CN215556487U

CN215556487U - 一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构

Info

Publication number: CN215556487U
Application number: CN202121373004.6U
Authority: CN
Inventors: 汤华; 陈晨; 王昊宇
Original assignee: Southeast university chengxian college; Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Current assignee: Southeast university chengxian college; Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-06-21

Abstract

一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构，包括分料单元、推料单元和送料单元，分料单元包括分级阶梯式棒料槽和对称设置在棒料槽两侧的阶梯分级推块，推料单元包括对称设置在棒料槽两侧与阶梯分级推块相连接的同步液压千斤顶、两根固定限位光轴和两根运动光轴、活动板和下固定板，送料单元包括上转轴和下转轴，上转轴位于下转轴正上方，上下转轴之间绕有两根链条，下转轴带动一号链条和二号链条转动，所属一号链条和二号链条上均固定设有送料钩，所述推料单元推动阶梯分级推块将棒料从棒料槽中分出送入送料钩，一号链条、二号链条转动时送料钩抬起，棒料升至顶部沿倾斜的机架滑落。本实用新型结构简单，提升效率高。

Description

一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机床附件，尤其是一种机床棒料自动上料机构，具体是一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构。

背景技术

为给置料槽在上方的多轴加工机床运送棒料以保证后续加工工艺的进行，通常情况下，采用人工手动上料，将棒料槽内堆叠的棒料一根根抬到机床上方置料槽，但是，通过人工的方式将棒料摆放在置料槽内的过程耗时、消耗人力、效率低下，并且难以保证上料时的安全性。

常用的分料装置一般是双气缸顶起式分料，但是这种装置只能单层整齐放置棒料才能实现分料，占地面积大，设备成本较高，并且难以实现竖直方向上有较大高度差的上料。

中国专利公开了申请号201220648867.4，授权公告号CN203158707U，名称为基于圆棒料的阶梯自动上料装置，包括支架，支架上有支撑平台，支撑平台上有料斗，料斗通过料斗举升油缸向储料箱输送棒料，储料箱尾端有阶梯送料机构，阶梯送料机构由多层固定台阶和伸缩台阶组成，台阶与水平方向程一定角度，使圆棒料在自重作用下滑落到下一台阶，从而实现有序高效的感应炉的上料。

但是现有的棒料上料机构均是配合其他设备工作的，更多的是对短圆棒料相对竖直短距离或相对水平方向上料的实现。

实用新型内容

本实用新型目的针对现有的气缸式机床棒料提升装置行程受限的问题，设计一种行程高，结构简单的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，适用于高度差较大的垂直上料，并且能够确保上料时为单根棒料。

本实用新型的技术方案是：

一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，它包括分料单元、推料单元和送料单元，送料单元紧邻分料单元和推料单元设置；所述分料单元包括分级阶梯式棒料槽1和设置在分级阶梯式棒料槽1两侧的两个阶梯分级推块2，所述推料单元包括同步液压千斤顶6，固定限位光轴7，运动光轴3，活动板5，上固定板4和下固定板8，运动光轴3顶部和阶梯分级推块2固定连接，所述运动光轴3穿过上固定板4上的孔和活动板5固定连接，所述固定限位光轴7上部和上固定板4固定连接，下部和下固定板8固定连接，所述同步液压千斤顶6下部固定在下固定板8上，上方顶杆和活动板5固定连接；所述送料单元包括上转轴12、下转轴13和机架10，上转轴12、下转轴13通过滚动轴承9安装在机架10上，两对链轮14对称固定在上转轴12和下转轴13上，两对链轮14上绕有一号链条11和二号链条15，送料钩16对称固定在一号链条11和二号链条15上。

所述分级阶梯式棒料槽1内的阶梯和阶梯分级推块2上的阶梯规格相同，错位摆放以实现分料效果，错位形成的错位差17小于棒料直径以保证上料时为单根棒料。

所述的错位差17为a =L/2±0.05L ，1.5d<L<1.7d，，d为棒料直径， L为阶梯宽度。

所述同步液压千斤顶6顶起阶梯分级推块2做往复运动，固定限位光轴7和运动光轴3起导向和限位作用,将储存在分级阶梯式棒料槽1内的棒料分离直至棒料滑入送料钩16。

所述机架10顶部倾斜突出设置，固定在机床上进料口边缘；在机架10顶部两侧均设置有导料架18。

所述上转轴12位于下转轴13正上方，下转轴13带动一号链条11和二号链条15转动，一号链条11和二号链条15转动带动送料钩16将棒料抬起至机架10最高处经导料架18滑入机床内完成上料。

本实用新型的有益效果是：

使用本实用新型的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，首先分级阶梯式棒料槽1和阶梯分级推块2上的阶梯具有相同规格，阶梯与水平反向程一定倾斜角度，工作时圆棒料可以在自重的作用下滑入另一台阶，实现堆叠棒料单根分离的效果，分离出来的单根棒料在自重的作用下滑落到送料钩16上，送料钩16固定在一号链条11和二号链条15上，电机转动下转轴13带动上转轴12，通过链传动带动一号链条11和二号链条15转动以抬升送料钩16和送料钩16上的单根棒料进入多轴加工机床置料槽，如此往复，实现有序上料。本实用新型所述的一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构可以实现堆叠棒料的单根分料和存在较大高度差长棒料上料问题的解决，能够显著提高效率，降低人工成本、减小工人劳动强度，保证上料时的安全性。

附图说明

图 1 是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的阶梯分级推块和送料钩相对于分级阶梯式棒料槽和机架的初始位置示意图。

图 3 是满载一次棒料后推料单元示意图。

图中：1分级阶梯式棒料槽；2阶梯分级推块；3运动光轴；4上固定板；5活动板；6同步液压千斤顶；7固定限位光轴；8下固定板；9滚动轴承；10机架；11一号链条；12上转轴；13下转轴；14链轮；15二号链条；16送料钩；17错位差。

具体实施方式

下面结合附图及相关实例对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图3所示。

一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其中，棒料由相应工作人员使用专用运输工具运送至分级阶梯式棒料槽1上，每次装载的全部棒料堆叠放置，高度约为分级阶梯式棒料槽1槽深的3/4。

如图1所示，本实用新型的棒料槽分料兼垂直上料机构由三个单元组成，即分料单元、推料单元和送料单元。所述分料单元包括分级阶梯式棒料槽1和设置在分级阶梯式棒料槽1两侧的两个阶梯分级推块2，所述推料单元包括同步液压千斤顶6，固定限位光轴7，运动光轴3，活动板5，上固定板4和下固定板8，所述送料单元包括上转轴12、下转轴13和机架10，上转轴12、下转轴13和机架之间安装有滚动轴承9，两对链轮14对称固定在上转轴12和下转轴13上，两对链轮14上绕有一号链条11和二号链条15，送料钩16对称固定在一号链条11和二号链条15上。

如图1所示，分级阶梯式棒料槽1、阶梯分级推块和机架10的形态由不同结构钢切割、焊接完成。

如图1、2所示，分级阶梯式棒料槽1和阶梯分级推块2上的阶梯具有相同规格，阶梯与水平反向呈一定倾斜角度（水平台阶面靠垂直台阶面的一侧下倾，可保证棒料在重力作用下滚向垂直台阶面），错位摆放形成错位差17，错位差17设置成稍小于棒料直径，工作时圆棒料可以在自重的作用下从分级阶梯式棒料槽1上的台阶滑入阶梯分级推块2上的阶梯上的台阶上，实现堆叠棒料单根分离的效果，送料钩16初始位置如图2所示，分离出来的单根棒料在自重的作用下滑落到送料钩16上，送料钩16固定在一号链条11和二号链条15上，电机转动下转轴13带动上转轴12，通过链传动带动一号链条11和二号链条15转动以抬升送料钩16和送料钩16上的单根棒料运动到机架10的最高处并经导料架18滑入多轴加工机床置料槽中，如此往复，实现有序上料。

所有运行动作由PLC控制，可以实现手动和自动两种状态的自由切换。

如图2所示，分级阶梯式棒料槽1和阶梯分级推块2上的阶梯宽度和错位差有如下技术指标要求：设棒料直径为d，阶梯宽度为L，错位差为a，1.5d<L<1.7d，a=L/2±0.05L。

本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims

1.一种用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，它包括分料单元、推料单元和送料单元，送料单元紧邻分料单元和推料单元设置；所述分料单元包括分级阶梯式棒料槽（1）和设置在分级阶梯式棒料槽（1）两侧的两个阶梯分级推块（2），所述推料单元包括同步液压千斤顶（6），固定限位光轴（7），运动光轴（3），活动板（5），上固定板（4）和下固定板（8），运动光轴（3）顶部和阶梯分级推块（2）固定连接，所述运动光轴（3）穿过上固定板（4）上的孔和活动板（5）固定连接，所述固定限位光轴（7）上部和上固定板（4）固定连接，下部和下固定板（8）固定连接，所述同步液压千斤顶（6）下部固定在下固定板（8）上，上方顶杆和活动板（5）固定连接；所述送料单元包括上转轴（12）、下转轴（13）和机架（10），上转轴（12）、下转轴（13）通过滚动轴承（9）安装在机架（10）上，两对链轮（14）对称固定在上转轴（12）和下转轴（13）上，两对链轮（14）上绕有一号链条（11）和二号链条（1）5，送料钩（16）对称固定在一号链条（11）和二号链条（15）上。

2.根据权利要求1所述的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，所述分级阶梯式棒料槽（1）内的阶梯和阶梯分级推块（2）上的阶梯规格相同，错位摆放以实现分料效果，错位形成的错位差（17）小于棒料直径以保证上料时为单根棒料。

3.根据权利要求1所述的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，所述的错位差（17）为a =L/2±0.05L ，1.5d<L<1.7d，，d为棒料直径， L为阶梯宽度。

4.根据权利要求1所述的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，所述同步液压千斤顶（6）顶起阶梯分级推块（2）做往复运动，固定限位光轴（7）和运动光轴（3）起导向和限位作用，将储存在分级阶梯式棒料槽（1）内的棒料分离直至棒料滑入送料钩（16）。

5.根据权利要求1所述的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，所述机架（10）顶部倾斜突出设置，固定在机床上进料口边缘；在机架（10）顶部两侧均设置有导料架（18）。

6.根据权利要求1所述的用于棒料槽分料兼垂直上料机构，其特征在于，所述上转轴（12）位于下转轴（13）正上方，下转轴（13）带动一号链条（11）和二号链条（15）转动，一号链条（11）和二号链条（15）转动带动送料钩（16）将棒料抬起至机架（10）最高处经导料架（18）滑入机床内完成上料。