CN206969621U - 一种圆柱类工件提升分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱类工件提升分料机构，包括支架，所述支架上设有倾斜设置的下料板，所述下料板的左右两侧设有导向板，两个导向板均通过间距调整机构安装在支架上，每个导向板的前端均设有提升机构。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现圆柱类工件的自动分料，可以提高自动化水平，减少成本，实现无人化车间。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种圆柱类工件提升分料机构。
背景技术
在各种工件的生产过程中，经常需要对工件进行输送和分料，现有的工件输送机构往往只能简单的批量传送工件，不能对工件进行自动分料，当需要一个一个将工件分开的时候往往需要人工分料，人工劳动强度大。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种圆柱类工件提升分料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种圆柱类工件提升分料机构，包括支架，所述支架上设有倾斜设置的下料板，所述下料板的左右两侧设有导向板，两个导向板均通过间距调整机构安装在支架上，每个导向板的前端均设有提升机构。
作为优选，所述提升机构包括升降块、竖直导轨和二阶斜面机构，所述竖直导轨通过连接板与所述导向板固定连接，所述升降块设置在所述竖直导轨上且可沿所述竖直导轨上下移动，所述二阶斜面机构，所述二阶斜面机构包括固定板一、固定板二、移动长板、移动短板和底板，所述固定板一和固定板二均固定在所述连接板上，所述固定板一和固定板二均竖直设置且固定板一和固定板二之间留有空隙，所述固定板一的顶端设有斜面一，所述固定板二的顶端设有斜面二，斜面一高于斜面二，所述移动长板和移动短板均固定在所述底板上，所述移动长板和移动短板均竖直设置且移动长板与移动短板之间留有空隙，所述移动短板的顶端设有斜面三，所述移动长板的顶端设有斜面四，所述斜面四高于斜面三，所述移动长板与所述升降块固定连接，所述移动长板、移动短板以及底板可一同随着升降块上下运动。
作为优选，所述移动长板位于所述固定板一和固定板二之间，所述固定板一位于所述移动短板和移动长板之间。
作为优选，当所述移动长板和移短板随着所述升降块运动到最高点时，斜面四的最低点刚好与斜面一的最高点相接，斜面三的最低点刚好与斜面二的最高点相接，当所述移动长板和移短板随着所述升降块运动到最低点时，斜面四的最高点与斜面二的最低点相接，斜面三的最高点与下料板的底端相接。
作为优选，所述斜面一、斜面二、斜面三以及斜面四的倾斜角度均相同。
作为优选，所述固定板一上还设有接料块，所述接料块上设有接料斜面，所述接料斜面的最高点与斜面一的最低点相接，所述接料斜面的底端设有接料凹槽。
作为优选，所述间距调整机构为正反牙调节丝杆。
作为优选，所述支架上还设有提升气缸，所述提升气缸驱动所述升降块上下运动。
作为优选，所述支架上还设有限位板，所述限位板位于所述提升机构的下方。
作为优选，所述限位板上还设有限位槽，所述限位槽为长条形通孔，所述底板的底部还设有限位杆，所述限位杆穿过所述限位槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过调节两个导向板的间距，可以对不同长度的圆柱形工件进行自动分料和输送，通过二阶斜面机构，利用圆柱类零件在斜面上滚动的原理，通过移动长板和移动短板的升降，将工件从一个一个分离出来，进而实现工件的自动分料。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现圆柱类工件的自动分料，可以提高自动化水平，减少成本，实现无人化车间。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2中的A-A向剖视图；
图4是本实用新型的俯视图。
附图标记列表：
1-支架；2-下料班；3-导向板；4-间距调整机构；5-提升机构；6-升降块；7-竖直导轨；8-连接板；9-固定板一；10-固定板二；11-移动长板；12-移动短板；13-底板；14-接料块；15-提升气缸；16-限位板；17-限位槽；18-限位杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1到图4所示，一种圆柱类工件提升分料机构，包括支架1，支架1上设有倾斜设置的下料板2，下料板2的左右两侧设有导向板3，两个导向板3均通过间距调整机构4安装在支架1上，每个导向板3的前端均设有提升机构5。本例中的间距调整机构4为正反牙调节丝杆。通过正反牙丝杆调节导向板3的间距可以适应不同长度的工件。
提升机构5包括升降块6、竖直导轨7和二阶斜面机构，竖直导轨7通过连接板8与导向板3固定连接，升降块6设置在竖直导轨7上且可沿竖直导轨7上下移动，二阶斜面机构，二阶斜面机构包括固定板一9、固定板二10、移动长板11、移动短板12和底板13，固定板一9和固定板二10均固定在连接板8上，固定板一9和固定板二10均竖直设置且固定板一9和固定板二10之间留有空隙，固定板一9的顶端设有斜面一，固定板二10的顶端设有斜面二，斜面一高于斜面二，移动长板11和移动短板12均固定在底板13上，移动长板11和移动短板12均竖直设置且移动长板11与移动短板12之间留有空隙，移动短板12的顶端设有斜面三，移动长板11的顶端设有斜面四，斜面四高于斜面三，移动长板11与升降块6固定连接，移动长板11、移动短板12以及底板13可一同随着升降块6上下运动。
移动长板11位于固定板一9和固定板二10之间，固定板一9位于移动短板12和移动长板11之间。当移动长板11和移短板随着升降块6运动到最高点时，斜面四的最低点刚好与斜面一的最高点相接，斜面三的最低点刚好与斜面二的最高点相接，当移动长板11和移短板随着升降块6运动到最低点时，斜面四的最高点与斜面二的最低点相接，斜面三的最高点与下料板2的底端相接。斜面一、斜面二、斜面三以及斜面四的倾斜角度均相同。固定板一9上还设有接料块14，接料块14上设有接料斜面，接料斜面的最高点与斜面一的最低点相接，接料斜面的底端设有接料凹槽。
支架1上还设有提升气缸15，提升气缸15驱动升降块6上下运动。支架1上还设有限位板16，限位板16位于提升机构5的下方。限位板16上还设有限位槽17，限位槽17为长条形通孔，底板13的底部还设有限位杆18，限位杆18穿过限位槽17。
工作时，移动长板11和移动短板12上下运动，当移动长板11和移动短板12运动到最低点时，下料板2上的工件滚动到斜面三上，然后移动长板11和移动短板12向上运动到最高点，此时，工件从斜面三上的工件滚动到斜面四上，然后移动长板11和移动短板12向下运动到最低点，下一个工件从下料板2滚动到斜面三上，之后移动长板11和移动短板12再向上运动到最高点，此时，斜面三上的工件滚动到斜面二上，斜面四上的工件滚动到斜面一上，并经过接料斜面落到接料凹槽中，重复上述步骤，可以不停的将圆柱类工件一个一个的分离出来，实现圆柱类工件的自动分料，提高自动化水平，减少成本，实现无人化车间。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有倾斜设置的下料板，所述下料板的左右两侧设有导向板，两个导向板均通过间距调整机构安装在支架上，每个导向板的前端均设有提升机构。
2.如权利要求1所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述提升机构包括升降块、竖直导轨和二阶斜面机构，所述竖直导轨通过连接板与所述导向板固定连接，所述升降块设置在所述竖直导轨上且可沿所述竖直导轨上下移动，所述二阶斜面机构，所述二阶斜面机构包括固定板一、固定板二、移动长板、移动短板和底板，所述固定板一和固定板二均固定在所述连接板上，所述固定板一和固定板二均竖直设置且固定板一和固定板二之间留有空隙，所述固定板一的顶端设有斜面一，所述固定板二的顶端设有斜面二，斜面一高于斜面二，所述移动长板和移动短板均固定在所述底板上，所述移动长板和移动短板均竖直设置且移动长板与移动短板之间留有空隙，所述移动短板的顶端设有斜面三，所述移动长板的顶端设有斜面四，所述斜面四高于斜面三，所述移动长板与所述升降块固定连接，所述移动长板、移动短板以及底板可一同随着升降块上下运动。
3.如权利要求2所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述移动长板位于所述固定板一和固定板二之间，所述固定板一位于所述移动短板和移动长板之间。
4.如权利要求3所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，当所述移动长板和移短板随着所述升降块运动到最高点时，斜面四的最低点刚好与斜面一的最高点相接，斜面三的最低点刚好与斜面二的最高点相接，当所述移动长板和移短板随着所述升降块运动到最低点时，斜面四的最高点与斜面二的最低点相接，斜面三的最高点与下料板的底端相接。
5.如权利要求2到4任意一项所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述斜面一、斜面二、斜面三以及斜面四的倾斜角度均相同。
6.如权利要求2所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述固定板一上还设有接料块，所述接料块上设有接料斜面，所述接料斜面的最高点与斜面一的最低点相接，所述接料斜面的底端设有接料凹槽。
7.如权利要求1所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述间距调整机构为正反牙调节丝杆。
8.如权利要求2所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述支架上还设有提升气缸，所述提升气缸驱动所述升降块上下运动。
9.如权利要求2所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述支架上还设有限位板，所述限位板位于所述提升机构的下方。
10.如权利要求9所述的圆柱类工件提升分料机构，其特征在于，所述限位板上还设有限位槽，所述限位槽为长条形通孔，所述底板的底部还设有限位杆，所述限位杆穿过所述限位槽。
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| CN201720817995.XU CN206969621U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种圆柱类工件提升分料机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834854A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-25 | 安庆汇通汽车部件股份有限公司 | 一种稳定杆自动送料机构 |
| CN116749022A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 中南大学湘雅医院 | 一种穿刺针磨针机 |
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