CN204137880U - 一种上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机，包括底板、固定设置在底板上的导轨、设在导轨上的滑动板以及用于驱动滑动板沿导轨滑动的驱动装置，滑动板上转动设置有一翻转板，翻转板上设有用于固定料盒的定位部件，所述底板上还设有一用于驱动翻转板翻转的翻转机构。本实用新型由于翻转板可以仰起一定角度，所以人工在放置料盒时更便于放置，不仅可以减少了人工劳动强度，而且可以避免玻璃片脱离料盒，导致玻璃片掉出损坏的危险，同时还可以保证玻璃片在料盒内的位置一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构，尤其涉及一种用于玻璃片上料的上料机。
背景技术
在现有技术中，玻璃片上料机构通常只有前后运动的送料动作，这种机构还存在以下弊端：1、人工放置料盒组件时，由于放置位置的原因最上层位置放置时不太方便，增加了人工劳动强度；2、人工操作时容易造成上料盒内玻璃片滑出，从而导致玻璃片掉出损坏；3、容易出现玻璃片在上料盒内的位置不一致，影响上料效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种上料机，不仅可以减少了人工劳动强度，而且可以避免玻璃片脱离料盒，导致玻璃片掉出损坏的危险，同时还可以保证玻璃片在料盒内的位置一致。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种上料机，包括底板、固定设置在底板上的导轨、设在导轨上的滑动板以及用于驱动滑动板沿导轨滑动的驱动装置，所述滑动板上转动设置有一翻转板，所述翻转板上设有用于固定料盒的定位部件，所述底板上还设有一用于驱动翻转板翻转的翻转机构。
进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、安装在底板上并与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆与滑动板之间通过滚珠丝杆传动副连接。
进一步地，所述伺服电机与丝杆之间通过皮带轮或者链轮或者齿轮传动连接。
进一步地，所述翻转机构包括设置在底板上的一斜面、设置在翻转板的底面上并且与斜面抵接的支撑导杆，所述伺服电机驱动滑动板在导轨上滑动时所述支撑导杆在所述斜面上做上下移动。
进一步地，所述底板上固定设有一固定块，所述斜面设置在固定块上。
进一步地，所述支撑导杆与斜面抵接端设有一滚轮。
进一步地，所述滑动板上固定设有支撑板，所述支撑板上设有转轴，所述翻转板上固定设有抱紧块，所述抱紧块固定安装在转轴上。
进一步地，所述定位部件包括固定在翻转板上的定位销和/或滑动设置在翻转板两侧的第一定位托板和/或固定设置在翻转板上的第二定位托板。
进一步地，所述底板上设一用于检查翻转板翻转位置的位置传感器。
进一步地，所述翻转板上设有调平螺钉。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用在滑动板上转动设置有一翻转板，在翻转板上设有用于固定料盒的定位部件，在底板上还设有一用于驱动翻转板翻转的翻转机构，由于翻转板可以仰起一定角度，所以人工在放置料盒时更便于放置，不仅可以减少了人工劳动强度，而且可以避免玻璃片脱离料盒，导致玻璃片掉出损坏的危险，同时还可以保证玻璃片在料盒内的位置一致。
附图说明
图1是本实用新型上料机的结构示意图。
图2是本实用新型上料机带料盒的结构示意图。
图3是本实用新型上料机的结构侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1至图3所示，本实用新型实施例的上料机包括底板1、固定设置在底板1上的两条导轨2、滑动设在导轨2上的滑动板3以及驱动滑动板3沿导轨2滑动的驱动装置4，其中，在滑动板3上固定设有两块支撑板10，在两块支撑板10之间转动安装一根转轴20，并且在翻转板5上固定安装两块抱紧块30，将抱紧块30固定安装在转轴20上，这样翻转板5可以通过两块抱紧块30围绕转轴20翻转，可以增加翻转板5用于放置料盒100的空间；驱动装置4包括伺服电机41、安装在底板1上并与伺服电机41传动连接的丝杆42，丝杆42与滑动板3之间通过滚珠丝杆传动副连接，较佳地，伺服电机41与丝杆42之间通过皮带轮43传动连接，当然也可以采用链轮或者齿轮进行传动连接。
翻转板5上设有用于固定料盒100的定位部件6，在本实施例中，定位部件6为固定在翻转板5上的定位销61、滑动安装在翻转板5两侧的第一定位托板62以及固定设置在翻转板5上的第二定位托板63，定位销61用于与位于料盒100上的定位套配合使用，；使料盒100固定更牢固，不发生侧滑；第一定位托板62可以朝翻转板5的两侧拉开，第一定位托板62远离翻转板5端设有卡紧凸块63，这样当较大规格的料盒100放在翻转板5上时，可以拉开第一定位托板62，并用卡紧凸块63将料盒100卡紧，可以适应不同尺寸的料盒100；由于翻转板5可以仰起了一定角度，第二定位托板63用于将料盒100托起，起到承载重量的作用。
翻转机构7包括设置在底板1上的一斜面71、设置在翻转板5的底面上并且与斜面71抵接的支撑导杆72，伺服电机41驱动滑动板3在导轨2上滑动时所述支撑导杆72在所述斜面71上做上下移动，较佳地，在底板1上固定设有一固定块8，将斜面71设置在固定块8上，这样当斜面71表面磨损时，可以更换固定块8，保证斜面71的平整；在支撑导杆72与斜面71抵接端设有一滚轮9，减小支撑导杆72与斜面71之间的摩擦力，延长设备的使用寿命。
工作时，以图1作为方向参考基准，在伺服电机41的带动下，滑动板3向右滑动，此时由于斜面71与支撑导杆72的共同作用，支撑导杆72沿斜面71向上运动，支撑翻转板5旋转仰起角度a，比如30°左右，此时由人工放置料盒100，由于翻转板5仰角30°，玻璃片200在自身重力的作用下始终存在向下运动的趋势，即可以避免玻璃片200脱离料盒100，导致玻璃片200掉出损坏的危险，同时还可以保证玻璃片200在料盒100内的位置一致；当料盒100放置完毕后，在伺服电机41的推动下，滑动板3向左滑动，翻转板5向下运动，在此过程中翻转板5逐渐由仰角30°绕转轴20旋转到水平位置。
在底板1上设一用于检查翻转板5翻转位置的位置传感器40，用于控制伺服电机41的工作，同时翻转板5翻转的快慢可通过程序控制伺服电机41转速来确定；在翻转板5上设有调平螺钉50，翻转板5旋转至水平面时应保证与外置的上料机升降机构的“料架固定座”平行，可以通过调平螺钉50进行调节。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料机，包括底板、固定设置在底板上的导轨、设在导轨上的滑动板以及用于驱动滑动板沿导轨滑动的驱动装置，其特征在于，所述滑动板上转动设置有一翻转板，所述翻转板上设有用于固定料盒的定位部件，所述底板上还设有一用于驱动翻转板翻转的翻转机构。
2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、安装在底板上并与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆与滑动板之间通过滚珠丝杆传动副连接。
3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述伺服电机与丝杆之间通过皮带轮或者链轮或者齿轮传动连接。
4.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述翻转机构包括设置在底板上的一斜面、设置在翻转板的底面上并且与斜面抵接的支撑导杆，所述伺服电机驱动滑动板在导轨上滑动时所述支撑导杆在所述斜面上做上下移动。
5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述底板上固定设有一固定块，所述斜面设置在固定块上。
6.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述支撑导杆与斜面抵接端设有一滚轮。
7.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述滑动板上固定设有支撑板，所述支撑板上设有转轴，所述翻转板上固定设有抱紧块，所述抱紧块固定安装在转轴上。
8.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述定位部件包括固定在翻转板上的定位销和/或滑动设置在翻转板两侧的第一定位托板和/或固定设置在翻转板上的第二定位托板。
9.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述底板上设一用于检查翻转板翻转位置的位置传感器。
10.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述翻转板上设有调平螺钉。
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