CN112172297A - 柔性oled盖板贴合组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。本发明实现了具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板玻璃全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性OLED盖板贴合组装设备。
背景技术
平板显示器是实现文字和图像显示的人机交互载体，平板显示的种类很多，按显示媒质和工作原理分，有液晶显示(LCD)、等离子显示(PDP)、电致发光显示(ELD)、有机电致发光显示(OLED)，柔性OLED板主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组由液晶、配向膜、彩色滤光片、玻璃基板、偏光片组成，背光模组由光学膜片、导光板组成，显示模组上需要贴附盖板玻璃，对于柔性OLED的盖板玻璃贴附工艺，在实际生产制造过程中存在以下技术难点需要解决：1)柔性OLED板在上料运输过程中涉及撕膜和清洁，在与后续的盖板玻璃贴附工站之间存在自动衔接及物料中转的问题；2)盖板玻璃在贴合过程中涉及上料、清洁、转写移载、撕膜、调节坐标位置、自动贴合等问题；3)盖板玻璃自动撕膜过程中涉及的撕膜方式，以及与转写装置配合的方式问题；4)柔性OLED板和盖板玻璃贴附对位的精准度问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供柔性OLED盖板贴合组装设备，从而实现具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。
具体的，所述搬运平台包括直线模组、沿直线模组移动的双工位吸附组件；直线模组上安装有立架，立架的顶端设有U型的横架，横架的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架、设于吸附架底部两侧的框板、设于框板上的若干吸附嘴。
具体的，一所述吸附组件的侧边设有安装于横架上升降移动的清洁辊组件，清洁辊组件包括清洁架、与清洁架轴接的上辊和下辊，下辊表面为低粘度表层，上辊表面为高粘度表层。
具体的，所述转盘平台包括转盘、设于转盘侧边的暂存盘，以及设于转盘四周等分位置和暂存盘表面的承接板；承接板上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器。
具体的，所述转盘平台的上方设有与各承接板相对应的静电消除装置。
具体的，所述料仓装置包括仓体、设于仓体内的若干储料工位、设于各储料工位内升降移动的储料板；储料板的周向设有若干限位柱，储料板表面承载堆叠设置的若干盖板玻璃，盖板玻璃的四周边缘位置由限位柱挡位。
具体的，所述中转平台包括线性移动模组、沿线性移动模组移动的中转架、以及水平移动设置的中转载台，中转架上吸附嘴吸附仓体内储料板的最上层盖板玻璃，移载至中转载台表面。
具体的，所述中转平台的侧边和转盘平台的侧边均设有撕膜机械手装置，撕膜机械手装置包括多轴机械手、设于多轴机械手前端的夹手、设于夹手外侧的粘附纸，转盘平台表面的OLED板朝上对应多轴机械手撕膜，转写组件底面的盖板玻璃朝下对应多轴机械手撕膜。
具体的，所述视觉检测装置包括检测架、设于检测架上的线性移动模组、安装于线性移动模组上的视觉检测器，视觉检测器对位转盘平台上一承接板位置。
与现有技术相比，本发明柔性OLED盖板贴合组装设备的有益效果主要体现在：
通过搬运平台、转盘平台、料仓装置、中转平台、转写贴附移载装置配合，实现OLED板与盖板玻璃在流转运输中的准确配合，物料中转衔接有序；盖板玻璃由上料、转移、清洁、转写移载作业，撕膜后通过视觉检测装置能准确定位到转盘平台，实现自动贴附至OLED板到位，贴附精准度高；通过撕膜机械手装置实现盖板玻璃和OLED板的表膜撕除，与转写组件动作形成高效循环作业。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视结构示意图；
图2为本实施例中搬运平台结构示意图；
图3为本实施例中转盘平台结构示意图；
图4为本实施例中中转平台结构示意图之一；
图5为本实施例中中转平台结构示意图之二；
图6为本实施例中撕膜机械手装置结构示意图；
图7为本实施例中多轴机械手局部放大示意图；
图8为本实施例中收料辊结构示意图；
图9为本实施例中料仓装置结构示意图；
图10为本实施例中转写贴附移载装置结构示意图；
图11为本实施例中转写组件结构示意图；
图12为本实施例中视觉检测装置结构示意图；
图中数字表示：
1搬运平台、11直线模组、12立架、13横架、14吸附架、15框板、16吸附嘴、17第一调节板、18第二调节板、
2转盘平台、21转盘、22暂存盘、23承接板、24静电消除装置、
3料仓装置、31仓体、32储料板、33限位柱、34滑轨、
4中转平台、41线性移动模组、42中转架、43第三调节板、44中转载台、
5转写贴附移载装置、51导轨、52移动架、53固定架、54移动辊组、55导向辊、56固定辊、57基板料带、58挂钩、59丝杆、
6OLED板、61盖板玻璃、
7撕膜机械手装置、71多轴机械手、72夹手、73粘附纸、74收料辊、75收料带、8视觉检测装置、81检测架、82视觉检测器、
9清洁辊组件、91清洁架、92上辊、93下辊。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-12所示，本实施例为柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台1、设于搬运平台1侧边的用于承接OLED板的转盘平台2、用于储放盖板玻璃的料仓装置3、与料仓装置3配合的中转平台4、沿中转平台4和转盘平台2之间定位移动的转写贴附移载装置5、用于撕除OLED板6表膜和撕除盖板玻璃61表膜的撕膜机械手装置7、以及设于转盘平台2上方的视觉检测装置8。
搬运平台1包括直线模组11、沿直线模组11移动的双工位吸附组件；直线模组11上安装有立架12，立架12的顶端设有U型的横架13，横架13的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架14、设于吸附架14底部两侧的框板15、设于框板15上的若干吸附嘴16。框板15上设有若干纵向横跨其两侧的具有长条孔的第一调节板17，框板16的侧边设有延伸向外的若干横向设置的第二调节板18，第一调节板17和第二调节板18内通过长条孔可移动调节固定吸附嘴16位置。吸附架14连接有驱动其升降的气缸。
一吸附组件的侧边设有安装于横架13上升降移动的清洁辊组件a，清洁辊组件9包括清洁架91、与清洁架91轴接的上辊92和下辊93，下辊93表面为低粘度表层，上辊92表面为高粘度表层，下辊93表面与OLED板6贴合后的盖板玻璃61表面接触，用于粘附除尘，起到清洁作用。清洁架91连接有驱动其升降的气缸。
清洁辊组件9a清洁作业后，吸附组件吸附OLED板6贴合盖板玻璃61成型件转出转盘平台2。
转盘平台2包括转盘21、设于转盘21侧边的暂存盘22，以及设于转盘21四周等分位置和暂存盘22表面的承接板23；承接板23上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器，用于吸附OLED板6上料稳定。
转盘平台2的前段设有吸附组件(图中未示出)，吸附组件将OLED板6分别放置于暂存盘22上承接板23和转盘21上承接板23位置，吸附组件连接有旋转电机，该吸附组件与搬运平台1的吸附组件相同。转盘21内OLED板6贴合盖板玻璃61后经吸附组件旋转过渡至暂存盘22，新的OLED板再进入转盘21循环。
转盘平台2的上方设有与各承接板23相对应的静电消除装置a，本实施例中静电消除装置24为静电风棒。
料仓装置3包括仓体31、设于仓体31内的若干储料工位、设于各储料工位内升降移动的储料板32；储料板32的周向设有若干限位柱33，储料板32表面承载堆叠设置的若干盖板玻璃61，盖板玻璃61的四周边缘位置由限位柱33挡位，限位柱33的底部贯穿储料板32连接至滑轨34上，储料板32上设有避让限位柱33行程的空间，相对两限位柱33之间沿同一滑轨34移动，实现可调节夹持不同规格尺寸的盖板玻璃61。储料板32连接有驱动其升降移动的气缸。
中转平台4包括线性移动模组a41、沿线性移动模组a41移动的中转架42、设于中转架42底部的若干升降移动的具有若干长条孔的第三调节板43，第三调节板43内通过长条孔可移动调节固定吸附嘴位置。线性移动模组a41的侧边安装清洁辊组件b9。
中转平台4还包括配合清洁辊组件b9的水平移动设置的中转载台44，中转载台44上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器，用于吸附盖板玻璃61转移稳定。中转载台44安装于线性移动模组b41上。
第三调节板43配合吸附嘴吸附仓体31内储料板32的最上层盖板玻璃61，移载至中转载台44表面，随着中转载台44的移动，配合清洁辊组件b9进行表面清洁。
转写贴附移载装置5包括导轨51、沿导轨51移动的多轴向移动架52、安装于移动架52上的转写组件；转写组件包括固定架53、设于固定架53底部的水平滑动的移动辊组54、设于固定架53底部的升降移动的导向辊55、设于固定架53两侧的固定辊56；两固定辊56之间连接基板料带57，基板料带57的下表面粘附有黏着板(图中未示出)。固定架53的两侧设有挂接固定辊56的挂钩58。基板料带57穿绕于移动辊组54内并受压于导向辊55底端，盖板玻璃61粘附于黏着板上，随着移动辊组54的移动将盖板玻璃61剥离黏着板，导向辊55连接有驱动其升降的气缸，导向辊55升降调节抵压基板料带57的角度，保证基板料带57的张紧度。移动辊组54连接有驱动其水平移动安装于固定架53内的丝杆59。随着黏着板周期使用粘度下降，基板料带57和固定辊56定期更换。
导轨51的侧边设有与基板料带57相对应的静电消除装置b24。
OLED板6和盖板玻璃61自带离型膜，中转平台4的侧边和转盘平台2的侧边均设有撕膜机械手装置7，撕膜机械手装置7包括多轴机械手71、设于多轴机械手71前端的夹手72、设于夹手72外侧的粘附纸73。粘附纸73与OLED板6或盖板玻璃61的表膜接触并移动带起，夹手72闭合夹紧离型膜整体撕除。转盘平台2表面的OLED板6朝上对应多轴机械手71撕膜，转写组件底面的盖板玻璃61朝下对应多轴机械手撕膜。
撕膜机械手装置7还包括旋转的若干收料辊74，各收料辊之间连接收料带75，多轴机械手71将撕除的离型膜插入收料辊74和收料带75之间，离型膜随收料辊转动卷入收料带75内。
视觉检测装置8包括检测架81、设于检测架81上的线性移动模组c41、安装于线性移动模组c41上的视觉检测器82，本实施例中视觉检测器82为康耐视视觉机，视觉检测器82对位转盘平台2上一承接板23位置，检测该承接板23上撕膜后OLED板6的坐标位置，转写贴附移载装置5根据OLED板6坐标位置，将撕膜后的盖板玻璃61移载至OLED板6表面，转写组件剥离盖板玻璃61并转贴至OLED板6。
转盘平台2内位于同侧的承接板23和暂存盘22放置已贴合的OLED板6和盖板玻璃61，由搬运平台1的双工位吸附组件吸附进行下料。
应用本实施例时，通过搬运平台1、转盘平台2、料仓装置3、中转平台4、转写贴附移载装置5配合，实现OLED板6与盖板玻璃61在流转运输中的准确配合，物料中转衔接有序；盖板玻璃61由上料、转移、清洁、转写移载作业，撕膜后通过视觉检测装置8能准确定位到转盘平台2，实现自动贴附至OLED板6到位，贴附精准度高；通过撕膜机械手装置7实现盖板玻璃61和OLED板6的表膜撕除，与转写组件配合形成高效循环作业，避免采用吸附嘴直接吸附盖板玻璃61至OLED板6表面造成的贴合不紧密产生气泡问题。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。
2.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述搬运平台包括直线模组、沿直线模组移动的双工位吸附组件；直线模组上安装有立架，立架的顶端设有U型的横架，横架的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架、设于吸附架底部两侧的框板、设于框板上的若干吸附嘴。
3.根据权利要求2所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：一所述吸附组件的侧边设有安装于横架上升降移动的清洁辊组件，清洁辊组件包括清洁架、与清洁架轴接的上辊和下辊，下辊表面为低粘度表层，上辊表面为高粘度表层。
4.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述转盘平台包括转盘、设于转盘侧边的暂存盘，以及设于转盘四周等分位置和暂存盘表面的承接板；承接板上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器。
5.根据权利要求4所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述转盘平台的上方设有与各承接板相对应的静电消除装置。
6.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述料仓装置包括仓体、设于仓体内的若干储料工位、设于各储料工位内升降移动的储料板；储料板的周向设有若干限位柱，储料板表面承载堆叠设置的若干盖板玻璃，盖板玻璃的四周边缘位置由限位柱挡位。
7.根据权利要求6所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述中转平台包括线性移动模组、沿线性移动模组移动的中转架、以及水平移动设置的中转载台，中转架上吸附嘴吸附仓体内储料板的最上层盖板玻璃，移载至中转载台表面。
8.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述中转平台的侧边和转盘平台的侧边均设有撕膜机械手装置，撕膜机械手装置包括多轴机械手、设于多轴机械手前端的夹手、设于夹手外侧的粘附纸，转盘平台表面的OLED板朝上对应多轴机械手撕膜，转写组件底面的盖板玻璃朝下对应多轴机械手撕膜。
9.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括检测架、设于检测架上的线性移动模组、安装于线性移动模组上的视觉检测器，视觉检测器对位转盘平台上一承接板位置。
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