CN103567165B - 全自动刷粉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于对蓄电池极片的粉尘和毛刺进行自动清理的全自动刷粉机，其包括上料组件、两组横毛刷组件、两组竖毛刷组件、两组吹气除尘组件、下料组件、用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件；其中，上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、下料组件依次先后设置；全自动刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。本发明在工作时，按照先后工序，可实现全自动刷粉，将极片的两面及四边的粉尘或毛刺自动清除干净，生产效率高、清洁效果好。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及一种用于对蓄电池极片的粉尘和毛刺进行自动清理的全自动刷粉机。
背景技术
在蓄电池生产过程中，要求极片（指正极片和负极片）的表面和四边不得留有粉尘或毛刺，所以需要对极片表面和四边的粉尘或毛刺进行清洁，即刷粉。目前，传统的生产方式是通过人力手工将极片两面的粉尘和毛刺用排刷除去，明显地，这种人工刷粉除尘的方式，生产效率低，品质效果不佳，清洁效果不好，产品报废率高，生产成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动刷粉机，其可以将极片的两面及四边的粉尘或毛刺自动清除干净，生产效率高、清洁效果好。
为了实现上述目的，本发明提供一种全自动刷粉机，包括上料组件、两组横毛刷组件、两组竖毛刷组件、两组吹气除尘组件、下料组件、用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件；
所述两组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件、用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件；
所述两组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件、用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件；
所述两组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件、用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件；
所述上料组件、第一横毛刷组件、第一竖毛刷组件、第一吹气除尘组件、旋转翻面组件、第二横毛刷组件、第二竖毛刷组件、第二吹气除尘组件、下料组件依次先后设置；
所述全自动刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。
本发明有益效果在于：本发明在工作时，按照先后工序，可通过上料组件进行上料，通过第一横毛刷组件对极片一面及两边进行横向刷粉，通过第一竖毛刷组件对极片一面及两边进行纵向刷粉，通过第一吹气除尘组件对极片一面进行吹气除尘，通过旋转翻面组件将极片进行180度翻转（即翻转至另一面），再通过第二横毛刷组件对极片另一面及两边进行横向刷粉，通过第二竖毛刷组件对极片另一面及两边进行纵向刷粉，通过第二吹气除尘组件对极片另一面进行吹气除尘，最后通过下料组件进行下料，从而实现全自动刷粉，将极片的两面及四边的粉尘或毛刺自动清除干净，生产效率高、清洁效果好。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的转盘组件的结构示意图。
图3为本发明的上料组件的结构示意图。
图4为本发明的放料盒组件的结构示意图。
图5为本发明的二次定位组件的结构示意图。
图6为本发明的上料机械手组件的结构示意图。
图7为本发明的上料机械手组件另一视角的结构示意图。
图8为本发明的横毛刷组件的结构示意图。
图9为本发明的竖毛刷组件的结构示意图。
图10为本发明的毛刷组件的结构示意图。
图11为本发明的吹气除尘组件的结构示意图。
图12为本发明的旋转翻面组件的结构示意图。
图13为本发明的旋转机械手的结构示意图。
图14为本发明的下料盒组件的结构示意图。
图15为本发明的下料机械手组件的结构示意图。
附图标记：
11——放料盒组件，12——二次定位组件，13——上料机械手组件，21——第一横毛刷组件，22——第二横毛刷组件，31——第一竖毛刷组件，32——第二竖毛刷组件，41——第一吹气除尘组件，42——第二吹气除尘组件，5——旋转翻面组件，6——下料组件，71——第一转盘组件，72——第二转盘组件；
701——转盘，702——伺服电机，703——电机固定座，704——同步轮，705——同步带，706——真空吸板，707——转盘定位座；
111——料盒底板，112——极片挡板，113——升降电机，114——排刷，115——对射光纤，116——抽风口，117——U形感应器；
121——底板，122——次定位面板，123——支撑杆，124——光电感应器，125——气动滑块，126——吸尘罩；
131——机架，132——第一机械手，133——第二机械手，134——直线导轨，135——滚珠丝杆，136——丝杆固定座，137——伺服电机；138——气缸，139——真空吸盘；
201——横向滑轨组件，202——下滑动板，203——纵向滑轨组件，204——上滑动板，205——垂直滑轨组件，206——滑动架，207——支架，208——横向推动气缸，209——纵向推动气缸，2010——第一垂直推动气缸，2011——第二垂直推动气缸，2012——手指固定板，2013——手指；
301——纵向滑轨组件，302——下滑动板，303——横向滑轨组件，304——上滑动板，305——垂直滑轨组件，306——滑动架，307——支架，308——纵向推动气缸，309——横向推动气缸，3010——第一垂直推动气缸，3011——第二垂直推动气缸，3012——手指固定板，3013——手指；
8——毛刷组件，81——滚动毛刷，82——同步轮及皮带，83——步进电机，84——连接板；
401——支架，402——组件罩，403——滑动架，404——滑轨组件，405——分流块，406——抽风管，407——第一气缸，408——第二气缸；
51——支架，52——支撑板，531——第一旋转机械手，532——第二旋转机械手，54——伺服电机，55——同步带；
501——吸盘安装板，502——滑动板，503——滑轨组件，504——固定板，505——旋转轴，506——轴承座，507——同步轮，508——真空分流块，509——气缸，5010——真空吸盘；
611——料盒底板，612——极片挡板，613——升降电机，614——光纤固定座，615——传感器支架；
621——支撑架，622——第三机械手，623——直线导轨，624——滚珠丝杆，625——伺服电机，626——气缸，627——真空吸盘；
极片——9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参考图1～15，本发明的全自动刷粉机，其包括上料组件、两组横毛刷组件、两组竖毛刷组件、两组吹气除尘组件、下料组件6、用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件5。如图1所示，两组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件21、用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件22；两组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件31、用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件32；两组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件41、用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件42。其中，上料组件、第一横毛刷组件21、第一竖毛刷组件31、第一吹气除尘组件41、旋转翻面组件5、第二横毛刷组件22、第二竖毛刷组件32、第二吹气除尘组件42、下料组件6依次先后设置，所以本发明的先后工序是：上料，对极片一面及两边进行横向刷粉，对极片一面及两边进行纵向刷粉，对极片一面进行吹气除尘，将极片进行180度翻转，对极片另一面及两边进行横向刷粉，对极片另一面及两边进行纵向刷粉，对极片另一面进行吹气除尘，下料。其中，本发明的全自动刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构。
优选的，如图1和图2所示，本发明的传送机构为转盘机构，该转盘机构包括两组转盘组件。每组转盘组件包括转盘701、伺服电机702、用于固定伺服电机702的电机固定座703、同步轮704、同步带705，伺服电机702与同步轮704传动连接，同步轮704通过同步带705与转盘701传动连接，转盘701上设置有若干个真空吸板706，真空吸板706的底部安装有用于定位的转盘定位座707；因此，转盘组件的工作原理是：动力源由伺服电机702通过同步轮704及同步带705带动转盘701转动，而真空吸板706可以根据控制而吸住或放开极片，从而使极片可以随着转盘701上的真空吸板706传送至各个组件，以进行相应的工序。在本实施例中，两组转盘组件分别为第一转盘组件71、第二转盘组件72，第一转盘组件71的转盘701上设置有用于依次对应上料组件、第一横毛刷组件21、第一竖毛刷组件31、第一吹气除尘组件41、旋转翻面组件5一边的5个真空吸板706，即形成上料工位、横刷粉工位、竖刷粉工位、吹气除尘工位、翻面工位（用于将极片进行第一次90度翻转，具体参见下述的旋转翻面组件5）5个工位，使第一转盘组件71的5个真空吸板706可以在这5个工位之间循环转动，以传送极片；第二转盘组件72的转盘701上设置有用于依次对应旋转翻面组件5另一边、第二横毛刷组件22、第二竖毛刷组件32、第二吹气除尘组件42、下料组件6的5个真空吸板706，即形成翻面工位（用于将极片进行第二次90度翻转，具体参见下述的旋转翻面组件5）、横刷粉工位、竖刷粉工位、吹气除尘工位、下料工位5个工位，使第二转盘组件72的5个真空吸板706可以在这5个工位之间循环转动，以传送极片。所以，转盘701每转72度，则5个工位同时工作。这样结构的传送机构，相比于直线型的生产线结构，其具有结构紧凑、便于摆放等特点，且使上料组件与下料组件6紧靠在一起，一个工人即可兼顾上料及下料，从而使上料及下料极为方便。
优选的，如图1和图3所示，上料组件包括放料盒组件11、用于将放料盒组件11内的极片取出并送至传送机构的上料工位的上料机械手组件13。
其中，如图4所示，放料盒组件11包括料盒底板111、四块极片挡板112、用于驱动料盒底板111升降的升降电机113；四块极片挡板112分别可调节地安装于料盒底板111的四边，料盒底板111前侧的上方、后侧的上方均设置有用于防止极片被重叠取出的排刷114、用于感应极片层叠高度的对射光纤115，料盒底板111前侧的上方还设置有用于抽去粉尘的抽风口116，料盒底板111的底部设置有用于控制升降电机113的U形感应器117。放料盒组件11具有自动检测和升降功能，其工作原理是：先根据极片的大小将四块极片挡板112调节到相应的宽度及长度，然后人工把叠好的极片放入，再把排刷114调至刚好刷到极片的边，在上料时，通过对射光纤115感应极片层叠的高度，且对射光纤115将该信号发送给PLC（全自动刷粉机的可编程控制器），再由PLC通过U形感应器117控制升降电机113来自动把极片升或降到所需要的高度，等待上料机械手组件13的取料。
优选的，如图3和图5所示，上料组件还包括用于进行第二次准确定位的二次定位组件12，二次定位组件12包括底板121、次定位面板122、支撑杆123，次定位面板122通过支撑杆123固定于底板121的上方，次定位面板122的中央设置有用于感应有无来料的光电感应器124，光电感应器124的四周设置有用于对极片进行第二次准确定位的气动滑块125，底板121与次定位面板122之间设置有用于抽去粉尘的吸尘罩126。本发明的二次定位组件12是为了满足极片上料时摆放位置的精度，其工作原理是：当光电感应器124感应到有极片放入时，则由PLC控制四块气动滑块125对极片进行第二次准确定位，然后等待上料机械手组件13取料。
其中，如图3、图6和图7所示，上料机械手组件13包括用于安装固定的机架131、用于从放料盒组件11取料至二次定位组件12的第一机械手132、用于从二次定位组件12取料至传送机构上料工位（即上述第一转盘组件71的上料工位）的第二机械手133、直线导轨134、滚珠丝杆135、丝杆固定座136、用于驱动第一机械手132和第二机械手133的伺服电机137；第一机械手132、第二机械手133均是通过直线导轨134可同步移动地安装于机架131，滚珠丝杆135通过丝杆固定座136安装于机架131，第一机械手132、第二机械手133均是通过滚珠丝杆135与伺服电机137传动连接；第一机械手132、第二机械手133均设置有用于驱动其上下移动取料的气缸138，且第一机械手132的底部、第二机械手133的底部均设置有用于取料的真空吸盘139。上料机械手组件13的工作原理是：第一机械手132与第二机械手133同步下降取料，即第一机械手132从放料盒组件11中取料、第二机械手133从二次定位组件12中取料；然后，第一机械手132与第二机械手133同步上升；接着，伺服电机137通过滚珠丝杆135驱动第一机械手132与第二机械手133沿着直线导轨134同步移动，使第一机械手132位于二次定位组件12的上方、第二机械手133位于传送机构上料工位的上方；接着，第一机械手132与第二机械手133同步下降放料；待放料完毕后，第一机械手132与第二机械手133同步上升；接着，伺服电机137通过滚珠丝杆135驱动第一机械手132与第二机械手133沿着直线导轨134同步移动而复位，如此循环，实现极片由放料盒组件11送至二次定位组件12，再二次定位组件12送至传送机构上料工位。
因此，本发明上料组件的目的是：由人工一次性多放料，再通过机械手逐个上料、定位、再上料到传送机构的上料工位，从而提高了效率和精度，减少人工。
优选的，如图8所示，横毛刷组件包括两组毛刷组件8（图8中的一组毛刷组件8隐去了外壳）、横向滑轨组件201、下滑动板202、纵向滑轨组件203、上滑动板204、垂直滑轨组件205、滑动架206、用于安装固定的支架207；两组毛刷组件8通过横向滑轨组件201可横向滑动地安装于下滑动板202，下滑动板202固定于上滑动板204的下方，且上滑动板204通过纵向滑轨组件203可纵向滑动地安装于滑动架206，滑动架206通过垂直滑轨组件205可垂直滑动地安装于支架207；下滑动板202设置有用于推动两组毛刷组件8横向滑动的横向推动气缸208，滑动架206设置有用于推动上滑动板204纵向滑动的纵向推动气缸209，支架207设置有用于推动滑动架206垂直滑动的第一垂直推动气缸2010；支架207还设置有第二垂直推动气缸2011，第二垂直推动气缸2011的底部安装有手指固定板2012，手指固定板2012安装有用于压住极片的手指2013。横毛刷组件最大的优点是，在横向、纵向、垂直方向均可以移动，目的就是将极片的面上及两边的粉尘和毛刺除去。其工作原理是：当极片转至此工位时，首先由第二垂直推动气缸2011推动手指固定板2012下压，通过手指2013压住极片；然后，由第一垂直推动气缸2010推动而使两组毛刷组件8下降到指定高度，两组毛刷组件8开始高速旋转；接着，由横向推动气缸208推动而使两组毛刷组件8由极片的中心部位沿横向移动至外侧，同时刷去极片表面粉尘，当两组毛刷组件8到达极片的边缘时，毛刷组件8继续旋转；接着，由纵向推动气缸209推动而使两组毛刷组件8分别在极片的两边纵向往返移动，从而除去极片两边的毛刺；然后，毛刷组件8停止旋转，且两组毛刷组件8按照原来路径复位；最后，第二垂直推动气缸2011推动手指固定板2012上升，使手指2013松开极片。如图1所示，第一横毛刷组件21与第二横毛刷组件22结构相同，只是位置不同。
优选的，如图9所示，竖毛刷组件包括两组毛刷组件8、纵向滑轨组件301、下滑动板302、横向滑轨组件303、上滑动板304、垂直滑轨组件305、滑动架306、用于安装固定的支架307；两组毛刷组件8通过纵向滑轨组件301可纵向滑动地安装于下滑动板302，下滑动板302固定于上滑动板304的下方，且上滑动板304通过横向滑轨组件303可横向滑动地安装于滑动架306，滑动架306通过垂直滑轨组件305可垂直滑动地安装于支架307；下滑动板302设置有用于推动两组毛刷组件8纵向滑动的纵向推动气缸308，滑动架306设置有用于推动上滑动板304横向滑动的横向推动气缸309，支架307设置有用于推动滑动架306垂直滑动的第一垂直推动气缸3010；支架307还设置有第二垂直推动气缸3011，第二垂直推动气缸3011的底部安装有手指固定板3012，手指固定板3012安装有用于压住极片的手指3013。同理，竖毛刷组件最大的优点也是在横向、纵向、垂直方向均可以移动，目的就是将极片的面上及另外两边的粉尘和毛刺除去。其工作原理是：当极片转至此工位时，首先由第二垂直推动气缸3011推动手指固定板3012下压，通过手指3013压住极片；然后，由第一垂直推动气缸3010推动而使两组毛刷组件8下降到指定高度，两组毛刷组件8开始高速旋转；接着，由纵向推动气缸308推动而使两组毛刷组件8由极片的中心部位沿纵向移动至外侧，同时刷去极片表面粉尘，当两组毛刷组件8到达极片的边缘时，毛刷组件8继续旋转；接着，由横向推动气缸309推动而使两组毛刷组件8分别在极片的两边纵向往返移动，从而除去极片另外两边的毛刺；然后，毛刷组件8停止旋转，且两组毛刷组件8按照原来路径复位；最后，第二垂直推动气缸3011推动手指固定板3012上升，使手指3013松开极片。如图1所示，第一竖毛刷组件31与第二竖毛刷组件32结构相同，只是位置不同。
优选的，如图10所示，毛刷组件8包括滚动毛刷81、同步轮及皮带82、步进电机83、用于安装的连接板84，滚动毛刷81安装于连接板84底部，步进电机83通过同步轮及皮带82与滚动毛刷81传动连接。毛刷组件8的工作原理是：由步进电机83通过同步轮及皮带82带动滚动毛刷81旋转，从而刷去极片的粉尘和毛刺。当然，上述横毛刷组件、竖毛刷组件中的毛刷组件8均为此结构。
优选的，如图11所示，吹气除尘组件包括用于安装固定的支架401、组件罩402、滑动架403、滑轨组件404、分流块405、抽风管406；组件罩402固定于滑动架403的底部，滑动架403通过滑轨组件404可上下移动地安装于支架401，支架401设置有用于推动滑动架403上下移动的第一气缸407；组件罩402内设置有用于压住极片的压板，组件罩402的顶部设置有用于驱动压板上下移动的第二气缸408；组件罩402内设置有若干个矩阵排列的气嘴，若干个矩阵排列的气嘴通过分流块405外接高压气流，组件罩402通过抽风管406外接抽风机。吹气除尘组件的目的是，把极片扣在组件内，通过高压气流吹起粉尘和毛刺，再由大功率抽风机将粉尘和毛刺抽走。本发明的吹气除尘组件工作原理是：当极片转到工位时，由第一气缸407推动而使组件罩402下移，罩住极片；然后，高压气流由分流块405输入而转到若干个矩阵排列的气嘴，喷出形成一股强气流，吹起组件罩402内的粉尘和毛刺，再由抽风管406将粉尘和毛刺抽走。如图1所示，第一吹气除尘组件41与第二吹气除尘组件42结构相同，只是位置不同。
优选的，如图12所示，旋转翻面组件5包括用于安装固定的支架51、安装于支架51顶部的支撑板52、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机54、同步带55；两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手531、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手532，第一旋转机械手531可旋转地安装于支撑板52的一边，第二旋转机械手532可旋转地安装于支撑板52的另一边。本发明旋转翻面组件5的目的是：当极片的第一面经过第一转盘组件71加工完成后，就来到此工位进行翻面，由第一旋转机械手531将极片进行第一次90度翻转，此时，第二旋转机械手532也对应旋转吸取极片，再按原动作返回，即第二旋转机械手532将极片进行了第二次90度翻转，从而将极片进行了180度翻转，以便加工极片的第二个面。
如图13所示，上述旋转机械手包括吸盘安装板501、滑动板502、滑轨组件503、固定板504、旋转轴505、轴承座506、同步轮507、真空分流块508，吸盘安装板501固定于滑动板502的底部，滑动板502通过滑轨组件503可滑动地安装于固定板504，旋转轴505固定于固定板504的后侧，且旋转轴505通过轴承座506可旋转地安装于支撑板；同步轮507安装于旋转轴505，且伺服电机54通过同步带55与同步轮507传动连接，固定板504设置有用于推动滑动板502滑动的气缸509，吸盘安装板501的底部安装有真空吸盘5010，真空吸盘5010通过真空分流块508外接抽气机。其工作原理是：通过气缸509推动而使吸盘安装板501伸出或收起，通过吸盘安装板501底部的真空吸盘5010来吸住或放开极片9，由伺服电机54通过同步带55带动同步轮507转动而使旋转轴505转动，从而实现转动。当然，第一旋转机械手531、第二旋转机械手532结构相同，只是位置不同。
请参见图1、图12和图13，本发明旋转翻面组件5的具体工作原理是：当极片9转至第一转盘组件71的翻面工位时，第一旋转机械手531下降而吸住极片9；然后，第一旋转机械手532上升复位；接着，第一旋转机械手531往内侧旋转90度，将极片9进行第一次90度翻转，同时，第二旋转机械手532往内侧旋转90度；接着，第一旋转机械手531往内侧伸出，同时第二旋转机械手532往内侧伸出；然后，第一旋转机械手531松开极片9，同时第二旋转机械手532吸住极片9，实现极片9的传递；接着，第二旋转机械手532收回；接着，第二旋转机械手532旋转复位，将极片9进行第二次90度翻转；接着，第二旋转机械手532下降，再松开极片9，从而将极片9放到第二转盘组件72的翻面工位上，实现极片9的180度翻转。
优选的，下料组件6包括下料盒组件、下料机械手组件。
如图14所示，下料盒组件包括料盒底板611、四块极片挡板612、用于驱动料盒底板611升降的升降电机613、光纤固定座614、传感器支架615；四块极片挡板612分别可调节地安装于料盒底板611的四边，料盒底板611前侧的上方、后侧的上方均设置有用于感应极片层叠高度的对射光纤，该对射光纤安装固定于光纤固定座614，传感器支架615安装于升降电机613的底部，传感器支架615设置有用于控制升降电机613的传感器。本发明的下料盒组件目的是将加工完成的极片收纳，当组件装满极片时，则自动报警。其工作原理是：先根据极片的大小将四块极片挡板612调节到相应的宽度及长度，并将料盒底板611上升到放极片的高度，此时，对射光纤调到最上面，当下料机械手组件送入一张极片后，对射光纤将该信号发送给PLC，再由PLC通过传感器控制升降电机613来自动把料盒底板611下降一个极片的厚度，依此类推，直到装满料为止，则设备自动启动报警提示人工取料。
如图15所示，下料机械手组件包括用于安装固定的支撑架621、用于从传送机构下料位取料至下料盒组件内的第三机械手622、直线导轨623、滚珠丝杆624、用于驱动第三机械手622的伺服电机625；第三机械手622通过直线导轨623可滑动地安装于支撑架621，且第三机械手622通过滚珠丝杆624与伺服电机625传动连接；第三机械手622设置有用于驱动其上下移动的气缸626，且第三机械手622的底部设置有用于取料的真空吸盘627。其工作原理是：当极片转至第二转盘组件72的下料位时，由气缸626驱动第三机械手622下降并吸住下料位的极片；然后，第三机械手622上升；接着，伺服电机625通过滚珠丝杆624驱动第三机械手622沿着直线导轨623移动至下料盒组件的上方；接着，第三机械手622下降并松开极片，使极片放入下料盒组件内；最后，第三机械手622原路径复位，如此循环，实现极片由第二转盘组件72的下料位送至下料盒组件内。
综上所述，通过本发明全自动刷粉机的加工后可除去极片两面及四边的粉尘和毛刺，本发明全自动刷粉机的工作原理是：先将极片按顺序叠好后放入放料盒组件11内；然后，通过上料机械手组件13将极片放入二次定位组件12内，进行第二次准确定位；接着，再通过上料机械手组件13将极片从二次定位组件12取出并送至第一转盘组件71的上料工位；接着，第一转盘组件71通过转动而将极片送至第一转盘组件71的横刷粉工位，再由其上方的第一横毛刷组件21对极片一面及两边进行横向刷粉；待横向刷粉完成后，第一转盘组件71通过转动而将极片送至第一转盘组件71的竖刷粉工位，再由其上方的第一竖毛刷组件31对极片一面及两边进行纵向刷粉；待纵向刷粉完成后，第一转盘组件71通过转动而将极片送至第一转盘组件71的吹气除尘工位，再由其上方的第一吹气除尘组件41对极片一面进行吹气除尘；待吹气除尘完成后，第一转盘组件71通过转动而将极片送至第一转盘组件71的翻面工位；接着，由旋转翻面组件5将极片从第一转盘组件71的翻面工位送至第二转盘组件72的翻面工位，同时实现极片的180度翻转；然后，第二转盘组件72通过转动而将极片送至第二转盘组件72的横刷粉工位，再由其上方的第二横毛刷组件22对极片另一面及两边进行横向刷粉；待横向刷粉完成后，第二转盘组件72通过转动而将极片送至第二转盘组件72的竖刷粉工位，再由其上方的第二竖毛刷组件32对极片另一面及两边进行纵向刷粉；待纵向刷粉完成后，第二转盘组件72通过转动而将极片送至第二转盘组件72的吹气除尘工位，再由其上方的第二吹气除尘组件42对极片另一面进行吹气除尘；待吹气除尘完成后，第二转盘组件72通过转动而将极片送至第二转盘组件72的下料工位；最后，由下料机械手组件将下料工位的极片取出送至下料盒组件内，即完成极片的全自动刷粉。
需要说明的是，实践当中极片四边的毛刺处理，是各生产部门极为棘手的事，本发明也针对此问题做过大量的试验，从中总结出最佳方案：就是在刷过粉后，毛刷组件8停在两边继续旋转，再驱动毛刷组件8前后反复来回移动，从而使顽固的毛刺无法落脚。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动刷粉机，其特征在于：包括上料组件、两组横毛刷组件、两组竖毛刷组件、两组吹气除尘组件、下料组件(6)、用于将极片进行180度翻转的旋转翻面组件(5)；
所述两组横毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行横向刷粉的第一横毛刷组件(21)、用于对极片另一面及两边进行横向刷粉的第二横毛刷组件(22)；
所述两组竖毛刷组件分别为用于对极片一面及两边进行纵向刷粉的第一竖毛刷组件(31)、用于对极片另一面及两边进行纵向刷粉的第二竖毛刷组件(32)；
所述两组吹气除尘组件分别为用于对极片一面进行吹气除尘的第一吹气除尘组件(41)、用于对极片另一面进行吹气除尘的第二吹气除尘组件(42)；
所述上料组件、第一横毛刷组件(21)、第一竖毛刷组件(31)、第一吹气除尘组件(41)、旋转翻面组件(5)、第二横毛刷组件(22)、第二竖毛刷组件(32)、第二吹气除尘组件(42)、下料组件(6)依次先后设置；
所述全自动刷粉机还包括用于将极片在各组件之间传送的传送机构；
所述横毛刷组件包括两组毛刷组件(8)、横向滑轨组件(201)、下滑动板(202)、纵向滑轨组件(203)、上滑动板(204)、垂直滑轨组件(205)、滑动架(206)、用于安装固定的支架(207)；所述两组毛刷组件(8)通过横向滑轨组件(201)可横向滑动地安装于下滑动板(202)，所述下滑动板(202)固定于上滑动板(204)的下方，且所述上滑动板(204)通过纵向滑轨组件(203)可纵向滑动地安装于滑动架(206)，所述滑动架(206)通过垂直滑轨组件(205)可垂直滑动地安装于支架(207)；所述下滑动板(202)设置有用于推动两组毛刷组件(8)横向滑动的横向推动气缸(208)，所述滑动架(206)设置有用于推动上滑动板(204)纵向滑动的纵向推动气缸(209)，所述支架(207)设置有用于推动滑动架(206)垂直滑动的第一垂直推动气缸(2010)；所述支架(207)还设置有第二垂直推动气缸(2011)，所述第二垂直推动气缸(2011)的底部安装有手指固定板(2012)，所述手指固定板(2012)安装有用于压住极片的手指(2013)；
所述竖毛刷组件包括两组毛刷组件(8)、纵向滑轨组件(301)、下滑动板(302)、横向滑轨组件(303)、上滑动板(304)、垂直滑轨组件(305)、滑动架(306)、用于安装固定的支架(307)；所述两组毛刷组件(8)通过纵向滑轨组件(301)可纵向滑动地安装于下滑动板(302)，所述下滑动板(302)固定于上滑动板(304)的下方，且所述上滑动板(304)通过横向滑轨组件(303)可横向滑动地安装于滑动架(306)，所述滑动架(306)通过垂直滑轨组件(305)可垂直滑动地安装于支架(307)；所述下滑动板(302)设置有用于推动两组毛刷组件(8)纵向滑动的纵向推动气缸(308)，所述滑动架(306)设置有用于推动上滑动板(304)横向滑动的横向推动气缸(309)，所述支架(307)设置有用于推动滑动架(306)垂直滑动的第一垂直推动气缸(3010)；所述支架还设置有第二垂直推动气缸(3011)，所述第二垂直推动气缸(3011)的底部安装有手指固定板(3012)，所述手指固定板(3012)安装有用于压住极片的手指(3013)。
2.根据权利要求1所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述传送机构为转盘机构，该转盘机构包括两组转盘组件，每组转盘组件包括转盘(701)、伺服电机(702)、用于固定所述伺服电机(702)的电机固定座(703)、同步轮(704)、同步带(705)，所述伺服电机(702)与同步轮(704)传动连接，所述同步轮(704)通过同步带(705)与转盘(701)传动连接，所述转盘(701)上设置有若干个真空吸板(706)，所述真空吸板(706)的底部安装有用于定位的转盘定位座(707)；所述两组转盘组件分别为第一转盘组件(71)、第二转盘组件(72)，所述第一转盘组件(71)的转盘(701)上设置有用于依次对应所述上料组件、第一横毛刷组件(21)、第一竖毛刷组件(31)、第一吹气除尘组件(41)、旋转翻面组件(5)一边的5个真空吸板(706)，所述第二转盘组件(72)的转盘(701)上设置有用于依次对应所述旋转翻面组件(5)另一边、第二横毛刷组件(22)、第二竖毛刷组件(32)、第二吹气除尘组件(42)、下料组件(6)的5个真空吸板(706)。
3.根据权利要求1所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述毛刷组件(8)包括滚动毛刷(81)、同步轮及皮带(82)、步进电机(83)、用于安装的连接板(84)，所述滚动毛刷(81)安装于连接板(84)底部，所述步进电机(83)通过同步轮及皮带(82)与滚动毛刷(81)传动连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述上料组件包括放料盒组件(11)、用于将所述放料盒组件(11)内的极片取出并送至所述传送机构的上料工位的上料机械手组件(13)；
所述放料盒组件(11)包括料盒底板(111)、四块极片挡板(112)、用于驱动所述料盒底板(111)升降的升降电机(113)；所述四块极片挡板(112)分别可调节地安装于料盒底板(111)的四边，所述料盒底板(111)前侧的上方、后侧的上方均设置有用于防止极片被重叠取出的排刷(114)、用于感应极片层叠高度的对射光纤(115)，所述料盒底板前侧的上方还设置有用于抽去粉尘的抽风口(116)，所述料盒底板(111)的底部设置有用于控制所述升降电机(113)的U形感应器(117)。
5.根据权利要求4所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述上料组件还包括用于进行第二次准确定位的二次定位组件(12)，所述二次定位组件(12)包括底板(121)、次定位面板(122)、支撑杆(123)，所述次定位面板(122)通过支撑杆(123)固定于底板(121)的上方，所述次定位面板(122)的中央设置有用于感应有无来料的光电感应器(124)，所述光电感应器(124)的四周设置有用于对极片进行第二次准确定位的气动滑块(125)，所述底板(121)与次定位面板(122)之间设置有用于抽去粉尘的吸尘罩(126)；
所述上料机械手组件(13)包括用于安装固定的机架(131)、用于从所述放料盒组件(11)取料至二次定位组件(12)的第一机械手(132)、用于从所述二次定位组件(12)取料至传送机构上料工位的第二机械手(133)、直线导轨(134)、滚珠丝杆(135)、丝杆固定座(136)、用于驱动所述第一机械手(132)和第二机械手(133)的伺服电机(137)；所述第一机械手(132)、第二机械手(133)均是通过直线导轨(134)可同步移动地安装于机架(131)，所述滚珠丝杆(135)通过丝杆固定座(136)安装于机架(131)，所述第一机械手(132)、第二机械手(133)均是通过滚珠丝杆(135)与伺服电机(137)传动连接；所述第一机械手(132)、第二机械手(133)均设置有用于驱动其上下移动取料的气缸(138)，且所述第一机械手(132)的底部、第二机械手(133)的底部均设置有用于取料的真空吸盘(139)。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述吹气除尘组件包括用于安装固定的支架(401)、组件罩(402)、滑动架(403)、滑轨组件(404)、分流块(405)、抽风管(406)；所述组件罩(402)固定于滑动架(403)的底部，所述滑动架(403)通过滑轨组件(404)可上下移动地安装于支架(401)，所述支架(401)设置有用于推动滑动架(403)上下移动的第一气缸(407)；所述组件罩(402)内设置有用于压住极片的压板，所述组件罩(402)的顶部设置有用于驱动压板上下移动的第二气缸(408)；所述组件罩(402)内设置有若干个矩阵排列的气嘴，所述若干个矩阵排列的气嘴通过分流块(405)外接高压气流，所述组件罩(402)通过抽风管(406)外接抽风机。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述旋转翻面组件(5)包括用于安装固定的支架(51)、安装于所述支架(51)顶部的支撑板(52)、用于将极片进行90度翻转的两个旋转机械手、分别用于驱动两个旋转机械手旋转的两个伺服电机(54)、同步带(55)；
所述旋转机械手包括吸盘安装板(501)、滑动板(502)、滑轨组件(503)、固定板(504)、旋转轴(505)、轴承座(506)、同步轮(507)、真空分流块(508)，所述吸盘安装板(501)固定于滑动板(502)的底部，所述滑动板(502)通过滑轨组件(503)可滑动地安装于固定板(504)，所述旋转轴(505)固定于固定板(504)的后侧，且所述旋转轴(505)通过轴承座(506)可旋转地安装于支撑板；所述同步轮(507)安装于旋转轴(505)，且所述伺服电机(54)通过同步带(55)与同步轮(507)传动连接，所述固定板(504)设置有用于推动滑动板(502)滑动的气缸(509)，所述吸盘安装板(501)的底部安装有真空吸盘(5010)，所述真空吸盘(5010)通过真空分流块(508)外接抽气机；
所述两个旋转机械手分别为用于将极片进行第一次90度翻转的第一旋转机械手(531)、用于将极片进行第二次90度翻转的第二旋转机械手(532)，所述第一旋转机械手(531)可旋转地安装于支撑板(52)的一边，所述第二旋转机械手(532)可旋转地安装于支撑板(52)的另一边。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动刷粉机，其特征在于：所述下料组件包括下料盒组件、下料机械手组件；所述下料盒组件包括料盒底板(611)、四块极片挡板(612)、用于驱动所述料盒底板(611)升降的升降电机(613)、光纤固定座(614)、传感器支架(615)；所述四块极片挡板(612)分别可调节地安装于料盒底板(611)的四边，所述料盒底板(611)前侧的上方、后侧的上方均设置有用于感应极片层叠高度的对射光纤，该对射光纤安装固定于所述光纤固定座(614)，所述传感器支架(615)安装于升降电机(613)的底部，所述传感器支架(615)设置有用于控制所述升降电机(613)的传感器；
所述下料机械手组件包括用于安装固定的支撑架(621)、用于从所述传送机构下料位取料至下料盒组件内的第三机械手(622)、直线导轨(623)、滚珠丝杆(624)、用于驱动所述第三机械手(622)的伺服电机(625)；所述第三机械手(622)通过直线导轨(623)可滑动地安装于支撑架(621)，且所述第三机械手(622)通过滚珠丝杆(624)与伺服电机(625)传动连接；所述第三机械手(622)设置有用于驱动其上下移动的气缸(626)，且所述第三机械手(622)的底部设置有用于取料的真空吸盘(627)。
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