CN203109041U - 集装箱门横梁的自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种集装箱门横梁的自动生产线，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。本实用新型的自动生产线由单人操作控制台即可实现板料的自动上料、成型、堆垛和转运，效率提高近60%，人工生产成本降低近75%。

Description

集装箱门横梁的自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱门横梁的自动生产线。 

背景技术

集装箱门横梁是组成集装箱门端的零部件之一，每台ISO标准集装箱的门端需要4件门横梁。现集装箱行业普遍采用的生产方式为多机组、多人的非自动生产方式，现集装箱门横梁生产行业内普遍采用的生产方式和工艺流程如下： 

S1）将板料吊运到弯折机，通过安装于弯折机上的弯折模具将板料弯折成型；

S2）将弯成型后的板料吊运到冲床机，通过安装在冲床机上的冲孔模具完成板料的冲孔，得到板料成品；

S3）板料成品的人工堆垛。

上述生产方式，生产效率低，需要至少4个供人，劳动力成本高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集装箱门横梁的自动生产线。 

本实用新型解决其技术问题采取的技术手段如下：一种集装箱门横梁的自动生产线，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。 

  所述板料成型装置包括弯折模具、冲孔模具和工作机床，所述弯折模具、冲孔模具组成组合模具，所述组合模具安装于工作机床上，随工作机床的动作同步进行板料的弯折和冲孔。所述工作机床可以是冲床机或油压机。 

  所述板料成型装置还包括推送气缸、检测装置、限位机构和若干个助推辊轴，所述助推辊轴沿板料进入方向排列、设于冲孔模具的空隙处，所述自动上料装置将板料通过所述助推辊轴送到所述冲孔模具中，所述限位机构和推送气缸配合调整板料位置，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床对所述板料进行冲孔；所述推送气缸和弯折模具分设于所述冲孔模具的两侧，完成冲孔后的板料由所述推送气缸推入弯折模具中，同时，所述冲孔模具继续输入新的板料，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床同时进行板料的冲孔和弯折操作。 

所述限位机构由设于冲孔模具和弯折模具之间的限位柱和设于冲孔模具进料端对端的定位结构组成，所述限位柱能在检测装置的控制下升降。 

自动上料装置将板料通过助推辊轴送到冲孔模具中，设于冲孔模具和弯折模具之间的限位柱和设于冲孔模具进料端对端的定位结构与推送气缸配合限定板料的左右位置和前后位置，检测装置检测到板料后，由工作机床对板料进行冲孔操作；完成冲孔后，检测装置控制所述限位柱下降，将推送气缸将弯成冲孔后的板料推入弯折模具中，检测装置再控制限位柱上升，使冲孔模具准备好接收新的板料。 

作为对本实用新型的一种改进，所述自动生产线还包括成品板料整叠装置，所述成品板料整叠装置接于所述板料成型装置与所述成品板料堆垛装置之间，包括成品板料输入机构、成品板料翻转机构和成品板料提起机构，所述成品板料输入机构将成型的板料输入到成品板料整叠装置中，所述成品板料提起机构提起上述输入的板料，并将其与由成品板料输入机构再次输入并经所述成品板料翻转机构翻转后的板材叠放在一起，形成一方形块状，以方便成品板料的堆垛和使用。 

  所述成品板料堆垛装置包括堆垛气缸、第一升降台、感应器，所述堆垛气缸设置在所述成品板料整叠装置的一侧，所述第一升降台相对的设置在所述成品板料整叠装置的另一侧，其上铺有托板；所述感应器调整第一升降台到合适高度处，使完成整叠的板料正好由所述堆垛气缸水平推送到其对面的第一升降台上的托板上。 

  所述第一升降台板料进入侧的对侧设置一挡板，所述感应器设置在所述挡板上，推入第一升降台的板料被后续不断推入的板料继续推送到挡板附近，安装在挡板上的感应器感应到板料控制所述第一升降台下降，使板料在所述第一升降台的托板上一层一层堆放整齐。 

 所述成品板料自动转运装置由两条平行设置的运输线组成，所述第一升降台设于两运输线之间，两运输线之间的距离大于第一升降台的宽度小于第一升降台上托板的宽度，感应器控制所述第一升降台下降到低于所述运输线运输面后，所述托板直接支撑在两平行的运输线上，安装于所述运输线上的感应装置感应到上述支撑于运输线上的托板后，控制运输线将装满板料成品的托板转运出去，放置在运输线后面的托板到达第一升降台上方，再由所述安装在挡板上的感应器控制所述第一升降台升高到合适高度处。 

   所述自动上料装置包括第二升降台、抓料机构、输送辊道、无杆气缸和感应件，所述第二升降台设置在所述输送辊道旁，板料堆放在所述第二升降台上，所述感应件控制所述第二升降台高度，所述抓料机构将所述第二升降台上的板料抓起并放在所述输送辊道上的合适位置处，由所述无杆气缸将板料从板料后端推入所述板料成型装置的冲孔模具中。 

  所述输送辊道分成平行的两条输送辊道线，中间间隔一定距离；所述抓料机构由吸盘、旋转臂和气缸组成；所述旋转臂由弧形臂和V型臂组成，旋转臂的旋转支点设于V型臂分叉点处；所述气缸后端铰接在输送辊道下方，前端的活塞杆与V型臂后端铰接，V型臂前端与弧形臂后端相连，弧形臂前端连接吸盘；气缸的活塞杆缩回，旋转臂逆时针旋转，其前端吸盘吸起第二升降台上的板料；气缸的活塞杆伸长，旋转臂顺时针旋转，旋转臂从输送辊道中的空隙处转到输送辊道下方，并将吸盘上的板料放在两条平行的输送辊道线之间。所述吸盘具有两个以上，沿板料长度方向排列，便于使板料可以被更平稳的吸起。 

 相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：1）本实用新型的自动生产线由单人操作控制台即可实现板料的自动上料、成型、堆垛和转运，效率提高近60%，人工生产成本降低近75%； 

2）本实用新型还设置成品板料整叠装置，使从本实用新型的自动生产线输出的成品板料可以整叠成方形块状，方便存储和后面的使用；

3）本实用新型由同一台工作机床同时实现板料的冲孔和成型，不仅效率高，而且节省了硬件成本。

附图说明

 图1为本实用新型具体实施例的自动生产线的立体图； 

图2为本实用新型具体实施例的自动生产线的部分结构的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例的自动生产线的自动上料装置和板料成型装置的放大图；

图4为本实用新型具体实施例的自动生产线的成品板料堆垛装置和成品板料自动转运装置的放大图；

图5为本实用新型的抓料机构的示意图，此时可将板料吸起；

图6为本实用新型的抓料机构的示意图，此时可将板料释放下来。

具体实施方式

由于集装箱门横梁、集装箱鹅颈槽短梁和集装箱鹅颈槽的结构相似，本实用新型的自动生产线也可以进行集装箱鹅颈槽短梁和集装箱鹅颈槽的生产。下面仅就集装箱门横梁的自动生产线进行具体描述，以便更清楚了解本实用新型。 

如图1~4所示，本实施例的集装箱门横梁的自动生产线包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置1、板料成型装置2、成品板料整叠装置3，成品板料堆垛装置4、成品板料自动转运装置5和控制台，控制台主要用于控制各装置的协调运作。 

自动上料装置1包括第二升降台11、抓料机构12、输送辊道13、无杆气缸14和感应件，第二升降台11设置在输送辊道13旁，板料a堆放在第二升降台11上，所述感应件采用光电开关或接近开关，控制第二升降台11的高度，抓料机构12将第二升降台11上的板料a抓起并放在输送辊道13上的合适位置处，由无杆气缸14将板料a从板料a后端推入到后面的板料成型装置2中。 

输送辊道13下方由一台面7支撑，输送辊道13分成平行的两条输送辊道线131和132，中间间隔一定距离。 

如图3、5、6所示，抓料机构12由吸盘121、旋转臂122和气缸123组成。旋转臂122由弧形臂1221和V型臂1222组成，旋转臂122的旋转支点1223设于V型臂1222分叉点处。气缸123后端铰接在输送辊道13下方的台面7上，前端的活塞杆与V型臂1222后端铰接，V型臂1222前端与弧形臂1221后端相连，弧形臂1221前端连接吸盘121。 

气缸123的活塞杆缩回，旋转臂122逆时针旋转，其前端吸盘121吸起第二升降台11上的板料a；气缸123的活塞杆伸长，旋转臂122顺时针旋转，旋转臂122从输送辊道13中的空隙处转到输送辊道13下方，并将吸盘121上的板料a放在两条平行的输送辊道线131、132之间。吸盘121可以有多个，沿板料a长度方向排列，输送辊道13设计为两条平行的输送辊道线131、132，便于抓料机构12的吸盘端从两输送辊道线131、132之间转到输送辊道13下方。 

板料成型装置2包括弯折模具21、冲孔模具22和工作机床23。工作机床23选择冲床机或油压机都可以。弯折模具21、冲孔模具22并排设置、组成组合模具，组合模具安装于工作机床上，随工作机床的动作同步进行板料的弯折和冲孔。一般弯折模具21、冲孔模具22都分为上模和下模，各自的上、下模上、下相对的安装在工作机床23上。弯折模具21、冲孔模具22的结构与现有技术相同，本实用新型主要是将两模具集中的安装在同一台机床上，使机床的每步动作可以同时完成板料的弯折和成型，有利于提交效率。 

 板料成型装置2还包括推送气缸24、检测装置25、限位机构26、若干个助推辊轴27，助推辊轴27沿板料a进入方向排列、设于冲孔模具22的空隙处。推送气缸24和弯折模具21分设于冲孔模具22的两侧。 

如图3所示，限位机构26由设于冲孔模具22和弯折模具21之间的限位柱261和设于冲孔模具22进料端对端的定位结构262组成，限位柱261能在检测装置25的控制下升降。 

自动上料装置1的无杆气缸14将板料a通过助推辊轴27准确的送入到板料成型装置2的冲孔模具22中，设于冲孔模具22和弯折模具21之间的限位柱261和设于冲孔模具22进料端对端的定位结构262与推送气缸24配合限定板料a的左右位置和前后位置。检测装置25由光电开关或接近开关组成，检测装置25检测到板料a后，工作机床23对板料a进行冲孔；完成冲孔后，检测装置25控制限位柱261下降，板料a由推送气缸24推入弯折模具21中，检测装置25控制再控制限位柱261复位，冲孔模具22继续输入新的板料，检测装置25检测到板料后，工作机床23同时进行板料的冲孔和弯折操作。检测装置25设于冲孔模具22和弯折模具21的后端。 

成品板料整叠装置3包括成品板料输入机构31、成品板料翻转机构32和成品板料提起机构33。成品板料输入机构31由无杆气缸311、抓手312、辊轮台313组成，抓手312安装在无杆气缸311上，抓手312随无杆气缸311运动将弯折模具21上成型的板料a1拉出并拖动到辊轮台313上的合适位置处，成品板料提起机构33安装在辊轮台313上方，将到位的板料a1提起，抓手312继续拉入新的板料a2，成品板料翻转机构32将板料a2翻转后放回辊轮台313上，成品板料提起机构33向下运动释放板料a1，使板料a1叠放在板料a2上方，形成一方形块状，以方便成品板料的堆垛和使用。 

  成品板料堆垛装置4包括堆垛气缸41、第一升降台42、感应器43和挡板44。堆垛气缸41设置在成品板料整叠装置3中板料输送方向的右侧，第一升降台42与堆垛气缸41相对设置，设置在成品板料整叠装置3的左侧，第一升降台42上铺有托板8，挡板44设置在第一升降台42的左侧，感应器43固定在挡板44上，感应器44调整第一升降台42到合适高度处，使完成整叠的板料正好由堆垛气缸41水平推送到其对面的第一升降台42上的托板8上，推入第一升降台42的板料被后续不断推入的板料继续推送到挡板44附近，安装在挡板44上的感应器43感应到板料控制第一升降台42下降，使板料在第一升降台42的托板8上一层一层堆放整齐。 

成品板料自动转运装置5由两条平行设置的运输线51、52组成，第一升降台42设于两运输线51、52之间，两运输线之间的距离大于第一升降台42的宽度小于第一升降台42上托板8的宽度，感应器43控制第一升降台42下降到低于运输线51、52运输面后，托板8直接支撑在两平行的运输线51、52上，安装于运输线51、52上的感应装置感应到上述支撑于运输线51、52上的托板8后，控制运输线51、52将装满板料成品的托板8转运出去，放置在运输线51、52后面的托板8到达第一升降台42上方，再由安装在挡板44上的感应器43控制第一升降台42升高到合适高度处，以便在新的托板8上堆放板料。 

本实用新型可以有多重变形，总之，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型作出的其它多种形式的等效修改、替换或变更，均应落于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。

2. 根据权利要求1所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于， 所述板料成型装置包括弯折模具、冲孔模具和工作机床，所述弯折模具、冲孔模具组成组合模具，所述组合模具安装于工作机床上，随工作机床的动作同步进行板料的弯折和冲孔。

3. 根据权利要求2所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述板料成型装置还包括推送气缸、检测装置、限位机构和若干个助推辊轴，所述助推辊轴沿板料进入方向排列、设于冲孔模具的空隙处，所述自动上料装置将板料通过所述助推辊轴送到所述冲孔模具中，所述限位机构和推送气缸配合调整板料位置，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床对所述板料进行冲孔；所述推送气缸和弯折模具分设于所述冲孔模具的两侧，完成冲孔后的板料由所述推送气缸推入弯折模具中，同时，所述冲孔模具继续输入新的板料，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床同时进行板料的冲孔和弯折操作。

4.根据权利要求3所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述限位机构由设于冲孔模具和弯折模具之间的限位柱和设于冲孔模具进料端对端的定位结构组成，所述限位柱能在检测装置的控制下升降。

5.根据权利要求1~4任一项所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括成品板料整叠装置，所述成品板料整叠装置接于所述板料成型装置与所述成品板料堆垛装置之间，包括成品板料输入机构、成品板料翻转机构和成品板料提起机构，所述成品板料输入机构将成型的板料输入到成品板料整叠装置中，所述成品板料提起机构提起上述输入的板料，并将其与由成品板料输入机构再次输入并经所述成品板料翻转机构翻转后的板材叠放在一起，形成一方形块状。

6. 根据权利要求5所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述成品板料堆垛装置包括堆垛气缸、第一升降台、感应器，所述堆垛气缸设置在所述成品板料整叠装置的一侧，所述第一升降台相对的设置在所述成品板料整叠装置的另一侧，其上铺有托板；所述感应器调整第一升降台到合适高度处，使完成整叠的板料正好由所述堆垛气缸水平推送到其对面的第一升降台上的托板上。

7.根据权利要求6所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述第一升降台板料进入侧的对侧设置一挡板，所述感应器设置在所述挡板上，推入第一升降台的板料被后续不断推入的板料继续推送到挡板附近，安装在挡板上的感应器感应到板料控制所述第一升降台下降。

8.根据权利要求7所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于， 所述成品板料自动转运装置由两条平行设置的运输线组成，所述第一升降台设于两运输线之间，两运输线之间的距离大于第一升降台的宽度小于第一升降台上托板的宽度，感应器控制所述第一升降台下降到低于所述运输线运输面后，所述托板直接支撑在两平行的运输线上，安装于所述运输线上的感应装置感应到上述支撑于运输线上的托板后，控制运输线将装满板料成品的托板转运出去，放置在运输线后面的托板到达第一升降台上方，再由所述安装在挡板上的感应器控制所述第一升降台升高到合适高度处。

9. 根据权利要求8所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述自动上料装置包括第二升降台、抓料机构、输送辊道、无杆气缸和感应件，所述第二升降台设置在所述输送辊道旁，板料堆放在所述第二升降台上，所述感应件控制所述第二升降台高度，所述抓料机构将所述第二升降台上的板料抓起并放在所述输送辊道上的合适位置处，由所述无杆气缸将板料从板料后端推入所述板料成型装置的冲孔模具中。

10. 根据权利要求9所述的集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，所述输送辊道分成平行的两条输送辊道线，中间间隔一定距离；所述抓料机构由吸盘、旋转臂和气缸组成；所述旋转臂由弧形臂和V型臂组成，旋转臂的旋转支点设于V型臂分叉点处；所述气缸后端铰接在输送辊道下方，前端的活塞杆与V型臂后端铰接，V型臂前端与弧形臂后端相连，弧形臂前端连接吸盘；气缸的活塞杆缩回，旋转臂逆时针旋转，其前端吸盘吸起第二升降台上的板料；气缸的活塞杆伸长，旋转臂顺时针旋转，旋转臂从输送辊道中的空隙处转到输送辊道下方，并将吸盘上的板料放在两条平行的输送辊道线之间。

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