CN104226842B - 气缸输送式冲床自动上料机 - Google Patents

Abstract

气缸输送式冲床自动上料机，包括底座、送料平台，送料平台安装于底座上，进料导轨通过轴承座安装在送料平台的进料端，送料平台上往进料方向依次安装有第一导向轮组、送料模组、第二导向轮组及第二压料模组。将板料沿着进料导轨移动至送料模组的送料台上，第一压料气缸压紧板料，推送气缸将板料向进给方向推送，到达指定冲裁位置后，第二压料气缸压下将板料压紧，冲床对板料进行冲裁结束后，压料气缸复位，推送气缸回程，同时带动第二压料装置回到初始位置。如此往复，使板料不断进给，实现连续冲压。

Description

气缸输送式冲床自动上料机

技术领域

本发明涉及一种冲床自动上料机，特别是气缸输送式冲床自动上料机。

背景技术

随着我国冲压行业的发展，冲压生产自动化程度的进一步提高，对冲压生产的送料技术也提出了越来越高的要求，以满足与冲压设备的配套。而目前板料在冲床上的送料，都以人工为主，操作费力费时，已远远跟不上自动化的要求。

发明内容

为解决现有技术人工送料的费力费时的问题，提供一种气缸输送式冲床自动上料机，这种上料机，能对板料进行自动输送、同时能满足不同规格板料的输送。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

气缸输送式冲床自动上料机，包括底座、送料平台，送料平台安装于底座上，进料导轨通过轴承座安装在送料平台的进料端，送料平台上往进料方向依次安装有第一导向轮组、送料模组、第二导向轮组及第二压料模组；所述的第一导向轮组包括安装在送料平台两侧的两只导向轮，导向轮顶端的导轮通过轴承安装于导向轮柱上；所述的送料模组包括推送气缸及第一压料装置，推送气缸安装于送料平台上，推送气缸的输出轴与第一压料装置固定连接，第一压料装置包括与送料平台滑轨相配合的滑块，滑块上固定安装有送料框，送料框的底部为送料台，送料框的顶部安装有第一压料气缸，第一压料气缸的输出轴与压料盘固定连接；送料平台的最前端安装有第二压料模组，第二压料模组包括第二压料气缸，第二压料气缸的输出端与压料盘固定连接。

上述的气缸输送式冲床自动上料机，所述的第一、第二导向轮组设有调距装置，调距装置包括一只垂直于进料方向的调距板，该调距板固定在送料平台上，调距板为燕尾槽结构，调距板的顶端开口，在调距板的下端面上开设有若干个带内螺纹的定位孔，导向轮的导向轮柱下端为滑块结构，滑块安装在调距板的燕尾槽内，固定螺钉穿过导向轮柱与调距板的螺纹定位孔固定连接。

上述的气缸输送式冲床自动上料机，所述的送料平台设有调向装置，在底座顶部固定有与进料方向垂直的X向导轨，在X向导轨上安装有X向滑块，在进料端的一只X向滑块上设有第一固定件，第一固定件开设有与进料方向一致的螺纹孔，与进料方向一致的Y向调节丝杆穿过该螺纹孔与第一固定件配合；X向滑块上端设有与进料方向一致的Y向短滑轨，送料平台下方固定有与进料方向一致的Y向外框，Y向外框内固定有与进料方向一致的Y向长滑块，Y向长滑块安装在Y向短滑轨内；在出料端的一只X向滑块上设有第二固定件，第二固定件开设有垂直进料方向的螺纹孔，与进料方向垂直的X向调节丝杆穿过该螺纹孔与第二固定件配合。

上述的气缸输送式冲床自动上料机，所述的Y向调节丝杆与Y向调节电机输出轴连接，Y向调节电机与Y向外框固定连接；所述的X向调节丝杆与X向调节电机的输出轴连接，X向调节电机固定在底座上。

上述的气缸输送式冲床自动上料机，所述的底座还设有高度调节装置，底座分为上、下两部件，上底座与下底座通过滑轨滑槽连接，在下底座上安装有高度调节电机，电机的输出轴与蜗杆连接，丝杆一端与蜗轮固定连接，丝杆另一端与上底座通过螺纹连接，蜗轮与蜗杆配合。

调节两组导向轮之间的距离，将板料放在输送平台上，将板料沿着进料导轨移动至送料模组的送料台上，第一压料气缸将压料盘推下压紧板料，此时推送气缸将板料沿送料平台的滑轨向进给方向推送，到达指定位置后，第二压料气缸将压轮盘压下，对板料进行压紧，冲床工作，对板料进行冲裁，压料气缸提升压杆，推送气缸回程，同时带动送料框及第一压料气缸回到初始位置。如此往复，使板料不断进给，实现连续冲压。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明送料平台的送料结构示意图。

图3为本发明送料平台高度调节装置及调向装置结构示意图。

图4为本发明送料平台Y向调向装置结构示意图。

图5为本发明送料平台X向调向装置结构示意图。

图6为本发明导向轮组及调距装置的结构示意图。

图7为本发明导向轮组及调距装置的剖视结构示意图。

图中标注为：1下底座，11高度调节丝杆，12高度调节手柄，13蜗轮，14蜗杆，15高度调节电机，2上底座，20为X向调向电机，201为X向丝杆，202为与X向丝杆连接的手柄，200为Y向调向电机，2001为Y向丝杆，21固定于底座上端的X向导轨，22为X向滑块，23第一固定件，24第二固定件，25为X向滑块上方的Y向短滑轨，26与送料平台固定连接的Y向外框，27为Y向长滑块，3送料平台，30推送气缸，31第一压料气缸，32第二压料气缸，322压料盘，33、313进料导轨，331进料导轨的轴承座，332送料台，333送料滑块，334送料滑轨，335送料框，341第一导向轮，342第二导向轮，41导轮，42调距板，43调距板上的定位孔，44导向轮柱下端的滑块，45调距板的燕尾槽，46导向轮的固定螺钉，47导向轮柱。

具体实施方式

实施例一

参照附图，气缸输送式冲床自动上料机，包括底座、送料平台3，送料平台安装于上底座2之上，进料导轨33通过轴承座331安装在送料平台的进料端，送料平台上往进料方向依次安装有第一导向轮组341、送料模组、第二导向轮组342及第二压料模组；所述的第一导向轮组包括安装在送料平台两侧的两只导向轮，导向轮顶端的导轮41通过轴承安装于导向轮柱47上；所述的送料模组包括推送气缸30及第一压料装置，推送气缸安装在送料平台上，推送气缸的输出轴与第一压料装置固定连接，第一压料装置包括与送料平台滑轨334相配合的送料滑块333，送料滑块上固定安装有送料框334，送料框的底部为送料台332，送料框的顶部安装有第一压料气缸31，第一压料气缸的输出轴与一压料盘固定连接；送料平台的最前端安装有第二压料模组，第二压料模组包括第二压料气缸32，第二压料气缸的输出端与压料盘322固定连接。

在第二压料模组后端安装有进料导轨313，在送料模组中的送料台较短时，板料突出于送料台，推送电机将送料台前推后，这突出部分的板料可以通过这一进料导轨垫放，以利第二压料模组对板料的压紧固定。

将板料通过第一导向轮组送进，到达第一压料装置下面的送料台上，第一压料气缸工作，将板料压紧，推送气缸将第一压料装置的送料框向前推送，带动板料进给，到达设定位置后，第二压料气缸工作，将板料进一步压紧，以利冲床对板料的冲裁；冲裁完成后，第一、二压料气缸复位，取出冲好的板料，推送气缸带动第一压料装置复位以备下次板料的送料。

第一、第二导向轮组设有调距装置，调距装置包括一只垂直于进料方向的调距板42，该调距板固定在送料平台上，调距板为燕尾槽结构，调距板的顶端开口，在调距板的下端面上开设有若干个带内螺纹的定位孔43，导向轮柱47下端为滑块结构，滑块44安装在调距板的燕尾槽45内，固定螺钉46穿过导向轮柱与调距板的螺纹定位孔固定连接将导向轮组固定在送料平台上。将导向轮安装在不同的定位孔上，可以实现同组导向轮的距离调节，使得输送不同宽度的板料成为可能。板料水平放置在送料平台上，其两侧依靠在导向轮上，实现板料的两侧定位。

送料平台设有调向装置，在底座顶部固定有与进料方向垂直的X向滑轨21，在X向导轨上安装有X向滑块22，在进料端的一只X向滑块上设有第一固定件23，第一固定件开设有与进料方向一致的螺纹孔，与进料方向一致的Y向调节丝杆2001穿过该螺纹孔与第一固定件配合；X向滑块上端设有与进料方向一致的Y向短滑轨25，送料平台下方固定有与进料方向一致的Y向外框26，Y向外框内固定有与进料方向一致的Y向长滑块27，Y向长滑块27安装在Y向短滑轨25内；在出料端的一只X向滑块上设有第二固定件24，第二固定件开设有垂直进料方向的螺纹孔，与进料方向垂直的X向调节丝杆201穿过该螺纹孔与第二固定件配合。Y向调节丝杆201与Y向调节电机200输出轴连接，Y向调节电机与Y向外框固定连接；所述的X向调节丝杆与X向调节电机的输出轴连接，X向调节电机固定在底座上。

Y向丝杆的转动，带动Y向外框，Y向外框内固定的Y向长滑块沿着Y向短滑轨在Y向进行移动，实现送料平台在Y向上的距离调节。

X向丝杆的转动，带动X滑块沿着X向导轨运动，从而带动固定其上的Y向外框运动，而Y向外框与送料平台固定连接，这样就实现了送料平台因X向丝杆的转动而在X向上的距离调节。

底座还设的高度调节装置，底座分为上、下两部件，上底座2与下底座1通过滑轨滑槽连接，在下底座上安装有高度调节电机15，电机的输出轴与蜗杆14连接，丝杆11一端与蜗轮固定连接，丝杆另一端与上底座2通过螺纹连接。通过蜗轮与蜗杆配合，由电机驱动，可以带动上底座相对下底座的上下移动，对底座的高度进行调节。

实施例二

本实施例与实施例一不同的是，本实施例中，X向和Y向丝杆与手柄连接，通过手柄旋转手工调节送料平台相对与底座在X向和Y向的移动。

Claims (3)

1.气缸输送式冲床自动上料机，包括底座、送料平台，送料平台安装于底座上，进料导轨通过轴承座安装在送料平台的进料端，其特征在于送料平台上往进料方向依次安装有第一导向轮组、送料模组、第二导向轮组及第二压料模组；所述的第一导向轮组包括安装在送料平台两侧的两只导向轮，导向轮顶端的导轮通过轴承安装于导向轮柱上；所述的送料模组包括推送气缸及第一压料装置，推送气缸安装于送料平台上，推送气缸的输出轴与第一压料装置固定连接，第一压料装置包括与送料平台滑轨相配合的滑块，滑块上固定安装有送料框，送料框的底部为送料台，送料框的顶部安装有第一压料气缸，第一压料气缸的输出轴与压料盘固定连接；送料平台的最前端安装有第二压料模组，第二压料模组包括第二压料气缸，第二压料气缸的输出端与压料盘固定连接；

所述的送料平台设有调向装置，在底座顶部固定有与进料方向垂直的X向导轨，在X向导轨上安装有X向滑块，在进料端的一只X向滑块上设有第一固定件，第一固定件开设有与进料方向一致的螺纹孔，与进料方向一致的Y向调节丝杆穿过该螺纹孔与第一固定件配合；X向滑块上端设有与进料方向一致的Y向短滑轨，送料平台下方固定有与进料方向一致的Y向外框，Y向外框内固定有与进料方向一致的Y向长滑块，Y向长滑块安装在Y向短滑轨内；在出料端的一只X向滑块上设有第二固定件，第二固定件开设有垂直进料方向的螺纹孔，与进料方向垂直的X向调节丝杆穿过该螺纹孔与第二固定件配合；

所述的Y向调节丝杆与Y向调节电机输出轴连接，Y向调节电机与Y向外框固定连接；所述的X向调节丝杆与X向调节电机的输出轴连接，X向调节电机固定在底座上。

2.如权利要求1所述的气缸输送式冲床自动上料机，其特征在于所述的第一、第二导向轮组设有调距装置，调距装置包括一只垂直于进料方向的调距板，该调距板固定在送料平台上，调距板为燕尾槽结构，调距板的顶端开口，在调距板的下端面上开设有若干个带内螺纹的定位孔，导向轮的导向轮柱下端为滑块结构，滑块安装在调距板的燕尾槽内，固定螺钉穿过导向轮柱与调距板的螺纹定位孔固定连接。

3.如权利要求1所述的气缸输送式冲床自动上料机，其特征在于所述的底座还设有高度调节装置，底座分为上、下两部件，上底座与下底座通过滑轨滑槽连接，在下底座上安装有高度调节电机，电机的输出轴与蜗杆连接，丝杆一端与蜗轮固定连接，丝杆另一端与上底座通过螺纹连接，蜗轮与蜗杆配合。