CN109808164A - 一种全自动全贴合一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动全贴合一体机，包括机体；屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件；光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶撕膜机构；贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件；屏幕转移机构包括第二屏幕载台以及屏幕转移机械手；LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；压合机构。本发明的全自动全贴合一体，其可撕取光学胶的膜片与屏幕贴合，贴合光学胶的屏幕再进翻转后撕膜与LCM贴合。

Description

一种全自动全贴合一体机

技术领域

本发明涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴合一体机。

背景技术

目前，LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源、结构件等装配在一起的组件。主要用作屏幕内屏，在屏幕生产过程中，主要是将LCM作为内屏，而玻璃屏用作外屏，将内屏与外屏进行贴合后再进行后续工序。

OCA光学胶是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。OCA光学胶是重要触摸屏的原材料之一。是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层，再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。

在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要将OCA光学胶先与外屏的表面贴合，形成保护层，此后，在贴有光学胶的外屏与用作内屏的LCM进行贴合即可。而在光学胶、屏幕、LCM贴合之前，其表面均有离型膜进行保护，在贴合之前需要撕取。

但是，现有的用于屏幕贴合的设备自动化程度较低，导致贴合效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动全贴合一体，其可撕取光学胶的膜片与屏幕贴合，贴合光学胶的屏幕再进翻转后撕膜与LCM贴合。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动全贴合一体机，包括，

机体，机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、贴合工位、对位工位以及压合工位；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至第一屏幕载台；第一屏幕载台输送组件用于输送第一屏幕载台至贴合工位；

光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；

光学胶撕膜机构，光学胶撕膜机构设于第一撕膜工位，光学胶撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；

贴合机构，贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕转移机构，屏幕转移机构包括第二屏幕载台、屏幕转移机械手以及屏幕翻转机械手，屏幕翻转机械手用于夹取第一屏幕载台上的屏幕并进行翻转以将翻转后的屏幕放置于第二屏幕载台上；屏幕转移机械手用于夹取第二屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

优选的，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位之间往复运动；

贴合机构还包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；所述贴合架与第一电动滑台的滑台固定连接；所述光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。

优选的，屏幕翻转机械手包括长电动滑台、高电动滑台以及翻转电机，长电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；高电动滑台安装在长电动滑台的滑台上；翻转电机安装在高电动滑台的滑台上；翻转电机的转轴同步联接有翻转吸盘组件。

优选的，光学胶撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶并带动不干胶沿机体的宽度方向运动。

LCM撕膜机构、屏幕撕膜机构与光学胶撕膜机构的结构相同。

优选的，屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台、定位轮组件以及定位轮驱动组件，定位台的两侧均设有多个定位槽，定位轮组件包括多个定位轮；定位轮驱动组件用于带动定位轮组件的多个定位轮一一对应由多个定位槽向着靠近定位台的中部运动。

优选的，屏幕机械手包括第二电动滑台以及第三电动滑台，第二电动滑台沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置，第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台上的屏幕至第一屏幕载台；

夹爪包括安装臂、多个第一夹臂以及多个第二夹臂；多个第一夹臂安装在安装臂上并沿机体的高度方向延伸；多个第二夹臂一一对应连接于多个第一夹臂的底端；第二夹臂的顶端均设有真空吸盘；第二夹臂可一一对应由多个定位槽穿入至定位台的下方。

优选的，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

优选的，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

优选的，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；

LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。

优选的，屏幕转移机械手包括第四电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第四电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第四电动滑台的滑台底端。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过屏幕上料机构进行屏幕的上料，同时光学胶上料机构进行光学胶的上料，光学胶撕膜机构撕取光学胶的膜片，然后通过贴合机构将光学胶和屏幕贴合；此后第一屏幕载台对贴合有光学胶的屏幕进行翻转，屏幕转移机械手夹取翻转后的屏幕至第二屏幕载台上，第二屏幕载台上的屏幕可在屏幕撕膜机构的作用下撕取膜片，而LCM载台上的LCM可在LCM撕膜机构的作用下撕取膜片，此后屏幕转移机械手转移第二屏幕载台上撕取膜片后的屏幕至LCM载台的撕取膜片后的LCM上，此后LCM载台运动至压合工位处进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的光学胶与屏幕贴合部分结构示意图；

图3为本发明的LCM与屏幕贴合部分结构示意图；

图4为本发明的LCM与屏幕贴合部分另一视角结构示意图；

图5为本发明的光学胶撕膜机构的局部结构示意图；

图6为本发明的不干胶机械手的结构示意图；

图7为本发明的屏幕机械手的结构示意图；

图8为本发明的定位机构的结构示意图；

图9为本发明的压合机构的结构示意图；

图10为本发明的LCM载台输送组件的结构示意图；

图11为本发明的LCM上料机械手的结构示意图；

图12为本发明的对位机构的LCM摄像头组件的结构示意图；

图13为本发明的对位机构的屏幕摄像头组件的结构示意图。

图14为本发明的屏幕翻转机械手的结构示意图。

图中：21、屏幕机械手；211、第二电动滑台；212、安装臂；213、第一夹臂；214、第二夹臂；215、真空吸盘；22、第一屏幕载台；23、定位台；231、定位槽；24、定位轮组件；25、定位轮驱动组件；31、光学胶机械手；32、料架；40、光学胶撕膜机构；41、不干胶机械手；411、气动手指；412、第五电动滑台；413、第六电动滑台；414、转动电机；42、不干胶辊；43、胶带卷收辊；44、张紧辊组件；45、不干胶带段；50、贴合机构；51、贴合架；52、贴合基带；53、贴合辊；54、分离辊；55、第一固定架；56、第二固定架；57、第一电动滑台；

100、屏幕上料机构；110、第二屏幕载台；120、屏幕转移机械手；130、屏幕翻转机械手；131、长电动滑台；132、高电动滑台；133、翻转电机；134、翻转吸盘组件；200、LCM上料机构；210、LCM载台；220、LCM机械手；221、安装梁；222、丝杆电机；223、LCM真空吸盘组件；230、LCM输送组件；300、压合机构；310、压合板；320、压合板驱动组件；400、屏幕撕膜机构；500、LCM撕膜机构；600、对位机构；610、LCM摄像头组件；620、屏幕摄像头组件；700、下料机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-14所示的一种全自动全贴合一体机，包括机体、屏幕上料机构

100、光学胶上料机构、光学胶撕膜机构40、贴合机构50、LCM上料机构200、屏幕转移机构、LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400以及压合机构300，在机体上设有，机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、贴合工位、对位工位以及压合工位。

具体，屏幕上料机构

100包括屏幕机械手21、第一屏幕载台22以及第一屏幕载台22输送组件，屏幕机械手21用于夹取屏幕至第一屏幕载台22；第一屏幕载台22输送组件用于输送第一屏幕载台22至贴合工位。光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手31；光学胶机械手31用于夹取光学胶至光学胶载台。

光学胶撕膜机构40设于第一撕膜工位，光学胶撕膜机构40用于撕取光学胶的膜片；贴合机构50安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；

另外，LCM上料机构200包括LCM载台210以及LCM载台210输送组件，LCM载台210输送组件用于输送LCM载台210，使对位工位以及压合工位均位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕转移机构包括第二屏幕载台110、屏幕转移机械手120以及屏幕翻转机械手130，屏幕翻转机械手130用于夹取第一屏幕载台22上的屏幕并进行翻转以将翻转后的屏幕放置于第二屏幕载台110上；屏幕转移机械手120用于夹取第二屏幕载台110上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台210上；

LCM撕膜机构500设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台210上的LCM的膜片；LCM撕膜机构500位于LCM载台210的运动轨迹上。屏幕撕膜机构400设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台110上的屏幕的膜片。压合机构300设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

在上述结构基础上，使用本申请的全自动全贴合一体机，其可通过屏幕上料机构

100进行屏幕的上料，同时光学胶上料机构进行光学胶的上料，光学胶撕膜机构40撕取光学胶的膜片，然后通过贴合机构50将光学胶和屏幕贴合；此后屏幕翻转机械手130夹取第一屏幕载台22上贴合有光学胶的屏幕并进行翻转，并将翻转后的屏幕放置至第二屏幕载台110上。此后，第二屏幕载台110上的屏幕可在屏幕撕膜机构400的作用下撕取膜片，而LCM载台210上的LCM可在LCM撕膜机构500的作用下撕取膜片，此后屏幕转移机械手120转移第二屏幕载台110上撕取膜片后的屏幕至LCM载台210的撕取膜片后的LCM上，此后LCM载台210运动至压合工位处进行压合即可，整个过程自动化程度较高，提高贴合效率。

优选的，贴合机构50包括贴合架51、贴合基带52、贴合辊53以及分离辊54，将贴合基带52的两端分别固设于贴合架51的两端，在贴合基带52的底端设有粘着板。上述贴合辊53枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动，贴合辊53在贴合架51的两端之间往复运动时，可向下顶压贴合基带52以使粘着板向下运动。分离辊54枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动。分离辊54在贴合架51的两端之间运动时，可向上顶压贴合基带52以使粘着板向上运动；贴合架51可在光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位之间往复运动。

在上述结构基础上，可通过光学胶机械手31夹取光学胶至光学胶载台上，与此同时，通过屏幕机械手21夹取屏幕至第一屏幕载台22，在第一屏幕载台22输送组件的带动下，第一屏幕载台22可运动至贴合工位处，至此，完成光学胶和屏幕自动上料。

此后，可通过贴合架51运动至光学胶载台的上方，此后可使贴合辊53由贴合架51的一端运动至另一端，在此过程中，贴合辊53可向下顶压贴合基带52，贴合基带52底端的粘着板向下，粘着板可粘住光学胶载台上的光学胶，然后使贴合架51运动至第一撕膜工位处，在第一撕膜工位处撕膜机构可将贴合架51底端的光学胶的离型膜片撕下，然后贴合架51可继续运动至贴合工位处，并运动至第一屏幕载台22的上方，贴合架51上的贴合辊53可继续由贴合架51的一端运动至另一端，此时贴合辊53可将粘着板底端撕完膜片后的光学胶贴合至第一屏幕载台22的屏幕上。

此后，再使分离辊54由撕膜基带的一端运动至另一端，此时分离辊54在此过程中向上顶起贴膜基带，使粘着板与不干胶脱离，如此，贴合好不干胶的屏幕便可与贴合架51的贴合基带52脱离，完成贴合作业。

当然，在撕膜机构和贴合机构50之间可设置定位摄像头，贴合架51底端粘着板上的光学胶在撕膜之后，可运动至定位摄像头的上方，定位摄像头拍摄光学胶的位置传递至系统，系统可根据该位置进行对位，使贴合架51准确运动至第一屏幕载台22的屏幕上方，进行准确贴合。

另外，上述贴合架51上可设有贴合辊53驱动机构，贴合辊53驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架51的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊53通过第一固定架55安装在第一滑台上。如此，在驱动贴合辊53驱动机构在贴合架51上运动时，可启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨上滑动，从而带动第一固定架55在第一滑轨上运动，进而带动枢接在第一固定架55上的贴合辊53沿第一滑轨运动，实现在贴合架51上的往复运动。

同样的，在贴合架51上还设有分离辊54驱动机构；分离辊54驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架51的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊54通过第二固定架56安装在第二滑台上。如此，在驱动分离辊54驱动机构在贴合架51上运动时，可启动第二滑台电机，第二滑台电机可带动第二滑台在第二滑轨上滑动，从而带动第二固定架56在第二滑轨上运动，进而带动枢接在第二固定架56上的分离辊54沿第二滑轨运动，实现在贴合架51上的往复运动。

具体可在第二固定架56上设有分离辊54驱动气缸，分离辊54驱动气缸的活塞杆的底端与分离辊54连接，可带动分离辊54上下运动，在进行分离时，可使分离辊54向上运动将粘着板顶离屏幕和光学胶。

进一步的是，贴合机构50还包括第一电动滑台57，第一电动滑台57安装在机体上并沿机体的长度方向设置，将贴合架51与第一电动滑台57的滑台固定连接；上述的光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。如此，可通过第一电动滑台57带动贴合架51沿机体的长度方向光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位之间往复运动。

优选的，在本实施例中，屏幕翻转机械手130包括长电动滑台131、高电动滑台132以及翻转电机133，将长电动滑台131安装在机体上并沿机体的长度方向设置，具体第一屏幕载台22和第二屏幕载均可在机体的长度方向分布。上述高电动滑台132安装在长电动滑台131的滑台上；翻转电机133安装在高电动滑台132的滑台上；翻转电机133的转轴同步联接有翻转吸盘组件134。如此，在第一屏幕载台22上的屏幕上贴好光学胶之后，长电动滑台131可带动翻转吸盘组件134运动至第一屏幕载台22上方，然后高电动滑台132带动翻转吸盘组件134向下运动，翻转吸盘组件134吸取第一屏幕载台22上的屏幕即可，翻转电机133带动翻转吸盘组件134进行翻转，便可带动屏幕翻转，第一屏幕载台22上的未贴光合胶的端面便可朝上，此后长电动滑台131带动翻转后的屏幕运动至第二屏幕载台110上，进行膜片撕取作业即可。

需要说明的是，在第一屏幕载台22上上料的屏幕表面是经过清洗的，因而无需进行撕膜操作，而屏幕的另一面需要在LCM贴合时再进行撕取，避免染尘。

优选的，光学胶撕膜机构40包括不干胶机械手41、不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44，不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44均枢接于机体上。不干胶辊42用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带，将不干胶带的自由端可由不干胶辊42引出，并经张紧辊组件44张紧以在机架上，不干胶带由张紧辊组件44张紧的部分可形成不干胶带段45。另外，胶带卷收辊43用于收卷由张紧辊组件44引出的不干胶带自由端。不干胶机械手41用于夹取不干胶带段45上的不干胶，并带动不干胶沿机体的宽度方向运动。

在此结构基础上，在进行撕膜作业时，可预先在不干胶辊42上卷设粘接多个不干胶的不干胶带，然后使其自由端引出，经张紧辊组件44张紧后绕在胶带卷收辊43上，通过胶带卷收辊43转动带动不干胶带走动，不干胶辊42上的不干胶带便可输出，此后，通过不干胶机械手41沿机体的宽度方向运动至不干胶带段45处夹取不干胶带段45上的不干胶，在贴合架51运动至第一撕膜工位后，不干胶机械手41运动至贴合架51的下方，使不干胶机械手41夹取的不干胶与粘着板底端的光学胶的膜片接触，此后，使贴合架51向着贴合工位运动，在此过程中，不干胶不动，可将膜片在贴合架51运动过程中撕下。

进一步的是，上述的不干胶机械手41包括第五电动滑台412以及不干胶夹取件，使第五电动滑台412沿机体的宽度方向设置，不干胶夹取件安装在第五电动滑台412的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段45上的不干胶，可使不干胶带段45和第一撕膜工位在机体的宽度方向上分布，如此，可通过第五电动滑台412带动不干胶夹取件沿机体的宽度运动，便可使不干胶夹取件夹取不干胶后运动至第一撕膜工位进行撕膜即可。

此外，不干胶夹取件包括气动手指411，第五电动滑台412的滑台上设有转动电机414，转动电机414用于带动气动手指411绕水平轴转动。如此，第五电动滑台412可带动气动手指411运动至不干胶带段45，气动手指411便可抓取不干胶带段45上的不干胶，然后气动手指411运动至贴合架51下方，通过转动电机414带动气动手指411向上转动，不干胶可粘在光学胶的膜片上。

还可在第五电动滑台412的滑台上设置第六电动滑台413，第六电动滑台413沿机体的高度方向设置，在第六电动滑台413的滑台上设有所述转动电机414，第六电动滑台413可带动气动手指411上下运动，气动手指411便可向上运动，使不干胶更好的贴紧粘着板底端的膜片上。

进一步的是，上述光学胶撕膜机构40还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上，并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。如此，在气动手指411将膜片由不光胶的膜片撕下之后，气动手指411可运动至撕膜回收腔的上方，放开膜片，膜片便可掉落至撕膜回收腔内进行回收即可。

LCM撕膜机构500、屏幕撕膜机构400与光学胶撕膜机构40的结构相同。

进行LCM膜片撕取时，通过LCM撕膜机构500的不干胶机械手41夹取不干胶带段45上的不干胶，然后不干胶机械手41沿机体的宽度方向运动至LCM载台210的上方，带动不干胶至LCM载台210上方，不干胶机械手41将不干胶贴在LCM载台210上的LCM表面膜片上，不干胶机械手41再带动粘有膜片的不干胶运动即可进行撕膜操作。进行屏幕膜片的撕取时，屏幕撕膜机构400的不干胶机械手41是用于夹取不干胶带段45上的不干胶沿机体的宽度方向运动至第二屏幕载台110上方，进行膜片撕取即可，具体撕膜过程不再赘述。

优选的，本实施例中的屏幕上料机构

100还包括定位机构，定位机构包括定位台23、定位轮组件24以及定位轮驱动组件25，在定位台23的两侧均设有多个定位槽231，而定位轮组件24包括多个定位轮；定位轮驱动组件25用于带动定位轮组件24的多个定位轮一一对应由多个定位槽231向着靠近定位台23的中部运动。在此结构基础上，可通过外部机械手将屏幕放置在定位台23上，此后定位轮驱动组件25可带动定位轮组件24由定位台23两侧靠近定位台23的中部，两侧的定位轮组件24便可对定位台23上的屏幕的两边进行定位。此后，屏幕机械手21抓取定位台23上定位后的屏幕至第一屏幕载台22上即可。

需要说明的是，定位轮组件24包括多个定位轮，多个定位轮可与屏幕的长边接触，实现定位。定位轮组件24包括两个同步轮、同步电机以及同步带，同步带的两端分别绕设于两个同步轮的外部，同步带沿机体的宽度方向延伸；两个定位轮组件24的底端分别与同步带上下的水平段连接，同步电机带动同步轮转动即可带动同步带上下的水平带相反传送，使两个定位轮组件24相互靠近或者远离。

进一步的是，屏幕机械手21包括第二电动滑台211以及第三电动滑台，将第二电动滑台211沿机体的长度方向设置，而第三电动滑台安装在第二电动滑台211的滑台上并沿机体的高度方向设置。在第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台23上的屏幕至第一屏幕载台22。如此，可通过第二电动滑台211带动两个夹爪沿机体的长度方向运动至定位台23的上方，然后使第三电动滑台带动两个夹爪向下运动，夹爪驱动组件带动两个夹爪相互靠近，夹爪便可夹取屏幕。此后，再通过第二电动滑台211带动两个夹爪运动至第一屏幕载台22的上方，夹爪驱动组件带动两个夹爪相互远离便可将屏幕放下。

需要说明的是，夹爪驱动组件可选用气缸或者直线电机来实现。

具体的是，本实施例中的夹爪包括安装臂212、多个第一夹臂213以及多个第二夹臂214，将多个第一夹臂213安装在安装臂212上，并沿机体的高度方向延伸，而多个第二夹臂214一一对应连接于多个第一夹臂213的底端。在第二夹臂214的顶端均设有真空吸盘215；第二夹臂214可一一对应由多个定位槽231穿入至定位台23的下方。如此，在进行夹取作业时，可通过第三电动滑台带动两个夹爪向下运动，两个夹爪上对应的第二夹臂214可对应由定位槽231穿入至定位台23的下方，此后，使两个夹爪相互靠近，屏幕的两边可抵接在第一夹臂213上，然后第三电动滑台带动夹爪向上运动，屏幕的底端便可被两侧的第二夹臂214承托，通过该结构实现屏幕的夹取可使屏幕稳定的被夹取，且定位后的屏幕也不易移位。

当然，屏幕机械手21也可选择由多个方向设置的单轴机械手带动真空吸盘215组件来实现。

优选的，机体上设有对位机构600，对位机构600设于对位工位，对位机构600包括LCM摄像头组件610以及屏幕摄像头组件620，LCM摄像头组件610设于机体上并位于LCM载台210上方；LCM摄像头组件610对LCM载台210上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件620设于机体上并位于屏幕机械手21的下方；屏幕摄像头组件620用于对屏幕转移机械手120上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

如此，在LCM载台210运动至对位工位时，可通过LCM摄像头组件610对LCM载台210上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号给机体的控制系统，此后，屏幕机械手21抓取屏幕运动至屏幕摄像头组件620的上方，可对屏幕机械手21上的屏幕进行拍摄并发送第二图像信号给机体的控制系统，机体的控制系统可比对两次图像信号，即对LCM载台210上的LCM和屏幕机械手21上的屏幕位置进行比对，然后屏幕机械手21根据上述比对之后将屏幕放置在LCM载台210的LCM上，如此，可进行准确放置，使二者后续能够准确贴合。

需要说明的是，LCM摄像头组件610以及屏幕摄像头组件620均可通过滑台电机的带动在机体的宽度方向运动，便于定位。

优选的，在本实施例中，上述的压合机构300包括压合板310以及压合板驱动组件320，该压合板驱动组件320用于带动压合板310沿机体的高度方向运动。如此，LCM载台210运动至压合工位处时，进行压合时可通过压合板驱动组件320带动压合板310向下运动至LCM载台210上方，将屏幕和LCM进行压合。当然，该压合板310选用柔性材质，防止压坏屏幕和LCM。

优选的，LCM上料机构200还包括LCM机械手220，该LCM机械手220用于夹取LCM至LCM载台210上。具体的是，LCM机械手220包括安装梁221、丝杆电机222、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘215组件，丝杆电机222的机体安装于安装梁221上，使丝杆电机222的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸，上述螺母螺纹套装于丝杆电机222的丝杆上；LCM真空吸盘215组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台210位于LCM真空吸盘215组件的运动轨迹上。如此，在进行上料时，可将装载有LCM的料盘放置在LCM真空吸盘215组件的运动轨迹上，通过丝杆电机222带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母转动，螺母的转动运动可被LCM真空吸盘215组件与导轨的滑动配合限制，因而LCM真空吸盘215组件可沿导轨的延伸方向运动，进而带动LCM真空吸盘215组件运动，完成LCM在料盘和LCM载台210之间的转移。而LCM真空吸盘215组件则可与外部抽真空设备连通，通过抽真空完成吸取即可，此部分技术为现有技术，具体过程不再赘述。

优选的，LCM载台210输送组件包括第四电动滑台，第四电动滑台沿机体的长度方向设置，将LCM载台210安装于第四电动滑台的滑台上，上述的对位工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。如此，可通过第四电动滑台带动LCM载台210沿机体的长度方向运动至对位工位和贴合工位。

优选的，屏幕转移机械手120包括第七电动滑台以及屏幕真空吸盘215组件，第七电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘215组件安装于第七电动滑台的滑台底端。如此，第二屏幕载台110以及对位工位在机体的长度方向间隔分布，可通过第七电动滑台带动屏幕真空吸盘215组件沿机体的长度方向运动在机体长度方向分布的对位工位处，完成转移。而屏幕真空吸盘215组件则可与外部抽真空设备连通，通过抽真空完成吸取即可，此部分技术为现有技术，具体过程不再赘述。

优选的，在LCM载台210、第一屏幕载台22以及第二屏幕载台110上均设有多个真空吸附孔，如此，多个真空吸附孔与外部抽真空设备连通即可将LCM或者屏幕稳定吸附在对应的载台上。

优选的，机体上还设有下料机构700，具体下料机构700包括下料机械手以下料输送带，下料机械手可夹取LCM载台210的LCM和屏幕的贴合成品至下料输送带上。即，在LCM载台210上的LCM和屏幕在压合工位压合完成后，下料机械手夹取成品至下料输送带，完成下料输送即可。

优选的，光学胶上料机构还包括料架32以及光学胶定位组件，料架32可用于堆叠光学胶。具体在料架32内设有托板，托板可沿料架32的高度方向运动。

具体光学胶定位组件包括定位块以及定位块驱动装置，该定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿光学胶载台的宽度方向延伸，第二定位部沿光学胶载台的长度方向延伸。另外，定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离光学胶载台运动，以使第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动；光学胶机械手31用于夹取托板上的光学胶至光学胶载台。

在此结构基础上，进行光学胶上料时，可预先在料架32的托板内堆叠多个光学胶，可通过托板依次逐渐向上运动，光学胶便可逐步被推出料架32，光学胶机械手31便可依次夹取位于最上方的光学胶至光学胶载台上。

此后，定位块驱动装置带动定位块向着靠近光学胶载台运动，此时，定位块的第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动至光学胶载台的宽边，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动至光学胶载台的长边，从而对防止在光学胶载台上的光学胶进行定位纠正，上述的贴合架51底端的粘着板便可直接粘接光学胶，防止偏斜上料，便于后续准准确贴在屏幕上。

需要说明的是，上述光学胶上料机构、屏幕上料机构

100、贴合机构50、屏幕转移机构、对位机构600、压合机构300、LCM上料机构200均可设有至少两个，光学胶上料机构、屏幕上料机构

100、贴合机构50、屏幕转移机构、对位机构600、压合机构300、LCM上料机构200在机体的长度方向形成一条贴合线，因而可形成至少两条在机体宽度方向间隔分布的压合线，提高效率。另外，本实施例中所有的电动滑台都可由现有市面购买所得，其驱动原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动全贴合一体机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有第一撕膜工位、第二撕膜工位、第三撕膜工位、贴合工位、对位工位以及压合工位；

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、第一屏幕载台以及第一屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至第一屏幕载台；第一屏幕载台输送组件用于输送第一屏幕载台至贴合工位；

光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；

光学胶撕膜机构，光学胶撕膜机构设于第一撕膜工位，光学胶撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；

贴合机构，贴合机构安装于机体上并用于将光学胶贴合于屏幕；

LCM上料机构，LCM上料机构包括LCM载台以及LCM载台输送组件，LCM载台输送组件用于输送LCM载台；所述对位工位以及压合工位均位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕转移机构，屏幕转移机构包括第二屏幕载台、屏幕转移机械手以及屏幕翻转机械手，屏幕翻转机械手用于夹取第一屏幕载台上的屏幕并进行翻转以将翻转后的屏幕放置于第二屏幕载台上；屏幕转移机械手用于夹取第二屏幕载台上的屏幕至对位工位；并将屏幕转移至对位工位处的LCM载台上；

LCM撕膜机构，LCM撕膜机构设于第二撕膜工位并用于撕取LCM载台上的LCM的膜片；LCM撕膜机构位于LCM载台的运动轨迹上；

屏幕撕膜机构，屏幕撕膜机构设于第三撕膜工位并用于撕取第二屏幕载台上的屏幕的膜片；

压合机构，压合机构设于压合工位并用于压合LCM和屏幕。

2.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位之间往复运动；

贴合机构还包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；所述贴合架与第一电动滑台的滑台固定连接；所述光学胶载台、第一撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。

3.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕翻转机械手包括长电动滑台、高电动滑台以及翻转电机，长电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；高电动滑台安装在长电动滑台的滑台上；翻转电机安装在高电动滑台的滑台上；翻转电机的转轴同步联接有翻转吸盘组件。

4.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，光学胶撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶并带动不干胶沿机体的宽度方向运动。

LCM撕膜机构、屏幕撕膜机构与光学胶撕膜机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台、定位轮组件以及定位轮驱动组件，定位台的两侧均设有多个定位槽，定位轮组件包括多个定位轮；定位轮驱动组件用于带动定位轮组件的多个定位轮一一对应由多个定位槽向着靠近定位台的中部运动。

6.如权利要求5所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕机械手包括第二电动滑台以及第三电动滑台，第二电动滑台沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置，第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台上的屏幕至第一屏幕载台；

夹爪包括安装臂、多个第一夹臂以及多个第二夹臂；多个第一夹臂安装在安装臂上并沿机体的高度方向延伸；多个第二夹臂一一对应连接于多个第一夹臂的底端；第二夹臂的顶端均设有真空吸盘；第二夹臂可一一对应由多个定位槽穿入至定位台的下方。

7.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，机体上设有对位机构，对位机构设于对位工位，对位机构包括LCM摄像头组件以及屏幕摄像头组件，LCM摄像头组件设于机体上并位于LCM载台上方；LCM摄像头组件对LCM载台上的LCM进行拍摄并发送第一图像信号；屏幕摄像头组件设于机体上并位于屏幕机械手的下方；屏幕摄像头组件用于对屏幕转移机械手上的屏幕进行拍摄以发送第二图像信号。

8.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，压合机构包括压合板以及压合板驱动组件，压合板驱动组件用于带动压合板沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，LCM上料机构还包括LCM机械手，LCM机械手用于夹取LCM至LCM载台上；

LCM机械手包括安装梁、丝杆电机、螺母以及导轨以及LCM真空吸盘组件，丝杆电机的机体安装于安装梁上；丝杆电机的丝杆以及导轨均沿机体的长度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆电机的丝杆上；LCM真空吸盘组件安装于螺母上并沿与导轨滑动配合；LCM载台位于LCM真空吸盘组件的运动轨迹上。

10.如权利要求1所述的全自动全贴合一体机，其特征在于，屏幕转移机械手包括第四电动滑台以及屏幕真空吸盘组件，第四电动滑台安装于机体上并沿机体的长度方向设置；屏幕真空吸盘组件安装于第四电动滑台的滑台底端。