CN104865716A - 一种高速全自动双工位撕膜贴附机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其包括上料机，所述上料机包括供料模组和双工位取料模组，所述双工位取料模组可同时移取两片玻璃；上贴片装置，该上贴片装置进行玻璃的第一表面贴片工序，该上贴片装置包括有第一工控柜，该第一工控柜上设置有玻璃移栽平台模组，以该玻璃移栽平台模组为中心对称设置左贴片机和右贴片机，该左贴片机与右贴片机可同时完成两片玻璃的贴片；下贴片装置，该下贴片装置进行玻璃第二表面贴片工序；传送组件，该传送组件将加工完成的玻璃片移送储运。本发明的结构布局灵活紧凑，使设备在空间上得到了最大化的利用，在满足各机构功能的情况下体积最小化，同时生产效率得到明显提高。

Description

一种高速全自动双工位撕膜贴附机
技术领域
本发明涉及一种偏光片贴附技术领域，尤其涉及一种全自动偏光片贴附机。
背景技术
偏光片贴附机是一种在成型的液晶玻璃基板的正反面进行偏光片贴附的机器。偏光片贴附机的工作原理是：将偏光片或各种薄膜自动贴装在基片上。其工作步骤是：将偏光片或薄膜与其保护膜分离、同时将基片置于真空载台并送入贴装工位，最终使薄膜准确、快速贴装在相应基片上。但是，目前市场上这类偏光片贴附机采用的是直线型单工位贴膜方式，由于这种直线型贴膜方式将所有的生产工位平行放置，这样结构布局上存在浪费，增加了占地面积。同时当其中一个工位出现问题时所有的工位都会停止工作，影响正常生产，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其可优化设备结构布局，提升生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案。一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其包括有：上料机，所述上料机包括供料模组和双工位取料模组；所述供料模组用于装载玻璃；所述双工位取料模组设置有两个取料部件；取料时，所述两个取料部件可从所述供料模组中同时取得两片玻璃；上贴片装置，所述上贴片装置包括第一工控柜；所述第一工控柜上设置有第一主搬送臂、玻璃移载平台模组、第一贴片机组件和翻转组件；所述第一主搬送臂用于将所述上料机的玻璃传送至玻璃移载平台模组；所述第一贴片机组件包括左贴片机和右贴片机，所述左贴片机和所述右贴片机对称设置于所述玻璃移载平台模组的两侧；所述右贴片机的结构与所述左贴片机相同，所述左贴片机和所述右贴片机皆包括有设置于所述玻璃移载平台模组上方的刮刀装置、设置于所述第一工控柜上用于放置偏光片的料盒组件、临接于所述料盒组件设置的偏光片搬送模组、临近设置于所述偏光片搬送模组的下方并与所述偏光片搬送模组交接偏光片的偏光片移载平台模组、用于剥离偏光片表面保护膜的对位撕膜平台和设置于所述玻璃移载平台模组末端上方处用于吸取偏光片并将所述偏光片贴于所述玻璃的第一表面上的贴片头组件模组；所述翻转组件临近设置于所述第一主搬送臂末端位置处，用于翻转所述玻璃以使所述玻璃第一表面与所述第一表面相背的第二表面位置进行变换；下贴片装置，所述下贴片装置包括第二工控柜；所述第二工控柜上设置有第二主搬送臂和第二贴片机组件；所述第二主搬送臂用于将所述翻转组件翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件；所述第二贴片机组件的结构与所述第一上贴片机组件相同；以及传送组件，所述传送组件临近设置于所述第二主搬送臂末端，用于将贴附完成的玻璃进行移送储运。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述供料模组包括机架、料架和Z向模组；所述机架设置有可沿所述机架纵向滑动的承载板，所述承载板一端固定在控制其纵向滑动的Z向模组上，取料时所述料架固定在所述承载板上，所述Z向模组控制料架以匹配两个取料部件移取玻璃。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述双工位取料模组包括X向直线模组和Y向直线模组，所述两个取料部件设置在所述X向直线模组和Y向直线模组上，所述X向直线模组和Y向直线模组相互配合以实现两个取料部件移取玻璃；所述两个取料部件与所述X向直线模组和Y向直线模组之间分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于玻璃方位调整。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述两个取料部件间距可调。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述第一主搬送臂上设置有三个搬臂，所述三个搬臂分别设置有与所述两个取料部件匹配的两个搬臂手指。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述翻转组件包括翻转平台、载台机构和转轴，所述翻转平台固定连接在所述转轴上，所述载台机构设置在所述第一工控柜上，所述载台机构与所述翻转平台对称设置在所述转轴的两侧。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述玻璃移载平台模组包括设置于第一工控柜中心的Y向直线移载模组及滑动设置在所述Y向直线移载模组上的玻璃承载平台，所述玻璃承载平台上设置有与所述第一主搬送臂对应的两个玻璃放置位。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述第一工控柜上设置有L型支撑架，所述刮刀装置滑动安装在L型支撑架上，所述L型支撑架上设置有刮刀装置的驱动机构。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述偏光片搬送模组上还设置有分离机构，所述分离机构位于所述料盒组件的上方，用于偏光片的安全分离。
上述高速全自动双工位撕膜贴附机中，所述贴片头组件模组包括装设于所述第一工控柜上的X向直线贴片模组和可沿X向直线贴片模组往返移动并能够上下移动的贴片头组件。
本发明的有益技术效果在于：本发明提供了一种集上料机、上贴片装置、下贴片装置及传送组件于一体的高速全自动双工位撕膜贴附机。该上料机设置有双工位取料模组，可同时移取两片玻璃。该上贴片装置包括与双工位取料模组对接的第一主搬送臂，用于承接上料机的两片玻璃。同时，该上贴片装置对称设置有左贴片机和右贴片机，该左贴片机和右贴片机能够同步完成两片玻璃第一表面的撕膜贴片，同时下贴片装置同步完成玻璃第二表面的撕膜贴片。这种结构布局灵活紧凑，使得设备在空间上得到了最大化的利用，使其在满足各机构功能的情况下体积最小化，同时生产效率得到明显提高。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例的上料机的结构示意图。
图3是本发明实施例的上料机的另一角度的结构示意图。
图4是本发明实施例双工位取料模组的结构示意图。
图5是本发明实施例的上贴片装置的结构示意图。
图6是本发明实施例第一主搬送臂的结构示意图。
图7是图5中A部分的结构示意图。
图8是本发明实施例的下贴片装置和传送组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
参照图1所示，本发明实施例的整体结构示意图。该高速全自动双工位撕膜贴附机包括：从左到右依次设置有上料机1、上贴片装置2、下贴片装置3以及传送组件4。其中，该上料机1用于自动化上料。该上贴片装置2用于从上料机1中取出的玻璃并对玻璃的第一表面进行撕膜贴片。该下贴片装置3主要对经过上贴片装置2单面贴片之后的玻璃的第二表面进行撕膜贴片。该传送组件4将加工完成的玻璃移送储运。
参照图2和图3所示，本发明实施例上料机1的结构示意图和上料机1的另一角度的结构示意图。上料机1包括供料模组和双工位取料模组15，该供料模组包括机架11、料架13和Z向模组14。
机架11设置有可沿该机架11纵向滑动的承载板12，该承载板12用于承载料架13。承载板12一端固定在控制其纵向滑动的Z向模组14上。本实施例中，该Z向模组14为设置在机架11侧边的电机驱动机构。本实施例中，机架11上端还设置有压紧气缸10，用于压紧并固定料架13。本实施例中，上料机1下端还设置有退料平台18和退料驱动机构19。优选地，该退料驱动机构19为退料平移气缸，用于将料架13移送至退料平台18。
参照图4所示，本发明实施例双工位取料模组15的结构示意图。双工位取料模组15设置有X向直线模组151、Y向直线模组152和两个取料部件。所述两个取料部件包括第一取料部件153和第二取料部件154。本实施例中，该第一取料部件153和第二取料部件154上表面分别设置有取料吸盘，X向直线模组151和Y向直线模组152垂直设置并相互配合实现第一取料部件153和第二取料部件154吸取玻璃。该第一取料部件153固定安装在X向直线模组151和Y向直线模组152上方。第二取料部件154活动安装在X向直线模组151和Y向直线模组152上方，其可沿X方向移动，以调节与第一取料部件153之间的距离。藉由两个取料部件间距的调整与吸盘工艺，该上料机1可以适用于不同大小，不同规格的玻璃。该第一取料部件153和第二取料部件154下方分别还设置第一旋转气缸161和第二旋转气缸162。该第一旋转气缸161和第二旋转气缸162用于玻璃方位调整。
供料时，料架13固定在承载板12上，并由压紧气缸10压紧固定。Z向模组14实时调整料架13的高度，以匹配X向直线模组151和Y向直线模组152按照预设取料规则将第一取料部件153和第二取料部件154移动至指定位置取料。当整个料架的玻璃取料完成后，料架13变成空料架，由Z向模组14调整下降到退料平台18的位置，退料平移气缸19将料架13移送至退料平台18。
参照图5至图7所示，本发明实施例的上贴片装置2的结构示意图、第一主搬送臂22的结构示意图和A部分的结构示意图。上贴片装置2包括第一工控柜21，该第一工控柜21上设置有第一主搬送臂22、玻璃移载平台模组23、第一贴片机组件和翻转组件26。第一工控柜21用于支撑上贴片装置2的整体设备。
该第一主搬送臂22安装于第一工控柜21的前部并与上料机1的出料口邻接。该第一主搬送臂22包含搬臂221、222、223。搬臂221、222、223分别设置有与上料机1两个取料部件匹配的两个搬臂手指。该搬臂221、222、223等间距设置，并由同一搬臂移动模组224控制。当第一取料部件153和第二取料部件154吸取玻璃后，并由第一旋转气缸161和第二旋转气缸162调整玻璃方位，本实施例中，第一旋转气缸161和第二旋转气缸162控制玻璃旋转180°，并与搬臂221的两个搬臂手指完成玻璃的传递。本实施例中，搬臂222原始位置下方还设置有玻璃对位平台。搬臂221用于将玻璃搬送至玻璃对位平台。搬臂222用于将对位完成后的玻璃搬送至玻璃移载平台模组23。搬臂223将贴片完成的玻璃从玻璃移载平台模组23搬送至翻转组件26上。
该第一贴片机组件以玻璃移载平台模组23为中心对称设置有左贴片机24和右贴片机25，由于左贴片机24和右贴片机25结构相同，在本实施例中只对左贴片机24的结构进行详细说明，右贴片机25的具体结构在此不予赘述。
玻璃移载平台模组23，设置于第一工控柜21的轴向中心处。该玻璃移载平台模组23包括设置于第一工控柜21中心的Y向直线移载模组231及滑动设置在该Y向直线移载模组231上的玻璃承载平台232，该玻璃承载平台232上拥有与搬臂223的两个搬臂手指对应的两个玻璃放置位。
该左贴片机24包括设置于玻璃移载平台模组23上方的刮刀装置241，该刮刀装置用于对玻璃进行清洁。该刮刀装置241安装在L型支撑架2411上。在L型支撑架2411上设置有刮刀装置241的驱动机构2412，该驱动机构2412为设置在L型支撑架2411两端部的气缸。玻璃移载平台模组23承载玻璃经该刮刀装置241清洁后，运动至Y向直线移载模组231的末端位置处，进行贴片等待。
料盒组件242设置于第一工控柜21上后侧处，偏光片竖直存放在该料盒组件242中。偏光片搬送模组243，该偏光片搬送模组243临接于料盒组件242。该偏光片搬送模组243包括X向直线搬送模组2432和偏光片取料装置2433。该X向直线搬送模组2432由电机驱动。本实施例中，该X向直线搬送模组2432下方设置有粘尘辊装置247，该粘尘辊装置247用于清洁偏光片。该偏光片取料装置2433设置第三旋转气缸2434。当偏光片取料装置2433移动至料盒组件242取料位置时，第三旋转气缸2434向料盒组件242方向旋转90°以吸取竖直存在料盒组件242中的偏光片。该偏光片搬送模组243端部上设置有分离机构2431，该分离机构2431位于料盒组件242的上方。本实施例中，该分离机构2431为吹气装置，防止偏光片因毛细而掉落，保证偏光片的安全分离。
偏光片移载平台模组244，该偏光片移载平台模组244包括Y向设置的直线移载模组2441和滑动设置有该直线移载模组2441上的偏光片承载平台2442。该偏光片移载平台模组244临近设置于偏光片搬送模组243的下方，用于承接偏光片搬送模组243交接的偏光片。对位撕膜平台245，用于将偏光片表面的保护膜撕掉。
贴片头组件模组246，设置于璃移载平台模组23末端的上方处。该贴片头组件模组246包括装设于第一工控柜21上的X向直线贴片模组2461和可沿X向直线贴片模组2461往返移动并能够上下移动的贴片头组件2462，该贴片头组件2462用于吸取偏光片并将偏光片贴附于玻璃的第一表面。
翻转组件26包括翻转平台261、载台机构263和转轴262。该翻转平台261固定连接在该转轴262上。转轴262由气缸或电机驱动。载台机构262与翻转平台261对称设置在转轴262的两侧。该翻转组件26用于将第一表面贴好的玻璃基板进行180°翻转，以便进行玻璃的第二表面的贴附。该上贴片装置2以玻璃移载平台模组23为中心，对称设置有两个结构相同的贴片机，这种结构设计使上贴片装置2的机构更紧凑，节约空间。同时当任何一侧贴片机出现故障时，另一侧贴片机可继续生产，能够保证生产效率。
参照图8所示，本发明实施例的下贴片装置3和传送组件4的的结构示意图。下贴片装置3包括第二工控柜31。该第二工控柜31上设置有第二主搬送臂32和第二贴片机组件。该第二主搬送臂32用于将翻转组件26翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件。该第二贴片机组件的结构与所述第一贴片机组件相同；由于下贴片装置3与上贴片装置2的结构相同，在本实施例中只对贴片上单元2的机构进行详细说明，贴片下单元3的具体结构在此不予赘述。
传送组件4，临近设置于下贴片装置3的末端，用于将贴附完成的玻璃取出并移送出贴膜机设备。在本实施例中，该传送组件4为皮带输送线。
再次参照图1所示，当该高速全自动双工位撕膜贴附机工作时，首先，上料机1的双工位取料模组15从料架13中同时吸取两片玻璃，由搬臂221搬送至玻璃对位平台，玻璃对位完成后，搬送至玻璃移载平台模组23，两片玻璃同时到达刮刀装置241进行清洁，玻璃清洁完成后进入贴片等待位置。与此同时，偏光片搬送模组243从料盒组件242中吸取偏光片将其放入偏光片移载平台244并搬送至对位撕膜平台245进行撕膜，撕膜完成后，由贴片头组件246吸取偏光片到贴片等待位置进行玻璃的第一表面贴片。贴片完成后，玻璃移载平台模组23回到原位并搬臂223将玻璃交接给翻转组件26，经翻转后，由第二主搬送臂32将玻璃移送至第二贴片机组件进行玻璃第二表面的贴膜动作，并将贴片完成后的玻璃交接给传送组件4，该移送组件4将玻璃搬出贴膜机设备进行移送存储。
以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于，包括：
上料机，所述上料机包括供料模组和双工位取料模组；所述供料模组用于装载玻璃；所述双工位取料模组设置有两个取料部件；取料时，所述两个取料部件可从所述供料模组中同时取得两片玻璃；
上贴片装置，所述上贴片装置包括第一工控柜；所述第一工控柜上设置有第一主搬送臂、玻璃移载平台模组、第一贴片机组件和翻转组件；所述第一主搬送臂用于将所述上料机的玻璃传送至玻璃移载平台模组；所述第一贴片机组件包括左贴片机和右贴片机，所述左贴片机和所述右贴片机对称设置于所述玻璃移载平台模组的两侧；所述右贴片机的结构与所述左贴片机相同，所述左贴片机和所述右贴片机皆包括有设置于所述玻璃移载平台模组上方的刮刀装置、设置于所述第一工控柜上用于放置偏光片的料盒组件、临接于所述料盒组件设置的偏光片搬送模组、临近设置于所述偏光片搬送模组的下方并与所述偏光片搬送模组交接偏光片的偏光片移载平台模组、用于剥离偏光片表面保护膜的对位撕膜平台和设置于所述玻璃移载平台模组末端上方处用于吸取偏光片并将所述偏光片贴于所述玻璃的第一表面上的贴片头组件模组；所述翻转组件临近设置于所述第一主搬送臂末端位置处，用于翻转所述玻璃以使所述玻璃第一表面与所述第一表面相背的第二表面位置进行变换；
下贴片装置，所述下贴片装置包括第二工控柜；所述第二工控柜上设置有第二主搬送臂和第二贴片机组件；所述第二主搬送臂用于将所述翻转组件翻转完成后的玻璃传送至第二贴片机组件；所述第二贴片机组件的结构与所述第一贴片机组件相同；以及传送组件，所述传送组件临近设置于所述第二主搬送臂末端，用于将贴附完成的玻璃进行移送储运。
2.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述供料模组包括机架、料架和Z向模组；所述机架设置有可沿所述机架纵向滑动的承载板，所述承载板一端固定在控制其纵向滑动的Z向模组上，取料时所述料架固定在所述承载板上，所述Z向模组控制料架以匹配两个取料部件移取玻璃。
3.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述双工位取料模组包括X向直线模组和Y向直线模组，所述两个取料部件设置在所述X向直线模组和Y向直线模组上，所述X向直线模组和Y向直线模组相互配合以实现两个取料部件移取玻璃；所述两个取料部件与所述X向直线模组和Y向直线模组之间分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于玻璃方位调整。
4.如权利要求3所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述两个取料部件间距可调。
5.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述第一主搬送臂上设置有三个搬臂，所述三个搬臂分别设置有与所述两个取料部件匹配的两个搬臂手指。
6.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转平台、载台机构和转轴，所述翻转平台固定连接在所述转轴上，所述载台机构设置在所述第一工控柜上，所述载台机构与所述翻转平台对称设置在所述转轴的两侧。
7.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述玻璃移载平台模组包括设置于第一工控柜中心的Y向直线移载模组及滑动设置在所述Y向直线移载模组上的玻璃承载平台，所述玻璃承载平台上设置有与所述第一主搬送臂对应的两个玻璃放置位。
8.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述第一工控柜上设置有L型支撑架，所述刮刀装置滑动安装在L型支撑架上，所述L型支撑架上设置有刮刀装置的驱动机构。
9.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述偏光片搬送模组上还设置有分离机构，所述分离机构位于所述料盒组件的上方，用于偏光片的安全分离。
10.如权利要求1所述的高速全自动双工位撕膜贴附机，其特征在于：所述贴片头组件模组包括装设于所述第一工控柜上的X向直线贴片模组和可沿X向直线贴片模组往返移动并能够上下移动的贴片头组件。
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