CN110369320A - 液晶玻璃分货系统及其分货方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种液晶玻璃分货系统及其分货方法，其中，所述液晶玻璃分货系统包括：点灯测试机构，包括点灯测试仪，用于对液晶玻璃进行点灯测试，所述点灯测试机构还包括多个分货卡匣与分拣操作器，所述分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣；偏贴机构，所述偏贴机构包括多个偏贴卡匣，所述偏贴卡匣放置液晶玻璃；传输机构，所述传输机构设置在所述偏贴机构与所述点灯测试机构之间；控制器，所述分拣操作器、所述传输机构分别与所述控制器连接。本申请技术方案改变原有的分货流程，在偏贴机上增加分货功能，用偏贴机代替原有的分货机，亦增加生产速度，提高生产效率。

Description

液晶玻璃分货系统及其分货方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种液晶玻璃分货系统及其分货方法。

背景技术

在成盒厂的制程中，液晶玻璃进行点灯测试判断该片液晶玻璃的等级，并等级有很多种，目前大约7种，而切割+点灯线有四个卸货口，所以完成将七个等级区分出，所以液晶玻璃要去分货机分好之后才能去下一个制程偏贴机贴上偏光片；但目前分货机的运行负担太重，无法及时分好货给偏贴机，造成偏贴机IDLE(空转)。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种液晶玻璃分货系统，旨在改变原有的分货流程，在偏贴机上增加分货功能，用偏贴机代替原有的分货机，亦增加生产速度，提高生产效率。

为实现上述目的，本申请提出的一种液晶玻璃分货系统，用于将液晶玻璃按等级分拣，所述液晶玻璃分货系统包括：点灯测试机构，包括点灯测试仪，用于对液晶玻璃进行点灯测试，所述点灯测试机构还包括多个分货卡匣与分拣操作器，所述分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣；偏贴机构，所述偏贴机构包括多个偏贴卡匣，所述偏贴卡匣放置液晶玻璃，所述偏贴卡匣放置的液晶玻璃质量等级与所述分货卡匣放置的液晶玻璃质量等级相对应；传输机构，所述传输机构设置在所述偏贴机构与所述点灯测试机构之间；控制器，所述分拣操作器、所述传输机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据点灯测试确定液晶玻璃的质量等级，并根据所述质量等级控制所述分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至对应的所述分货卡匣；所述控制器控制所述传输机构将点灯测试后的液晶玻璃从所述分货卡匣传输至与所述分货卡匣对应的所述偏贴卡匣。

可选地，所述传输机构为机械手。

可选地，所述偏贴机构还包括偏光片与偏贴操作器，所述偏贴操作器与所述控制器连接，所述控制器控制所述偏贴操作器抓取所述偏贴片移至所述偏贴卡匣，并将所述偏贴片贴附于所述偏贴卡匣的液晶玻璃。

可选地，所述液晶玻璃分货系统还包括分货机以及废料卡匣，所述分货机与所述控制器连接，所述控制器控制所述分货机将点灯测试机构中预设质量等级的液晶玻璃分拣至所述废料卡匣，所述预设质量等级小于偏贴卡匣上的液晶玻璃的质量等级。

为了实现上述目的，本申请还提供一种液晶玻璃分货方法，所述液晶玻璃分货方法应用于上述的液晶玻璃分货系统，所述液晶玻璃分货方法包括以下步骤：获取液晶玻璃所在的分货卡匣；获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣；

控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

可选地，所述获取液晶玻璃所在的分货卡匣之前的步骤包括：控制点灯测试仪进行液晶玻璃的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶玻璃的质量等级；控制分拣操作器将所述液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣。

可选地，所述控制传输机构将所述液晶玻璃移动至所述偏贴卡匣之后的步骤包括：判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，贴附偏光片至液晶玻璃。

可选地，所述判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求的步骤还包括：当液晶玻璃的质量等级不符合预设的质量等级要求时，分拣液晶玻璃至废料卡匣。

可选地，当获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣已放满液晶玻璃的步骤包括：控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述分货机；

控制所述分货机分拣所述液晶玻璃；判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

可选地，当无法获取所述分货卡匣放置的液晶玻璃时的步骤包括：获取点灯测试机构中液晶玻璃的运行状态；当点灯测试机构中液晶玻璃在测试状态时，控制传输机构待机；当点灯测试机构中无液晶玻璃测试时，停机并输出故障。

本申请技术方案通过控制器控制点灯测试仪测试液晶玻璃的质量，并根据点灯测试结果将液晶玻璃根据质量分等级，控制器控制分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的分货卡匣，控制器控制传输机构将点灯测试后的液晶玻璃从分货卡匣传输至与分货卡匣对应的偏贴卡匣，其中，偏贴卡匣放置的液晶玻璃质量等级与分货卡匣放置的液晶玻璃质量等级相对应；本申请技术方案改变原有的分货流程，在偏贴机上增加分货功能，用偏贴机代替原有的分货机，亦增加生产速度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请液晶玻璃分货系统第一实施例的整体模块图；

图2为本申请液晶玻璃分货系统第一实施例的细节模块图；

图3为本申请液晶玻璃分货系统第二实施例的整体模块图；

图4为本申请液晶玻璃分货方法的第一实施例流程图；

图5为本申请液晶玻璃分货方法的第二实施例流程图；

图6为本申请液晶玻璃分货方法的第三实施例流程图；

图7为本申请液晶玻璃分货方法的第四实施例流程图；

图8为本申请液晶玻璃分货方法的第五实施例流程图；

图9为本申请液晶玻璃分货方法的第六实施例流程图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种液晶玻璃分货系统100的第一实施例，请参照图1与图2所示，所述液晶玻璃分货系统100用于将液晶玻璃按等级分拣，所述液晶玻璃分货系统100包括：点灯测试机构20，包括点灯测试仪21，用于对液晶玻璃进行点灯测试，所述点灯测试机构20还包括多个分货卡匣23与分拣操作器22，所述分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣23；偏贴机构30，所述偏贴机构30包括多个偏贴卡匣31，所述偏贴卡匣31放置液晶玻璃，所述偏贴卡匣31放置的液晶玻璃质量等级与所述分货卡匣23放置的液晶玻璃质量等级相对应；传输机构40，所述传输机构40设置在所述偏贴机构30与所述点灯测试机构20之间；控制器10，所述分拣操作器22、所述传输机构40分别与所述控制器10连接，所述控制器10根据点灯测试确定液晶玻璃的质量等级，并根据所述质量等级控制所述分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至对应的所述分货卡匣23；所述控制器10控制所述传输机构40将点灯测试后的液晶玻璃从所述分货卡匣23传输至与所述分货卡匣23对应的所述偏贴卡匣31。

点灯测试仪21的输出端与液晶玻璃的输入端连接，通过将电源通入液晶玻璃内，液晶玻璃依次显示黑色、白色、灰色、红色、绿色、蓝色等多种颜色，当显示每种颜色时，通过工业相机对测试中的液晶玻璃进行拍照，然后工业相机将拍摄的照片传至控制器10，控制器10通过图像分析技术进行缺陷判断，发现液晶玻璃可能存在的点类缺陷(异物点、黑点、白点、灰点、亮点、满天星等)、线类缺陷(暗线、亮线等)、Mura类缺陷(黑白团、白印、黑影、条纹、斜纹等)以及其他漏光、显异、表面划伤、污染等特殊缺陷，根据客户可接受液晶玻璃的缺陷进行按质量等级分类标记。

点灯测试机构20还包括多个分货卡匣23，分货卡匣23的数量根据液晶玻璃分类的等级数量设置，且分货卡匣23根据液晶玻璃的质量等级对应设置，以使分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的分货卡匣23；分拣操作器22与控制器10连接，在接收到控制器10的分拣指令后，分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的分货卡匣23，其中，分拣操作器22可为机械手。

需要说明的是，由于生产工厂的生产场地有限，导致分货卡匣23的数量有限，分货卡匣23的数量无法根据液晶玻璃分类的等级数量进行设置时，将点灯测试后的液晶玻璃按符合客户质量要求的、符合使用的最低质量标准的以及不符合使用的最低质量标准的进行分类，其中分货卡匣23至少设置三个，并将分货卡匣23根据分类的点灯测试后的液晶玻璃相对应设置。

偏贴机构30是一种在成型的液晶玻璃基板的正反面进行偏光片32贴附的机器，但为了增加生产速度，提高生产效率，在原有的偏贴机构30上增加分拣功能，该分拣功能用于分拣传至的液晶玻璃，分拣出符合客户资料要求的液晶玻璃，将分拣出符合客户资料要求的液晶玻璃进行偏光片32贴附；具体地，通过在偏贴机构30上设置多个偏贴卡匣31，该偏贴卡匣31放置的液晶玻璃质量等级与所述分货卡匣23放置的液晶玻璃质量等级相对应，便于传输机构40直线传输液晶玻璃，保证了生产秩序的稳定，增加了生产速度；控制器10对符合客户要求等级的液晶玻璃的偏贴卡匣31进行标记，并对有标记的偏贴卡匣31进行偏光片32贴附，对于不符合客户要求等级的液晶玻璃对应放置的偏贴卡匣31，不进行偏光片32贴附，并对放置的液晶玻璃按废料处理。

传输机构40设置在偏贴机构30与点灯测试机构20之间，传输机构40将分货卡匣23放置的液晶玻璃传输至相对应的偏贴卡匣31；需要说明的是，传输机构40可为传送带，传送带同时与分货卡匣23及相对应的偏贴卡匣31连接，以实现分货卡匣23放置的液晶玻璃通过传送带直接传输至相对应的偏贴卡匣31；传输机构40可为机械手，控制器10提前确定分货卡匣23的位置以及与分货卡匣23相对应的偏贴卡匣31的位置，控制器10控制机械手将分货卡匣23放置的液晶玻璃传输至与分货卡匣23相对应的偏贴卡匣31，完成点对点传输。

控制器10分别与分拣操作器22、传输机构40以及控制器10连接，控制器10控制点灯测试仪21对液晶玻璃进行点灯测试，并控制工业相机对测试中的液晶玻璃进行拍照，然后工业相机将拍摄的照片传至控制器10，控制器10对接收到的照片通过图像分析技术进行缺陷判断，并根据分析的缺陷进行液晶玻璃的质量等级分类，控制器10根据质量等级控制分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至与质量等级相对应的分货卡匣23，随后控制器10控制传输机构40将点灯测试后的液晶玻璃从分货卡匣23传输至与分货卡匣23对应的偏贴卡匣31，控制器10对符合客户要求等级的液晶玻璃的偏贴卡匣31进行标记，并对有标记的偏贴卡匣31进行偏光片32贴附，对不符合客户要求等级的液晶玻璃对应放置的偏贴卡匣31，不进行偏光片32贴附，并对放置的液晶玻璃按废料处理。

故本申请技术方案通过控制器10控制点灯测试仪21测试液晶玻璃的质量，并根据点灯测试结果将液晶玻璃根据质量分等级，控制器10控制分拣操作器22将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的分货卡匣23，控制器10控制传输机构40将点灯测试后的液晶玻璃从分货卡匣23传输至与分货卡匣23对应的偏贴卡匣31，其中，偏贴卡匣31放置的液晶玻璃质量等级与分货卡匣23放置的液晶玻璃质量等级相对应；本申请技术方案改变原有的分货流程，在偏贴机上增加分货功能，用偏贴机代替原有的分货机50，亦增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，所述传输机构40为机械手。

机械手与控制器10连接，控制器10提前确定分货卡匣23的位置以及与分货卡匣23相对应的偏贴卡匣31的位置，控制器10控制机械手将分货卡匣23放置的液晶玻璃传输至与分货卡匣23相对应的偏贴卡匣31，完成点对点传输。

进一步地，所述偏贴机构30还包括偏光片32与偏贴操作器33，所述偏贴操作器33与所述控制器10连接，所述控制器10控制所述偏贴操作器33抓取所述偏贴片移至所述偏贴卡匣31，并将所述偏贴片贴附于所述偏贴卡匣31的液晶玻璃上。

控制器10对符合客户要求等级的液晶玻璃的偏贴卡匣31进行标记，并对有标记的偏贴卡匣31进行偏光片32贴附，控制器10控制偏贴操作器33抓取偏贴片移至偏贴卡匣31，并将偏贴片贴附于偏贴卡匣31的液晶玻璃；对不符合客户要求等级的液晶玻璃对应放置的偏贴卡匣31，不进行偏光片32贴附，并对放置的液晶玻璃按废料处理。

基于上述实施例，请参照图3所示，本申请提出一种液晶玻璃分货系统100的第二实施例，所述液晶玻璃分货系统100还包括分货机50以及废料卡匣60，所述分货机50与所述控制器10连接，所述控制器10控制所述分货机50将点灯测试机构20中预设质量等级的液晶玻璃分拣至所述废料卡匣60，所述预设质量等级小于偏贴卡匣31上的液晶玻璃的质量等级。

由于偏贴卡匣31工作时容易分拣任务过重，偏贴操作器33无法及时对放置符合客户要求等级的液晶玻璃进行偏光片32贴附，为了缓解偏贴卡匣31的分拣负担，液晶玻璃分货系统100增加设置分货机50以及废料卡匣60，分货机50与控制器10连接，控制器10控制传输机构40将分货卡匣23中放置的满足预设质量等级液晶玻璃传输至分货机50，控制器10控制分货机50将点灯测试机构20中预设质量等级的液晶玻璃分拣至废料卡匣60，其中，预设质量等级为不符合客户质量要求的液晶玻璃等级，也就是说预设质量等级小于偏贴卡匣31上的液晶玻璃的质量等级。

为了实现上述目的，本申请还提出一种液晶玻璃分货方法，请参照图4所示，所述液晶玻璃分货方法应用于上述的液晶玻璃分货系统，所述液晶玻璃分货方法包括以下步骤：

步骤S100，获取液晶玻璃所在的分货卡匣；

步骤S200，获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣；

步骤S300，控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

控制器获取放置液晶玻璃所在的分货卡匣，并根据分货卡匣获取与分货卡匣相对应的偏贴卡匣，控制器控制传输机构将分货卡匣上放置的液晶玻璃传输至与分货卡匣相对应的偏贴卡匣。

或者，控制器获取放置液晶玻璃所在的分货卡匣，识别分货卡匣放置的液晶玻璃的质量等级，控制器根据液晶玻璃的质量等级获取与液晶玻璃的质量等级相对应的偏贴卡匣，控制器控制传输机构将分货卡匣上放置的液晶玻璃传输至与分货卡匣相对应的偏贴卡匣。

本申请技术方案改变原有的分货流程，通过控制器控制传输机构直接将分货卡匣放置的液晶玻璃直接传输至相对应的偏贴卡匣，实现点对点传输，增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，基于上述实施例提出本发明双阀点胶装置的点胶控制方法第二实施例，请参照图5所示，所述获取液晶玻璃所在的分货卡匣之前的步骤包括：

步骤S400，控制点灯测试仪进行液晶玻璃的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶玻璃的质量等级；

点灯测试仪的输出端与液晶玻璃的输入端连接，通过将电源通入液晶玻璃内，液晶玻璃依次显示黑色、白色、灰色、红色、绿色、蓝色等多种颜色，当显示每种颜色时，通过工业相机对测试中的液晶玻璃进行拍照，然后工业相机将拍摄的照片传至控制器，控制器通过图像分析技术进行缺陷判断，发现液晶玻璃可能存在的点类缺陷(异物点、黑点、白点、灰点、亮点、满天星等)、线类缺陷(暗线、亮线等)、Mura类缺陷(黑白团、白印、黑影、条纹、斜纹等)以及其他漏光、显异、表面划伤、污染等特殊缺陷，根据客户可接受液晶玻璃的缺陷进行按质量等级分类标记。

步骤S500，控制分拣操作器将所述液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣。

点灯测试机构还包括多个分货卡匣，分货卡匣的数量根据液晶玻璃分类的等级数量设置，且分货卡匣根据液晶玻璃的质量等级对应设置，以使控制器控制分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的分货卡匣。

需要说明的是，由于生产工厂的生产场地有限，导致分货卡匣的数量有限，分货卡匣的数量无法根据液晶玻璃分类的等级数量进行设置时，将点灯测试后的液晶玻璃按符合客户质量要求的、符合使用的最低质量标准的以及不符合使用的最低质量标准的进行分类，其中分货卡匣至少设置三个，并将分货卡匣根据分类的点灯测试后的液晶玻璃相对应设置。

控制器控制点灯测试仪对液晶玻璃进行点灯测试，并控制工业相机对测试中的液晶玻璃进行拍照，然后工业相机将拍摄的照片传至控制器，控制器对接收到的照片通过图像分析技术进行缺陷判断，并根据分析的缺陷进行液晶玻璃的质量等级分类，控制器根据质量等级控制分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至与质量等级相对应的分货卡匣。

本申请技术方案实现了在点灯测试阶段将液晶玻璃进行分类，方便后续传输贴附工作，增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，基于上述实施例提出本发明双阀点胶装置的点胶控制方法第三实施例，请参照图6所示，所述控制传输机构将所述液晶玻璃移动至所述偏贴卡匣之后的步骤包括：

步骤S600，判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；

由于偏光片成本较高，若对不符合质量等级要求的液晶玻璃进行偏光片贴附，既浪费成本，又增加生产压力，所以控制器需识别出符合预算质量等级要求的液晶玻璃，以方便后续偏贴操作器操作；其中，预设的质量等级要求为客户需求的质量等级，但由于不同的客户对液晶玻璃需求的质量不同，不同的客户有不同的质量标准，所以具体的预设的质量等级要求根据用户需求设定。

步骤S700，当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，贴附偏光片至液晶玻璃。

控制器控制传输机构将点灯测试后的液晶玻璃从分货卡匣传输至与分货卡匣对应的偏贴卡匣，控制器判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求，控制器对符合客户要求等级的液晶玻璃的偏贴卡匣进行标记，并对有标记的偏贴卡匣进行偏光片贴附，控制器控制偏贴操作器抓取偏贴片移至偏贴卡匣，并将偏贴片贴附于偏贴卡匣的液晶玻璃。

本申请技术方案减少生产压力，增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，基于上述实施例提出本发明双阀点胶装置的点胶控制方法第四实施例，请参照图7所示，所述判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求的步骤还包括：

步骤S800，当液晶玻璃的质量等级不符合预设的质量等级要求时，分拣液晶玻璃至废料卡匣。

控制器控制传输机构将点灯测试后的液晶玻璃从分货卡匣传输至与分货卡匣对应的偏贴卡匣，控制器判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求，对不符合客户要求等级的液晶玻璃对应放置的偏贴卡匣，控制器将该偏贴卡匣放置的液晶玻璃按废料处理，并传输至废料卡匣。

本申请技术方案减少生产压力，增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，基于上述实施例提出本发明双阀点胶装置的点胶控制方法第五实施例，请参照图8所示，当获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣已放满液晶玻璃的步骤包括：

步骤S201，控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述分货机；

步骤S202，控制所述分货机分拣所述液晶玻璃；

步骤S203，判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；

当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

由于偏贴卡匣工作时容易分拣任务过重，偏贴操作器无法及时对放置符合客户要求等级的液晶玻璃进行偏光片贴附，为了缓解偏贴卡匣的分拣负担，液晶玻璃分货系统增加设置分货机以及废料卡匣，分货机与控制器连接，控制器控制传输机构将分货卡匣中放置的满足预设质量等级液晶玻璃传输至分货机，控制器控制分货机将点灯测试机构中预设质量等级的液晶玻璃分拣至废料卡匣，其中，预设质量等级要求为满足客户质量要求的液晶玻璃等级。

控制器获取分货机位置，控制器控制传输机构将分货卡匣放置的液晶玻璃移动至分货机，控制器控制分货机对接收到的液晶玻璃进行分拣，控制器根据客户质量要求设定预设的质量等级要求，控制器判断分货机接收到的液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求，对符合质量要求的液晶玻璃，控制器控制传输机构将符合质量要求的液晶玻璃传输至偏贴卡匣。

本申请技术方案在偏贴机构具有分拣功能的同时增加分货机进行分拣，减少偏贴机构负担，减少生产压力，增加生产速度，提高生产效率。

进一步地，基于上述实施例提出本发明双阀点胶装置的点胶控制方法第六实施例，请参照图9所示，当无法获取所述分货卡匣放置的液晶玻璃时的步骤包括：

步骤S101，获取点灯测试机构中液晶玻璃的运行状态；

步骤S102，当点灯测试机构中液晶玻璃在测试状态时，控制传输机构待机；

步骤S103，当点灯测试机构中无液晶玻璃测试时，停机并输出故障。

控制器控制传输机构获取分货卡匣所放置的液晶玻璃时，实际操作中传输机构无法获取分货卡匣所放置的液晶玻璃，该状况出现的原因有多种：一、分货卡匣放置有液晶玻璃，而传输机构无法获取，那么传输机构出现故障；二、分货卡匣未放置有液晶玻璃，那么液晶玻璃可能还在点灯测试阶段；三、分货卡匣未放置有液晶玻璃，而点灯测试机构中没有液晶玻璃在点灯测试，那么点灯测试机构出现故障。根据上述的故障原因，控制器一一进行故障排查：一、控制器检测分货卡匣是否放置有液晶玻璃，若分货卡匣放置有液晶玻璃，控制器检测传输机构是否出现故障，若传输机构出现故障，则停止并输出故障，若传输机构无故障，控制器重新控制传输机构获取液晶玻璃所在的分货卡匣；二、控制器检测分货卡匣未放置有液晶玻璃，控制器检测点灯测试机构是否有液晶玻璃在测试状态，若点灯测试机构中有液晶玻璃在测试状态，则控制器控制传输机构待机，若点灯测试机构中无液晶玻璃测试，则点灯测试机构出现故障，停机并输出故障。

本申请技术方案高效排解故障状况，保护生产机器，减少生产损失，减少生产压力，增加生产速度，提高生产效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液晶玻璃分货系统，用于将液晶玻璃按等级分拣，其特征在于，所述液晶玻璃分货系统包括：

点灯测试机构，包括点灯测试仪，用于对液晶玻璃进行点灯测试，所述点灯测试机构还包括多个分货卡匣与分拣操作器，所述分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣；

偏贴机构，所述偏贴机构包括多个偏贴卡匣，所述偏贴卡匣放置液晶玻璃，所述偏贴卡匣放置的液晶玻璃质量等级与所述分货卡匣放置的液晶玻璃质量等级相对应；

传输机构，所述传输机构设置在所述偏贴机构与所述点灯测试机构之间；

控制器，所述分拣操作器、所述传输机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据点灯测试确定液晶玻璃的质量等级，并根据所述质量等级控制所述分拣操作器将点灯测试后的液晶玻璃分拣至对应的所述分货卡匣；所述控制器控制所述传输机构将点灯测试后的液晶玻璃从所述分货卡匣传输至与所述分货卡匣对应的所述偏贴卡匣。

2.如权利要求1所述的液晶玻璃分货系统，其特征在于，所述传输机构为机械手。

3.如权利要求1所述的液晶玻璃分货系统，其特征在于，所述偏贴机构还包括偏光片与偏贴操作器，所述偏贴操作器与所述控制器连接，所述控制器控制所述偏贴操作器抓取所述偏贴片移至所述偏贴卡匣，并将所述偏贴片贴附于所述偏贴卡匣的液晶玻璃。

4.如权利要求1所述的液晶玻璃分货系统，其特征在于，所述液晶玻璃分货系统还包括分货机以及废料卡匣，所述分货机与所述控制器连接，所述控制器控制所述分货机将点灯测试机构中预设质量等级的液晶玻璃分拣至所述废料卡匣，所述预设质量等级小于偏贴卡匣上的液晶玻璃的质量等级。

5.一种液晶玻璃分货方法，其特征在于，所述液晶玻璃分货方法应用于如权利要求1-4任一项所述的液晶玻璃分货系统，所述液晶玻璃分货方法包括以下步骤：

获取液晶玻璃所在的分货卡匣；

获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣；

控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

6.如权利要求5所述的液晶玻璃分货方法，其特征在于，所述获取液晶玻璃所在的分货卡匣之前的步骤包括：

控制点灯测试仪进行液晶玻璃的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶玻璃的质量等级；

控制分拣操作器将所述液晶玻璃分拣至质量等级对应的所述分货卡匣。

7.如权利要求6所述的液晶玻璃分货方法，其特征在于，所述控制传输机构将所述液晶玻璃移动至所述偏贴卡匣之后的步骤包括：

判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；

当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，贴附偏光片至液晶玻璃。

8.如权利要求7所述的液晶玻璃分货方法，其特征在于，所述判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求的步骤还包括：

当液晶玻璃的质量等级不符合预设的质量等级要求时，分拣液晶玻璃至废料卡匣。

9.如权利要求5所述的液晶玻璃分货方法，其特征在于，当获取所述分货卡匣对应的偏贴卡匣已放满液晶玻璃的步骤包括：

控制传输机构将所述液晶玻璃传输至分货机；

控制所述分货机分拣所述液晶玻璃；

判断液晶玻璃的质量等级是否符合预设的质量等级要求；

当液晶玻璃的质量等级符合预设的质量等级要求时，控制传输机构将所述液晶玻璃传输至所述偏贴卡匣。

10.如权利要求6所述的液晶玻璃分货方法，其特征在于，当无法获取所述分货卡匣放置的液晶玻璃时的步骤包括：

获取点灯测试机构中液晶玻璃的运行状态；

当点灯测试机构中液晶玻璃在测试状态时，控制传输机构待机；

当点灯测试机构中无液晶玻璃测试时，停机并输出故障。