CN209502794U - 一种送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料设备，其包括机架、摆片装置、取料装置、两送料导轨及夹持装置，摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及若干治具组件，摆片驱动组件设置于机架上，转盘位于摆片驱动组件与各治具组件之间，取料装置包括取料取料滑动导轨及滑动设置于取料滑动导轨上的取料装置主体，各送料导轨互相平行且分别设置于机架上，夹持装置设置于机架上且位于两送料导轨之间，其包括夹持驱动组件及设置于夹持驱动组件动力输出端的夹爪，夹爪开设有夹持槽，夹持槽侧壁设有夹持层。采用本实用新型的技术方案，极大地提高了送料过程的自动程度，大大地提高了加工效率及金属板成品的良品率。

Description

一种送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种送料设备。

背景技术

金属板材常常需要卷成料卷以便储存及运输，但是，长时间卷曲的金属板材在开卷时，板材内部的参与应力会导致金属板材发生翘曲变形等现象，而翘曲变形的金属板材送入冲压设备中进行冲压加工时，会极大地影响冲压成品的精度及冲压过程的顺畅性；因此，卷曲的金属板材进行冲压加工前需先送入整平设备上整平。

当前，现有的金属板整平机在面对已经切割成预置形状的面积较小且数量较多的金属板时，一般需要人力逐片将金属板放置于整平机内整平，十分消耗人力并且加工效率低下；同时，工人手持金属板靠近整平机进料端的过程中，工人的手部很容易被卷入整平机内，造成人身伤害。

实用新型内容

为了解决现有技术中金属板送料过程自动化程度低且安全性差的技术问题。

本实用新型的目的是通过一下技术方案实现的：

一种送料设备，其包括：

机架；

摆片装置，摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及至少一治具组件，摆片驱动组件设置于机架上，转盘的一端设置于摆片驱动组件的动力输出端，各治具组件以转盘的中心位置为原点呈放射状分别设置于转盘的另一端，且各治具组件的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离相等；

取料装置，取料装置包括取料装置主体及取料滑动导轨，取料滑动导轨设置于机架上，取料装置主体滑动设置于取料滑动导轨上；

两送料导轨，各送料导轨分别设置于机架上且互相平行；以及

夹持装置，夹持装置设置于机架上且位于两送料导轨之间，夹持装置包括夹持驱动组件及至少一夹爪，各夹爪分别设置于夹持驱动组件的动力输出端，任一夹爪均开设有夹持槽，各夹持槽的两侧壁均设置有夹持层，任一夹持槽内的夹持层之间的距离等于金属板的厚度。

优选地，机架的侧壁开设有第一升降口，转盘开设有至少一第二升降口，各第二升降口的中心轴线与各治具组件中心轴线一一对应且相重合，送料设备还包括升降装置，升降装置包括升降感应控制机构、升降电机、升降杆及升降板，升降感应控制机构及升降电机分别设置于机架上，升降感应控制机构与升降电机电连接，升降杆的一端连接于升降电机的动力输出端，升降板连接于升降杆的另一端，升降板的中心轴线与第一升降口的中心轴线重合，第一升降口的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离与第二升降口的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离相等。

优选地，升降感应控制机构包括感应器组件及逻辑控制器，逻辑控制器设置于机架内，感应器组件设置于机架上且临近转盘，感应器组件与逻辑控制器电连接。

优选地，机架侧壁开设有多个热交换口，各热交换口均临近升降电机。

优选地，任一治具组件均包括多个限位件，多个限位件共同围成物料放置区，物料放置区用于放置待加工物料。

优选地，任一送料导轨均包括送料导轨主体、定位块及多个互相平行的送料滚轮，任一送料导轨主体开设有送料台阶，各送料滚轮分别设置于送料台阶上，定位块设置于送料导轨主体上并且临近送料台阶，定位块具有导向圆角，导向圆角临近送料导轨主体的边缘连接于送料台阶的边缘。（相邻送料滚轮间的距离）

优选地，取料装置还包括取料驱动件及至少一取料组件，所述取料驱动件设置于所述取料装置主体上，各取料组件分别连接于取料驱动件的动力输出端。

优选地，任一取料组件均包括吸盘驱动杆及吸盘，吸盘驱动杆的一端连接于取料驱动件的动力输出端，吸盘设置于吸盘驱动杆的另一端。

优选地，夹持驱动组件包括夹持驱动件、夹持导轨及夹持滑块，夹持驱动件及夹持导轨分别设置于机架上，夹持滑块连接于夹持驱动件的动力输出端，并且夹持滑块滑动设置于夹持导轨上，各夹爪均设置于夹持滑块上。

优选地，各夹持层远离夹持槽槽壁的一侧面均具有多个防滑凸台。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种金属板材送料设备，可以自动进行取料及送料，极大地节约了人力，同时还有效地避免人工送料导致人身事故的发生，在送料的同时，还保证了金属板的平稳，避免因金属板偏移而对金属板后续的整平加工步骤产生影响。

附图说明

图1为本实用新型送料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型送料设备的另一角度的整体结构示意图。

图3为本实用新型送料设备立体结构示意图。

图4为本实用新型送料设备另一角度的立体结构示意图，

图5为图2中的A局部放大图。

图6为图2中的B局部放大图。

图7为图4中的C局部放大图。

图8为图1中的D局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型送料设备1的整体结构示意图。如图所示，本实用新型提供一种送料设备1，其包括机架100、摆片装置200、取料装置300、两送料导轨400及夹持装置500，摆片装置200、取料装置300、两送料导轨400及夹持装置500分别设置于机架100上，且夹持装置500位于两送料导轨400之间。

具体应用时，将物料放置于摆片装置200上后，取料装置300会自动拾取摆片装置200上的物料并将拾起的物料放置于两送料导轨400上，然后，夹持装置500会夹持物料并推动物料快速平稳地在两送料导轨400上移动，并将物料送入设置在送料设备1之后的整平工序中。

请一并参阅图2及图3，图2为本实用新型送料设备1的另一角度的整体结构示意图，图3为本实用新型送料设备1立体结构示意图。如图所示，摆片装置200包括摆片驱动组件210、转盘220及至少一治具组件230，摆片驱动组件210设置于机架100上，转盘220的一端设置于摆片驱动组件210的动力输出端，各治具组件230以转盘220的中心位置为原点呈放射状分别设置于转盘220的另一端，且各治具组件230的中心轴线与转盘220的中心位置的相对距离相等。需要说明的是：各治具组件230以转盘220的中心位置为原点等距圆周阵列于转盘220上。

具体应用时，将物料置于各治具组件230上后启动送料设备1，转盘220会在摆片驱动组件210的带动下以转盘220的中心位置为原点进行自转，当转盘220转到预定位置时，取料装置300会将放置于治具组件230上物料逐片取出并将物料放置于两送料导轨400上。

具体地，摆片驱动组件210包括摆片驱动电机211及摆片驱动轴承212，摆片驱动轴承212设置于摆片驱动电机211的动力输出端，并且摆片驱动轴承212位于摆片驱动电机211与转盘220之间。

如此，避免了转盘220、治具组件230及物料的重力直接施加于摆片驱动电机211的动力输出端，从而降低摆片驱动电机211自转时所需克服的摩擦力的大小，加快了摆片驱动组件210的自转速度，同时，还在一定程度上降低了摆片驱动电机211的耗能，节约了成本的同时还在一定程度上增长了送料设备1的使用寿命。

具体地，任一治具组件230均包括多个限位件231，多个限位件231共同围成物料放置区240，物料放置区240用于放置待加工物料。

需要说明的是：任一限位件231均由两块长度相等的板材连接而成，两块板材的夹角视金属板的边角而定，各限位件均与金属板的边缘相接触。

如此，操作人员在物料放置区240上堆叠金属板时，限位件231增加单一物料放置区240上金属板的可堆叠数量，进而在一定程度上提高了节约了人力。

请复参阅图1、图2及图3，取料装置300包括取料装置主体310及取料滑动导轨320，取料滑动导轨320设置于机架100上，取料装置主体310滑动设置于取料滑动导轨320上，各送料导轨400分别设置于机架100上且互相平行。

需要说明的是：取料装置主体310可以沿着取料滑动导轨320的中心轴线在取料滑动导轨320上做往复运动。

具体应用时，取料装置主体310会将放置于治具组件230上的物料取出，然后取料装置主体310将沿取料滑动导轨320的中心轴线在取料滑动导轨320上平稳的滑动至两送料导轨400的正上方后将物料放置于两送料导轨400上。如此，极大地加快了物料的取放速度的同时还大大地节约了人力。

请一并参阅图5，图5为图2中的A局部放大图。如图所示，任一送料导轨400均包括送料导轨主体410、定位块420及多个互相平行的送料滚轮430，任一送料导轨主体410开设有送料台阶411，各送料滚轮430分别设置于送料台阶上，定位块420设置于送料导轨主体410上并且临近送料台阶411，定位块420具有导向圆角421，导向圆角421临近送料导轨主体410的边缘连接于送料台阶411的边缘。

需要说明的是：任一送料台阶411上的任意两个相邻的送料滚轮430间的距离相等且小于金属板的长度，避免金属板在运输过程中落至送料台阶411上或卡滞于两送料滚轮430之间。两定位块430互相平行，各定位块430与其所临近的送料导轨主体410的相对位置相同。

具体应用时，取料装置300将金属板放置于两送料导轨400上的过程中，金属板相对的两侧边会分别沿两导向圆角421的外侧壁向下滑动，在滑动的过程中，金属板即会自动校正落入两送料导轨400上的位置，有效地降低了因金属板定位不准而对后续的金属板整平工序产生负面影响的事情发生，在一定程度上提高了金属板成品的良品率。

请一并参阅图6，图6为图2中的B局部放大图。如图所示，夹持装置500设置于机架100上且位于两送料导轨400之间，夹持装置500包括夹持驱动组件510及至少一夹爪520，各夹爪520分别设置于夹持驱动组件510的动力输出端，任一夹爪520均开设有夹持槽521，各夹持槽521的两侧壁均设置有夹持层5211，任一夹持槽521内的夹持层5211之间的距离等于金属板的厚度。

需要说明的是：各夹爪520互相平行，夹爪520将在夹持驱动组件510的驱动下在两送料导轨400之间沿两送料导轨400的中心轴线的方向做往复运动；夹爪520做直线运动时，金属板的边缘将稳定地限位固定于夹持槽521内，进而提高了金属板在两送料导轨400上移动时的稳定性，避免因金属板发生偏移而对金属板的整平产生负面影响，进而提高了金属板的加工精度。

优选地，各夹持层5211远离夹持槽521槽壁的一侧面均具有多个防滑凸台5212。如此，当金属板插入夹持槽521内时，金属板与夹持层5211发生接触，结合设置于夹持层5211表面的摩擦凸台5212，金属板的边缘可以稳定限位固定在夹持槽521内。

具体地，夹持驱动组件511包括夹持驱动件511、夹持导轨512及夹持滑块513，夹持驱动件511及夹持导轨512分别设置于机架100上，夹持滑块513连接于夹持驱动件511的动力输出端，并且夹持滑块513滑动设置于夹持导轨512上，各夹爪520分别设置于夹持滑块513上。

具体应用时，当金属板落至两送料导轨400上时，夹持驱动件511将运转并带动夹持滑块513在夹持导轨512上滑动，设置于夹持滑块513上的夹爪520将与金属板的边缘相抵持并将金属板沿送料导轨主体410运入后部的金属板整平工序中；如此，有效地提高了金属板加工效率的同时还极大地节省了人力。

请一并参阅图4及图7，图4为本实用新型送料设备1另一角度的立体结构示意图，图7为图4中的C局部放大图。如图所示，机架100的侧壁开设有第一升降口110，转盘220开设有至少一第二升降口221，各第二升降口221的中心轴线与各治具组件230中心轴线一一对应且相重合，送料设备1还包括升降装置600，升降装置600包括升降感应控制机构610、升降电机620、升降杆630及升降板640，升降感应控制机构610及升降电机620分别设置于机架100上，升降感应控制机构610与升降电机620电连接，升降杆630的一端连接于升降电机620的动力输出端，升降板640连接于升降杆630的另一端，升降板640的中心轴线与第一升降口110的中心轴线重合，第一升降口110的中心轴线与转盘220的中心位置的相对距离与第二升降口221的中心轴线与转盘220的中心位置的相对距离相等。

具体应用时，当转盘220旋转预定角度后，升降感应控制机构610将会检测位于取料装置主体310正下方的治具组件230内是否存放有金属板，若没有金属板则转盘220将继续旋转，直至位于取料装置主体310正下方的治具组件230内放置有金属板为止，然后，升降感应控制机构610将控制升降电机620来推动升降杆630沿第一升降口110的中心轴线朝取料装置主体310方向运动，升降板640会在升降杆630的带动下依次穿过第一升降口110及第二升降口221后将堆叠的金属板逐渐向上托举直至升降感应控制机构610检测到堆叠的金属板达到预定位置后停止；若升降感应控制机构610检测到仍有金属板存放于治具组件230内但金属板尚未到达预定位置，则升降感应控制机构610将控制升降电机620继续托举金属板上升直至金属板到达预定位置后停止；此过程循环往复，此处不再赘述。如此，可以一次性将带加工物料分别堆叠于各治具组件230内，有效地节省了人力；在取料装置主体310针对某一组治具组件230内的金属板进行取料时，工人可以将待加工金属板堆叠于其余空余的治具组件230内，无需停止送料设备1的动作，进而在一定程度上提高了金属板的加工效率。

优选地，机架100侧壁开设有多个热交换口120，各热交换口120均临近升降电机620。需要说明的是：各热交换口120成等距阵列分布机架100的侧壁上形成热交换栅栏。升降电机620运转时产生的热量可以通过热交换栅栏流通至外界，外界的温度较低的空气可以通过散热栅栏流通至升降电机620处，进而对升降电机620进行降温。

优选地，升降感应控制机构610包括感应器组件611及逻辑控制器612，逻辑控制器612设置于机架100内，感应器组件611设置于机架100上且临近转盘220，感应器组件611与逻辑控制器612电连接。需要说明的是：感应器组件611用于检测位于取料装置主体310正下方的治具组件230内的物料数量及物料相对于转盘220的高度。

具体地，感应器组件611包括第一红外感应器6111及第二红外感应器6112，第一红外感应器6111设置于升降板640内，第二红外感应器6112设置于机架上，第一红外感应器6111及第二红外感应器6112分别临近转盘220。需要说明的是：第一红外感应器6111用于检测位于取料装置主体310正下方的治具组件230内有无金属板；第二红外感应器6112用于检测升降电机620有无将物料托举到预定高度。

请参阅图8，图8为图1中的D局部放大图。如图所示，取料装置300还包括取料驱动件330及至少一取料组件340，所述取料驱动件330设置于所述取料装置主体310上，各取料组件340分别连接于取料驱动件330的动力输出端。

需要说明的是：取料组件340的个数为二，且各取料组件340的中心位置均处于同一水平面上；如此，可以确保各取料组件340可以分别同时拾取金属板的两端，使得金属板从治具组件230上取出及运输时更加平稳。

具体应用时，取料驱动件330运转时会驱动取料组件340沿取料组件340的中心轴线朝靠近转盘220的方向运动直至与金属板相抵持，当取料组件340与金属板相抵持时，取料组件340即完成了对金属板的拾取工作，随后，取料驱动件330将反向运转带动取料组件340及取料组件340所拾取的金属板一同向上运动，最终将金属板送入两送料导轨400上；如此，送料设备1即完成了金属板的取料动作。

具体地，任一取料组件340均包括吸盘驱动杆341及吸盘342，吸盘驱动杆341的一端连接于取料驱动件330的动力输出端，吸盘342设置于吸盘驱动杆341的另一端。如此，吸盘驱动杆341可以在取料驱动件341的带动下沿吸盘驱动杆的中心轴线做直线往返运动，吸盘342亦会跟随吸盘驱动杆341一同运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种金属板材送料设备，可以自动进行金属板取料及送料，极大地节约了人力，同时还有效地避免人工送料导致人身事故的发生，在送料的同时，还保证了金属板的平稳，避免因金属板偏移而对金属板后续的整平加工步骤产生影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

机架；

摆片装置，所述摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及至少一治具组件，所述摆片驱动组件设置于所述机架上，所述转盘的一端设置于所述摆片驱动组件的动力输出端，各所述治具组件以所述转盘的中心位置为原点呈放射状分别设置于所述转盘的另一端，且各所述治具组件的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离相等；

取料装置，所述取料装置包括取料装置主体及取料滑动导轨，所述取料滑动导轨设置于所述机架上，所述取料装置主体滑动设置于所述取料滑动导轨上；

两送料导轨，各所述送料导轨分别设置于所述机架上且互相平行；以及

夹持装置，所述夹持装置设置于所述机架上且位于两所述送料导轨之间，所述夹持装置包括夹持驱动组件及至少一夹爪，各所述夹爪分别设置于所述夹持驱动组件的动力输出端，任一所述夹爪均开设有夹持槽，各所述夹持槽的两侧壁均设置有夹持层，任一所述夹持槽内的夹持层之间的距离等于金属板的厚度。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述机架的侧壁开设有第一升降口，所述转盘开设有至少一第二升降口，各所述第二升降口的中心轴线与各所述治具组件中心轴线一一对应且相重合，所述送料设备还包括升降装置，所述升降装置包括升降感应控制机构、升降电机、升降杆及升降板，所述升降感应控制机构及所述升降电机分别设置于所述机架上，所述升降感应控制机构与所述升降电机电连接，所述升降杆的一端连接于所述升降电机的动力输出端，所述升降板连接于所述升降杆的另一端，所述升降板的中心轴线与所述第一升降口的中心轴线重合，所述第一升降口的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离与所述第二升降口的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离相等。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述升降感应控制机构包括感应器组件及逻辑控制器，所述逻辑控制器设置于所述机架内，所述感应器组件设置于所述机架上且临近所述转盘，所述感应器组件与所述逻辑控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述机架侧壁开设有多个热交换口，各所述热交换口均临近所述升降电机。

5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，任一所述治具组件均包括多个限位件，多个限位件共同围成物料放置区，所述物料放置区用于放置待加工物料。

6.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，任一所述送料导轨均包括送料导轨主体、定位块及多个互相平行的送料滚轮，所述送料导轨主体开设有送料台阶，各所述送料滚轮分别设置于所述送料台阶上，所述定位块设置于所述送料导轨主体上并且临近所述送料台阶，所述定位块具有导向圆角，所述导向圆角临近所述送料导轨主体的边缘连接于所述送料台阶的边缘。

7.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述取料装置还包括取料驱动件及至少一取料组件，所述取料驱动件设置于所述取料装置主体上，各所述取料组件分别连接于所述取料驱动件的动力输出端。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，任一所述取料组件均包括吸盘驱动杆及吸盘，所述吸盘驱动杆的一端连接于所述取料驱动件的动力输出端，所述吸盘设置于所述吸盘驱动杆的另一端。

9.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件、夹持导轨及夹持滑块，所述夹持驱动件及夹持导轨分别设置于所述机架上，所述夹持滑块连接于所述夹持驱动件的动力输出端，并且所述夹持滑块滑动设置于所述夹持导轨上，各所述夹爪均设置于所述夹持滑块上。

10.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，各所述夹持层远离所述夹持槽槽壁的一侧面均具有多个防滑凸台。