CN110181180A - 一种用于制造柔性oled显示面板的环轨式成盒切割系统 - Google Patents

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CN110181180A CN201910499397.6A CN201910499397A CN110181180A CN 110181180 A CN110181180 A CN 110181180A CN 201910499397 A CN201910499397 A CN 201910499397A CN 110181180 A CN110181180 A CN 110181180A
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赖耀升
金渶桓
江建志
周俊强
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及显示屏技术领域，本发明的技术方案为：一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，包括一环形导轨和若干设置于所述环形导轨上的定位治具，所述环形导轨上还依次设置有CO2激光切割工位、撕除保护膜工位、UV激光切割工位、IR激光切割工位、裂片工位和出料工位。本系统首次综合了保护膜撕除和OLED显示面板母片带玻璃基板的切割，自动化程度高，切割效率和精度高。

Description

一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统
技术领域
本发明涉及显示屏技术领域，尤其涉及到一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统。
背景技术
现代电子科技发展迅速，特别是显示屏技术，从已经成熟的LCD到现在应用越来越广泛的OLED，目前已经发展到了柔性可弯曲的OLED显示面板，而柔性OLED显示面板的制备与普通OLED显示面板大有不同，制作的难度较高，工序也与普通OLED显示面板大有不同。
柔性OLED显示面板的制作都是先在一大块玻璃基板上进行多片柔性OLED显示面板一起制作，这时候一般称做母片，制作完成后需要连同玻璃基板一起切成单片，然后再做后面激光剝除玻璃制程。我们把母片切成单片的过程叫cell cutting，也可以叫做成盒切割。
在成盒切割的时候，目前有2种方式：1是先把母片的整片玻璃基板移除换大块PET保护膜贴上，再进行切割成单片柔性OLED显示面板；2是直接将母片的OLED显示面板带玻璃基板一起切割成单片的；然后再去除玻璃基板。两种方式各有优劣，本发明涉及的是第2种成盒切割，带玻璃基板一起成盒切割。
目前主流生产线已经进入第六代(玻璃基板尺寸为1500mm x 1850mm)，就算四分之一切也要750mmx925mm，目前的成盒切割都是单工序的使用激光切割，而在对柔性OLED显示面板母片制作完后，成盒切割之前还有几个中间制程，而母片的尺寸又比较大，所以搬运非常不方便，而且容易在运输过程中容易损坏，导致成盒切割效率比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，包括一环形导轨和若干设置于所述环形导轨上的定位治具，所述环形导轨上还依次设置有CO2激光切割工位、撕除保护膜工位、UV激光切割工位、IR激光切割工位、裂片工位和出料工位；
所述定位治具用于对母片进行定位，所述定位治具包括治具主体、设置于所述治具主体上端的两个不平行的固定挡板、以及设置于所述治具主体上端对应固定挡板相对方设置的推动机构；
所述CO2激光切割工位包括第一支架、设置在第一支架处的CO2激光器、固定于所述第一支架处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组以及与所述第一Y轴直线模组相连接的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组上还设置有第一激光反射镜和第一激光镜头；
所述撕除保护膜工位包括第二支架、固定于所述第二支架处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组、与所述第二Y轴直线模组相连接的第二X轴直线模组以及多个设置于所述第二X轴直线模组处的撕除机构，所述撕除机构包括第一Z轴直线模组、与所述第一Z轴直线模组相连接的固定块、设置于所述固定块前端的微型薄壁气缸、设置于所述微型薄壁气缸的活塞杆末端的聚氨酯压垫以及设置于所述聚氨酯压垫下方并固定在固定块上的刀片；
所述UV激光切割工位包括第三支架、设置在第三支架处的UV激光器、固定于所述第三支架处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组以及与所述第三Y轴直线模组相连接的第三X轴直线模组，所述第三X轴直线模组上还设置有第三激光反射镜和第二激光镜头；
所述IR激光切割工位包括第四支架、设置在第四支架处的IR激光器、固定于所述第四支架处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组以及与所述第四Y轴直线模组相连接的第四X轴直线模组，所述第四X轴直线模组上还设置有第五激光反射镜和第三激光镜头；
所述裂片工位包括第五支架、固定于所述第五支架处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组以及与所述第五Y轴直线模组相连接的第五X轴直线模组，所述第五X轴直线模组处设置有裂片压板；
所述出料工位包括设置于环形导轨旁的第二直线机械手，所述第二直线机械手的旁边设置有出料台。
本发明的进一步设置为：所述治具主体表面具有若干第一气孔，若干所述第一气孔均匀分布于母片目标区域，所述治具主体的侧面贯穿有至少一个第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔相连通，所述第二气孔的外部连接真空发生器。
本发明的进一步设置为：所述固定挡板位于母片目标区域的外侧边缘，两个固定挡板分别为挡板A和挡板B，所述挡板A位于所述挡板B的垂直面；两组推动机构分别为推动机构A和推动机构B，推动机构A靠近母片的长边处，推动机构B靠近母片的短边处，所述推动机构A包括至少两组推板机构，所述推动机构B包括至少一组推板机构。
本发明的进一步设置为：所述推板机构包括推动气缸以及设置于所述推动气缸活塞杆端的推板，所述推板的前端设有硅胶；治具主体表面对应推板机构的位置还具有推板机构凹槽，所述推板机构凹槽内设有升降平台，所述推板机构固定于所述升降平台上端。
本发明的进一步设置为：所述CO2激光切割工位旁设有进料台，所述进料台与所述环形导轨之间设有第一直线机械手，所述第一直线机械手为多吸盘机械手，所述第一直线机械手用于将母片从进料台处吸取放置到定位治具上；
所述第一X轴直线模组的两端固定于第一Y轴直线模组的滑块处，所述第一激光反射镜在第一X轴直线模组的一端固定设置，所述第一激光镜头固定于第一X轴直线模组的滑块处，所述第一激光镜头内还设有第二激光反射镜，CO2激光器发射的激光射向第一激光反射镜，第一激光反射镜将激光反射至第一激光镜头，第一激光镜头内的第二激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行激光切割。
本发明的进一步设置为：所述第二X轴直线模组的两端固定于第二Y轴直线模组的滑块处，多个撕除机构滑动固定于所述第二X轴直线模组处且相对于母片的边均匀分布，所述撕除机构至少为两个，所述第一Z轴直线模组固定于第二X轴直线模组的滑块处，所述微型薄壁气缸垂直向下设置，所述刀片的刀锋指向母片。
本发明的进一步设置为：所述第三X轴直线模组的两端固定于第三Y轴直线模组的滑块处，所述第二激光反射镜在第三X轴直线模组的一端固定设置，所述第二激光镜头固定于第三X轴直线模组的滑块处，所述第二激光镜头内还设有第四激光反射镜，UV激光器发射的激光射向第三激光反射镜，第三激光反射镜将激光反射至第二激光镜头，第二激光镜头内的第四激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行PI层切割。
本发明的进一步设置为：所述第四X轴直线模组的两端固定于第四Y轴直线模组的滑块处，所述第五激光反射镜在第四X轴直线模组的一端固定设置，所述第三激光镜头固定于第四X轴直线模组的滑块处，所述第三激光镜头内还设有第六激光反射镜，IR激光器发射的激光射向第五激光反射镜，第五激光反射镜将激光反射至第三激光镜头，第三激光镜头内的第六激光反射镜将激光垂直向下射向母片进行玻璃层激光切割。
本发明的进一步设置为：所述第五X轴直线模组的两端固定于所述第五Y轴直线模组的滑块处，所述第五X轴直线模组的滑块前侧固定升降气缸，所述升降气缸呈竖直设置，所述升降气缸的活塞杆末端转动固定裂片压板，所述裂片压板进行90度来回旋转工作。
本发明的进一步设置为：所述第二直线机械手采用并列矩阵排布的多吸头，所述吸头的数量至少为一排单片OLED显示面板的数量，所述吸头的间距与单片OLED显示面板的间距相同。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)本系统首次综合了保护膜撕除和OLED显示面板母片带玻璃基板的切割，自动化程度高，切割效率和精度高。
2)用一个定位治具装载母片之后依次完成所有制程，省去了OLED显示面板在各制程中间搬运过程中损坏的风险；
3)本系统空间位置紧凑，生产工厂的无尘车间场地利用率高。
附图说明
图1是本发明提出的用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统的结构示意图。
图2是定位治具的截面示意图。
图3是定位治具的俯视图一。
图4是定位治具的俯视图二。
图5是CO2激光切割工位的结构示意图一。
图6是CO2激光切割工位的结构示意图二。
图7是工作载盘的俯视图。
图8是撕除保护膜工位的结构示意图一。
图9是撕除保护膜工位的结构示意图二。
图10是撕除机构的结构示意图。
图11是撕除机构A部放大视图。
图12是UV激光切割工位的结构示意图一。
图13是UV激光切割工位的结构示意图二。
图14是IR激光切割工位的结构示意图一。
图15是IR激光切割工位的结构示意图二。
图16是裂片工位的结构示意图一。
图17是裂片工位的结构示意图二。
图18是出料工位的结构示意图。
图19是下片托盘的俯视图。
图20是CO2激光切割工作示意图。
图21是撕除保护膜工作示意图。
图22是UV激光切割工作和IR激光切割工作示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-环形导轨；2-定位治具；3-CO2激光切割工位；4-撕除保护膜工位；5-UV激光切割工位；6-IR激光切割工位；7-裂片工位；8-出料工位；9-母片；10-进料台；11-第一直线机械手；12-第二直线机械手；13-出料台；21-治具主体；22-固定挡板；23-推动机构；24-第一气孔；25-第二气孔；26-真空发生器；221-挡板A；222-挡板B；231-推动机构A；232-推动机构B；31-第一支架；32-CO2激光器32；33-第一Y轴直线模组；34-第一X轴直线模组；35-第一激光反射镜；36-第一激光镜头；41-第二支架；42-第二Y轴直线模组；43-第二X轴直线模组；44-撕除机构；441-第一Z轴直线模组；442-固定块；443-微型薄壁气缸；444-聚氨酯压垫；445-刀片；51-第三支架；52-UV激光器；53-第三Y轴直线模组；54-第三X轴直线模组；55-第三激光反射镜；56-第二激光镜头；61-第四支架；62-IR激光器；63-第四Y轴直线模组；64-第四X轴直线模组；65-第五激光反射镜；66-第三激光镜头；71-第五支架；72-第五Y轴直线模组；73-第五X轴直线模组；74-裂片压板；75-升降气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
结合图1所示，本发明提出的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，包括一环形导轨1和若干设置于所述环形导轨1上的定位治具2，所述环形导轨1上端还依次设置有CO2激光切割工位3、撕除保护膜工位4、UV激光切割工位5、IR激光切割工位6、裂片工位7和出料工位8；所述CO2激光切割工位3旁设有进料台10，所述进料台10与所述环形导轨1之间设有第一直线机械手11，所述第一直线机械手11为多吸盘机械手，所述第一直线机械手11用于将母片9从进料台10处吸取放置到定位治具2上；所述出料工位8包括设置于环形导轨1旁的第二直线机械手12，所述第二直线机械手12的旁边设置有出料台13。
通过采用上述技术方案：第一直线机械手11将母片9从进料台10处吸取放置到定位治具2处，定位治具2将母片9进行定位和吸附固定，定位治具2带动母片9经CO2激光切割工位3、撕除保护膜工位4、UV激光切割工位5、IR激光切割工位6、裂片工位7和出料工位8得到单片柔性OLED显示面板，再通过第二直线机械手11将单片柔性OLED显示面板搬运至出料台13处，本系统设计新颖巧妙，自动化集成度高，有利于提高生产效率。
结合图2、图3和图4所示，所述定位治具2用于对母片9进行定位，所述定位治具2包括治具主体21、设置于所述治具主体21上端的两个不平行的固定挡板22、以及设置于所述治具主体21上端对应固定挡板22相对方设置的推动机构23；所述治具主体21表面具有若干第一气孔24，若干所述第一气孔24均匀分布于母片9目标区域，所述治具主体21的侧面贯穿有至少一个第二气孔25，所述第一气孔24与所述第二气孔25相连通，所述第二气孔25的外部连接真空发生器26；所述固定挡板22位于母片9目标区域的外侧边缘，两个固定挡板22分别为挡板A221和挡板B222，所述挡板A221位于所述挡板B222的垂直面，两个固定挡板22相互垂直但不相连，并采用不相连的设计，母片9在做定位的时候不会对母片9的角产生损伤的风险；两组推动机构23分别为推动机构A231和推动机构B232，推动机构A231靠近母片9的长边处，推动机构B232靠近母片9的短边处，所述推动机构A231包括至少两组推板机构，所述推动机构B232包括至少一组推板机构；所述推板机构包括推动气缸以及设置于所述推动气缸活塞杆端的推板，所述推板的前端设有硅胶；治具主体21表面对应推板机构的位置还具有推板机构凹槽，所述推板机构凹槽内设有升降平台，所述推板机构固定于所述升降平台上端。
通过采用上述技术方案：母片9通过第一直线机械手11吸取放置到治具主体21的上表面，在母片9的目标区域有若干第一气孔24，治具主体21的侧面贯穿第二气孔25，第一气孔24和第二气孔25相连通，在推动机构23将母片9推送至目标区域后，真空发生器26工作，使得气孔泄压，将母片9吸附固定在治具主体21的上表面，在后面其他工位工作时不需要再次进行定位操作；其中，挡板A靠近母片9的长边处，挡板B靠近母片9的短边处，挡板A和挡板B紧靠目标位置的母片9的两相邻边，在工作时，一般是推动机构A先推母片9的长边，然后推动机构B再推母片9的短边，母片9的长边在推动过程中容易出现被推歪的情况发生，因此，推动机构A包括至少两组推板机构；为了便于撕除保护膜机构更好地工作，推板机构设置为可升降结构，在进行撕除保护膜工作时，推板机构可以下降到治具主体21的上表面以下，防止干扰撕除保护膜的工作。
结合图5、图6所示，所述CO2激光切割工位3包括第一支架31、设置在第一支架31处的CO2激光器32、固定于所述第一支架31处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组33以及与所述第一Y轴直线模组33相连接的第一X轴直线模组34，所述第一X轴直线模组34上还设置有第一激光反射镜35和第一激光镜头36；所述CO2激光切割工位3旁设有进料台10，所述进料台10与所述环形导轨1之间设有第一直线机械手11，所述第一直线机械手11为多吸盘机械手，所述第一直线机械手11用于将母片9从进料台10处吸取放置到定位治具2上；所述第一X轴直线模组34的两端固定于第一Y轴直线模组33的滑块处，所述第一激光反射镜35在第一X轴直线模组34的一端固定设置，所述第一激光镜头36固定于第一X轴直线模组34的滑块处，所述第一激光镜头36内还设有第二激光反射镜，CO2激光器32发射的激光射向第一激光反射镜35，第一激光反射镜35将激光反射至第一激光镜头36，第一激光镜头36内的第二激光反射镜将激光垂直向下射向母片9进行激光切割；第一激光反射镜35和第二激光反射镜一般采用45度角反射镜且两者在同一水平面。
通过采用上述技术方案：第一X轴直线模组34可以沿第一Y轴直线模组33方向移动，CO2激光器32发射的激光射向第一激光反射镜35，第一激光反射镜35将激光反射至第一激光镜头36，第一激光镜头36内的第二激光反射镜将激光垂直向下射向母片9进行激光切割，第一激光镜头36可沿第一X轴直线模组移动，通过第一X轴直线模组和第一Y轴直线模组，第一激光镜头36可以实现X轴和Y轴方向的移动；其中，第一激光反射镜35与CO2入射激光线呈45度角设置，第二激光反射镜与CO2折射激光线呈45度角设置，CO2激光切割工作示意图参见图20。
结合图8、图9、图10和图11所示，所述撕除保护膜工位4包括第二支架41、固定于所述第二支架41处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组42、与所述第二Y轴直线模组42相连接的第二X轴直线模组43以及多个设置于所述第二X轴直线模组43处的撕除机构44，所述撕除机构44包括第一Z轴直线模组441、与所述第一Z轴直线模组441相连接的固定块442、设置于所述固定块442前端的微型薄壁气缸443、设置于所述微型薄壁气缸443的活塞杆末端的聚氨酯压垫444，以及设置于所述聚氨酯压垫444下方并固定在固定块442上的刀片445；所述第二X轴直线模组43的两端固定于第二Y轴直线模组42的滑块处，多个撕除机构44滑动固定于所述第二X轴直线模组43处且相对于母片9的边均匀分布，所述撕除机构44至少为两个，所述第一Z轴直线模组441固定于第二X轴直线模组43的滑块处，所述微型薄壁气缸443垂直向下设置，所述刀片445的刀锋指向母片9。
通过采用上述技术方案：由于OLED显示面板母片面积较大，一般设置多个撕除机构44，能够更好地将保护膜撕除；工作时，第一Z轴直线模组和第二Y轴直线模组工作使撕除机构的刀片靠近OLED显示面板母片的边缘，刀片的高度在保护膜下底面，多个撕除装置在第二X轴直线模组上均匀分散，然后第二Y轴直线模组再次工作使刀片插入保护膜和OLED显示面板中间，微型薄壁气缸向下运动，使聚氨酯压垫顶住保护膜上表面，形成夹持状态。然后第二Y轴直线模组和第一Z轴直线模组同时工作，使撕除装置同时向上和向前移动，带起保护膜，撕除保护膜的工作示意图参见图21。
结合图12和图13所示，所述UV激光切割工位5包括第三支架51、设置在第三支架51处的UV激光器52、固定于所述第三支架51处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组53以及与所述第三Y轴直线模组53相连接的第三X轴直线模组54，所述第三X轴直线模组54上还设置有第三激光反射镜55和第二激光镜头56；所述第三X轴直线模组54的两端固定于第三Y轴直线模组53的滑块处，所述第二激光反射镜55在第三X轴直线模组54的一端固定设置，所述第二激光镜头56固定于第三X轴直线模组54的滑块处，所述第二激光镜头56内还设有第四激光反射镜，UV激光器52发射的激光射向第三激光反射镜55，第三激光反射镜55将激光反射至第二激光镜头56，第二激光镜头56内的第四激光反射镜将激光垂直向下射向母片9进行PI层切割。
通过采用上述技术方案：UV激光切割工位的结构与CO2激光切割工位的结构相同，更换激光器为UV激光器，激光器切割路径与CO2激光路径不同，UV激光切割路径和CO2激光切割路径参见图22所示，UV激光切割的是PI层；其中，第三激光反射镜55与UV入射激光线呈45度角设置，第四激光反射镜与UV折射激光线呈45度角设置，第二激光镜头66内的第四激光反射镜将UV激光垂直向下射向母片9进行玻璃层激光切割，
结合图14和图15所示，所述IR激光切割工位6包括第四支架61、设置在第四支架61处的IR激光器62、固定于所述第四支架61处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组63以及与所述第四Y轴直线模组63相连接的第四X轴直线模组64，所述第四X轴直线模组64上还设置有第五激光反射镜65和第三激光镜头66；所述第四X轴直线模组64的两端固定于第四Y轴直线模组63的滑块处，所述第五激光反射镜65在第四X轴直线模组64的一端固定设置，所述第三激光镜头66固定于第四X轴直线模组64的滑块处，所述第三激光镜头66内还设有第六激光反射镜，IR激光器62发射的激光射向第五激光反射镜65，第五激光反射镜65将激光反射至第三激光镜头66，第三激光镜头66内的第六激光反射镜将激光垂直向下射向母片9进行激光切割。
通过采用上述技术方案：IR激光切割工位的结构与UV激光切割工位的结构相同，更换激光器为IR激光器，激光器切割路径与UV激光路径相同，IR激光切割路径参见图21，IR激光将OLED显示面板母片的玻璃基板沿目标路径切割，使OLED显示面板母片切割成单片的柔性OLED显示面板；其中，第五激光反射镜65与IR入射激光线呈45度角设置，第六激光反射镜与IR折射激光线呈45度角设置，第三激光镜头66内的第六激光反射镜将IR激光垂直向下射向母片9进行激光切割。
结合图16和图17所示，所述裂片工位7包括第五支架71、固定于所述第五支架71处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组72以及与所述第五Y轴直线模组72相连接的第五X轴直线模组73，所述第五X轴直线模组73处设置有裂片压板74；所述第五X轴直线模组73的两端固定于所述第五Y轴直线模组72的滑块处，所述第五X轴直线模组73的滑块前侧固定升降气缸75，所述升降气缸75呈竖直设置，所述升降气缸75的活塞杆末端转动固定裂片压板74，所述裂片压板74进行90度来回旋转工作；在升降气缸75末端固定连接旋转气缸，旋转气缸的旋转台连接裂片压板74，裂片压板74垂直母片9设置，从而实现裂片74进行90度来回旋转工作；更优选的实施例为，在第五X轴直线模组的滑块前侧固定第二Z轴直线模组，第二Z轴直线模组的滑块前侧固定旋转气缸，旋转气缸的旋转台连接裂片压板74，也同样可以实现裂片的目的。
通过采用上述技术方案：第五X轴直线模组和第五Y轴直线模组控制裂片压板74的下压位置(IR激光的切割路径为下压位置),升降气缸控制裂片压板74向下按压OLED显示面板母片，完成裂片动作，裂片压板74的旋转结构使裂片压板可以转动，其主要通过旋转气缸带动裂片压板74进行90度来回旋转运动，完成Y轴方向和X轴方向的裂片动作，此结构使得裂片压板的宽度不用太宽，因为可以多方向多角度调整，使裂片工作更加高效，当然也可以使用其他的裂片结构，只要达到裂片的效果。
结合图18和图19所示，所述第二直线机械手12采用并列矩阵排布的多吸头，所述吸头的数量至少为一排单片OLED显示面板的数量，所述吸头的间距与单片OLED显示面板的间距相同。
通过采用上述技术方案：在环形导轨旁设有第二直线机械手，机械手采用并列矩阵排布的多吸头，吸头的数量可以是一排，按照一排单片OLED显示面板的数量匹配，一个吸头配一个单片OLED显示面板，也可以是多排吸头，吸头的间距根据单片OLED显示面板的间距设定，吸头吸取的目标位置为单片OLED显示面板的中心区域，吸头的位置可以调整，可以使用电机控制调整也可以使用人工手动调整的方式，这样可以在更换切割不同尺寸的单片OLED显示面板时调整吸头位置，使出料效率更高，第二直线机械手将单片OLED显示面板吸取放置于下片托盘的相应位置，完成全部工序。
本系统共有1-6个工位，由环形轨道连通，环形轨道上设有多个定位治具，定位治具沿工位1-6顺序移动，在每个工位处停顿，为了便于治具移动和减少场地占用面积，在环形轨道上设置5个定位治具，治具在移动时每次都向前移动到空的工位上，形成连续顺序作业，并提高了场地利用率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于，包括一环形导轨(1)和若干设置于所述环形导轨(1)上的定位治具(2)，所述环形导轨(1)上端还依次设置有CO2激光切割工位(3)、撕除保护膜工位(4)、UV激光切割工位(5)、IR激光切割工位(6)、裂片工位(7)和出料工位(8)；
所述定位治具(2)用于对母片(9)进行定位，所述定位治具(2)包括治具主体(21)、设置于所述治具主体(21)上端的两个不平行的固定挡板(22)、以及设置于所述治具主体(21)上端对应固定挡板(22)相对方设置的推动机构(23)；
所述CO2激光切割工位(3)包括第一支架(31)、设置在第一支架(31)处的CO2激光器(32)、固定于所述第一支架(31)处的两个呈平行设置的第一Y轴直线模组(33)以及与所述第一Y轴直线模组(33)相连接的第一X轴直线模组(34)，所述第一X轴直线模组(34)上还设置有第一激光反射镜(35)和第一激光镜头(36)；
所述撕除保护膜工位(4)包括第二支架(41)、固定于所述第二支架(41)处的两个呈平行设置的第二Y轴直线模组(42)、与所述第二Y轴直线模组(42)相连接的第二X轴直线模组(43)以及多个设置于所述第二X轴直线模组(43)处的撕除机构(44)，所述撕除机构(44)包括第一Z轴直线模组(441)、与所述第一Z轴直线模组(441)相连接的固定块(442)、设置于所述固定块(442)前端的微型薄壁气缸(443)、设置于所述微型薄壁气缸(443)的活塞杆末端的聚氨酯压垫(444)，以及设置于所述聚氨酯压垫(444)下方并固定在固定块(442)上的刀片(445)；
所述UV激光切割工位(5)包括第三支架(51)、设置在第三支架(51)处的UV激光器(52)、固定于所述第三支架(51)处的两个呈平行设置的第三Y轴直线模组(53)以及与所述第三Y轴直线模组(53)相连接的第三X轴直线模组(54)，所述第三X轴直线模组(54)上还设置有第三激光反射镜(55)和第二激光镜头(56)；
所述IR激光切割工位(6)包括第四支架(61)、设置在第四支架(61)处的IR激光器(62)、固定于所述第四支架(61)处的两个呈平行设置的第四Y轴直线模组(63)以及与所述第四Y轴直线模组(63)相连接的第四X轴直线模组(64)，所述第四X轴直线模组(64)上还设置有第五激光反射镜(65)和第三激光镜头(66)；
所述裂片工位(7)包括第五支架(71)、固定于所述第五支架(71)处的两个呈平行设置的第五Y轴直线模组(72)以及与所述第五Y轴直线模组(72)相连接的第五X轴直线模组(73)，所述第五X轴直线模组(73)处设置有裂片压板(74)；
所述出料工位(8)包括设置于环形导轨(1)旁的第二直线机械手(12)，所述第二直线机械手(12)的旁边设置有出料台(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述治具主体(21)表面具有若干第一气孔(24)，若干所述第一气孔(24)均匀分布于母片(9)目标区域，所述治具主体(21)的侧面贯穿有至少一个第二气孔(25)，所述第一气孔(24)与所述第二气孔(25)相连通，所述第二气孔(25)的外部连接真空发生器(26)。
3.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述固定挡板(22)位于母片(9)目标区域的外侧边缘，两个固定挡板(22)分别为挡板A和挡板B，所述挡板A位于所述挡板B的垂直面；两组推动机构(23)分别为推动机构A和推动机构B，推动机构A靠近母片(9)的长边处，推动机构B靠近母片(9)的短边处，所述推动机构A包括至少两组推板机构，所述推动机构B包括至少一组推板机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述推板机构包括推动气缸以及设置于所述推动气缸活塞杆端的推板，所述推板的前端设有硅胶；治具主体(21)表面对应推板机构的位置还具有推板机构凹槽，所述推板机构凹槽内设有升降平台，所述推板机构固定于所述升降平台上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述CO2激光切割工位(3)旁设有进料台(10)，所述进料台(10)与所述环形导轨(1)之间设有第一直线机械手(11)，所述第一直线机械手(11)为多吸盘机械手，所述第一直线机械手(11)用于将母片(9)从进料台(10)处吸取放置到定位治具(2)上；
所述第一X轴直线模组(34)的两端固定于第一Y轴直线模组(33)的滑块处，所述第一激光反射镜(35)在第一X轴直线模组(34)的一端固定设置，所述第一激光镜头(36)固定于第一X轴直线模组(34)的滑块处，所述第一激光镜头(36)内还设有第二激光反射镜，CO2激光器(32)发射的激光射向第一激光反射镜(35)，第一激光反射镜(35)将激光反射至第一激光镜头(36)，第一激光镜头(36)内的第二激光反射镜将激光垂直向下射向母片(9)进行激光切割。
6.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述第二X轴直线模组(43)的两端固定于第二Y轴直线模组(42)的滑块处，多个撕除机构(44)滑动固定于所述第二X轴直线模组(43)处且相对于母片的边均匀分布，所述撕除机构(44)至少为两个，所述第一Z轴直线模组(441)固定于第二X轴直线模组(43)的滑块处，所述微型薄壁气缸(443)垂直向下设置，所述刀片(445)的刀锋指向母片(9)。
7.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述第三X轴直线模组(54)的两端固定于第三Y轴直线模组(53)的滑块处，所述第二激光反射镜(55)在第三X轴直线模组(54)的一端固定设置，所述第二激光镜头(56)固定于第三X轴直线模组(54)的滑块处，所述第二激光镜头(56)内还设有第四激光反射镜，UV激光器(52)发射的激光射向第三激光反射镜(55)，第三激光反射镜(55)将激光反射至第二激光镜头(56)，第二激光镜头(56)内的第四激光反射镜将激光垂直向下射向母片(9)进行PI层切割。
8.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述第四X轴直线模组(64)的两端固定于第四Y轴直线模组(63)的滑块处，所述第五激光反射镜(65)在第四X轴直线模组(64)的一端固定设置，所述第三激光镜头(66)固定于第四X轴直线模组(64)的滑块处，所述第三激光镜头(66)内还设有第六激光反射镜，IR激光器(62)发射的激光射向第五激光反射镜(65)，第五激光反射镜(65)将激光反射至第三激光镜头(66)，第三激光镜头(66)内的第六激光反射镜将激光垂直向下射向母片(9)进行玻璃层激光切割。
9.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述第五X轴直线模组(73)的两端固定于所述第五Y轴直线模组(72)的滑块处，所述第五X轴直线模组(73)的滑块前侧固定升降气缸(75)，所述升降气缸(75)呈竖直设置，所述升降气缸(75)的活塞杆末端转动固定裂片压板(74)，所述裂片压板(74)进行90度来回旋转工作。
10.根据权利要求1所述的一种用于制造柔性OLED显示面板的环轨式成盒切割系统，其特征在于：所述第二直线机械手(12)采用并列矩阵排布的多吸头，所述吸头的数量至少为一排单片OLED显示面板的数量，所述吸头的间距与单片OLED显示面板的间距相同。
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