CN106516687A - 一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括工作台，工作台上设有第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一不合格产品落料通道、第二不合格产品落料通道，横跨第一输送带上设有极片间距拉宽机构和第一视觉检测机构，横跨第二输送带上设有极片翻面机构和第二视觉检测机构，横跨第三输送带上设有中转机械手机构和极片去毛刺机构，各机构分别与控制系统连接。本发明结构设计合理，实现了极片的自动检测和毛刺去除，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品质量，极片在检测前距离被拉宽，提高了检测的准确度和效率，以及将极片翻转进行检测，也提高了生产效率，该设备毛刺去除干净，产品质量高，提高了企业的市场竞争力。

Description

一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备
技术领域
本发明属于锂离子软包装电池技术领域，具体地说是指一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备。
背景技术
目前，锂离子软包装电池极片一般是通过模切形成，模切后的极片还需要将模切产生的毛刺去除，由于极片在模切和去毛刺过程中，极片容易偏转、折角、碰撞等，故而需要对所有极片进行收集，并每个极片进行正、反面的检查，工人劳动强度非常大，生产效率低，人工检查存在漏检等情况；传统上大多采用粉刷机进行去除极片毛刺，不能有效去除极片毛刺，降低产品质量。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种检测和去毛刺效率高的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括机架和设于机架上的工作台，上述工作台上依序设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，横跨第一输送带上依次设有将极片间距拉宽的极片间距拉宽机构和用于对极片正面实施视觉检测的第一视觉检测机构，横跨第二输送带上依次设有将极片翻面的极片翻面机构和用于对极片反面实施视觉检测的第二视觉检测机构，横跨第三输送带上依次设有将第二输送带上的极片吸取移送至第三输送带上的中转机械手机构和去除极片毛刺的极片去毛刺机构，各机构分别与控制系统连接；
上述第一输送带和第二输送带之间为第一不合格产品落料通道，第二输送带和第三输送带之间为第二不合格产品落料通道。
优选的，上述极片间距拉宽机构包括固定架一、垂直安装于固定架一上的气缸一、滑动安装于固定架一上与气缸一连接的安装板一、横向安装于安装板一上的马达一和导轨、与马达一连接的丝杆、并排滑动安装于导轨上的若干吸块；
位于起始端的吸块安装于丝杆上，位于末端的吸块固定于安装板一上，吸块上均安装有拉伸块，任意两吸块上相邻的拉伸块的末端铰接连接在一起。
优选的，上述吸块上安装有限位块。
优选的，上述极片翻面机构包括固定架一、安装于固定架一上的移送链、安装于移送链上的支架、垂直安装于支架上的导柱、安装于导柱上的安装板二、安装于支架上与安装板二连接的气缸二、并排安装于安装板二内的若干转轴、垂直安装于转轴上的吸柱，转轴通过驱动机构驱动旋转180度，转轴带动吸取有极片的吸柱翻转180度使极片反面朝上。
优选的，上述驱动机构包括安装于转轴外端的同步轮、安装于转轴上位于同步轮里侧的驱动块以及与位于起始端的同步轮连接的马达二，每两同步轮上安装有同步带，马达二驱动起始端的同步轮转动，起始端的同步轮通过同步带驱动同组的同步轮转动，前一驱动块随转轴转动时驱动块末端抵于下一转轴上的驱动块上，并驱动该驱动块转动。
优选的，上述极片去毛刺机构包括固定架三、水平且滑动安装于固定架三上的安装板三、安装于安装板三上的滚筒、安装于固定架三上与滚筒连接的气缸三；还包括安装于第三输送带上的真空吸附平台，在工作台上安装有平台传动导轨，真空吸附平台安装于平台传动导轨上，在工作台上还安装有与真空吸附平台连接的平台传动气缸。
优选的，上述安装板上滚筒的上方安装有真空吸附器。
本发明具有以下显著效果：
本发明锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备结构设计合理，通过设置视觉检测机构和极片去毛刺机构，实现了极片的自动检测和毛刺去除，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品质量，还通过设置极片间距拉宽机构，使极片在检测前将极片之间的距离拉宽，大大提高了检测的准确度和效率，以及通过设置极片翻面机构将极片翻转进行检测，也大大提高了生产效率，该设备毛刺去除干净，产品质量高，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明俯视状态原理结构示意图；
图2是本发明极片间距拉宽机构收缩状态主视结构示意图；
图3是本发明极片间距拉宽机构拉宽状态主视结构示意图；
图4是本发明极片翻面机构俯视结构示意图；
图5是本发明极片翻面机构转轴和吸柱俯视结构示意图；
图6是本发明极片翻面机构转轴和吸柱翻转状态俯视结构示意图；
图7是本发明极片翻面机构转轴和吸柱侧视结构示意图；
图8是本发明极片翻面机构转轴和吸柱翻转状态侧视结构示意图；
图9是本发明极片去毛刺机构立体结构示意图。
附图符号说明：
1工作台 21第一输送带 22第二输送带 23第三输送带 3极片间距拉宽机构 31固定架一 32气缸一 33安装板一 34马达一 35导轨36丝杆 37吸块 38拉伸块 39限位块 41第一视觉检测机构 42第二视觉检测机构 5极片翻面机构 51固定架一 52移送链 53支架 54导柱 55安装板二 56气缸二 57转轴 58吸柱 59驱动机构 591同步轮 592驱动块 593马达二 594同步带 6中转机械手机构 7极片去毛刺机构 71固定架三 72安装板三 73滚筒 74气缸三 75真空吸附平台 76平台传动导轨 77平台传动气缸 78真空吸附器 81第一不合格产品落料通道 82第二不合格产品落料通道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如附图1所示，一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括机架和设于机架上的工作台1，在工作台1上依序设有第一输送带21、第二输送带22和第三输送带23，第一输送带21和第二输送带22之间为第一不合格产品落料通道81，第二输送带22和第三输送带23之间为第二不合格产品落料通道82，横跨第一输送带21上依次设有极片间距拉宽机构3和第一视觉检测机构41，横跨第二输送带22上依次设有极片翻面机构5和第二视觉检测机构42，横跨第三输送带23上依次设有中转机械手机构6和极片去毛刺机构7，各机构分别与控制系统连接。
其中，极片间距拉宽机构3包括固定架一31、垂直安装于固定架一31上的气缸一32、滑动安装于固定架一31上的安装板一33、横向安装于安装板一33上的马达一34、与马达一34连接的丝杆36、并排滑动安装于导轨35上的若干吸块37，安装板一33与气缸一32连接,导轨35安装于安装板一33上；位于起始端的吸块37安装于丝杆36上，位于末端的吸块37固定于安装板一33上；而且，在吸块37上均安装有拉伸块38，任意两吸块37上相邻的拉伸块38的末端铰接连接在一起。模切后的电池极片紧密排列输送至第一输送带21上，当极片到达吸块37下方时，气缸一32工作驱动安装板一33向下移动，安装板一33带动安装于导轨35上的吸块37向下移动，吸块37吸取住极片，如附图2所示；然后，马达一34驱动丝杆36正向转动，丝杆36带动位于起始端的吸块37向外移动，由于各吸块37活动铰接连接在一起，并且吸块37在导轨35的导向下，各吸块37被逐渐拉宽，即吸块37之间距离逐渐增宽，如附图3所示，极片之间的距离也就拉宽，从而大大方面了极片的检测；接着，吸块37将极片放落于第一输送带21上继续输送，马达一34驱动丝杆36反向转动，丝杆36带动起始端的吸块37回复位置，即驱动各吸块37回复初始位置。为了防止各吸块37之间的距离过密，在各吸块37上安装有限位块37，限位块37位于同一水平位置上，各限位块37相互触碰后，马达一34停止工作，吸块37之间也就停止继续收缩。
当极片之间的距离拉宽后，极片继续在第一输送带21上输送，当极片输送至第一视觉检测机构41下方时，第一视觉检测机构41对极片正面外观进行检测，并将检测结果发送至控制系统。
如附图4所示，极片翻面机构5包括固定架一51、安装于固定架一51上的移送链52、安装于移送链52上的支架53、垂直安装于支架53上的导柱54、安装于导柱54上的安装板二55、安装于支架53上与安装板二55连接的气缸二56、并排安装于安装板二55内的若干转轴57、垂直安装于转轴57上的吸柱58以及驱动机构59；该驱动机构59包括安装于转轴57外端的同步轮591、安装于转轴57上位于同步轮591里侧的驱动块592以及马达二593，马达二593与位于起始端的同步轮591连接，每两同步轮591为一组，每组同步轮591上安装有同步带594。当控制系统接收到第一视觉检测机构41检测的信息时，整体支架53在移送链52上移动至第一输送带21上的极片上方，在导柱54的导向作用下，气缸二56驱动安装板二55向下移动，安装板二55带动转轴57和吸柱58向下移动，吸柱58吸取住检测合格的极片，如附图5和附图7所示，气缸二56再驱动安装板二55和转轴57向上移动回复位置；而经第一视觉检测机构41检测不合格的极片继续在第一输送带21上输送，并从第一不合格产品落料通道81处落料；吸柱58吸取住极片后，马达二593正向旋转驱动起始端的同步轮591转动，起始端的同步轮591通过同步带594驱动同组的同步轮591转动，同时前一驱动块592随转轴57转动时驱动块592末端抵于下一转轴57上的驱动块592上，从而驱动该驱动块592转动，逐一驱动，从而带动所有转轴57旋转180度，转轴57之间的间隙保证了极片和吸柱58翻转时不相互干涉，转轴57也带动吸取有极片的吸柱58翻转180度，从而使极片反面朝上，如附图6和附图8所示；接着，整体支架53在移送链52上移动至第二视觉检测机构42下方，使反面朝上的极片位于第二视觉检测机构42的正下方，第二视觉检测机构42对极片反面外观进行检测，并将检测结果发送至控制系统；接着，马达二593反向旋转驱动同步轮591，同步轮591带动转轴57和吸柱58旋转回复位置，吸柱58再将极片放落与第二输送带22上。
当经第二视觉检测机构42检测的极片在第二输送带22上继续输送时，中转机械手机构6移动至第二输送带22上吸取检测合格的极片，而经第二视觉检测机构42检测不合格的极片继续在第二输送带22上输送，并从第二不合格产品落料通道82处落料。
如附图9所示，极片去毛刺机构7包括固定架三71、水平且滑动安装于固定架三71上的安装板三72、安装于安装板三72上的滚筒73、安装于固定架三72上与滚筒73连接的气缸三74；极片去毛刺机构7还包括安装于第三输送带23上的真空吸附平台75，在工作台1上安装有平台传动导轨76，真空吸附平台75安装于平台传动导轨76上，在工作台1上还安装有与真空吸附平台75连接的平台传动气缸77。中转机械手机构6将检测合格的极片移送至真空吸附平台75上，极片在真空吸附平台75上稳稳吸住；接着，平台传动气缸77工作，驱动真空吸附平台75往前移送，真空吸附平台75在平台传动导轨76上导向滑动，当极片经过滚筒73下方时，气缸三74驱动滚筒73向下运动，滚筒73下压，滚筒73滚压极片，从而将极片上的毛刺压出，通过滚筒73的旋转，毛刺随滚筒73转移；为了将毛刺粉尘等杂质吸附到机器外部，在滚筒73上部安装有真空吸附器78。
本实施例中，输送带、中转机械手机构6和真空吸附器78均为市面上常见，在此不详细描述。
本发明结构设计合理，实现了极片的自动检测和毛刺去除，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品质量，尤其在检测前将极片之间的距离拉宽，大大提高了检测的准确度和效率，以及通过极片翻面机构5将极片翻转进行检测，也大大提高了生产效率，毛刺去除干净，产品质量高，提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，包括机架和设于机架上的工作台（1），其特征在于：所述工作台上依序设有第一输送带（21）、第二输送带（22）和第三输送带（23），横跨第一输送带上依次设有将极片间距拉宽的极片间距拉宽机构（3）和用于对极片正面实施视觉检测的第一视觉检测机构（41），横跨第二输送带上依次设有将极片翻面的极片翻面机构（5）和用于对极片反面实施视觉检测的第二视觉检测机构（42），横跨第三输送带上依次设有将第二输送带上的极片吸取移送至第三输送带上的中转机械手机构（6）和去除极片毛刺的极片去毛刺机构（7），各机构分别与控制系统连接；
所述第一输送带和第二输送带之间为第一不合格产品落料通道（81），第二输送带和第三输送带之间为第二不合格产品落料通道（82）。
2.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片间距拉宽机构包括固定架一（31）、垂直安装于固定架一上的气缸一（32）、滑动安装于固定架一上与气缸一连接的安装板一（33）、横向安装于安装板一上的马达一（34）和导轨（35）、与马达一连接的丝杆（36）、并排滑动安装于导轨上的若干吸块（37）；
位于起始端的吸块安装于丝杆上，位于末端的吸块固定于安装板一上，吸块上均安装有拉伸块（38），任意两吸块上相邻的拉伸块的末端铰接连接在一起。
3.根据权利要求2所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述吸块上安装有限位块（39）。
4.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片翻面机构包括固定架一（51）、安装于固定架一上的移送链（52）、安装于移送链上的支架（53）、垂直安装于支架上的导柱（54）、安装于导柱上的安装板二（55）、安装于支架上与安装板二连接的气缸二（56）、并排安装于安装板二内的若干转轴（57）、垂直安装于转轴上的吸柱（58），转轴通过驱动机构（59）驱动旋转180度，转轴带动吸取有极片的吸柱翻转180度使极片反面朝上。
5.根据权利要求4所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装于转轴外端的同步轮（591）、安装于转轴上位于同步轮里侧的驱动块（592）以及与位于起始端的同步轮连接的马达二（593），
每两同步轮上安装有同步带（594），马达二驱动起始端的同步轮转动，起始端的同步轮通过同步带驱动同组的同步轮转动，前一驱动块随转轴转动时驱动块末端抵于下一转轴上的驱动块上，并驱动该驱动块转动。
6.根据权利要求1所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述极片去毛刺机构包括固定架三（71）、水平且滑动安装于固定架三上的安装板三（72）、安装于安装板三上的滚筒（73）、安装于固定架三上与滚筒连接的气缸三（74）；还包括安装于第三输送带上的真空吸附平台（75），在工作台上安装有平台传动导轨（76），真空吸附平台安装于平台传动导轨上，在工作台上还安装有与真空吸附平台连接的平台传动气缸（77）。
7.根据权利要求6所述的锂离子软包装电池极片检测、去毛刺设备，其特征在于：所述安装板上滚筒的上方安装有真空吸附器（78）。
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