CN212952709U - 一种便于物料运输的输送线、包装生产线及涉及的物料、锂电池、物体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于物料运输的输送线、包装生产线及涉及的物料、锂电池、物体，涉及隔膜输送技术领域。在本申请中，便于物料运输的输送线，包括：基盘；输送系统，输送系统沿第一方向布置；检验系统，检验系统设置在输送系统的一侧；转换系统，转换系统设置在检验系统的一侧；回流系统，回流系统设置在转换系统的一侧；载物装置，载物装置设置在输送线的上方。本发明用于解决现有技术中单纯采用人工包装，会导致隔膜包装效率低下出现不合格产品同时运输装置需要人工撤离输送线造成输送线堵塞的问题。

Description

一种便于物料运输的输送线、包装生产线及涉及的物料、锂电 池、物体

技术领域

本实用新型涉及隔膜输送技术领域，特别涉及到一种便于物料运输的输送线、包装生产线及涉及的物料、锂电池、物体。

背景技术

锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前，随着国内新能源电池行业快速发展，对锂电池隔膜的需求进一步扩大，在存储、运输锂电池隔膜前的包装要求更高，需要做到无破损、同规格的高效包装作业。而现有通常采用人工则导致包装效率低下、容易将不同规格的隔膜混装，并且在长时间工作下容易触碰挤压到隔膜(为了减少电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，造成隔膜污染或破损不达标(影响隔膜的对正、负电极的分隔作用)。此外也有可能隔膜本身存在污染或破损等缺陷，人工在兼顾包装时没有多余时间进行观察检测，导致最后包装好后的隔膜不合格，致使客户退回，浪费大量人力、物力。

在人工包装时对于输送卷膜的装置，在将卷膜取下后运输装置需要人工取下否则会占据输送线路径造成输送线堵塞，而人工取放运输装置需要在输送线上增添工人浪费大量人力，因此单纯采用人工进行隔膜包装已经无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于物料运输的输送线，用于解决现有技术中单纯采用人工包装，会导致隔膜包装效率低下出现不合格产品同时运输装置需要人工撤离输送线造成输送线堵塞的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种便于物料运输的输送线，包括：输送系统，该输送系统沿第一方向布置；检验系统，该检验系统设置在该输送系统的一侧；转换系统，该转换系统设置在该检验系统的一侧；回流系统，该回流系统设置在该转换系统的一侧；载物装置，该载物装置设置在该输送线的上方。

在上述技术方案中，本实用新型实施例对卷膜进行输送时，首先通过人工或自动设备取出卷膜，将该卷膜从左右两侧放入至载物装置上，载物装置之后经由输送系统的运送，将该卷膜运送至检验系统上，使得卷膜沿前后方向排列，然后通过检验系统检测后将该卷膜送至导流系统，然后通过导流系统将卷膜送至转运系统，紧接着转运系统将卷膜送至取料系统，通过外置设备将载物装置上的卷膜取走，然后载物装置向第二取料架移动经由第二取料架移动至转换系统，最后通过转换系统将空置的载物装置移动至回流系统，经过回流系统将空置的载物装置回收。

进一步地，在本实用新型实施例中，该便于物料运输的输送线还包括：导流系统，该导流系统设置在该检验系统的一侧；转运系统，该转运系统设置在该导流系统的一侧；取料系统，该取料系统设置在该转运系统的一侧。

进一步地，在本实用新型实施例中，该输送系统包括：第一输送架；输送辊，该输送辊与该第一输送架活动连接；第二输送架，该第二输送架设置在该第一输送架的下方，该第二输送架与该第一输送架之间设置有间距。

进一步地，在本实用新型实施例中，该输送系统还包括：输送电机，该输送电机安装在该第一输送架上，该输送电机与该输送辊相连；该输送电机通过履带或链条或直接连接该输送辊。

进一步地，在本实用新型实施例中，该检验系统包括：第一检验架；该第一检验架设置在该第一输送架的右侧；第一传输带，该第一传输带与该第一检验架活动连接；第二检验架，该第二检验架设置在该第一检验架的下方，该第二检验架与该第一检验架之间设置有间距；照明装置，该照明装置设置在该第一检验架的上方，该照明装置与该第一检验架固定连接，该照明装置的光源处与该第一输送带之间设置有间距。

进一步地，在本实用新型实施例中，该检验系统还包括：检验电机，该检验电机安装在该第一检验架上，该检验电机与该第一传输带相连；该检验电机通过履带或链条或直接连接该输送辊。

进一步地，在本实用新型实施例中，该回流系统包括：回流架，该回流架设置在该检验系统的一侧，该回流架与该检验系统相连；该回流架设置有回流辊，该回流辊通过回流电机控制，该回流电机通过履带或链条或直接连接该回流辊；该回流架与该第二检验架相连接，该回流架用于接收该转换系统内输送出的该载物装置。

进一步地，在本实用新型实施例中，该导流系统包括：第一导流架，该第一导流架设置在该检验系统的一侧，该第一导流架与该检验系统相连；该第一导流架设置在该第一检验架的右侧，该第一导流架与该第一检验架设置呈平齐；第二导流架，该第二导流架设置在该第一导流架的下方，该第二导流架位于该检验系统的一侧，该第二导流架与该检验系统相连；排线管，该排线管设置在该第一导流架的外侧，该排线管与该第一导流架固定连接，该排线管内部呈中空，该排线管用于导存线路。

进一步地，在本实用新型实施例中，该导流系统还包括：导流辊，该导流辊与该第一导流架、该第二导流架活动连接，该导流滚通过导流电机控制，该导流电机通过履带或链条或直接连接该导流辊。

进一步地，在本实用新型实施例中，该转运系统包括：转运架，该转运架设置在该导流系统的一侧，该转运架与该导流系统相连。

进一步地，在本实用新型实施例中，该转运系统还包括：转运辊，该转运辊与该转运架活动连接，该转运辊通过转运电机控制，该转运电机通过履带或链条或直接连接该转运辊。

进一步地，在本实用新型实施例中，该取料系统包括：第一取料架，该第一取料架设置在该转运系统的一侧，该第一取料架与该转运系统相连；第二取料架，该第二取料架设置在该第一取料架的一侧，该第二取料架与该第一取料架呈平齐设置；该第二取料架与该转换系统相连，该第二取料架将该载物装置输送入该转换系统的内部，该转换系统对该载物装置进行转换；第二传输带，该第二传输带与该第二取料架活动连接，该第二传输带通过取料电机控制，该取料电机通过履带或链条或直接连接该第二传输带。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一取料架的内部设置有取料辊，该取料辊与该第一取料架活动连接，该取料辊通过履带或链条或直接连接该取料电机。

进一步地，在本实用新型实施例中，载物装置在初始流经该输送系统、该检验系统、该导流系统、该转运系统、该取料系统、该回流系统都处于上方。

进一步地，在本实用新型实施例中，该载物装置用于放置卷膜后带动卷膜沿输送线指定路径移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该载物装置低于该输送系统、该检验系统、该导流系统、该转运系统、该取料系统、该回流系统的表面。

进一步地，在本实用新型实施例中，该载物装置包括：第二基板；第一基板，该第一基板设置在该第二基板的上方，该第一基板与该第二基板之间设置有空隙；支撑柱，该支撑柱设置在该第一基板的上表面，该支撑柱与该第一基板固定连接；放置杆，该放置杆设置在该支撑柱的两侧，该放置杆与该支撑柱固定连接；滚轮，该滚轮设置在该第一基板和该第二基板的中间。

进一步地，在本实用新型实施例中，该滚轮与该第一基板和该第二基板活动连接；该滚轮设置有多个，该滚轮均匀分布在该第一基板和该第二基板的外周。

进一步地，在本实用新型实施例中，该放置杆设置有两个位于该支撑柱的两侧，两个该放置杆成向内倾斜设置在该支撑柱的相对两侧，该放置杆的相对侧设置有圆形挡板，该圆形挡板用于分隔该卷膜。

进一步地，在本实用新型实施例中，该转换系统包括：机壳，该机壳内部设置成中空，该机壳的一侧设置有开孔；伸缩电机，该伸缩电机设置在该机壳的内部，该伸缩电机与该机壳固定连接；伸缩杆，该伸缩杆设置在该伸缩电机的一侧，该伸缩杆与该伸缩电机活动连接；滑杆，该滑杆设置在该伸缩电机的一侧，该滑杆与该机壳的底面固定连接；滑动套，该滑动套设置在该滑杆的外周，该滑动套与该滑杆成同一圆心，该滑动套沿该滑杆的延伸方向滑动；移动板，该移动板设置在该滑动套的下方，该移动板与该滑动套固定连接，该移动板的内部穿过该滑杆；夹头，该夹头设置在该移动板的下方，该夹头与该移动板固定连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，该机壳对应该第二取料架的一侧设置有开孔，该开孔的面积大于该载物装置的面积，该载物装置通过该第二传输带经过该开孔进入该机壳内。

进一步地，在本实用新型实施例中，该滑动套的内部设置有滚珠，该滚珠用于该滑动套沿该滑杆上下移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该伸缩电机设置有两个，该伸缩电机之间通过横板固定连接，该伸缩电机呈竖直设置在该机壳的内部，两个该伸缩电机成相对设置；该滑杆设置有四根，该滑杆呈竖直设置在该机壳的底面，该伸缩电机与该滑杆呈同一平面，该滑杆分成每两个为一组，每两个该滑杆之间通过横杆配合连接，该滑杆的横杆上表面设置有该伸缩电机。

进一步地，在本实用新型实施例中，该转换系统还包括：安装板，该安装板设置在该移动板的上表面，该安装板与该移动板固定连接；驱动杆，该驱动杆设置在该安装板的一侧，该驱动杆与安装板相连；主动杆，该主动杆设置在该安装板的一侧，该主动杆与该驱动杆相连；从动杆，该从动杆设置在该安装板的一侧，该从动杆与该安装板连接；导板，该导板设置在该安装板的内侧，该导板与该安装板相连。

进一步地，在本实用新型实施例中，该安装板设置有两个，两个该安装板之间设置有间距，该间距用于放置该从动杆、该主动杆、该载物装置。

进一步地，在本实用新型实施例中，该从动杆的相对两端分别与两个该安装板活动连接，该从动杆与该主动杆相啮合，该驱动杆连接有外置电机，通过该外置电机驱动该驱动杆旋转带动该主动杆转动；该第一基板和该第二基板通过卡扣相连接，该卡扣位于该第一基板的四边角和该第二基板的四边角。

本实用新型实施例还公开了一种便于物料运输的输送线的使用方法，包括以下步骤：

运送，通过人工或自动设备取出卷膜，将卷膜从左右两侧放入至输送系统上进行运送；

检验，经由输送系统的运送，将卷膜运送至检验系统上，

转向，经由检验系统的运送，将卷膜运送至转运系统上，使得卷膜沿纵方向移动；

转移，经由转运系统的运送，将卷膜运送至取料系统上，通过取料系统取出载物装置上的卷膜，并将卷膜放入下一工序；

回料，经由取料系统取下卷膜后，将空置的载物装置运送至转换系统上，使得载物装置回流。

进一步地，在本实用新型实施例中，该运送步骤中，卷膜从左右两侧套入至载物装置的放置杆后，通过启动输送系统中的输送电机，带动输送辊旋转，进而带动载物装置及其上的卷膜向前移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，载物装置移动时，通过输送系统上挡壁限制载物装置的移动方向。

进一步地，在本实用新型实施例中，该检验步骤中，卷膜在通过第一检验架上的第一传输带移动时，通过检测装置自动或借由人工检测卷膜是否完好合格。

进一步地，在本实用新型实施例中，检测后的卷膜合格的向导流系统移动，通过导流系统移动至转运系统；检测后不合格的卷膜产品通过外置机器或借由人工从载物装置上取下，空置的载物装置也向导流系统移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该转移步骤中，载物装置上合格的卷膜经由转运系统输送至取料系统后，通过外置的机器取下在载物装置上的合格卷膜，将合格卷膜进行下一工序；空置的载物装置通过取料系统的第二取料架向转换系统移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该回流步骤中，空置载物装置经由第二取料架输送至转换系统后，载物装置停留在从动杆上，经过伸缩电机推动伸缩杆向下移动，伸缩杆推动移动板向下移动从而带动移动板上的空置载物装置向下移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该移动板向下移动后，在移动板和回流系统的回流架平齐后停止移动，驱动杆通过连接的外置电机控制转动，外置电机驱使驱动杆旋转从而带动主动杆控制从动杆旋转，在从动杆旋转的时候从动杆上的载物装置移出，载物装置移向回流架，通过回流架将空置的载物装置移向第二检验架，通过第二检验架将空置的载物装置移向第二输送架形成回流。

本实用新型的有益效果是：

第一，通过输送系统、检验系统运送载物装置及其卷膜，经过输送系统、检验系统对卷膜进行自动化输送至检验系统，使得输送系统与检验系统即为分开设置也能相互作用防止多个运送系统处于同一装置上导致其中一个装置损坏其余装置就无法运作的情况，实现了多个运送系统共存的情况，通过检验系统对输送系统输送的卷膜检测卷膜是否存在破损或污染不达标情况。

第二，经由导流系统、转运系统、取料系统，将检测后合格的卷膜进行转移输送，不合格的卷膜从载物装置上取下，有利于避免取料系统将不合格与合格的产品混合导致后序工序中混入不合格产品。

第三，经过取料装置取走卷膜的载物装置成空置状态，在通过转换系统对载物装置进行位置变换使得载物装置能通过回流系统将载物装置进行回流收集，有利于载物装置的重复利用减少载物装置需要人工回收集中，浪费人力，提高自动化程度。

基于上述三点，物料运输输送线包括的输送系统、检验系统、转运系统、取料系统、转换系统、回流系统、导流系统缺一不可，它们构成的工作过程环环相扣，能够大大提高检验及准确性，如缺少任意一系统，将大大减少所产生的技术效果，如降低产品不合格率和载物装置重复使用率的提高，无法做到更高的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例物料运输输送线的主视图。

图2是本实用新型实施例物料运输输送线的立体示意图。

图3是本实用新型实施例物料运输输送线的转换系统主视图。

图4是本实用新型实施例物料运输输送线的转换系统内部示意图。

图5是本实用新型实施例物料运输输送线的转换系统拆解示意图。

图6是本实用新型实施例物料运输输送线的转换系统部分拆解示意图。

图7是本实用新型实施例物料运输输送线的转换系统细节示意图。

图8是本实用新型实施例物料运输输送线的工作示意图。

10、输送系统 101、第一输送架 102、输送辊

103、第二输送架 20、检验系统 201、第一检验架

202、第二检验架 203、第一传输带 204、照明装置

30、转运系统 301、转运架 40、取料系统

401、第一取料架 402、第二取料架 403、第二传输带

50、转换系统 501、机壳 502、滑杆

503、滑动套 504、移动板 505、驱动杆

506、主动杆 507、伸缩电机 508、从动杆

509、导板 510、安装板 511、支脚

512、伸缩杆 513、夹头 514、滚珠

60、回流系统 601、回流架 70、导流系统

701、第一导流架 702、第二导流架 703、排线管

80、载物装置 801、支撑柱 802、放置杆

803、第一基板 804、滚轮 805、第二基板

90、卷膜

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种便于物料运输的输送线，包括：输送系统10，输送系统10沿第一方向布置；检验系统20，检验系统20设置在输送系统10的一侧；转换系统50，转换系统50设置在检验系统20的一侧；回流系统60，回流系统60设置在转换系统50的一侧；载物装置80，载物装置80设置在输送线的上方。

本实用新型实施例对卷膜90进行输送时，首先通过人工或自动设备取出卷膜90，将卷膜90从左右两侧放入至载物装置80上，载物装置80之后经由输送系统10的运送，将卷膜90运送至检验系统20上，使得卷膜90沿前后方向排列，然后通过检验系统20检测后将卷膜90送至导流系统70，然后通过导流系统70 将卷膜90送至转运系统30，紧接着转运系统30将卷膜90送至取料系统40，通过外置设备将载物装置80上的卷膜90取走，然后载物装置80向第二取料架402 移动经由第二取料架402移动至转换系统50，最后通过转换系统50将空置的载物装置80移动至回流系统60，经过回流系统60将空置的载物装置80回收。

具体的，便于物料运输的输送线还包括：导流系统70，导流系统70设置在检验系统20的一侧；转运系统30，转运系统30设置在导流系统70的一侧；取料系统40，取料系统40设置在转运系统30的一侧。

具体的，输送系统10包括：第一输送架101；输送辊102，输送辊102与第一输送架101活动连接；第二输送架103，第二输送架103设置在第一输送架101 的下方，第二输送架103与第一输送架101之间设置有间距。

具体的，输送系统10还包括：输送电机，输送电机安装在第一输送架101 上，输送电机与输送辊102相连；输送电机通过履带或链条或直接连接输送辊 102。

具体的，检验系统20包括：第一检验架201；第一检验架201设置在第一输送架101的右侧；第一传输带203，第一传输带203与第一检验架201活动连接；第二检验架202，第二检验架202设置在第一检验架201的下方，第二检验架202 与第一检验架201之间设置有间距；照明装置204，照明装置204设置在第一检验架201的上方，照明装置204与第一检验架201固定连接，照明装置204的光源处与第一输送带之间设置有间距。

输送系统10和检验系统20均为上下两侧的双层输送结构，上层用于运送载物装置80及其上的卷膜90，下层用于将载物装置80运送回输送系统10最前端的上层。具体为在取料系统40系统前端与回流系统60后端右侧位置设置转换系统50，具体为伸缩电机507、伸缩杆512、移动板504等配合连接，通过移动板 504接收取料系统40上层的载物装置80，然后通过伸缩电机507下降移动板504 带动载物装置80下降，之后在通过驱动杆505转动使得从动杆508转动将载物装置80推出至回流系统60的回流架601上层，通过回流架601的回流辊作用将载物装置80移动至检验系统20下层的第二检验架202的前端，通过第二检验架 202的作用进而使得载物装置80从检验系统20下层的第二检验架202移动至输送系统10的第二输送架103，最后通过与输送系统10配合的外置升降机接收输送系统10下层第二输送架103的载物装置80，将载物装置80转移至输送系统 10上层的第一输送架101。通过双层对卷膜90进行快速有序分层加工，对卷膜 90运送与回收载物装置80的循环利用互不影响，大大加快工作效率。因输送系统10和检验系统20是对物料运送的机械机构，因此为方便上料、维修、检查，通常输送系统10与检验系统20的高度要对应到工作人员的胯部到腰部之间位置，而本申请充分利用输送系统10与检验系统20下部空间构成上下双层运输结构，大大减少占地面积，通过此方法有利于布置更多的输送系统10与检验系统20 加强包装作业效率。

具体的，检验系统20还包括：检验电机，检验电机安装在第一检验架201 上，检验电机与第一传输带203相连；检验电机通过履带或链条或直接连接输送辊102。

具体的，回流系统60包括：回流架601，回流架601设置在检验系统20的一侧，回流架601与检验系统20相连；回流架601设置有回流辊，回流辊通过回流电机控制，回流电机通过履带或链条或直接连接回流辊；回流架601与第二检验架202相连接，回流架601用于接收转换系统50内输送出的载物装置80。

具体的，导流系统70包括：第一导流架701，第一导流架701设置在检验系统20的一侧，第一导流架701与检验系统20相连；第一导流架701设置在第一检验架201的右侧，第一导流架701与第一检验架201设置呈平齐；第二导流架702，第二导流架702设置在第一导流架701的下方，第二导流架702位于检验系统20的一侧，第二导流架702与检验系统20相连；排线管703，排线管703 设置在第一导流架701的外侧，排线管703与第一导流架701固定连接，排线管 703内部呈中空，排线管703用于导存线路。

具体的，导流系统70还包括：导流辊，导流辊与第一导流架701、第二导流架702活动连接，导流滚通过导流电机控制，导流电机通过履带或链条或直接连接导流辊。

具体的，转运系统30包括：转运架301，转运架301设置在导流系统70的一侧，转运架301与导流系统70相连。

具体的，转运系统30还包括：转运辊，转运辊与转运架301活动连接，转运辊通过转运电机控制，转运电机通过履带或链条或直接连接转运辊。

具体的，取料系统40包括：第一取料架401，第一取料架401设置在转运系统30的一侧，第一取料架401与转运系统30相连；第二取料架402，第二取料架402设置在第一取料架401的一侧，第二取料架402与第一取料架401呈平齐设置；第二取料架402与转换系统50相连，第二取料架402将载物装置80输送入转换系统50的内部，转换系统50对载物装置80进行转换；第二传输带403，第二传输带403与第二取料架402活动连接，第二传输带403通过取料电机控制，取料电机通过履带或链条或直接连接第二传输带403。

具体的，第一取料架401的内部设置有取料辊，取料辊与第一取料架401活动连接，取料辊通过履带或链条或直接连接取料电机。

具体的，载物装置80在初始流经输送系统10、检验系统20、导流系统70、转运系统30、取料系统40、回流系统60都处于上方。

具体的，载物装置80用于放置卷膜90后带动卷膜90沿输送线指定路径移动。

具体的，载物装置80低于输送系统10、检验系统20、导流系统70、转运系统30、取料系统40、回流系统60的表面。导流系统70、转运系统30、取料系统40设置输送路线为“]”形。

具体的，如图6、7所示，载物装置80包括：第二基板805；第一基板803，第一基板803设置在第二基板805的上方，第一基板803与第二基板805之间设置有空隙；支撑柱801，支撑柱801设置在第一基板803的上表面，支撑柱801 与第一基板803固定连接；放置杆802，放置杆802设置在支撑柱801的两侧，放置杆802与支撑柱801固定连接；滚轮804，滚轮804设置在第一基板803和第二基板805的中间。

具体的，滚轮804与第一基板803和第二基板805活动连接；滚轮804设置有多个，滚轮804均匀分布在第一基板803和第二基板805的外周。滚轮804 设置为12个，分成每4个滚轮804安装在第一基板803和第二基板805的其中一边，4组滚轮804处于第一基板803和第二基板805的四边，在基板移动时如果基板与各系统的架体接触不会发生基板撞击架体导致载物装置80无法移动，利用滚轮804在基板输送过程中碰到架体时能利用滚轮的转动放置撞击并且持续移动不会造成输送线的堵塞，而且如果在基板撞击架体后也会导致载物装置上的卷膜发生晃动可能导致卷膜之间相互碰撞进而导致卷膜的隔膜接触污染影响隔膜质量。(架体为上述所有系统的输送架、检验架、取料架、回流架、导流架的统称。基板为载物装置的第一基板和第二基板的统称。)。

具体的，放置杆802设置有两个位于支撑柱801的两侧，两个放置杆802成向内倾斜设置在支撑柱801的相对两侧，放置杆802的相对侧设置有圆形挡板，圆形挡板用于分隔卷膜90。

具体的，如图3、4、5、6、7、8所示，转换系统50包括：机壳501，机壳 501内部设置成中空，机壳501的一侧设置有开孔；伸缩电机507，伸缩电机507 设置在机壳501的内部，伸缩电机507与机壳501固定连接；伸缩杆512，伸缩杆512设置在伸缩电机507的一侧，伸缩杆512与伸缩电机507活动连接；滑杆502，滑杆502设置在伸缩电机507的一侧，滑杆502与机壳501的底面固定连接；滑动套503，滑动套503设置在滑杆502的外周，滑动套503与滑杆502成同一圆心，滑动套503沿滑杆502的延伸方向滑动；移动板504，移动板504设置在滑动套503的下方，移动板504与滑动套503固定连接，移动板504的内部穿过滑杆502；夹头513，夹头513设置在移动板504的下方，夹头513与移动板504固定连接。机壳501的下表面设置有支脚511，支脚511设置有四个分别均匀分布在机壳501的四角。支脚511使得机壳501与地面之间留有空隙并且利用支脚511使得转换系统50的下端能与回流系统60的回流架601呈同一平面接收转换系统50推出的载物装置80。

具体的，机壳501对应第二取料架402的一侧设置有开孔，开孔的面积大于载物装置80的面积，载物装置80通过第二传输带403经过开孔进入机壳501 内。

具体的，滑动套503的内部设置有滚珠514，滚珠514用于滑动套503沿滑杆502上下移动。

具体的，伸缩电机507设置有两个，伸缩电机507之间通过横板固定连接，伸缩电机507呈竖直设置在机壳501的内部，两个伸缩电机507成相对设置；滑杆502设置有四根，滑杆502呈竖直设置在机壳501的底面，伸缩电机507与滑杆502呈同一平面，滑杆502分成每两个为一组，每两个滑杆502之间通过横杆配合连接，滑杆502的横杆上表面设置有伸缩电机507。

具体的，转换系统50还包括：安装板510，安装板510设置在移动板504 的上表面，安装板510与移动板504固定连接；驱动杆505，驱动杆505设置在安装板510的一侧，驱动杆505与安装板510相连；主动杆506，主动杆506设置在安装板510的一侧，主动杆506与驱动杆505相连；从动杆508，从动杆508 设置在安装板510的一侧，从动杆508与安装板510连接；导板509，导板509 设置在安装板510的内侧，导板509与安装板510相连。

具体的，安装板510设置有两个，两个安装板510之间设置有间距，间距用于放置从动杆508、主动杆506、载物装置80。

具体的，从动杆508的相对两端分别与两个安装板510活动连接，从动杆508 与主动杆506相啮合，驱动杆505连接有外置电机，通过外置电机驱动驱动杆 505旋转带动主动杆506转动；第一基板803和第二基板805通过卡扣相连接，卡扣位于第一基板803的四边角和第二基板805的四边角。

具体的，在第二取料架402与转换系统50的交接处第二取料架402设置有导向板，导向板与第二取料架402固定连接，导向板穿入转换系统50的机壳501 内，通过导向板在转换系统50还未对载物装置80进行转换输送轨迹时，载物装置80通过第二取料架402向转换系统输送，在载物装置80进入转换系统50内部时第二取料架402不能与转换系统50配合连接，因为采用配合连接的话会增加设备安装难度，同时采用配合连接会导致转系统50与第二取料架402在拆卸时需要繁琐的操作步骤，利用导向板402在载物装置80向转换系统50移动时进行导向使得载物装置80在进入转换系统50内部时不会发生位置偏移导致载物装置80上的卷膜发生碰撞，而且导向板在转换系统50的移动板504还没下降时导向板与移动板504上方设置的导板509配合，导向板设置在导板509的内侧面，在移动板504将载物装置80向下移动时导向板与导板509脱离使得载物装置80 与导板509之间留有空隙，并且载物装置80的第二基板805与从动杆508贴合接触由于从动杆508是通过主动杆506控制的，在主动杆506不进行转动时从动杆508不会发生转动也就保证了与从动杆508贴合接触的载物装置80在运输的过程中不会发生晃动导致位置偏移影响输送准确性，并且滑动套内部设置滚珠514在与滑杆502配合套接，也能使得移动板504在升降的过程中与滑杆502产生较小的摩擦力从而降低对处于从动杆508上的载物装置80的振动，避免了载物装置80在输送过程中发生位置偏移的情况。

如图8所示，最后提供一种便于物料运输的输送线，包括以下步骤：

运送，通过人工或自动设备取出卷膜90，将卷膜90从左右两侧放入至输送系统10上进行运送；

检验，经由输送系统10的运送，将卷膜90运送至检验系统20上，

转向，经由检验系统20的运送，将卷膜90运送至转运系统30上，使得卷膜90沿纵方向移动；

转移，经由转运系统30的运送，将卷膜90运送至取料系统40上，通过取料系统40取出载物装置80上的卷膜90，并将卷膜90放入下一工序；

回料，经由取料系统40取下卷膜90后，将空置的载物装置80运送至转换系统50上，使得载物装置80回流。

具体的，运送步骤中，卷膜90从左右两侧套入至载物装置80的放置杆802 后，通过启动输送系统10中的输送电机，带动输送辊102旋转，进而带动载物装置80及其上的卷膜90向前移动。

具体的，载物装置80移动时，通过输送系统10上挡壁限制载物装置80的移动方向。

具体的，检验步骤中，卷膜90在通过第一检验架201上的第一传输带203 移动时，通过检测装置自动或借由人工检测卷膜90是否完好合格。

具体的，检测后的卷膜90合格的向导流系统70移动，通过导流系统70移动至转运系统30；检测后不合格的卷膜90产品通过外置机器或借由人工从载物装置80上取下，空置的载物装置80也向导流系统70移动。

具体的，转移步骤中，载物装置80上合格的卷膜90经由转运系统30输送至取料系统40后，通过外置的机器取下在载物装置80上的合格卷膜90，将合格卷膜90进行下一工序；空置的载物装置80通过取料系统40的第二取料架402 向转换系统50移动。

具体的，回流步骤中，空置载物装置80经由第二取料架402输送至转换系统50后，载物装置80停留在从动杆508上，经过伸缩电机507推动伸缩杆512 向下移动，伸缩杆512推动移动板504向下移动从而带动移动板504上的空置载物装置80向下移动。

具体的，移动板504向下移动后，在移动板504和回流系统60的回流架601 平齐后停止移动，驱动杆505通过连接的外置电机控制转动，外置电机驱使驱动杆505旋转从而带动主动杆506控制从动杆508旋转，在从动杆508旋转的时候从动杆508上的载物装置80移出，载物装置80移向回流架601，通过回流架601 将空置的载物装置80移向第二检验架202，通过第二检验架202将空置的载物装置80移向第二输送架103形成回流。

通过输送系统10、检验系统20运送载物装置80及其卷膜90，经过输送系统10、检验系统20对卷膜90进行自动化输送至检验系统20，使得输送系统10 与检验系统20即为分开设置也能相互作用防止多个运送系统处于同一装置上导致其中一个装置损坏其余装置就无法运作的情况，实现了多个运送系统共存的情况，通过检验系统20对输送系统10输送的卷膜90检测卷膜90是否存在破损或污染不达标情况。

经由导流系统70、转运系统30、取料系统40，将检测后合格的卷膜90进行转移输送，不合格的卷膜90从载物装置80上取下，有利于避免取料系统40 将不合格与合格的产品混合导致后序工序中混入不合格产品。

经过取料装置取走卷膜90的载物装置80成空置状态，在通过转换系统50 对载物装置80进行位置变换使得载物装置80能通过回流系统60将载物装置80 进行回流收集，有利于载物装置80的重复利用减少载物装置80需要人工回收集中，浪费人力，提高自动化程度。

基于上述内容，物料运输输送线包括的输送系统10、检验系统20、转运系统30、取料系统40、转换系统50、回流系统60、导流系统70缺一不可，它们构成的工作过程环环相扣，能够大大提高检验及准确性，如缺少任意一系统，将大大减少所产生的技术效果，如降低产品不合格率和载物装置80重复使用率的提高，无法做到更高的自动化。

实施例二：

一种包装生产线，其中，具有上述实施例一中的一种所述便于物料运输的输送线。

实施例三：

一种物料，其中，物料通过上述实施例一中一种便于物料运输的输送线进行输送或使用上述实施例一中的一种便于物料运输的输送线的使用方法进行运输，物料为卷膜，卷膜包括筒体、隔膜，隔膜绕筒体外周数圈构成卷膜。

实施例四：

一种锂电池，其中，锂电池具有上述实施例三中的一种物料。

实施例五：

一种物体，其中，物体具有上述实施例四中一种锂电池，物体为交通工具或电子设备，交通工具为汽车、电瓶车、飞机，电子设备为手机、照相机、电子表。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (32)

1.一种便于物料运输的输送线，其中，包括：

输送系统，所述输送系统沿第一方向布置；

检验系统，所述检验系统设置在所述输送系统的一侧；

转换系统，所述转换系统设置在所述检验系统的一侧；

回流系统，所述回流系统设置在所述转换系统的一侧；

载物装置，所述载物装置设置在所述输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述便于物料运输的输送线还包括：

导流系统，所述导流系统设置在所述检验系统的一侧；

转运系统，所述转运系统设置在所述导流系统的一侧；

取料系统，所述取料系统设置在所述转运系统的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述输送系统包括：

第一输送架；

输送辊，所述输送辊与所述第一输送架活动连接；

第二输送架，所述第二输送架设置在所述第一输送架的下方，所述第二输送架与所述第一输送架之间设置有间距。

4.根据权利要求3所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述输送系统还包括：

输送电机，所述输送电机安装在所述第一输送架上，所述输送电机与所述输送辊相连；

所述输送电机通过履带或链条或直接连接所述输送辊。

5.根据权利要求3所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述检验系统包括：

第一检验架；

第一传输带，所述第一传输带与所述第一检验架活动连接；

第二检验架，所述第二检验架设置在所述第一检验架的下方，所述第二检验架与所述第一检验架之间设置有间距。

6.根据权利要求5所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述检验系统还包括：

检验电机，所述检验电机安装在所述第一检验架上，所述检验电机与所述第一传输带相连；

所述检验电机通过履带或链条或直接连接所述输送辊。

7.根据权利要求1所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述回流系统包括：

回流架，所述回流架设置在所述检验系统的一侧，所述回流架与所述检验系统相连；

所述回流架设置有回流辊，所述回流辊通过回流电机控制，所述回流电机通过履带或链条或直接连接所述回流辊。

8.根据权利要求2所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述导流系统包括：

第一导流架，所述第一导流架设置在所述检验系统的一侧，所述第一导流架与所述检验系统相连；

第二导流架，所述第二导流架设置在所述第一导流架的下方，所述第二导流架位于所述检验系统的一侧，所述第二导流架与所述检验系统相连。

9.根据权利要求8所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述导流系统还包括：

导流辊，所述导流辊与所述第一导流架、所述第二导流架活动连接，所述导流滚通过导流电机控制，所述导流电机通过履带或链条或直接连接所述导流辊。

10.根据权利要求2所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述转运系统包括：

转运架，所述转运架设置在所述导流系统的一侧，所述转运架与所述导流系统相连。

11.根据权利要求10所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述转运系统还包括：

转运辊，所述转运辊与所述转运架活动连接，所述转运辊通过转运电机控制，所述转运电机通过履带或链条或直接连接所述转运辊。

12.根据权利要求2所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述取料系统包括：

第一取料架，所述第一取料架设置在所述转运系统的一侧，所述第一取料架与所述转运系统相连；

第二取料架，所述第二取料架设置在所述第一取料架的一侧，所述第二取料架与所述第一取料架呈平齐设置；

第二传输带，所述第二传输带与所述第二取料架活动连接，所述第二传输带通过取料电机控制，所述取料电机通过履带或链条或直接连接所述第二传输带。

13.根据权利要求12所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述第一取料架的内部设置有取料辊，所述取料辊与所述第一取料架活动连接，所述取料辊通过履带或链条或直接连接所述取料电机。

14.根据权利要求2所述的一种便于物料运输的输送线，其中，载物装置在初始流经所述输送系统、所述检验系统、所述导流系统、所述转运系统、所述取料系统、所述回流系统都处于上方。

15.根据权利要求1所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述载物装置用于放置卷膜后带动卷膜沿输送线指定路径移动。

16.根据权利要求2所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述载物装置低于所述输送系统、所述检验系统、所述导流系统、所述转运系统、所述取料系统、所述回流系统的表面。

17.根据权利要求12所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述载物装置包括：

第二基板；

第一基板，所述第一基板设置在所述第二基板的上方，所述第一基板与所述第二基板之间设置有空隙；

支撑柱，所述支撑柱设置在所述第一基板的上表面，所述支撑柱与所述第一基板固定连接；

放置杆，所述放置杆设置在所述支撑柱的两侧，所述放置杆与所述支撑柱固定连接；

滚轮，所述滚轮设置在所述第一基板和所述第二基板的中间。

18.根据权利要求17所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述滚轮与所述第一基板和所述第二基板活动连接；

所述滚轮设置有多个，所述滚轮均匀分布在所述第一基板和所述第二基板的外周。

19.根据权利要求18所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述放置杆设置有两个位于所述支撑柱的两侧，两个所述放置杆成向内倾斜设置在所述支撑柱的相对两侧，所述放置杆的相对侧设置有圆形挡板，所述圆形挡板用于分隔卷膜。

20.根据权利要求17所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述转换系统包括：

机壳，所述机壳内部设置成中空，所述机壳的一侧设置有开孔；

伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述机壳的内部，所述伸缩电机与所述机壳固定连接；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述伸缩电机的一侧，所述伸缩杆与所述伸缩电机活动连接；

滑杆，所述滑杆设置在所述伸缩电机的一侧，所述滑杆与所述机壳的底面固定连接；

滑动套，所述滑动套设置在所述滑杆的外周，所述滑动套与所述滑杆成同一圆心，所述滑动套沿所述滑杆的延伸方向滑动；

移动板，所述移动板设置在所述滑动套的下方，所述移动板与所述滑动套固定连接，所述移动板的内部穿过所述滑杆；

夹头，所述夹头设置在所述移动板的下方，所述夹头与所述移动板固定连接。

21.根据权利要求20所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述机壳对应所述第二取料架的一侧设置有开孔，所述开孔的面积大于所述载物装置的面积，所述载物装置通过所述第二传输带经过所述开孔进入所述机壳内。

22.根据权利要求20所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述滑动套的内部设置有滚珠，所述滚珠用于所述滑动套沿所述滑杆上下移动。

23.根据权利要求20所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述伸缩电机设置有两个，所述伸缩电机之间通过横板固定连接，所述伸缩电机呈竖直设置在所述机壳的内部，两个所述伸缩电机成相对设置；

所述滑杆设置有四根，所述滑杆呈竖直设置在所述机壳的底面，所述伸缩电机与所述滑杆呈同一平面，所述滑杆分成每两个为一组，每两个所述滑杆之间通过横杆配合连接，所述滑杆的横杆上表面设置有所述伸缩电机。

24.根据权利要求20所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述转换系统还包括：

安装板，所述安装板设置在所述移动板的上表面，所述安装板与所述移动板固定连接；

驱动杆，所述驱动杆设置在所述安装板的一侧，所述驱动杆与安装板相连；

主动杆，所述主动杆设置在所述安装板的一侧，所述主动杆与所述驱动杆相连；

从动杆，所述从动杆设置在所述安装板的一侧，所述从动杆与所述安装板连接；

导板，所述导板设置在所述安装板的内侧，所述导板与所述安装板相连。

25.根据权利要求24所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述安装板设置有两个，两个所述安装板之间设置有间距，所述间距用于放置所述从动杆、所述主动杆、所述载物装置。

26.根据权利要求25所述的一种便于物料运输的输送线，其中，所述从动杆的相对两端分别与两个所述安装板活动连接，所述从动杆与所述主动杆相啮合，所述驱动杆连接有外置电机，通过所述外置电机驱动所述驱动杆旋转带动所述主动杆转动；

所述第一基板和所述第二基板通过卡扣相连接，所述卡扣位于所述第一基板的四边角和所述第二基板的四边角。

27.一种包装生产线，其中，具有上述权利要求1-26中任一一种所述便于物料运输的输送线。

28.一种物料，其中，所述物料通过上述权利要求1-26中任一所述的一种便于物料运输的输送线进行输送。

29.根据权利要求28所述的一种物料，其中，所述物料为卷膜，所述卷膜包括筒体、隔膜，所述隔膜绕所述筒体外周数圈构成所述卷膜。

30.一种锂电池，其中，所述锂电池具有上述权利要求28中所述的一种物料。

31.一种物体，其中，所述物体具有上述权利要求30中所述的一种锂电池，所述物体为交通工具或电子设备。

32.根据权利要求31所述的一种物体，其中，所述交通工具为汽车、电瓶车、飞机；

所述电子设备为手机、照相机、电子表。

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