CN104722610A - 一种板材折弯自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材折弯自动生产线，包括依次设置的上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手、输出线，以及与上述各机构电性连接的控制系统，上料升降台由四个液压缸组成，第一过渡送料台和第二过渡送料台由输送皮带和感应定位装置组成，码垛机械手由吸盘和旋转手臂组成，液压折板机由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成。本发明能弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线，可弯折“U”型、“C”型、“U”型带翻边、“C”型带翻边等形式，生产线配备有机械化自动上料和卸料装置、精确的垛料装置，解决了弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线的难题。

Description

一种板材折弯自动生产线

技术领域

本发明涉及机械加工系统领域，尤其涉及一种板材折弯自动生产线。

背景技术

目前，冷弯成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺。在使用板材如镀锌板、冷轧板在制作箱体类外面板时，通常需要将板材折弯成盒状。在现有的技术中，对这类产品的折弯由于规格多，折弯的形式各异，通常由人工在数控折弯机上完成或者数控折弯机加机械手自动完成，难以形成流水作业的全自动生产线。

数控折弯机加机械手虽然能自动完成也可以形成一定的流水线，但这种方案的结构复杂，造价成本和维修成本高，且对折弯比较复杂的箱板，机械手需要不断地翻转板材，折弯的效率大大降低。冷弯成型机也可形成自动流水作业，但只能对板材作横向成型，且不同规格的横向尺寸时需要更换送料板料，难以适用于多规格，成型各异的板材成型。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种板材折弯自动生产线，解决对折弯成盒状的规格多、折弯形式各异的板材难以形成流水作业的难题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种板材折弯自动生产线，包括依次设置的：上料升降台，由四个液压缸组成，将待折弯的板材托起；皮带送料平台，由皮带送料平台上的皮带将待折弯的板材输送到冷弯成型机；冷弯成型机，通过多组滚轮对板材进行横向两边折弯成型；第一过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已横向两边折弯成型的板材被输送到第一过渡平台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第一伺服自动机械手夹紧已横向两边折弯的板材，并将其送至液压折板机；液压折板机，由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成，当感应到有板材时，液压驱动单元动作，驱动压板装置和弯折装置对板材的纵向前侧边进行折弯；第二过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已纵向前侧边折弯的板材被输送到第二过渡送料台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第二伺服自动机械手夹紧已纵向前侧边折弯的板材，并将其反向送至液压折板机，对板材的纵向后侧边进行折弯；码垛机械手，由吸盘和旋转手臂组成，将折弯完成后的板材进行码垛；输出线，将码垛到一定高度的板材送出。

所述上料升降台和皮带送料平台之间设有将待折弯的板材送到所述皮带送料平台上的上料机械手；还包括与所述上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线电性连接的控制系统。

作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的板材折弯自动生产线进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，所述第一伺服自动机械手和第二伺服自动机械手由液压升降装置和液压夹钳组成，当自动机械手感应到有板材时，自动升起，随后移动，触碰到板材后，液压钳动作夹紧板材，根据指令推送板材到液压折板机。

作为上述技术方案的改进，所述控制系统由人机界面单元和可编程控制器单元组成，人机界面与可编程控制单元之间通过通信接口双向电连接，上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线与可编程控制单元之间通过数据、控制总线电性连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的板材折弯自动生产线折板方便快捷，结构紧凑简单，设计合理，操作简单，省时省力，可应用于各种形状板材的折弯，本发明的板材折弯自动生产线能弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线，生产线配备有机械化自动上料和卸料装置、精确的垛料装置，可弯折“U”型、“C”型、“U”型带翻边、“C”型带翻边等四种形式。易于操作编程：通过图形式的人机界面，只需进行简单的工艺参数设定即可自动完成板材的弯折加工，即使是不熟练没经验的操作者也可轻松的使用。弯折质量高：从上料到完成垛料全程无需人工参与，保证弯折质量也保证了不会划伤板料而高质量的完成弯折。制造成本低廉：本发明是冷弯成型机与液压折弯机的完美结合，不需要高精度的控制元器件、也不需要精确的数据通讯，大大的降低了生产制作成本。本发明的板材折弯自动生产线解决了弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线的难题；并且低廉的制造成本达到高质量的折弯工艺水平。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的板材折弯自动生产线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1所示，本发明优选实施例的板材折弯自动生产线结构示意图，本发明的板材折弯自动生产线可对板材进行各个形状的折弯，可弯折“U”型、“C”型、“U”型带翻边、“C”型带翻边等四种形式，适用于不同板材的折板。

如图1所示，本发明的板材折弯自动生产线包括依次设置的上料升降台10，皮带送料平台20，冷弯成型机30，第一过渡送料台40，液压折板机50，第二过渡送料台60，码垛机械手70，输出线80，以及与上述各机构电性连接的控制系统90，其中，上料升降台10由四个液压缸组成，将待折弯的板材托起，然后由皮带送料平台20上的皮带将待折弯的板材输送到冷弯成型机30，本发明的冷弯成型机30通过多组滚轮31对板材进行横向两边折弯成型。

进一步地，板材被横向两边折弯成型后，进入到第一过渡送料台40，第一过渡送料台40由输送皮带和感应定位装置组成，当已横向两边折弯成型的板材被输送到第一过渡平台40时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第一伺服自动机械手41夹紧已横向两边折弯的板材，并将其送至液压折板机50。

本发明的液压折板机50由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成，当感应到有板材时，液压驱动单元动作，驱动压板装置和弯折装置对板材的纵向前侧边进行折弯。当板材被纵向前侧边折弯后，进入到第二过渡送料台60，第二过渡送料台60由输送皮带和感应定位装置组成，当已纵向前侧边折弯的板材被输送到第二过渡送料台60时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第二伺服自动机械手61夹紧已纵向前侧边折弯的板材，并将其反向送至液压折板机50，对板材的纵向后侧边进行折弯。

当板材折弯完成后，再经过第二过渡送料台60由码垛机械手70将折弯完成后的板材进行码垛，本发明的码垛机械手70由吸盘和旋转手臂组成，吸附最大重量30kg，最大尺寸1600×1250mm。当板材码垛完成后由输出线80将码垛到一定高度的板材送出。

进一步的，所述上料升降台10和皮带送料平台20之间设有将待折弯的板材送到所述皮带送料平台20上的上料机械手11，上料机械手11由吸盘和旋转手臂组成，吸附最大重量30kg，最大尺寸1600×1250mm。本发明还包括与所述上料升降台10、皮带送料平台20、冷弯成型机30、第一过渡送料台40、液压折板机50、第二过渡送料台60、码垛机械手70和输出线80电性连接的控制系统90，优选地，所述控制系统90由人机界面单元和可编程控制器单元组成，人机界面与可编程控制单元之间通过通信接口双向电连接，上料升降台10、皮带送料平台20、冷弯成型机30、第一过渡送料台40、液压折板机50、第二过渡送料台60、码垛机械手70和输出线80与可编程控制单元之间通过数据、控制总线电性连接，由控制系统70控制各个机构的动作，以完成对板材的自动折弯。

本发明的一实施方式中，所述第一伺服自动机械手41和第二伺服自动机械手61由液压升降装置和液压夹钳组成，当自动机械手感应到有板材时，自动升起，随后移动，触碰到板材后，液压钳动作夹紧板材，根据指令推送板材到液压折板机50。

本发明的板材折弯自动生产线的工作流程具体为：先把需要折弯的板材裁剪好码放到上料升降台10上，接着由上料机械手11送到皮带送料平台20由皮带输送到冷弯成型机30进行板材的横向两边折弯成型，冷弯成型机30根据板材大小可自动调节多组滚轮31之间的间距，横向折弯成型后的板材由第一过渡送料台40把板材送至第一伺服自动机械手41，由第一伺服自动机械手41将板材送至液压折板机50对板材的纵向前侧边进行折弯，折弯完成后由第二过渡送料台60送至第二伺服自动机械手61， 由第二伺服自动机械手61反向把板材送至液压折板机50对板材的纵向后侧边进行折弯，折弯完成后由第二过渡送料台60送至码垛机械手70，由码垛机械手70把折弯完成的板材码放到输出线80上，码放到一定高度后由输出线80送出。整个流程的完成均由控制系统70全自动控制完成，工作人员只需操控控制系统70上的人机界面即可。

上述实施例揭示的板材折弯自动生产线采用上料升降台10，皮带送料平台20，冷弯成型机30，第一过渡送料台40，液压折板机50，第二过渡送料台60，码垛机械手70，输出线80以及控制系统90，折板方便快捷，结构紧凑简单，设计合理，操作简单，省时省力，可应用于各种形状板材的折弯，本发明的板材折弯自动生产线能弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线，生产线配备有机械化自动上料和卸料装置、精确的垛料装置，可弯折“U”型、“C”型、“U”型带翻边、“C”型带翻边等四种形式。本发明易于操作编程：通过图形式的人机界面，只需进行简单的工艺参数设定即可自动完成板材的弯折加工，即使是不熟练没经验的操作者也可轻松的使用；弯折质量高：从上料到完成垛料全程无需人工参与，保证弯折质量也保证了不会划伤板料而高质量的完成弯折；制造成本低廉：本发明是冷弯成型机与液压折弯机的完美结合，不需要高精度的控制元器件、也不需要精确的数据通讯，大大的降低了生产制作成本。本发明的板材折弯自动生产线使冷弯成型机与液压折弯机的结合，解决了弯折规格多样、形式各异的板材并形成全自动生产线的难题；并且低廉的制造成本达到高质量的折弯工艺水平，适于推广使用。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种板材折弯自动生产线，其特征在于，包括依次设置的：

上料升降台，由四个液压缸组成，将待折弯的板材托起；

皮带送料平台，由皮带送料平台上的皮带将待折弯的板材输送到冷弯成型机；

冷弯成型机，通过多组滚轮对板材进行横向两边折弯成型；

第一过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已横向两边折弯成型的板材被输送到第一过渡平台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第一伺服自动机械手夹紧已横向两边折弯的板材，并将其送至液压折板机；

液压折板机，由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成，当感应到有板材时，液压驱动单元动作，驱动压板装置和弯折装置对板材的纵向前侧边进行折弯；

第二过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已纵向前侧边折弯的板材被输送到第二过渡送料台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第二伺服自动机械手夹紧已纵向前侧边折弯的板材，并将其反向送至液压折板机，对板材的纵向后侧边进行折弯；

码垛机械手，由吸盘和旋转手臂组成，将折弯完成后的板材进行码垛；

输出线，将码垛到一定高度的板材送出；

所述上料升降台和皮带送料平台之间设有将待折弯的板材送到所述皮带送料平台上的上料机械手；还包括与所述上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线电性连接的控制系统。

2.如权利要求1所述的板材折弯自动生产线，其特征在于：所述第一伺服自动机械手和第二伺服自动机械手由液压升降装置和液压夹钳组成，当自动机械手感应到有板材时，自动升起，随后移动，触碰到板材后，液压钳动作夹紧板材，根据指令推送板材到液压折板机。

3.如权利要求1所述的板材折弯自动生产线，其特征在于：所述控制系统由人机界面单元和可编程控制器单元组成，人机界面与可编程控制单元之间通过通信接口双向电连接，上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线与可编程控制单元之间通过数据、控制总线电性连接。