（71）、边缘调整手轮（72）、边缘调整滑轨（73）和边缘调整滑块（74），所述边缘调整滑轨（73）安装在基架（D）上，所述边缘调整滑块（74）安装在边缘调整滑轨（73）上，所述左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的工作台（5）上均安装有边缘调整滑块（74），所述中部折弯装置（B）中的工作台（5）安装在基架（D）上，所述边缘调整手轮（72）安装在边缘调整丝杆（71）的端部，所述左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的工作台（5）均与边缘调整丝杆（71）连接。

4.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的锁紧机构（1）、折弯机构（2）、升降机构（3）、调节机构（4）、工作台（5）和压紧机构（6）的数量均为一个，且左部折弯装置（A）与右部折弯装置（C）关于中部折弯装置（B）对称设置；所述中部折弯装置（B）中的升降机构（3）、调节机构（4）和工作台（5）的数量为均一个，所述锁紧机构（1）和折弯机构（2）的数量均为两个，所述中部折弯装置（B）中的两个锁紧机构（1）和折弯机构（2）均关于工作台（5）对称设置。

5.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述工作台（5）包括工作台本体（51）和工作台支架（52），所述工作台支架（52）固定在工作台本体（51）上，所述工作台本体（51）安装在基架（D）上，所述升降机构（3）安装在工作台支架（52）上，所述折弯机构（2）与工作台本体（51）铰接。

6.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述锁紧滑板（12）上设置有锁紧滑动凹槽（15），所述锁紧滑块（13）上设置有锁紧滑动凸块（16），所述锁紧滑动凸块（16）位于锁紧滑动凹槽（15）内。

7.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述锁紧滑块（13）上设置有锁紧驱动凹槽（17），所述锁紧驱动块（14）上设置有锁紧驱动凸块（18），所述锁紧驱动凸块（18）位于锁紧驱动凹槽（17）内；所述锁紧驱动凸块（18）的数量为两个，所述两个锁紧驱动凸块（18）分别为一号锁紧驱动凸块（181）和二号锁紧驱动凸块（182），所述两个锁紧驱动凸块（18）分别位于锁紧驱动块（14）的两侧；所述一号锁紧驱动凸块（181）位于一号锁紧滑块（131）上的锁紧驱动凹槽（17）内，所述二号锁紧驱动凸块（182）位于二号锁紧滑块（132）上的锁紧驱动凹槽（17）内；锁紧驱动凹槽（17）为梯形凹槽，所述锁紧驱动凸块（18）为梯形凸块。

8.根据权利要求1所述的外壳圆角成型机，其特征在于：所述锁紧驱动块（14）的形状为梯形，所述锁紧滑块（13）与锁紧驱动块（14）接触的面为倾斜面；所述锁紧滑块（13）的端部和锁紧驱动块（14）的端部均为弧形结构。

9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的外壳圆角成型机的成型方法，其特征在于：所述成型方法如下：

（1）、将待加工的外壳两侧折弯，形成折弯部，使得折弯部与外壳的底面呈垂直设置；

（2）、将折弯后的外壳放置在折弯限位槽（24）内，且外壳一侧的折弯部位于一号锁紧滑块（131）与一个锁紧固定头（190）之间，外壳另一侧的折弯部位于二号锁紧滑块（132）与另一个锁紧固定头（190）之间；

（3）、通过锁紧驱动气缸（19）驱动锁紧驱动块（14）移动，使得一号锁紧滑块（131）和二号锁紧滑块（132）向两侧移动，将位于折弯限位槽（24）内的外壳锁紧；

（4）、通过调节气缸（43）驱动调节驱动滑块（41）移动，使得锁紧机构（1）整体向外移动，将位于折弯限位槽（24）内的外壳撑开；

（5）、通过压紧驱动气缸（62）驱动压紧底板（61），对外壳的两端进行折弯；

（6）、通过左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的折弯气缸（23）驱动折弯底板（22），对外壳进行折弯；

（7）、对外壳两端折弯后，左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）中的调节气缸（43）退回，锁紧驱动气缸（19）退回，同时升降电机（35）驱动锁紧机构（1）和调节机构（4）上升，使得外壳脱离左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）；

（8）、通过中部折弯装置（B）中工作台（5）两侧的折弯气缸（23）驱动折弯底板（22），对外壳的中部进行折弯；

（9）、外壳的中部折弯后，中部折弯装置（B）中的调节气缸（43）退回，锁紧驱动气缸（19）退回，同时升降电机（35）驱动锁紧机构（1）和调节机构（4）上升，使得外壳脱离中部折弯装置（B）折弯完成，使得折弯成型后的外壳圆弧过渡，减少褶皱出现。

10.根据权利要求9所述的外壳圆角成型机的成型方法，其特征在于：（1）之前根据待加工外壳的长度对左部折弯装置（A）和右部折弯装置（C）之间的距离通过边缘调整机构（7）进行调整，通过边缘调整手轮（72）转动边缘调整丝杆（71），使得左部折弯装置（A）与右部折弯装置（C）相对移动；所述压紧驱动气缸（62）为旋转气缸。