CN206265815U - 一种轴承内圈整列装置 - Google Patents

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包平
蒋仁龙
吴雄
盛玉明
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Suzhou Tie Jin Science & Technology Corp ltd
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SUZHOU TIEJIN ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈整列装置,包括支座,所述支座的上表面固定设置有接料台,所述接料台的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手,所述接料台的一侧设置有整列板,另一侧设置有可向所述整列板方向水平移动的推杆。通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台,并通过推杆将其推送至整列板上,不仅提高了内圈的整列效率,而且保证整列效果,并通过推杆后方的驱动气缸进行计数,当推动到设定的次数后,控制整列板下移一个工位,对下一条整列槽进行送料,保证整列板上每一条整列槽中的内圈数量一致,便于后期加工。

Description

一种轴承内圈整列装置
技术领域
本实用新型涉及了一种轴承内圈整列装置,属于轴承加工技术领域。
背景技术
在轴承加工过程中,需要加工内外圈和钢球,然后将钢球加到内外圈之间。随着技术的不断发展,各种设备都在追求小型化,相应的,轴承也要求更加精密,尺寸越来越小,尤其是内圈。现有的在内圈加工完成后,通过人工码放到整列板上的方式已经无法满足需求,不仅效率低下,而且码放的效果也无法到达要求,影响到后期轴承的加工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承内圈整列装置,通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台,并通过推杆将其推送至整列板上,不仅提高了内圈的整列效率,而且保证整列效果。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种轴承内圈整列装置,包括支座,所述支座的上表面固定设置有接料台,所述接料台的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手,所述接料台的一侧设置有整列板,另一侧设置有可向所述整列板方向水平移动的推杆。
前述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述接料台的上表面设置有用于承接轴承内圈的V型槽,所述V型槽的正上方设置有可上下移动的下压棒。
前述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述支座的一侧设置有底座,所述底座上设置有倾斜状的导轨,所述整列板连接在所述导轨上,且可沿所述导轨上下移动,所述整列板的表面设置有多条用于收料的整列槽。
前述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述支座上固定这是有水平状的线轨,所述线轨上设置有滑块,所述机械抓手和下压棒均固定连接在所述滑块上,且所述下压棒位于所述机械抓手的正上方。
前述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述滑块通过第一气缸驱动,所述下压棒通过第二气缸驱动,所述推杆通过第三气缸驱动。
前述一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述整列板通过第四气缸驱动。
本实用新型的有益效果是:通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台,并通过推杆将其推送至整列板上,不仅提高了内圈的整列效率,而且保证整列效果,并通过推杆后方的驱动气缸进行计数,当推动到设定的次数后,控制整列板下移一个工位,对下一条整列槽进行送料,保证整列板上每一条整列槽中的内圈数量一致,便于后期加工。
附图说明
图1是本实用新型一种轴承内圈整列装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,一种轴承内圈整列装置,包括支座1,所述支座1的上表面固定设置有接料台2,所述接料台2的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手3,所述接料台2的一侧设置有整列板5,另一侧设置有可向所述整列板5方向水平移动的推杆4。
通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台,并通过推杆将其推送至整列板上,不仅提高了内圈的整列效率,而且保证整列效果。
所述接料台2的上表面设置有用于承接轴承内圈的V型槽,所述V型槽的正上方设置有可上下移动的下压棒8,通过下压棒8的下压,保证机械抓手3内的内圈掉落到V型槽中,避免机械抓手在张开的情况下,内圈粘贴在机械抓手3上不掉落,影响下一次的抓取,其中,支座1上固定这是有水平状的线轨6,所述线轨6上设置有滑块7,所述机械抓手3和下压棒8均固定连接在所述滑块7上,且所述下压棒8位于所述机械抓手3的正上方。
所述支座1的一侧设置有底座12,所述底座12上设置有倾斜状的导轨13,所述整列板5连接在所述导轨13上,且可沿所述导轨13上下移动,所述整列板5的表面设置有多条用于收料的整列槽51。
本实施例中,所述滑块7通过第一气缸10驱动,所述下压棒8通过第二气缸11驱动,所述推杆4通过第三气缸9驱动,通过第三气缸9记录推动次数,当推动到设备控制器设定的数量后,控制器驱动整列板5下移一个工位,对下一条整列槽进行收料,其中,所述整列板5通过第四气缸驱动。
综上所述,本实用新型提供的一种轴承内圈整列装置,通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台,并通过推杆将其推送至整列板上,不仅提高了内圈的整列效率,而且保证整列效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种轴承内圈整列装置,其特征在于:包括支座(1),所述支座(1)的上表面固定设置有接料台(2),所述接料台(2)的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手(3),所述接料台(2)的一侧设置有整列板(5),另一侧设置有可向所述整列板(5)方向水平移动的推杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述接料台(2)的上表面设置有用于承接轴承内圈的V型槽,所述V型槽的正上方设置有可上下移动的下压棒(8)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述支座(1)的一侧设置有底座(12),所述底座(12)上设置有倾斜状的导轨(13),所述整列板(5)连接在所述导轨(13)上,且可沿所述导轨(13)上下移动,所述整列板(5)的表面设置有多条用于收料的整列槽(51)。
4.根据权利要求2所述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述支座(1)上固定这是有水平状的线轨(6),所述线轨(6)上设置有滑块(7),所述机械抓手(3)和下压棒(8)均固定连接在所述滑块(7)上,且所述下压棒(8)位于所述机械抓手(3)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述滑块(7)通过第一气缸(10)驱动,所述下压棒(8)通过第二气缸(11)驱动,所述推杆(4)通过第三气缸(9)驱动。
6.根据权利要求3所述一种轴承内圈整列装置,其特征在于:所述整列板(5)通过第四气缸驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106494864A (zh) * 2016-12-13 2017-03-15 苏州铁近机电科技有限公司 一种轴承内圈整列装置
CN111487057A (zh) * 2018-10-16 2020-08-04 东莞理工学院 一种全自动轴承检测机

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