CN111036793A - 一种磁力分张的双工位钣金件上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，包括码垛座、底座、导轨、磁力分张器，所述底座上表面对称设置两条导轨，导轨上方设置一个支撑板，所述支撑板底部安装多个滑块，每条导轨外侧平行设置一个推拉气缸，所述支撑板上放置两个码垛座，所述码垛座的底板四周设置有缺口，嵌入底座上表面的细杆内，所述码垛座两侧设置有夹紧气缸，所述码垛座上设置有多个定位杆，所述定位杆围成的矩形中心放置叠放的钣金工件，所述工件下方的码垛座的底板设置有升降缺口，所述底座上安装有机架，移动机构设置在机架上，托板的正上方设置有磁力分张器，所述机架上还安装有感应器。本发明减轻了人工，提高了工作效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于传送设备领域，具体涉及一种磁力分张的双工位钣金件上料机构。
背景技术
钣金件尺寸大厚度薄，通过冲击机冲压成各种结构，在冲压时，由于码垛后的各层钣金件之间存在油膜或真空负压现象，会出现双张或多张坯料重叠的情况，这会造成冲压不合格，甚至损坏模具。因此需要设置上料机构，每次只放一张胚料。现有的上料机构存在以下问题：
1、在钣金件吸取结束后，即需要再次放入新的钣金件码垛，更换次数多，耗费劳力；
2、经常出现钣金件双张现象；
3、当钣金件被依次取走后，高度逐渐变低，造成吸盘气缸控制不便。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是设计一款磁力分张的双工位钣金件上料机构，带有磁力分张器，将钣金件分开，同时减少更换码垛的次数，且使吸盘气缸每次在同一高度抓取钣金件。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，包括码垛座、底座、导轨、磁力分张器，
所述底座下部设置有多个脚杯，脚杯可单独调整，使底座保持水平；所述底座上表面对称设置两条导轨，导轨上方设置一个支撑板，所述支撑板底部安装多个滑块，每条导轨外侧平行设置一个推拉气缸，所述推拉气缸的伸缩部与支撑板固连，所述支撑板可在推拉气缸带动下沿导轨水平移动，所述导轨两端设分别设置有液压缓冲器，可缓冲支撑板的冲击并进行限位，
所述支撑板上放置两个码垛座，所述码垛座的底板四周设置有缺口，嵌入底座上表面的细杆内，所述码垛座两侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸可夹紧和松开码垛座，
所述码垛座上设置有多个定位杆，所述定位杆围成的矩形中心放置叠放的钣金工件，所述工件下方的码垛座的底板设置有升降缺口，
所述底座上设置有托板，所述托板可从升降缺口内上升和下降，所述底座下方设置有横撑，横撑上安装有驱动电机，驱动电机带动蜗杆上升或下降，从而带动托板承载工件上下移动，
所述底座上安装有机架，移动机构设置在机架上，托板的正上方设置有磁力分张器，所述磁力分张器有多个，对称设置在托板两侧的机架上，所述机架上还安装有感应器，可探测工件有无。
进一步地，所述定位杆的位置可调整，定位杆下方与连接板固连，连接板通过螺栓固定在码垛座的底板凹槽内，螺栓松开后，移动定位杆下方的连接板，可调整定位杆的位置。
进一步地，所述夹紧气缸型号为CQ2A50-30DZ，所述推拉气缸型号为CDA2L63-700Z-A93。
进一步地，所述蜗杆的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆与所述横撑上的导套配合，稳定托板的升降。
本发明的有益效果：
1、本发明带有两个工位，采用可更换的码垛座放置工件，上料过程中，通过驱动电机逐步抬高工件，始终使最顶部的工件处于同一水平高度，缺料时更换工位，减轻了人工，提高了工作效率。
2、设置有磁性分张器和感应器，可避免油膜或真空负压导致的工件粘连状况，感应器探测工件高度和工件有无，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明所述的磁力分张的双工位钣金件上料机构与转运台、移动机构的装配立体示意图；
图2为本发明的磁力分张的双工位钣金件上料机构的俯视示意图；
图3为本发明的磁力分张的双工位钣金件上料机构去除底座、机架、码垛座的立体放大示意图。
图中：1、工件；2、移动机构；3、转运台；4、托板；5、导向杆；6、磁力分张器；7、底座；8、液压缓冲器；9、气缸；10、导轨；11、夹紧气缸；12、升降缺口；13、码垛座；14、感应器；15、定位杆；16、滑块；17、脚杯；18、驱动电机；19、机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图2所示，一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，其特征在于：包括码垛座13、底座7、导轨10、磁力分张器6，
如图1所示，所述磁力分张的双工位钣金件上料机构与转运台3、移动机构2配合使用，磁力分张的双工位钣金件上料机构放置码放的胚料工件1，移动机构2每次吸取一个胚料工件1，水平移动至胚料转运台3放下，冲压输送线的吸盘再将定位好的胚料工件1吸走，
如图3所示，所述底座7下部设置有多个脚杯17，脚杯17可单独调整，使底座7保持水平；所述底座7上表面对称设置两条导轨10，导轨10上方设置一个支撑板，所述支撑板底部安装多个滑块16，每条导轨10外侧平行设置一个推拉气缸9，所述推拉气缸9的伸缩部与支撑板固连，所述支撑板可在推拉气缸9带动下沿导轨10水平移动，所述导轨10两端设分别设置有液压缓冲器8，可缓冲支撑板的冲击并进行限位，
所述支撑板上放置两个码垛座13，所述码垛座13的底板四周设置有缺口，嵌入底座7上表面的细杆内，所述码垛座13两侧设置有夹紧气缸11，所述夹紧气缸11可夹紧和松开码垛座13，
所述码垛座13上设置有多个定位杆15，所述定位杆15围成的矩形中心放置叠放的钣金工件1，所述工件1下方的码垛座13的底板设置有升降缺口12，
所述底座7上设置有托板4，所述托板4可从升降缺口12内上升和下降，所述底座7下方设置有横撑，横撑上安装有驱动电机18，驱动电机18带动蜗杆上升或下降，从而带动托板4承载工件1上下移动，
所述底座7上安装有机架19，移动机构2设置在机架19上，托板4的正上方设置有磁力分张器6，所述磁力分张器6有多个，对称设置在托板4两侧的机架19上，所述机架19上还安装有感应器14，可探测工件1有无。
在实际应用中，所述定位杆15的位置可调整，定位杆15下方与连接板固连，连接板通过螺栓固定在码垛座13的底板凹槽内，螺栓松开后，移动定位杆15下方的连接板，可调整定位杆15的位置。
在实际应用中，所述夹紧气缸11型号为CQ2A50-30DZ，所述推拉气缸9型号为CDA2L63-700Z-A93。
在实际应用中，所述蜗杆的两侧分别设置有导向杆5，所述导向杆5与所述横撑上的导套配合，稳定托板4的升降。
综上所述，本发明带有两个工位，采用可更换的码垛座放置工件，减轻了人工，提高了工作效率；设置有磁性分张器和感应器，可避免油膜或真空负压导致的工件粘连状况，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，其特征在于：包括码垛座(13)、底座(7)、导轨(10)、磁力分张器(6)，
所述磁力分张的双工位钣金件上料机构与转运台(3)、移动机构(2)配合使用，磁力分张的双工位钣金件上料机构放置码放的胚料工件(1)，移动机构(2)每次吸取一个胚料工件(1)，水平移动至胚料转运台(3)放下，冲压输送线的吸盘再将定位好的胚料工件(1)吸走，
所述底座(7)下部设置有多个脚杯(17)，脚杯(17)可单独调整，使底座(7)保持水平；所述底座(7)上表面对称设置两条导轨(10)，导轨(10)上方设置一个支撑板，所述支撑板底部安装多个滑块(16)，每条导轨(10)外侧平行设置一个推拉气缸(9)，所述推拉气缸(9)的伸缩部与支撑板固连，所述支撑板可在推拉气缸(9)带动下沿导轨(10)水平移动，所述导轨(10)两端设分别设置有液压缓冲器(8)，可缓冲支撑板的冲击并进行限位，
所述支撑板上放置两个码垛座(13)，所述码垛座(13)的底板四周设置有缺口，嵌入底座(7)上表面的细杆内，所述码垛座(13)两侧设置有夹紧气缸(11)，所述夹紧气缸(11)可夹紧和松开码垛座(13)，
所述码垛座(13)上设置有多个定位杆(15)，所述定位杆(15)围成的矩形中心放置叠放的钣金工件(1)，所述工件(1)下方的码垛座(13)的底板设置有升降缺口(12)，
所述底座(7)上设置有托板(4)，所述托板(4)可从升降缺口(12)内上升和下降，所述底座(7)下方设置有横撑，横撑上安装有驱动电机(18)，驱动电机(18)带动蜗杆上升或下降，从而带动托板(4)承载工件(1)上下移动，
所述底座(7)上安装有机架(19)，移动机构(2)设置在机架(19)上，托板(4)的正上方设置有磁力分张器(6)，所述磁力分张器(6)有多个，对称设置在托板(4)两侧的机架(19)上，所述机架(19)上还安装有感应器(14)，可探测工件(1)有无。
2.根据权利要求1所述的一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，其特征在于：所述定位杆(15)的位置可调整，定位杆(15)下方与连接板固连，连接板通过螺栓固定在码垛座(13)的底板凹槽内，螺栓松开后，移动定位杆(15)下方的连接板，可调整定位杆(15)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，其特征在于：所述夹紧气缸(11)型号为CQ2A50-30DZ，所述推拉气缸(9)型号为CDA2L63-700Z-A93。
4.根据权利要求1所述的一种磁力分张的双工位钣金件上料机构，其特征在于：所述蜗杆的两侧分别设置有导向杆(5)，所述导向杆(5)与所述横撑上的导套配合，稳定托板(4)的升降。
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| CN (1) | CN111036793A (zh) |
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