CN218289537U - 一种aoi双机上下料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AOI双机上下料的设备，包括：后机架从右至左依次设置第一AOI检测设备、第二AOI检测设备，每一AOI检测设备的载板平台上方均设置有升降吸盘架，所述升降吸盘架用于吸取每次AOI检测后的PCB板；两台AOI检测设备的中间设置机器人，所述机器人安装有机器人吸盘架，所述机器人吸盘架为双面吸盘架，所述机器人吸盘架用于移送PCB板。本实用新型中，在AOI检测设备的载板平台的上方设置吸取检测后PCB板的升降吸盘架，并将PCB板吸取到预定的高度，比如机器人吸盘架可以先把从输送后段吸取的PCB板放到第一AOI检测设备的载板平台上，再上升并吸取升降吸盘架上的PCB板，即以升降吸盘架辅助机器人吸盘架进行取板，减少机器人吸盘架取放板过程中的翻转次数。

Description

一种AOI双机上下料的设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备，具体设计一种AOI双机上下料的设备。

背景技术

自动光学检测(Automated Optical Inspection，AOI)工序中，印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的两面都需要检测，即在其中一面检测完后，将 PCB板翻转180度后再放入AOI检测设备中进行检测。

自动化生产过程中，夹取PCB板的机器人吸盘架需要兼顾上下料和翻转PCB 板，现有技术的其中一种方案是：机器人吸盘架是双层吸盘架，当机器人吸盘架的下部吸盘吸取上料区PCB板至检测A面的AOI设备，机器人吸盘架移动至检测A面的AOI设备的过程中，机器人吸盘架需要先翻转180°，然后通过上部吸盘将已检测A面的PCB板吸住，机器人吸盘架翻转180°，再将下部吸盘吸取的待检测A面PCB板放在AOI设备的进料口；机器人吸盘架向检测B面的 AOI设备移动，以上端吸盘吸取已检测B面的PCB板吸住后翻转180°，将已检测A面的PCB板放在检测B面的AOI设备的进料口，机器人吸盘架向出料口移动并翻转180°，将已检测B面的PCB板放在出料区，从而完成一片PCB板的双面检测。

上述过程中，机器人吸盘架需要反复翻转4次，造成AOI检测工序耗时较多，AOI检测系统中上下料效率低，导致整体产能不高；并且太多的旋转对机器人的吸盘架的走线走管要求较高，造成管路磨损多、设备故障多、管路磨损成本高、人员维护成本高等问题。

因此，在关于PCB板生产设备领域，亟需一种减少设备翻转次数、减小工序耗时、降低设备管线磨损、减少设备内落灰的AOI双机上下料的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种减少设备翻转次数、减小工序耗时、降低设备管线磨损、减少设备内落灰的AOI双机上下料的设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，提供一种AOI双机上下料的设备，包括：后机架从右至左依次设置第一AOI检测设备、第二AOI检测设备，每一AOI检测设备的载板平台上方均设置有升降吸盘架，所述升降吸盘架用于吸取每次AOI检测后的PCB板；两台AOI检测设备的中间设置机器人，所述机器人安装有机器人吸盘架，所述机器人吸盘架为双面吸盘架，所述机器人吸盘架用于移送PCB板。

本实用新型中，在AOI检测设备的载板平台的上方设置吸取检测后PCB板的升降吸盘架，并将PCB板吸取到预定的高度，比如机器人吸盘架可以先把从输送后段吸取的PCB板放到第一AOI检测设备的载板平台上，再上升并吸取升降吸盘架上的PCB板，即以升降吸盘架辅助机器人吸盘架进行取板，减少机器人吸盘架取放板过程中的翻转次数。

在可能的实施方式中，第一AOI检测设备上方的升降吸盘架安装在右竖移模组上，第二AOI检测设备上方的升降吸盘架安装在左竖移模组上；右竖移模组、左竖移模组分别安装在右机架、左机架上。

在可能的实施方式中，还包括位于第二AOI检测设备前方的进出物料结构，位于所述进出物料结构上方的横移结构，位于所述进出物料结构右侧及第一 AOI检测设备前方的输送段、清洁机。

在可能的实施方式中，所述进出物料结构包括进料载料车、出料载料车，进料载料车、出料载料车均安装有顶升机构。

在可能的实施方式中，所述横移结构包括横移模组、竖移模组、横移吸盘架，所述横移吸盘架安装于所述竖移模组上，所述竖移模组安装于所述横移模组上。

在可能的实施方式中，所述输送段从左至右依次为输送前段、清洁机过板口和输送后段，所述输送段为水平方向上的传输平面。

在可能的实施方式中，还包括盖顶机架，所述盖顶机架包括用于支撑的型材骨架、安装在所述型材骨架四周的亚克力封板、安装在所述型材骨架后上方的空气过滤器。

本实用新型中，机器人吸盘架、横移吸盘、升降吸盘协同工作，可以减少机器人吸盘架旋转的次数，并且横移吸盘运载PCB板和胶片的工序、升降吸盘吸取检测后PCB板的工序、机器人吸盘架运载PCB板的工序、AOI检测设备检测PCB板的工序均为并行，可以最大限度地减少整个AOI工序的耗时；而且在 AOI检测设备的上方设置升降吸盘架并不难以实现，不需要改变AOI检测设备或者机器人吸盘架等设备的结构，方便在现有设备的基础上进行优化，充分利用现有设备。

附图说明

图1为本实用新型中AOI双机上下料的设备的结构示意图；

图2为本实用新型中进出物料结构的示意图；

图3为本实用新型中横移机构的结构示意图；

图4为本实用新型中输送段的结构示意图；

图5为本实用新型中后机架设备的结构示意图。

主要元件符号说明

前机架1；后机架2；盖顶机架3；

进料载料车101；出料载料车102；进料顶升机构103；出料顶升机构104；

横移模组201；竖移模组202；横移吸盘架203；

输送前段301；清洁机302；输送后段303；

第一AOI检测设备401；第二AOI检测设备402；第一载板平台403；第二载板平台404；第一升降吸盘架405；第二升降吸盘架406；机器人吸盘架407；机器人机座408。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

自动化生产过程中，夹取PCB板的机器人吸盘架需要兼顾上下料和翻转PCB 板，现有技术如申请号为201710685557.7的中国发明专利(以下统称“现有专利1”)公开了一种双面切换的双层自动化AOI收放板机，该专利中仅设置一台 AOI测试设备，具体公开了以横移吸盘组待待测料盒自上方的物料进行检测，将PCB板移栽至升降传送段、将隔纸移栽至已测料盒，所述升降传送段将PCB 板传送至清洁前传送段，清洁后传输段的PCB板被六轴机器人的双面吸附移载系统移至AOI测试台面进行A面测试，所述双面吸附移载系统中第一面吸盘组吸附待测PCB并移动至AOI测试平台上方的过程中，所述双面吸附移载系统需要先旋转180°，以第二面吸盘组吸附测试完成的PCB板，双面吸附移载系统再次翻转180°并将待测PCB板放在AOI测试平台上，然后将移至识别码打印装置进行识别码打印，并将打印完成的PCB放入已测料盒内，完成PCB板的A 面测试。待测料盒内的所有待测PCB均测试完成并移至已测料盒内，以翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面使得B面朝上，重复前述的PCB 板A面测试的步骤进而完成PCB板B面测试。综合而言，六轴机器人需要控制双面吸附移载系统进行四次180°的翻转。

上述过程中，机器人吸盘架需要反复翻转4次，造成AOI检测工序耗时较多，AOI检测系统中上下料效率低，导致整体产能不高；并且太多的旋转对机器人的吸盘架的走线走管要求较高，造成管路磨损多、设备故障多、管路磨损成本高、人员维护成本高等问题。因此，本实用新型提供一种减少设备翻转次数、减小工序耗时、降低设备管线磨损、减少设备内落灰的AOI双机上下料的设备。

第一方面，如图1所示，本实用新型提供一种AOI双机上下料的设备，包括：提供一种AOI双机上下料的设备，包括：后机架2从右至左依次设置第一 AOI检测设备401、第二AOI检测设备402，每一AOI检测设备的载板平台上方均设置有升降吸盘架，所述升降吸盘架用于吸取每次AOI检测后的PCB板；两台AOI检测设备的中间设置机器人，所述机器人安装有机器人吸盘架407，所述机器人吸盘架407为双面吸盘架，所述机器人吸盘架407用于移送PCB板，所述机器人吸盘架407安装在所述机器人机座408上。在具体的实施方式中，第一AOI检测设备401上方的升降吸盘架安装在右竖移模组上，第二AOI检测设备402上方的升降吸盘架安装在左竖移模组上；右竖移模组、左竖移模组分别安装在右机架、左机架上。

本实用新型中，在AOI检测设备的载板平台的上方设置吸取检测后PCB板的升降吸盘架，并将PCB板吸取到预定的高度，比如机器人吸盘架407可以先把从输送后段303吸取的PCB板放到第一AOI检测设备401的载板平台上，再上升并吸取升降吸盘架上的PCB板，即以升降吸盘架辅助机器人吸盘架407进行取板，减少机器人吸盘架取放板过程中的翻转次数，从而提高设备的工作效率，解决设备故障多的问题。

在具体的实施方式中，本实用新型的AOI双机上下料的设备还包括位于第二AOI检测设备402前方的进出物料结构，位于所述进出物料结构上方的横移结构，位于所述进出物料结构右侧及第一AOI检测设备401前方的输送段、清洁机302。

在具体的实施方式中，所述进出物料结构包括进料载料车101、出料载料车102，进料载料车101、出料载料车102均安装有顶升机构。具体地，进料顶升机构103使进料载料车101上的PCB板保持在预定高度，减小横移吸盘架203 下降吸板时的高度，可以提高工作效率。具体地，出料顶升机构104使出料载料车102上的PCB板也保持在预定高度，随着PCB板的堆叠，出料顶升机构104 逐渐下降，避免PCB板堆叠过高与横移吸盘架203等部件发生碰撞。

在具体的实施方式中，所述横移结构包括横移模组201、竖移模组202、横移吸盘架203，所述横移吸盘架203安装于所述竖移模组202上，所述竖移模组202安装于所述横移模组201上；所述输送段从左至右依次为输送前段301、清洁机过板口和输送后段303，所述输送段为水平方向上的传输平面。具体地，所述横移模组201控制所述竖移模组202、所述横移吸盘架203进行左右移动，主要是控制所述横移吸盘架203将PCB板从进料载料车101到输送前段301，将胶片从进料载料车101到出料载料车102。

在具体的实施方式中，还包括盖顶机架3，所述盖顶机架3包括用于支撑的型材骨架、安装在所述型材骨架四周的亚克力封板、安装在所述型材骨架后上方的空气过滤器。所述亚克力封板可以解决设备内部落灰的问题，可以防止工作环境中的灰尘影响设备的性能，安装的空气过滤器也可以改善设备内空气中灰尘的问题。

若PCB板是第一张PCB板，机器人吸盘架407将第一张PCB板放在第一载板平台403后，移动至输送后段303吸取第二张PCB板；此过程中，第一AOI 检测设备401正在进行A面检测，已检测A面的PCB被放回第一载板平台403，第一升降吸盘架405将其吸起，机器人吸盘架407将第二张PCB板放在第一载板平台403上，机器人吸盘架407上升并以朝上的第二吸盘面吸取第一张已检测A面的PCB板。然后机器人吸盘架407移动到第二AOI检测设备402的第二载板平台404的上方，并且移动过程中机器人吸盘架407需要翻转180°使得第二吸盘面朝下，第一张已检测A面的PCB板被放在第二载板平台404上；然后机器人吸盘架407再次移到第一AOI检测设备401，从第一升降吸盘架405 上吸取第二张已检测A面的PCB板，在机器人吸盘架407移动至第二载板平台 404上方的过程中，机器人吸盘架407翻转180°使吸住PCB板的一面朝下，将已检测A面的PCB板放在第二载板平台404上，机器人吸盘架407上升吸走已检测B面的PCB板，移至出料载料车102上。机器人移向出料载料车102的过程中，机器人吸盘架407再次翻转180°使检测B面的PCB板朝下，机器人将已检测B面PCB板放在出料载料车102上。

应当理解，本实用新型中的机器人吸盘架407、第一AOI检测设备401、第二AOI检测设备402、第一升降吸盘架405、第二升降吸盘架406循环的步骤是：所述机器人吸盘架407从输送后段303吸取待检测的PCB板并将其放到第一AOI 检测设备401进行检测，所述机器人吸盘架407上升并吸走第一升降吸盘架405 上的PCB板，然后所述机器人吸盘架407移向第二AOI检测设备402，所述机器人吸盘架407移动过程中旋转180°，使得已检测A面的PCB板朝下，所述机器人吸盘架407将待检测B面的PCB板放到第二AOI检测设备402中，然后所述机器人吸盘架407上升并吸走第二升降吸盘架406上已检测B面的PCB板，机器人吸盘架407移向出料载料车102的过程中，所述机器人吸盘架407旋转 180°，使得原本朝上的PCB板朝下，然后PCB板被机器人吸盘架407放在出料载料车102上。本实用新型的AOI双机上下料的方法以升降吸盘架将检测后的PCB板吸起，机器人吸盘架407不必在放板前先旋转180°，以未吸取PCB 板的吸盘面吸住检测后的PCB板，再旋转180°放下待检测的PCB板，解决了现有技术中机器人吸盘架407旋转的次数多，设备的工作效率不高，因旋转导致的设备故障多等问题。

在具体的实施方式中，横移吸盘架203吸取进料载料车101上的PCB板到输送前段301，横移吸盘架203吸取进料载料车101上的胶片到出料载料车102。横移模组201、竖移模组202、横移吸盘架203在设备工作时不断循环以下步骤：横移模组201控制所述竖移模组202、所述横移吸盘架203到进料载料车101 的上方，所述竖移模组202控制所述横移吸盘架203下降吸取线路板，所述横移模组201控制所述横移吸盘架203将线路板移动至输送前段301，所述横移模组201再次返回进料载料车101，将进料载料车101最上方的胶片吸起并放到出料载料车102的最上方。PCB板被所述横移吸盘架203放到输送前段301 后，随着输送段的前进方向移动，输送段上的清洁机302在清洁机过板口对PCB 板进行清洁，PCB板在输送后段303被机器人吸盘架407吸走。

本实用新型中，机器人吸盘架、横移吸盘、升降吸盘协同工作，可以减少机器人吸盘架旋转的次数，并且横移吸盘运载PCB板和胶片的工序、升降吸盘吸取检测后PCB板的工序、机器人吸盘架运载PCB板的工序、AOI检测设备检测PCB板的工序均为并行，可以最大限度地减少整个AOI工序的耗时；而且在 AOI检测设备的上方设置升降吸盘架并不难以实现，不需要改变AOI检测设备或者机器人吸盘架等设备的结构，方便在现有设备的基础上进行优化，充分利用现有设备。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AOI双机上下料的设备，其特征在于，包括：后机架从右至左依次设置第一AOI检测设备、第二AOI检测设备，每一AOI检测设备的载板平台上方均设置有升降吸盘架，所述升降吸盘架用于吸取每次AOI检测后的PCB板；

两台AOI检测设备的中间设置机器人，所述机器人安装有机器人吸盘架，所述机器人吸盘架为双面吸盘架，所述机器人吸盘架用于移送PCB板。

2.根据权利要求1所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，第一AOI检测设备上方的升降吸盘架安装在右竖移模组上，第二AOI检测设备上方的升降吸盘架安装在左竖移模组上；右竖移模组、左竖移模组分别安装在右机架、左机架上。

3.根据权利要求1所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，还包括位于第二AOI检测设备前方的进出物料结构，位于所述进出物料结构上方的横移结构，位于所述进出物料结构右侧及第一AOI检测设备前方的输送段、清洁机。

4.根据权利要求3所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，所述进出物料结构包括进料载料车、出料载料车，进料载料车、出料载料车均安装有顶升机构。

5.根据权利要求3所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，所述横移结构包括横移模组、竖移模组、横移吸盘架，所述横移吸盘架安装于所述竖移模组上，所述竖移模组安装于所述横移模组上。

6.根据权利要求3所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，所述输送段从左至右依次为输送前段、清洁机过板口和输送后段，所述输送段为水平方向上的传输平面。

7.根据权利要求2至6任一项所述的AOI双机上下料的设备，其特征在于，还包括盖顶机架，所述盖顶机架包括用于支撑的型材骨架、安装在所述型材骨架四周的亚克力封板、安装在所述型材骨架后上方的空气过滤器。

Images