CN213671610U - 一种风扇罩自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风扇罩自动焊接设备，其特点在于包括机架、限位驱动装置、出盘装置、焊接装置、卸料装置,其中限位驱动装置包括转动底盘、驱动气缸、竖向活动架、第一电机、转动压头；出盘装置包括旋转驱动机构、旋转架、顶升机构、移送机构，旋转架的顶面上设有若干套装柱；焊接装置设置在机架或竖向活动架上，并使焊接装置位于转动底盘的侧旁；卸料装置包括夹持机构、传送机构，传送机构设置在机架上，夹持机构设置在传送机构上，并使夹持机构能在传送机构的驱动下移动，还使夹持机构能移动至转动底盘的侧旁。本实用新型具有操作简便、焊接效率高、焊接质量好、适用性好等优点，其能有效地减少残次品，从而避免企业的生产成本升高。

Description

一种风扇罩自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及风扇罩制造设备领域，特别是一种风扇罩自动焊接设备。

背景技术

目前，风扇叶片的后风扇罩大多带有法兰盘、若干钢条。其中在后风扇罩加工过程中，时常是将钢条的一端焊接在法兰盘的侧边上的。虽然现在钢条的输送实现了自动化，能够通过自动送钢条装置逐一地向焊接工位输送钢条，但现在法兰盘的放置、焊接操作与拆卸焊接完成的风扇罩均需要工人参与。因此，其焊接的效率较低，且焊接的质量很难稳定，易出现残次品的情况，从而易导致企业的生产成本升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种风扇罩自动焊接设备，该风扇罩自动焊接设备具有操作简便、焊接效率高、焊接质量好、适用性好等优点，其能有效地减少残次品，从而避免企业的生产成本升高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种风扇罩自动焊接设备，其特点在于包括机架、限位驱动装置、出盘装置、焊接装置、卸料装置,其中限位驱动装置包括转动底盘、驱动气缸、竖向活动架、第一电机、转动压头，所述转动底盘能转动地水平设置在机架上，所述驱动气缸竖向设置在机架上，所述竖向活动架能竖向活动地设置在机架上，并使竖向活动架与驱动气缸的活动端相接，所述第一电机设置在竖向活动架上，并使第一电机的动力输出轴呈竖向延伸，所述转动压头设置在第一电机的动力输出轴上，并使转动压头位于转动底盘的正上方；所述出盘装置包括旋转驱动机构、旋转架、顶升机构、移送机构，所述旋转驱动机构设置在机架上，所述旋转架设置在旋转驱动机构上，并使旋转架能在旋转驱动机构的驱动下转动，还使旋转架的转动中心线呈竖向延伸，所述旋转架的顶面上设有若干套装柱，并使各套装柱呈竖向布置，还使各套装柱环绕着旋转架的转动中心线布置，所述顶升机构设置在机架上，并使顶升机构位于其中一个套装柱的侧下方，所述移送机构设置在机架上，并使移送机构的一端位于顶升机构的上方，还使移送机构的另一端位于转动底盘的侧旁；所述焊接装置设置在机架或竖向活动架上，并使焊接装置位于转动底盘的侧旁；所述卸料装置包括夹持机构、传送机构，所述传送机构设置在机架上，所述夹持机构设置在传送机构上，并使夹持机构能在传送机构的驱动下移动，还使夹持机构能移动至转动底盘的侧旁。

优选地，所述旋转驱动机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第二电机设置在机架上，所述第一齿轮套装在第二电机的动力输出轴上，所述第二齿轮能转动地设置在机架上，并使第二齿轮的转动中心线呈竖向延伸，还使第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述旋转架设置在第二齿轮上。

优选地，所述风扇罩自动焊接设备还包括限位机构，所述限位机构包括限位气缸、限位杆，所述限位气缸设置在机架上，所述限位杆能沿轴向滑动地穿置在机架上，并使限位杆的一端与限位气缸的活动端相接，所述旋转架上开设有限位孔，并使限位杆的另一端能在限位气缸的驱动下嵌装于限位孔中。

优选地，所述顶升机构包括顶升气缸、两个顶升杆，所述顶升气缸竖向设置在机架上，两个顶升杆竖向穿置在机架上，并使两个顶升杆能竖向滑动，还使两个顶升杆的下端与顶升气缸的活动端相接，以及使两个顶升杆位于旋转架的下方，在相邻套装柱之间的旋转架上开设有竖向贯穿的让位孔槽，并使两个顶升杆能竖向穿过其中一个套装柱两侧的让位孔槽。

优选地，所述移送机构包括移送气缸、磁吸模块，所述移送气缸设置在机架上，所述磁吸模块设置在移送气缸的活动端上，并使磁吸模块能在移送气缸的驱动下移动至套装柱的上方，还使磁吸模块能在移送气缸的驱动下移动至转动底盘的上方。

优选地，所述磁吸模块包括连接部、磁吸部，所述连接部的一侧边与磁吸部的一侧边相接，所述磁吸部的侧壁上开设有磁吸槽，并使磁吸槽贯穿至磁吸部的上下表面上，所述连接部设置在移送气缸的活动端上，并使磁吸槽的开口朝向转动底盘。

优选地，所述夹持机构包括固定夹板、活动夹板、夹持气缸，所述固定夹板水平设置在传送机构的传动部上，所述夹持气缸竖向设置在传送机构的传动部上，所述活动夹板设置在夹持气缸的活动端上，并使活动夹板呈水平布置，还使活动夹板位于固定夹板的正下方，以及使活动夹板能在夹持气缸的驱动下压于固定夹板的底面上。

优选地，所述传送机构为滑动装置气缸，所述夹持机构设置在滑动装置气缸的活动部上。

优选地，所述风扇罩自动焊接设备还包括存放架体，所述存放架体包括底座、套装杆，所述套装杆竖向设置在底座上，并使套装杆位于传送机构的侧旁。

本实用新型的有益效果：在本实用新型的风扇罩自动焊接设备中，通过限位驱动装置的设置，可以对法兰盘起到很好的限位作用，从而有助于提高法兰盘定位的准确性与可靠性，这有助于提高风扇罩的焊接质量。通过出盘装置的设置，可以起到自动输出法兰盘的目的，且该出盘装置的结构设计十分可靠，有助于提高法兰盘输出的准确性与稳定性，这样出盘装置能够将法兰盘准确性、稳定地移送至焊接装置上，这有助于提高法兰盘定位的准确性，这也有助于提高风扇罩的焊接质量。通过卸料装置的设置，可以起到自动拆卸下焊接好的风扇罩，这样通过该风扇罩自动焊接设备，能够使法兰盘的放置、焊接操作与拆卸焊接完成的风扇罩均实现自动化，无需人工参与，这有助于提高焊接的效率，且其焊接的质量十分稳定，能大大减少残次品的数量，从而有助于降低企业的生产成本，该风扇罩自动焊接设备适用性十分好，该风扇罩自动焊接设备具有操作简便、焊接效率高、焊接质量好等优点。由于限位驱动装置包括转动底盘、驱动气缸、竖向活动架、第一电机、转动压头，这样能通过转动压头对法兰盘起到很好的压紧定位作用，且能满足法兰盘的转动需求，该限位驱动装置的结构十分简单可靠。由于出盘装置包括旋转驱动机构、旋转架、顶升机构、移送机构，且在出盘装置设有若干套装柱，这样能供大量的法兰盘安放，这能够长期使出盘装置稳定的输出法兰盘，该出盘装置的可靠性十分高。由于卸料装置包括夹持机构、传送机构，该卸料装置的结构十分简单可靠，以保证风扇罩被准确、稳定地夹送出去。该风扇罩自动焊接设备的整体结构设计十分可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中限位驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型中出盘装置的结构示意图之一。

图4为本实用新型中出盘装置的结构示意图之二。

图5为本实用新型图4中的A部分的放大结构示意图。

图6为本实用新型中卸料装置的结构示意图。

图7为本实用新型使用状态的结构示意图。

图8为本实用新型中风扇罩的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种风扇罩自动焊接设备，包括机架1、限位驱动装置2、出盘装置3、焊接装置4、卸料装置5,其中，如图1与图2 所示，所述限位驱动装置2包括转动底盘21、驱动气缸22、竖向活动架23、第一电机24、转动压头25，所述转动底盘21能转动地水平设置在机架1上，所述驱动气缸22竖向设置在机架1上，所述竖向活动架23能竖向活动地设置在机架1上，并使竖向活动架23与驱动气缸22的活动端相接，所述第一电机24设置在竖向活动架23上，并使第一电机24的动力输出轴呈竖向延伸，所述转动压头25设置在第一电机24的动力输出轴上，并使转动压头25位于转动底盘21的正上方；如图1、图3与图4所示，所述出盘装置3包括旋转驱动机构31、旋转架32、顶升机构33、移送机构34，所述旋转驱动机构31 设置在机架1上，所述旋转架32设置在旋转驱动机构31上，并使旋转架32 能在旋转驱动机构31的驱动下转动，还使旋转架32的转动中心线呈竖向延伸，所述旋转架32的顶面上设有若干套装柱321，并使各套装柱321呈竖向布置，还使各套装柱321环绕着旋转架32的转动中心线布置，所述顶升机构 33设置在机架1上，并使顶升机构33位于其中一个套装柱321的侧下方，所述移送机构34设置在机架1上，并使移送机构34的一端位于顶升机构33的上方，还使移送机构34的另一端位于转动底盘21的侧旁；如图1与图2所示，所述焊接装置4设置在机架1或竖向活动架23上，并使焊接装置4位于转动底盘21的侧旁；如图1与图6所示，所述卸料装置5包括夹持机构51、传送机构52，所述传送机构52设置在机架1上，所述夹持机构51设置在传送机构52上，并使夹持机构51能在传送机构52的驱动下移动，还使夹持机构51能移动至转动底盘21的侧旁。在本实用新型的风扇罩自动焊接设备中，通过限位驱动装置2的设置，可以对法兰盘起到很好的限位作用，从而有助于提高法兰盘定位的准确性与可靠性，这有助于提高风扇罩的焊接质量。通过出盘装置3的设置，可以起到自动输出法兰盘的目的，且该出盘装置3的结构设计十分可靠，有助于提高法兰盘输出的准确性与稳定性，这样出盘装置3能够将法兰盘准确性、稳定地移送至焊接装置4上，这有助于提高法兰盘定位的准确性，这也有助于提高风扇罩的焊接质量。通过卸料装置5的设置，可以起到自动拆卸下焊接好的风扇罩，这样通过该风扇罩自动焊接设备，能够使法兰盘的放置、焊接操作与拆卸焊接完成的风扇罩均实现自动化，无需人工参与，这有助于提高焊接的效率，且其焊接的质量十分稳定，能大大减少残次品的数量，从而有助于降低企业的生产成本，该风扇罩自动焊接设备适用性十分好，该风扇罩自动焊接设备具有操作简便、焊接效率高、焊接质量好等优点。由于限位驱动装置2包括转动底盘21、驱动气缸22、竖向活动架23、第一电机24、转动压头25，这样能通过转动压头25对法兰盘起到很好的压紧定位作用，且能满足法兰盘的转动需求，该限位驱动装置2的结构十分简单可靠。由于出盘装置3包括旋转驱动机构31、旋转架32、顶升机构33、移送机构34，且在出盘装置3设有若干套装柱321，这样能供大量的法兰盘安放，这能够长期使出盘装置3稳定的输出法兰盘，该出盘装置3的可靠性十分高。由于卸料装置5包括夹持机构51、传送机构52，该卸料装置 5的结构十分简单可靠，以保证风扇罩被准确、稳定地夹送出去。该风扇罩自动焊接设备的整体结构设计十分可靠。

如图2所示，所述机架1上设有立柱11，所述转动底盘21套装在立柱 11上，并在转动底盘21与立柱11之间设有轴承。这样就能很好的满足转动底盘21转动需求。

在使用前，先将自动送钢条装置设置在转动底盘21的侧旁，并使自动送钢条装置能逐一地向转动底盘21输送钢条。

如图7与图8所示，在使用过程中，先在各套装柱321上套装上若干法兰盘10；接着通过出盘装置3将一个法兰盘10输送至限位驱动装置2上，待限位驱动装置2定位好法兰盘10后，退出出盘装置3；接着限位驱动装置2、焊接装置4、自动送钢条装置启动，将钢条20逐一焊接在法兰盘10上；待焊接好后，松开限位驱动装置2；接着卸料装置5启动，将焊接好的风扇罩卸下；这就制造完成一个风扇罩，然后重复上述动作，就能不断地加工出风扇罩。

如图3至图5所示，所述旋转驱动机构31包括第二电机311、第一齿轮 312、第二齿轮313，所述第二电机311设置在机架1上，所述第一齿轮312 套装在第二电机311的动力输出轴上，所述第二齿轮313能转动地设置在机架1上，并使第二齿轮313的转动中心线呈竖向延伸，还使第二齿轮313与第一齿轮312相啮合，所述旋转架32设置在第二齿轮313上。该旋转驱动机构31的结构十分简单可靠，这有助于提高旋转架32转动的准确性与稳定性，从而有助于进一步提高风扇罩座自动焊接设备的可靠性。

如图3至图5所示，所述风扇罩自动焊接设备还包括限位机构6，所述限位机构6包括限位气缸61、限位杆62，所述限位气缸61设置在机架1上，所述限位杆62能沿轴向滑动地穿置在机架1上，并使限位杆62的一端与限位气缸61的活动端相接，所述旋转架32上开设有限位孔322，并使限位杆 62的另一端能在限位气缸61的驱动下嵌装于限位孔322中。通过限位机构6 的设置，可以对旋转架32起到很好的限位作用，以在抓取法兰盘的过程中，避免旋转架32出现随意转动的情况，这有助于提高法兰盘定位的准确性，从而有助于进一步提高风扇罩自动焊接设备的可靠性。

如图3与图4所示，所述顶升机构33包括顶升气缸331、两个顶升杆332，所述顶升气缸331竖向设置在机架1上，两个顶升杆332竖向穿置在机架1 上，并使两个顶升杆332能竖向滑动，还使两个顶升杆332的下端与顶升气缸331的活动端相接，以及使两个顶升杆332位于旋转架32的下方，在相邻套装柱321之间的旋转架32上开设有竖向贯穿的让位孔槽323，并使两个顶升杆332能竖向穿过其中一个套装柱321两侧的让位孔槽323。该顶升机构 33的结构十分简单可靠，通过采用两个顶升杆332，并使两个顶升杆332穿置于机架1上，这能有效地提高法兰盘垛顶升的准确性与稳定性，从而有助于进一步提高风扇罩自动焊接设备的可靠性。

如图3与图4所示，所述顶升气缸331为滑动装置气缸，两个顶升杆332 设置在滑动装置气缸的滑动部件上。通过采用滑动装置气缸，这有助于提高顶升杆332顶升作用的准确性与稳定性，且滑动装置气缸的可靠性也十分高。

如图1、图3与图4所示，所述移送机构34包括移送气缸341、磁吸模块342，所述移送气缸341设置在机架1上，所述磁吸模块342设置在移送气缸341的活动端上，并使磁吸模块342能在移送气缸341的驱动下移动至套装柱321的上方，还使磁吸模块342能在移送气缸341的驱动下移动至转动底盘21的上方。该移送机构34的结构十分简单可靠，能有效地提高法兰盘移送的准确性，且其制造起来也十分方便。

如图3与图4所示，所述移送气缸341为滑动装置气缸，所述磁吸模块 342设置在滑动装置气缸的滑动部件上。通过采用滑动装置气缸，这有助于提高磁吸模块342移送的准确性与稳定性，且滑动装置气缸的可靠性也十分高。

如图1与图3所示，所述磁吸模块342包括连接部343、磁吸部344，所述连接部343的一侧边与磁吸部344的一侧边相接，所述磁吸部344的侧壁上开设有磁吸槽345，并使磁吸槽345贯穿至磁吸部344的上下表面上，所述连接部343设置在移送气缸341的活动端上，并使磁吸槽345的开口朝向转动底盘21。该磁吸模块342的结构十分简单可靠，这有助于提高法兰盘移送的准确性。通过磁吸槽345的开设，并使磁吸槽345的开口朝向转动底盘21，这样可以从法兰盘的三个部位吸住法兰盘，并在磁吸部344将法兰盘移送至转动底盘21上后，以方便转动压头25穿过磁吸槽345压住法兰盘，然后再退出磁吸部344，这样能进一步提高法兰盘移送的稳定性与准确性。

所述磁吸模块342为电磁铁或永磁铁，所述磁吸模块342的吸力刚好能吸起一个法兰盘，以避免一次吸住过多的法兰盘，这有助于提高法兰盘输出的准确性。

如图1与图6所示，所述夹持机构51包括固定夹板511、活动夹板512、夹持气缸513，所述固定夹板511水平设置在传送机构52的传动部上，所述夹持气缸513竖向设置在传送机构52的传动部上，所述活动夹板512设置在夹持气缸513的活动端上，并使活动夹板512呈水平布置，还使活动夹板512 位于固定夹板511的正下方，以及使活动夹板512能在夹持气缸513的驱动下压于固定夹板511的底面上。该夹持机构51的结构十分简单可靠，通过采用固定夹板511与活动夹板512配合的方向来形成夹持作用，能有效地提高夹持的面积，从而有助于提高夹持的稳定性，进而有助于提高风扇罩移送的稳定性与准确性。

如图6所示，所述传送机构52为滑动装置气缸，所述夹持机构51设置在滑动装置气缸的活动部上。通过采用滑动装置气缸，这有助于提高夹持机构51移送的准确性与稳定性，且滑动装置气缸的可靠性也十分高。

如图1所示，所述风扇罩自动焊接设备还包括存放架体7，所述存放架体 7包括底座71、套装杆72，所述套装杆72竖向设置在底座71上，并使套装杆72位于传送机构52的侧旁。该存放架体7的结构十分简单可靠，其能方便风扇罩的存放与提取，这有助于提高风扇罩收纳的便利性。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种风扇罩自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、限位驱动装置(2)、出盘装置(3)、焊接装置(4)、卸料装置(5),其中限位驱动装置(2)包括转动底盘(21)、驱动气缸(22)、竖向活动架(23)、第一电机(24)、转动压头(25)，所述转动底盘(21)能转动地水平设置在机架(1)上，所述驱动气缸(22)竖向设置在机架(1)上，所述竖向活动架(23)能竖向活动地设置在机架(1)上，并使竖向活动架(23)与驱动气缸(22)的活动端相接，所述第一电机(24)设置在竖向活动架(23)上，并使第一电机(24)的动力输出轴呈竖向延伸，所述转动压头(25)设置在第一电机(24)的动力输出轴上，并使转动压头(25)位于转动底盘(21)的正上方；所述出盘装置(3)包括旋转驱动机构(31)、旋转架(32)、顶升机构(33)、移送机构(34)，所述旋转驱动机构(31)设置在机架(1)上，所述旋转架(32)设置在旋转驱动机构(31)上，并使旋转架(32)能在旋转驱动机构(31)的驱动下转动，还使旋转架(32)的转动中心线呈竖向延伸，所述旋转架(32)的顶面上设有若干套装柱(321)，并使各套装柱(321)呈竖向布置，还使各套装柱(321)环绕着旋转架(32)的转动中心线布置，所述顶升机构(33)设置在机架(1)上，并使顶升机构(33)位于其中一个套装柱(321)的侧下方，所述移送机构(34)设置在机架(1)上，并使移送机构(34)的一端位于顶升机构(33)的上方，还使移送机构(34)的另一端位于转动底盘(21)的侧旁；所述焊接装置(4)设置在机架(1)或竖向活动架(23)上，并使焊接装置(4)位于转动底盘(21)的侧旁；所述卸料装置(5)包括夹持机构(51)、传送机构(52)，所述传送机构(52)设置在机架(1)上，所述夹持机构(51)设置在传送机构(52)上，并使夹持机构(51)能在传送机构(52)的驱动下移动，还使夹持机构(51)能移动至转动底盘(21)的侧旁。

2.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(31)包括第二电机(311)、第一齿轮(312)、第二齿轮(313)，所述第二电机(311)设置在机架(1)上，所述第一齿轮(312)套装在第二电机(311)的动力输出轴上，所述第二齿轮(313)能转动地设置在机架(1)上，并使第二齿轮(313)的转动中心线呈竖向延伸，还使第二齿轮(313)与第一齿轮(312)相啮合，所述旋转架(32)设置在第二齿轮(313)上。

3.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：还包括限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位气缸(61)、限位杆(62)，所述限位气缸(61)设置在机架(1)上，所述限位杆(62)能沿轴向滑动地穿置在机架(1)上，并使限位杆(62)的一端与限位气缸(61)的活动端相接，所述旋转架(32)上开设有限位孔(322)，并使限位杆(62)的另一端能在限位气缸(61)的驱动下嵌装于限位孔(322)中。

4.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述顶升机构(33)包括顶升气缸(331)、两个顶升杆(332)，所述顶升气缸(331)竖向设置在机架(1)上，两个顶升杆(332)竖向穿置在机架(1)上，并使两个顶升杆(332)能竖向滑动，还使两个顶升杆(332)的下端与顶升气缸(331)的活动端相接，以及使两个顶升杆(332)位于旋转架(32)的下方，在相邻套装柱(321)之间的旋转架(32)上开设有竖向贯穿的让位孔槽(323)，并使两个顶升杆(332)能竖向穿过其中一个套装柱(321)两侧的让位孔槽(323)。

5.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述移送机构(34)包括移送气缸(341)、磁吸模块(342)，所述移送气缸(341)设置在机架(1)上，所述磁吸模块(342)设置在移送气缸(341)的活动端上，并使磁吸模块(342)能在移送气缸(341)的驱动下移动至套装柱(321)的上方，还使磁吸模块(342)能在移送气缸(341)的驱动下移动至转动底盘(21)的上方。

6.根据权利要求5所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述磁吸模块(342)包括连接部(343)、磁吸部(344)，所述连接部(343)的一侧边与磁吸部(344)的一侧边相接，所述磁吸部(344)的侧壁上开设有磁吸槽(345)，并使磁吸槽(345)贯穿至磁吸部(344)的上下表面上，所述连接部(343)设置在移送气缸(341)的活动端上，并使磁吸槽(345)的开口朝向转动底盘(21)。

7.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(51)包括固定夹板(511)、活动夹板(512)、夹持气缸(513)，所述固定夹板(511)水平设置在传送机构(52)的传动部上，所述夹持气缸(513)竖向设置在传送机构(52)的传动部上，所述活动夹板(512)设置在夹持气缸(513)的活动端上，并使活动夹板(512)呈水平布置，还使活动夹板(512)位于固定夹板(511)的正下方，以及使活动夹板(512)能在夹持气缸(513)的驱动下压于固定夹板(511)的底面上。

8.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述传送机构(52)为滑动装置气缸，所述夹持机构(51)设置在滑动装置气缸的活动部上。

9.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：还包括存放架体(7)，所述存放架体(7)包括底座(71)、套装杆(72)，所述套装杆(72) 竖向设置在底座(71)上，并使套装杆(72)位于传送机构(52)的侧旁。

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