CN111036796A - 一种带有双张检测的钣金件移动输送装置 - Google Patents

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    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明涉及一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，包括机架、推拉气缸、液压缓冲器、原点感应器，所述机架的四个立柱安装在钣金件码座上方，立柱中部设置有吸取位，吸取位两侧设置有多个磁力分张器，所述机架顶部设置有横撑，所述横撑上对称设置有导轨，顶板底部安装有滑块，所述滑块可在导轨上移动，从而带动顶板在横撑上来回移动；所述顶部侧面连接有拖链，所述横撑两侧设置有液压缓冲器，在顶板上表面，所述升降气缸的伸缩部与支架连接，所述支架底部安装有多组吸盘，所述吸盘与气泵通过管道连接，可通过负压吸住工件。本发明带有两个原点感应器，避免定位不准的情况；可避免油膜或真空负压导致的工件粘连状况。

Description

一种带有双张检测的钣金件移动输送装置
技术领域
本发明属于传送设备领域，具体涉及一种带有双张检测的钣金件移动输送装置。
背景技术
钣金件尺寸大厚度薄，通过冲击机冲压成各种结构，在冲压时，由于码垛后的各层钣金件之间存在油膜或真空负压现象，会出现双张或多张坯料重叠的情况，这会造成冲压不合格，甚至损坏模具。因此需要设置移动输送装置，每次只放一张胚料。现有的移动输送装置存在以下问题：
1、定位精度不够，导致吸取和放置钣金件时位置不准，容易掉落后影响后续冲压；
2、经常出现钣金件双张现象，且无有效分离方法。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的问题是现有的移动输送装置定位精度不够，导致吸取和放置钣金件时位置不准，容易掉落后影响后续冲压；且经常出现钣金件双张现象，且无有效分离方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，包括机架、推拉气缸、液压缓冲器、原点感应器，
所述带有双张检测的钣金件移动输送装置与钣金件码座、移动机构配合使用，钣金件码座放置码放的胚料工件，带有双张检测的钣金件移动输送装置每次吸取一个胚料工件，水平移动至胚料转运台放下，冲压输送线的吸盘再将定位好的胚料工件吸走，
所述机架的四个立柱安装在钣金件码座上方，立柱中部设置有吸取位，吸取位两侧设置有多个磁力分张器，钣金件码座的工件上移时，吸盘通过负压吸住工件时，可将多张或双张工件分开，
所述机架顶部设置有横撑，所述横撑上对称设置有导轨，顶板底部安装有滑块，所述滑块可在导轨上移动，从而带动顶板在横撑上来回移动；所述顶部侧面连接有拖链，所述拖链内放置空气管道和导线，所述拖链可随顶板移动，所述横撑两侧设置有液压缓冲器，可缓冲顶板的冲击并对顶板进行限位，
所述顶板上安装有升降气缸，所述升降气缸的固定部固连在顶板上表面，所述升降气缸的伸缩部与支架连接，所述支架底部安装有多组吸盘，所述吸盘与气泵通过管道连接，可通过负压吸住工件，
所述顶板由推拉气缸带动水平移动，所述机架侧面设置有两个原点感应器，分别位于转运台的转运位、钣金件码座的上料位上方，
所述机架上还安装有双张感应器，检测工件为双张时停止运动并报警，
所述原点感应器、双张感应器、磁力分张器、升降气缸、推拉气缸与控制面板连接，所述控制面板连接有三色灯，所述三色灯设置绿色运行等、黄色停止等、红色故障灯和蜂鸣报警器。
进一步地，所述吸盘有4组以上，每组2个以上。
进一步地，所述升降气缸的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆底部与支架固连，穿过安装在顶板上的导套，稳定支架的升降。
进一步地，所述推拉气缸型号为CDA2L63-700Z-A93，所述升降气缸型号为CXSM15-10。
本发明的有益效果：
1、本发明所述的带有双张检测的钣金件移动输送装置，采用推拉气缸驱动，带有两个原点感应器，在位置不准时报警，避免定位不准的情况；
2、设置有磁性分张器和双张感应器感应器，可避免油膜或真空负压导致的工件粘连状况，采用控制面板操控，三色灯示警，自动化程度高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明所述的带有双张检测的钣金件移动输送装置与转运台、钣金件码座的装配立体示意图；
图2为本发明的带有双张检测的钣金件移动输送装置的立体示意图；
图3为本发明的带有双张检测的钣金件移动输送装置的正视示意图；
图4为图3的A部分的放大示意图。
图中：1、钣金件码座；2、顶板；3、转运台；4、机架；5、控制面板；6、三色灯；7、拖链；8、推拉气缸；9、升降气缸；10、导向杆；11、支架；12、吸盘；13、导轨；14、原点感应器；15、液压缓冲器；16、滑块；17、工件；18、双张感应器；19、磁力分张器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图2所示，一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，包括机架4、推拉气缸8、液压缓冲器15、原点感应器14，
如图1所示，所述带有双张检测的钣金件移动输送装置与钣金件码座1、移动机构配合使用，钣金件码座1放置码放的胚料工件17，带有双张检测的钣金件移动输送装置每次吸取一个胚料工件17，水平移动至胚料转运台3放下，冲压输送线的吸盘12再将定位好的胚料工件17吸走，
所述机架4的四个立柱安装在钣金件码座1上方，立柱中部设置有吸取位，吸取位两侧设置有多个磁力分张器19，钣金件码座1的工件17上移时，吸盘12通过负压吸住工件17时，可将多张或双张工件17分开，
所述机架4顶部设置有横撑，所述横撑上对称设置有导轨13，顶板2底部安装有滑块16，所述滑块16可在导轨13上移动，从而带动顶板2在横撑上来回移动；所述顶部侧面连接有拖链7，所述拖链7内放置空气管道和导线，所述拖链7可随顶板2移动，所述横撑两侧设置有液压缓冲器15，可缓冲顶板2的冲击并对顶板2进行限位，
所述顶板2上安装有升降气缸9，所述升降气缸9的固定部固连在顶板2上表面，所述升降气缸9的伸缩部与支架11连接，所述支架11底部安装有多组吸盘12，所述吸盘12与气泵通过管道连接，可通过负压吸住工件17，
所述顶板2由推拉气缸8带动水平移动，所述机架4侧面设置有两个原点感应器14，分别位于转运台3的转运位、钣金件码座1的上料位上方，
如图3、4所示，所述机架4上还安装有双张感应器18，检测工件17为双张时停止运动并报警，
所述原点感应器14、双张感应器18、磁力分张器19、升降气缸9、推拉气缸8与控制面板5连接，所述控制面板5连接有三色灯6，所述三色灯6设置绿色运行等、黄色停止等、红色故障灯和蜂鸣报警器。
在实际应用中，所述吸盘12有4组以上，每组2个以上。
在实际应用中，所述升降气缸9的两侧分别设置有导向杆10，所述导向杆10底部与支架11固连，穿过安装在顶板2上的导套，稳定支架11的升降。
在实际应用中，所述推拉气缸8型号为CDA2L63-700Z-A93，所述升降气缸9型号为CXSM15-10。
综上所述，本发明带有两个原点感应器，在位置不准时报警，避免定位不准的情况；设置有磁性分张器和双张感应器感应器，可避免油膜或真空负压导致的工件粘连状况，采用控制面板操控，三色灯示警，自动化程度高，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，其特征在于：包括机架(4)、推拉气缸(8)、液压缓冲器(15)、原点感应器(14)，
所述带有双张检测的钣金件移动输送装置与钣金件码座(1)、移动机构配合使用，钣金件码座(1)放置码放的胚料工件(17)，带有双张检测的钣金件移动输送装置每次吸取一个胚料工件(17)，水平移动至胚料转运台(3)放下，冲压输送线的吸盘(12)再将定位好的胚料工件(17)吸走，
所述机架(4)的四个立柱安装在钣金件码座(1)上方，立柱中部设置有吸取位，吸取位两侧设置有多个磁力分张器(19)，钣金件码座(1)的工件(17)上移时，吸盘(12)通过负压吸住工件(17)时，可将多张或双张工件(17)分开，
所述机架(4)顶部设置有横撑，所述横撑上对称设置有导轨(13)，顶板(2)底部安装有滑块(16)，所述滑块(16)可在导轨(13)上移动，从而带动顶板(2)在横撑上来回移动；所述顶部侧面连接有拖链(7)，所述拖链(7)内放置空气管道和导线，所述拖链(7)可随顶板(2)移动，所述横撑两侧设置有液压缓冲器(15)，可缓冲顶板(2)的冲击并对顶板(2)进行限位，
所述顶板(2)上安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的固定部固连在顶板(2)上表面，所述升降气缸(9)的伸缩部与支架(11)连接，所述支架(11)底部安装有多组吸盘(12)，所述吸盘(12)与气泵通过管道连接，可通过负压吸住工件(17)，
所述顶板(2)由推拉气缸(8)带动水平移动，所述机架(4)侧面设置有两个原点感应器(14)，分别位于转运台(3)的转运位、钣金件码座(1)的上料位上方，
所述机架(4)上还安装有双张感应器(18)，检测工件(17)为双张时停止运动并报警，
所述原点感应器(14)、双张感应器(18)、磁力分张器(19)、升降气缸(9)、推拉气缸(8)与控制面板(5)连接，所述控制面板(5)连接有三色灯(6)，所述三色灯(6)设置绿色运行等、黄色停止等、红色故障灯和蜂鸣报警器。
2.根据权利要求1所述的一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，其特征在于：所述吸盘(12)有4组以上，每组2个以上。
3.根据权利要求1所述的一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，其特征在于：所述升降气缸(9)的两侧分别设置有导向杆(10)，所述导向杆(10)底部与支架(11)固连，穿过安装在顶板(2)上的导套，稳定支架(11)的升降。
4.根据权利要求3所述的一种带有双张检测的钣金件移动输送装置，其特征在于：所述推拉气缸(8)型号为CDA2L63-700Z-A93，所述升降气缸(9)型号为CXSM15-10。
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