CN205419029U - 智能供收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能供收料机，包括机架，以及安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。

Description

智能供收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能供收料机。

背景技术

随着丝网印刷技艺的日益成熟和发展以及产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等。其主要的应用领域有：IT视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。要实现全自动丝网印刷，就需要实现自动供收料功能。

在经过手动丝网印刷、半自动丝网印刷技术之后，全自动丝网印刷技术正步入日益成熟和全面多方位发展阶段，全自动丝网印刷技术必将取代手动丝印和半自动丝印技术，成为未来丝网印刷行业的核心技术。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。

随着全自动丝网印刷技术的进步，现有的全自动丝网印刷机已经呈现多样化、智能化、多功能、全方位发展的特点。但目前现有的多数全自动丝网印刷机使用专用的工具进行供料和收料，其制造成本高，并且无法通用。也有一些自动丝网印刷机采用人工抱盘的上料方式，该种方式增加了人工成本，提高了工人劳动强度，导致员工也容易流失，间接增加了企业的人工成本。还有的全自动丝网印刷机采用小车供收料，但结构过于复杂且体积庞大，制造成本高，不便于调试及维护；并且该种自动丝网印刷机只能用于托盘供料方式，不能兼容叉架供料的方式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种智能供收料机，可兼容叉架供料和托盘供料两种方式，并且结构紧凑、便于调试和维护，且成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能供收料机，包括机架，以及

安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；

取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；

空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；

抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及

收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。

一个实施例中，所述托盘供料机构包括：安装在所述机架上的托盘供料基座、用于承载多个满载托盘的供料小车、设置在所述托盘供料基座上的小车夹紧组件、设置于所述供料小车上并位于满载托盘下方的叠料顶升组件、设置于所述供料小车上方的叠料夹紧组件、可移动地设置在所述托盘供料基座上的取盘组件，以及固定在托盘供料基座上的托盘放置平台。

一个实施例中，所述叉架供料机构包括安装在所述机架上的叉架供料基座，以及沿竖直方向间隔设置在所述叉架基座上的满载叉架输送带以及空载叉架输送带；

所述叉架供料机构还包括叉架供料升降组件；所述叉架供料升降组件包括输送带升降元件、与所述输送带升降元件固定连接以分别与所述满载叉架输送带和所述空载叉架输送带对接的进料输送带，以及与所述进料输送带驱动连接的驱动电机。

一个实施例中，所述进料输送带上设置有传感器，且所述进料输送带上远离所述叉架供料基座的一侧设置有挡板；所述进料输送带上垂直于所述挡板的一侧还设置有用于对满载叉架进行定位的定位元件。

一个实施例中，所述智能供收料机还包括位于所述托盘供料机构或所述叉架供料机构之间的初定位机构；

所述取料机构包括用于从满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并将所述承印物放在所述初定位机构上的第一取料组件，以及用于将所述承印物从所述初定位机构上搬送到丝印机上的第二取料组件。

一个实施例中，所述初定位机构包括固定在所述机架上的承印物放置平台、设置在所述承印物放置平台外周上的至少一个承印物定位件、用于驱动所述至少一个承印物定位件移动的定位件驱动组件、与所述承印物放置平台间隔设置的粘尘纸放置平台，以及驱动所述粘尘纸放置平台移动的粘尘纸放置平台移位组件。

一个实施例中，所述第二取料组件包括承印物传输组件、可移动地设置在所述承印物传输组件上的吸嘴升降组件以及除尘滚轮升降组件、与所述吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴，以及与所述除尘滚轮升降组件传动连接的除尘滚轮。

一个实施例中，所述空载托盘收集机构包括安装在所述机架的支撑架升降组件、与所述支撑架升降组件驱动链接并在竖直方向上沿所述支撑架升降组件可往复移动的托板支撑架、支撑在所述托盘支撑架上的托板，以及与所述托盘驱动连接以使所述托盘沿竖直方向可往复移动的托板顶升组件。

一个实施例中，所述抓盘机构包括安装在所述机架上的抓盘传输组件、可移动地设置在所述抓盘传输组件上的固定板、可升降地安装在所述固定板上的抓盘升降组件，以及与所述抓盘升降组件传动连接的托盘夹紧组件。

一个实施例中，所述智能供收料机还包括设置于所述托盘收料位上的、用于对装载有丝印后的承印物的满载托盘进行整叠收集的托盘收集机构。

实施本实用新型的智能供收料机，具有以下有益效果：由于整机采用模块化设计，通过简单地更换供料机构即可兼容叉架进料和托盘供料两种方式，扩展了设备的使用范围，解决了现有技术中全自动丝印机上下料来料要求单一、无法通用的问题。叉架进料时不再需要通过人工方式将叉架转为托盘搬送，其方便快捷，且节省劳动力，降低生产成本。而托盘供料时采用小车供料，避免了人工抱盘上料，使整个丝印过程更加简单便捷。另外，由于其使用直线式的输送方式，在托盘供料时可将空载托盘传送至收料位再利用；而在叉架供料时，则可自动回收空载叉架，同时自动提供空载托盘来收集丝印后的产品。该智能供收料机结构紧凑，占地面空间小，方便运输、调试和维护，解决了现有技术中丝印机上下料结构庞大且复杂的问题。另外，由于其设置有初定位机构和除尘相关组件，可保证承印物的上料精度及洁净度。本实用新型的智能供收料机还采用并联机器人上下料，其高效平稳，并且可以对丝印后的承印物进行分拣和收集。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型一实施例中的自动供收料机采用托盘供料时立体图；

图2为本实用新型一实施例中的自动供收料机采用叉架供料时立体图；

图3为图1中的托盘供料机构的结构示意图；

图4为图2中的叉架供料机构部分的结构示意图；

图5为图2中的叉架供料升降组件的结构示意图；

图6为图1和图2中的第一取料组件的结构示意图；

图7为图1和图2中的初定位机构的结构示意图；

图8为图1和图2中的第二取料组件的结构示意图；

图9为图1和图2中的空载托盘提供机构的结构示意图；

图10为图1和图2中的抓盘机构的结构示意图；以及

图11为图1和图2中的托盘收集机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2示出了本实用新型一实施例中的智能供收料机100。如图1-2所示，该智能供收料机100包括机架10以及安装在机架10上的供料机构。其中，根据供料方式不同，该供料机构可以分成图1所示的托盘供料机构20以及图2所示的叉架供料机构30。其中，该托盘供料机构20安装在机架10上，用于提供装载有承印物的满载托盘。而叉架供料机构30则同样安装在机架10上，用于提供装载有承印物的满载叉架。通过将模块化的托盘供料机构20和叉架供料机构30相互替换，可使该智能供收料机兼容托盘供料和叉架供料两种方式。在对应不同的供料方式时，只需更换成对应的供料机构即可。

在机架10上还安装有取料机构40，用于从满载托盘或满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上。在机架10上还设置有空载托盘提供机构60，该空载托盘提供机构60安装在机架10上，并与托盘供料机构20或叉架供料机构30邻接，用于暂存空载托盘，并为后续的收料操作提供空载托盘。另外，机架10上还设置有抓盘机构70，该抓盘机构70安装在机架10上，并与空载托盘提供机构60邻接，用于将托盘供料机构20或空载托盘提供机构60中的空载托盘搬送至托盘收料位上进行接料。此外，机架10上还安装有收料机构80，用于将丝印后的承印物分拣(分拣不良品)，并将满足要求的承印物收集在托盘收料位的空载托盘中。此外，在托盘收料位上还优选地设置有托盘收集机构90，用于对装载有丝印后的承印物的满载托盘进行整叠收集。

因此，采用本实用新型的智能供收料机，其对各个机构采用模块化设计，只需更换对应的供料机构即可实现托盘供料或者叉架供料，扩展了设备的适用范围，并且结构紧凑，便于调试和维护，成本低。

图3示出了本实用新型的托盘供料机构的具体结构。如图3所示，该托盘供料机构20大体上包括安装在机架10上的托盘供料基座21，以及位于该托盘供料基座21下方且用于承载多个满载托盘的供料小车22。在该托盘供料基座21上还设置有小车夹紧组件23，用于将供料小车22夹紧。该小车夹紧组件23包括夹紧气缸(未示出)和夹持夹(未示出)。在供料小车22上，并位于满载托盘下方设置有叠料顶升组件24，并在供料小车22上方设置有叠料夹紧组件25。该叠料夹紧组件25大体上包括夹紧气缸(未标号)和夹持夹(未标号)。其中，该叠料顶升组件24用于将供料小车22上叠放的托盘托起至叠料夹紧组件25的位置处，随后叠料夹紧组件25的夹紧气缸将夹持夹推出并夹紧多个满载托盘。在托盘供料基座21上，并位于叠料夹紧组件25下方还可移动地设置有取盘组件26。该取盘组件26可从多个满载满载托盘的底部取出最底部的一个满载托盘(未标号)，并将满载托盘转运到固定在托盘供料基座21上的托盘放置平台27上。

在工作时，首先可通过人工的方式将装载有承印物的多个满载托盘的供料小车22推入托盘供料基座21下方，并通过小车夹紧组件23将供料小车22夹紧固定。随后，叠料顶升组件24将供料小车22上的满载托盘托起，并传送至叠料夹紧组件25处。随后叠料夹紧组件25将多个满载托盘夹紧后，叠料顶升组件24随即下降至原点位待命。小车夹紧组件23进而松开供料小车22，使工人可以拉出空小车并推入满载托盘的供料小车22，做到连续供料。此时，取盘组件26移动至叠料夹紧组件25下方，并沿竖直方向向上托住多个满载托盘。随后，叠料夹紧组件25松开多个满载托盘，使该取盘组件26可托住多个满载托盘下降一个托盘的高度，并使叠料夹紧组件25再次夹紧多个满载托盘。此时取盘组件26在此沿竖直方向下降一定高度，使最底部的满载托盘与其他的满载托盘相脱离。随后，取盘组件26带着所取的满载托盘反向移动至托盘放置平台27上方，并随后将该满载托盘放置在托盘放置平台27上以便取料机构40接取承印物。

图4-5示出了本实用新型的叉架供料机构30的具体结构。如图4-5所示，该叉架供料机构30大体上包括安装在机架10上的叉架供料基座31，以及沿竖直方向间隔设置在叉架供料基座31上的满载叉架输送带32和空载叉架输送带35。其中，该满载叉架输送带32用于输送满载叉架33；而空载叉架输送带35用于输送空载叉架37。其中，该叉架供料机构30还设置有用于驱动该满载叉架输送带32的第一驱动组件34，以及用于驱动该空载叉架输送带35的第二驱动组件36。其中，该满载叉架输送带32用于将满载叉架33送入叉架供料升降组件38中，并通过空载叉架输送带35将承印物已取出的空载叉架37从叉架供料升降组件38中输出。其中，该第一驱动组件34和第二驱动组件36优选为驱动马达。

该叉架供料机构30还包括叉架供料升降组件38。图5具体示出了本实用新型一个实施例中的叉架供料升降组件38的结构。如图5所示，该叉架供料升降组件38大体上包括输送带升降元件381、与该输送带升降元件381固定连接以实现升降从而分别与满载叉架输送带32和空载叉架输送带35对接的进料输送带382，以及与该进料输送带382驱动连接的驱动电机383。另外，该进料输送带382上还设置有用于检测进料输送带382上是否有叉架的传感器384，并在进料输送带382上远离叉架供料基座31的一侧设置有挡板385。该进料输送带382上垂直于挡板385的一侧还设置有定位元件386，用于对满载叉架33进行定位。其中，该传感器384优选为红外线传感器。

因此，在输入叉架时，进料输送带382与满载叉架输送带32对接。此时，驱动电机383带动进料输送带382正转，使满载叉架传送至抵靠在挡板385处。同时传感器384检测到进料输送带382上有叉架，定位元件386使满载叉架33靠边定位，此时取料机构40开始从满载叉架33中取出承印物开始印刷。待整个满载叉架33的承印物都被取出后，输送带升降元件381驱动该进料输送带382下降至与空载叉架输送带35对接。此时，驱动电机383反转将空载叉架37反向输送至空载叉架输送带35以将空载叉架输出。

在本实施例中，该智能供收料机100还包括位于托盘供料机构20或叉架供料机构30之间的初定位机构50，用于实现承印物的初定位，确保承印物的位置在精定位相机的摄像范围内。对此，为实现承印物在初定位机构50和丝印机之间的转运，该取料机构40具体可包括用于从满载托盘或满载叉架中取出承印物并将承印物放在初定位机构50上的第一取料组件41，以及用于将承印物从初定位机构50上搬送到丝印机上的第二取料组件42。

图6示出了本实用新型一实施例中的第一取料组件41的具体结构。如图6所示，该第一取料组件41大体上包括用于固定承印物的承印物固定件411，以及用于将承印物固定件411移动至不同位置进行取料的固定件移位组件412、用于驱动承印物进行水平旋转的水平旋转驱动组件413，以及用于叉架供料时驱动承印物固定件在垂直方向取料的垂直驱动组件414。其中，该承印物固定件411优选为真空吸嘴或夹持夹，可通过真空吸附的方式或通过夹持的方式固定支撑该承印物。该固定件移位组件412优选为并联机械手。水平旋转驱动组件413优选为旋转马达，而垂直旋转驱动组件44则优选为驱动气缸。

图7示出了本实用新型一实施例中的初定位机构50。如图7所示，该初定位机构50大体上包括固定在机架10上并用于放置承印物的承印物放置平台51、设置在承印物放置平台51外周并用于对承印物进行定位的至少一个承印物定位件52、用于驱动该至少一个承印物定位件52移动以使该承印物定位件52精确定位的定位件驱动组件53、与该承印物放置平台51间隔设置的粘尘纸放置平台54，以及驱动该粘尘纸放置平台54移动的粘尘纸放置平台移位组件55。其中，承印物200放置在承印物放置平台51上，随后定位驱动组件53驱动至少一个承印物定位件52移动至使承印物200沿XY轴方向居中定位。另外，粘尘纸放置平台移位组件55可以驱动该粘尘纸放置平台54移动，以便于粘尘纸的更换。

在本实施例中，该承印物定位件52优选为定位柱，且由于承印物的截面大体上呈矩形，因此优选地设置有四个承印物定位件。该承印物定位件分别设置于承印物的一条侧边上，以从四个方向对承印物进行居中定位。

图8示出了本实用新型一实施例中的第二取料组件42的具体结构。如图8所示，该第二取料组件42大体上包括安装在机架10上的安装支架421、对承印物进行传输的承印物传输组件422、可移动地设置于该承印物传输组件422上的吸嘴升降组件423、与该吸嘴升降组件423驱动连接且用于吸附承印物的吸嘴424、可移动地设置于承印物传输组件422上的除尘滚轮升降组件425，以及与该除尘滚轮升降组件425传动连接并用于对承印物进行除尘的除尘滚轮426。其中，在本实施例中，该吸嘴升降组件423和除尘滚轮升降组件425优选地可通过一连接板可移动地设置于该承印物传输组件422上。且该承印物传输组件422优选为直线传输组件，并优选为单轴模组。

在工作时，可首先通过吸嘴升降组件423使吸嘴424下降并吸附住承印物，随后通过承印物传输组件422将承印物输送到丝印机上，同时除尘滚轮426下降使并且吸嘴424上升。承印物传输组件422返回取料，并在该过程中使除尘滚轮426滚动经过承印物以实现对承印物的除尘处理。随后除尘滚轮426经过粘尘纸放置平台54后，可通过粘尘纸对除尘滚轮426的表面进行清洁。随后再进行下一步的取料。

图9示出了本实用新型一实施例中的空载托盘提供机构60。如图9所示，该空载托盘提供机构60大体上包括安装在机架10上的安装板61、安装在该安装板61上的支撑架升降组件62、与该支撑架升降组件62驱动连接并在竖直方向上沿该支撑架升降组件62可往复移动的托板支撑架63、支撑在托板支撑架63上的托板64、与该托板64驱动连接以使该托板64沿竖直方向可往复移动的托板顶升组件65，以及用于对托板支撑架63进行导向的导轨66。其中，该支撑架升降组件62优选为丝杠升降组件。

在工作时，当空载托盘供料小车推入该空载托盘提供机构60内时，可通过支撑架升降组件62带动托板支撑架63上升并托起空载托盘，随后托板顶升组件65推动托板64顶升至抓盘机构70取盘位等待。待取走一个空载托盘后，支撑架升降组件62随后带动整叠空载托盘上升一个托盘高度，直到所有的空托板被取走后再复位。

图10示出了本实用新型一实施例中的抓盘机构70的具体结构。如图10所示，该抓盘机构70大体上包括：安装在机架10上的抓盘传输组件71、可移动地设置在该抓盘传输组件71上的固定板72、可升降地安装在该固定板72上的抓盘升降组件73，以及与该抓盘升降组件73传动连接的托盘夹紧组件74。其中，该托盘夹紧组件74在本实施例中优选地包括托盘夹紧气缸741，以及与该托盘夹紧气缸741驱动连接并用于实现夹盘或放盘动作的托盘夹子742。其中，该抓盘传输组件71优选为单轴模组，并包括滑块(未标号)。该固定板72固定在该单轴模组的滑块上。

本实用新型一实施例中还额外提供了收料机构80，用于对印刷后的承印物进行分拣和放盘。其中，该收料机构80的结构与第一取料组件41的结构完全相同，此处不再赘述。

托盘收集机构90的结构可如图11所示。该托盘收集机构90的结构和托盘供料组件21的结果相互对称，且该托盘收集机构90与托盘供料机构21的动作相反，此处不再赘述。因此，该托盘收集机构90包括收盘组件(未标号)、叠料夹紧组件以及收料小车。

以下结合图1、3以及6-11简要介绍下采用托盘供料方式时该智能供收料机的工作流程。

在工作时，首先通过人工的方式将装载有承印物的多个满载托盘推入到托盘供料机构20中，并通过小车夹紧组件23将供料小车22夹紧固定。随后，叠料顶升组件24将将供料小车22上的满载托盘托起，并传送至叠料夹紧组件25处。随后，在叠料夹紧组件25将多个满载托盘夹紧后，叠料顶升组件24随即下降至原点位待，然后小车夹紧组件23松开供料小车22，使工人可以拉出空小车并推入满载托盘的供料小车22，做到连续供料。随后取盘组件26移动至叠料夹紧组件25下方，并从多个满载托盘中取出一个满载托盘，并将该满载托盘反向移动至放置在托盘放置平台27上。在传感器(未示出)检测到有满载托盘时，第一取料组件41将依次从满载托盘中取出承印物并放置在初定位机构50上，通过初定位机构50对该承印物进行居中定位。随后第二取料组件42从初定位机构50上取出承印物并传送到丝印机上；在第二取料组件42返回的同时除尘滚轮426对该承印物进行表面除尘。当整个托盘的承印物取完后，抓盘机构70从托盘放置平台27上抓取空载托盘，并搬送至托盘收集机构90的托盘放置平台107上，以对丝印后的承印物进行收集。随后取盘组件26继续从多个满载托盘中取出一个料盘进行工作。而收料机构80则从丝印机中取出承印物并放入托盘收料位处的托盘收集机构90上的空载托盘中。待空载托盘中放满承印物之后，托盘收集机构90的收盘组件将托盘搬送到托盘收集机构90的叠料夹紧组件中夹紧存储。待托盘数量存储到设定数量时，整叠托盘将下降至收料小车中，并通过人工将装有整叠托盘的收料小车拉出进行收集，同时推入空的收料小车等待。

而在采用叉架供料方式时，结合图2、4-5以及6-11简要介绍下该智能供收料机的工作流程。

首先通过人工的方式将装有空载托盘的小车推入到空载托盘提供机构60中，且托板64将空载托盘顶起至取盘位待命。随后人工将装载有承印物的满载叉架放置在叉架供料机构30的满载叉架输送带32上，并通过该满载叉架输送带32将满载叉架33输送至叉架升降机构30中，且通过定位元件386将满载叉架33定位。在传感器384检测到进料输送带382上有满载叉架时，第一取料组件41依次从满载叉架中取出承印物并放置在初定位机构50上进行居中定位。随后第二取料组件42从初定位机构50上取出承印物并传送到丝印机上；在第二取料组件42返回的同时除尘滚轮426对该承印物进行表面除尘。当整个叉架的承印物取完后，叉架供料升降组件38使进料输送带382下降至与空载叉架输送带35对接，并将空载叉架输送至该空载叉架输送带35中排出；随后进料输送带382再次上升以对接下一叉架。另外，抓盘机构70从空载托盘提供机构60中抓取空载托盘，并搬送至托盘收料位的托盘收集机构90上，以对丝印后的承印物进行收集。收料机构80则从丝印机中取出承印物并放入托盘收料位的空载托盘中。待托盘中放满承印物之后，托盘收集机构90的收盘组件将托盘搬送到叠料夹紧组件中夹紧存储，而抓盘机构70再从空载托盘提供机构60中抓取空载托盘，并搬送至托盘收集机构90上。待叠料夹紧组件中的托盘数量存储到设定数量时，整叠托盘下降至被夹紧固定的收料小车中，随后收料小车被松开，通过人工将收料小车拉出进行收集，同时推入空的收料小车等待。

采用本实用新型的智能供收料机时，由于整机采用模块化设计，通过简单地更换供料机构即可兼容叉架进料和托盘供料两种方式，扩展了设备的使用范围，解决了现有技术中全自动丝印机上下料来料要求单一、无法通用的问题。叉架进料时不再需要通过人工方式将叉架转为托盘搬送，其方便快捷，且节省劳动力，降低生产成本。而托盘供料时采用小车供料，避免了人工抱盘上料，使整个丝印过程更加简单便捷。另外，由于其使用直线式的输送方式，在托盘供料时可将空载托盘传送至收料位再利用；而在叉架供料时，则可自动回收空载叉架，同时自动提供空载托盘来收集丝印后的产品。该智能供收料机结构紧凑，占地面空间小，方便运输、调试和维护，解决了现有技术中丝印机上下料结构庞大且复杂的问题。另外，由于其设置有初定位机构和除尘相关组件，可保证承印物的上料精度及洁净度。本实用新型的智能供收料机还采用并联机器人上下料，其高效平稳，并且可以对丝印后的承印物进行分拣和收集。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种智能供收料机，其特征在于，包括机架，以及

安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；

取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；

空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；

抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及

收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。

2.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，所述托盘供料机构包括：安装在所述机架上的托盘供料基座、用于承载多个满载托盘的供料小车、设置在所述托盘供料基座上的小车夹紧组件、设置于所述供料小车上并位于满载托盘下方的叠料顶升组件、设置于所述供料小车上方的叠料夹紧组件、可移动地设置在所述托盘供料基座上的取盘组件，以及固定在托盘供料基座上的托盘放置平台。

3.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，所述叉架供料机构包括安装在所述机架上的叉架供料基座，以及沿竖直方向间隔设置在所述叉架供料基座上的满载叉架输送带以及空载叉架输送带；

所述叉架供料机构还包括叉架供料升降组件；所述叉架供料升降组件包括输送带升降元件、与所述输送带升降元件固定连接以分别与所述满载叉架输送带和所述空载叉架输送带对接的进料输送带，以及与所述进料输送带驱动连接的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的智能供收料机，其特征在于，所述进料输送带上设置有传感器，且所述进料输送带上远离所述叉架供料基座的一侧设置有挡板；所述进料输送带上垂直于所述挡板的一侧还设置有用于对满载叉架进行定位的定位元件。

5.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，还包括位于所述托盘供料机构或所述叉架供料机构之间的初定位机构；

所述取料机构包括用于从满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并将所述承印物放在所述初定位机构上的第一取料组件，以及用于将所述承印物从所述初定位机构上搬送到丝印机上的第二取料组件。

6.根据权利要求5所述的智能供收料机，其特征在于，所述初定位机构包括固定在所述机架上的承印物放置平台、设置在所述承印物放置平台外周上的至少一个承印物定位件、用于驱动所述至少一个承印物定位件移动的定位件驱动组件、与所述承印物放置平台间隔设置的粘尘纸放置平台，以及驱动所述粘尘纸放置平台移动的粘尘纸放置平台移位组件。

7.根据权利要求5所述的智能供收料机，其特征在于，所述第二取料组件包括承印物传输组件、可移动地设置在所述承印物传输组件上的吸嘴升降组件以及除尘滚轮升降组件、与所述吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴，以及与所述除尘滚轮升降组件传动连接的除尘滚轮。

8.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，所述空载托盘收集机构包括安装在所述机架的支撑架升降组件、与所述支撑架升降组件驱动链接并在竖直方向上沿所述支撑架升降组件可往复移动的托板支撑架、支撑在所述托板支撑架上的托板，以及与所述托盘驱动连接以使所述托盘沿竖直方向可往复移动的托板顶升组件。

9.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，所述抓盘机构包括安装在所述机架上的抓盘传输组件、可移动地设置在所述抓盘传输组件上的固定板、可升降地安装在所述固定板上的抓盘升降组件，以及与所述抓盘升降组件传动连接的托盘夹紧组件。

10.根据权利要求1所述的智能供收料机，其特征在于，还包括设置于所述托盘收料位上的、用于对装载有丝印后的承印物的满载托盘进行整叠收集的托盘收集机构。