CN204129374U - 新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机 - Google Patents

Abstract

一种新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其包括：一用于提供玻璃片的上料机；一贴片上单元；一用于将所述上料机上的玻璃片进行取片移送的主搬送臂；一第一工位平台平台；一第二工位平台，所述的第二工位平台处上方设有一离子风模组和一刮刀装置；一第三工位平台，所述的第三工位平台为一贴片平台；一第四工位平台；一贴片组件；一翻转组件，所述的翻转组件位于所述的第四工位平台处；一贴片下单元，所述的贴片下单元通过一主搬送臂与所诉的贴片上单元连接，并且所述的贴片下单元的结构与所述的贴片上单元相同；一传送组件。该新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机结构精简，布局合理，贴片质量高。

Description

新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机

技术领域

本实用新型涉及偏光片贴附装置领域，尤其涉及一种可长边起贴的四工位偏光片贴附机。 

背景技术

偏光片贴附机也称呼为偏光片贴合机，是一种在成型的液晶玻璃基板的正反面进行偏光片贴附的机器。偏光片贴合机能根据偏振角度进行贴附；也适合触摸组建几视窗保护组件的各种组合工艺，可以完成膜与玻璃基本，膜与亚克力面板鞥多种不能彩礼间的压敏性贴合。偏光片贴附机的工作原理是：偏光片贴片机的主要功能是将偏光片或各种薄膜自动贴装在基片上。其工作步骤是：将偏光片或薄膜与其保护膜分离、同时将基片置于真空载台并送入贴装工位，最终使薄膜准确、快速贴装在相应基片上。但是，目前市场上这类偏光片贴附机存在一些不合理的地方，结构复杂，控制轴较多，并且没有长边起贴的设备。由于，短边起贴设备在面对越来越薄的偏光片时会造成贴附变形，及吸附力造成偏光片贴附完成后比未贴附前拉长，影响LCD模组显示效果，因此，现有机械定位设备很难解决翘曲度较大的产品的贴附精度问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其可提高贴片的精度，并且精简了设备的结构，有效的解决了贴片翘曲问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其包括： 

一用于提供玻璃片的上料机； 

一贴片上单元，所述的贴片上单元包括一工控柜；一用于将所述上料机 上的玻璃片进行取片移送的主搬送臂；一第一工位平台，所述的第一工位平台位于所述主搬送臂的一端；一第二工位平台，所述的第二工位平台处上方设有一离子风模组和一刮刀装置；一第三工位平台，所述的第三工位平台为一贴片平台；一第四工位平台；一用于对偏光片进行对位和撕膜的贴片组件；一翻转组件，所述的翻转组件位于所述的第四工位平台处； 

一贴片下单元，所述的贴片下单元通过一主搬送臂与所述的贴片上单元连接，并且所述的贴片下单元的结构与所述的贴片上单元相同； 

一传送组件，所述的传送组件可将贴附完成的玻璃片进行移送储运。 

其中，所述的第一工位平台、第二工位平台、第三工位平台以及第四工位平台共同安装于一中心轴，并且绕中心轴顺时针转动。 

其中，还包括一贴片头组件，所述的贴片头组件包括一偏光片真空吸附板；一支撑板，所述的支撑板固定安装于所述的偏光片真空吸附板的一侧；一X向气缸和一Y向气缸，所述的X向气缸和Y向气缸安装于所述的偏光片真空吸附板上方。 

其中，所述的偏光片真空吸附板的底面和支撑板的底面处于同一平面内。 

其中，所述的翻转组件采用旋转气缸。 

其中，所述的贴片组件与四工位平台的第三工位平台的作业面在同一水平面上。 

其中，所述的贴片组件中玻璃片与偏光片从其长边开始起贴。 

相较于行业中已有的类似贴片设备，此种设备具有以下优点： 

1、由于贴片头组件与四工位翻转平台的工位3平台(贴片作业平台位置)在同一水平方向上，因而在偏光片的搬送贴片作业过程中只需有单向(X向)模组控制即可完成贴片动作，相较于传统的搬送所采用的双向模组控制来说，其控制程序要精简得多，且控制精度也优于后者。 

2、工位3位置在贴片作业时，采用的是玻璃片的长边开始起贴，因而能更好的降低偏光片的贴片变形量，从而提高了贴片精度。 

3、该型贴附机贴片部分的吸附头组件采用了压着对位模式，对位时对位支撑板在X、Z向对位气缸的作用下能够较好的吸附偏光片真空吸板上露出的偏光片部分，从而在对位过程中可以防止偏光片弯曲偏离，提高了对位精度。 

4、该型贴附机的翻转组件中采用了旋转气缸对玻璃片进行翻转作业，其动作简单可靠，且易于程序控制。 

5、该机型在整体结构设计上简单紧凑，布局错落有致，使得整机空间得到了极大的利用。 

附图说明

图1为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的整机结构示意图； 

图2为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的贴片上单元和贴片下单元结构示意图； 

图3为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的贴片上单元的结构示意图； 

图4为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的贴片上单元的贴片组件部分结构示意图。 

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。 

参阅附图1，附图1为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的整体结构示意图，该新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机包括：一上料机1，该上料机1主要实现自动化填料和触料机构；一贴片上单元2，该贴片上单元2主要将从上料机1中取出的玻璃片进行单面贴片工序；一贴片下单元3，该贴片下单元3主要将经过贴片上单元单面贴片之后的玻璃片的另外一面再次进行贴片工序；一传送组件4，该传送组件4将加工完成的玻璃片送往包装工位或直接储运。 

参阅附图2，附图2为贴片上单元2和贴片下单元3部分结构示意图，贴片上单元2的左侧设有一主搬送臂203，该主搬送臂203用于将上料机1内的玻璃片搬送至对位平台。其中，贴片下单元3上设有一主搬送臂303， 该主搬送臂303与贴片上单元2上的翻转组件邻接，可将经过翻转的玻璃片运送至贴片下单元3上进行另外一面的贴片操作。 

参阅附图3，附图3为贴片上单元2的结构示意图，由于贴片上单元2与贴片下单元3的结构相同，在本实施例中只对贴片上单元2的机构进行详细说明，贴片下单元3的具体结构在此不予赘述。该贴片上单元2包括：一工控柜211，该工控柜211用于支撑一自动贴片整体设备；一主搬送臂203，该主搬送臂203安装于工控柜211的左侧前部，并且与上料机1的出料口邻接；一对位装置202，该对位装置202用于将从主搬送臂203上搬送过来的玻璃片进行精确对位；四工位平台，该四工位平台由第一工位平台201、第二工位平台204、第三工位平台207以及第四工位平台208组成，并且该四工位平台顺时针旋转，可将玻璃片旋转依次经过第一工位平台201、第二工位平台204、第三工位平台207以及第四工位平台208。其中第一工位平台201可将在对位装置202上已经完成对位的玻璃片承载，使其进入四工位平台；一第二工位平台204，四工位平台顺时针旋转，当玻璃片经过第二工位平台204时，设置于第二工位平台204的离子风模组206和刮刀装置205开始动作，上述的离子风模组206和刮刀装置205开始对玻璃片进行清洗作业，以备后续工艺处理。一第三工位平台207，该第三工位平台207将对已经清洗的玻璃片进行贴片操作，即在此工位时，完成玻璃片与其他贴片，如偏光片或贴膜等进行帖附操作。一贴片组件209，该贴片组件209位于第三工位平台207处，对运送至第三工位平台的玻璃片进行贴片，该贴片组件209即完成吸取偏光片，并进行对位，对位完成之后的偏光片在第三工位平台处进行一次单面贴片动作。一第四工位平台208，该第四工位平台208为已经完成单面的贴片进行下一步翻转做准备。其中上述的第一工位平台、第二工位平台平台、第三工位平台平台以及第四工位平台平台共同安装于一中心轴，并且绕着中心轴顺时针转动。一翻转组件210，该翻转组件210将已经单面贴片的玻璃片进行一次翻转，使其未贴片的一面朝上，为进入贴片下单元做准备。更具体的，该翻转组件210采用旋转气缸对玻璃片进行翻转。 

更具体的，所述的四工位平台的第三工位平台207的作业平台与贴片组件209在同一平面上，因此只需要单向模组即可完成一次贴片动作。而不需要采用传统的多向模组进行多次移位操作，使整个设备更加精简。 

对于玻璃片与偏光片的贴附操作过程，整个设备采用了协调性设计，首先在玻璃片进入贴片上单元2之前，将传统的料盒的长宽方向进行调换，即原来短边换成长边，在后续工序中，当玻璃片与偏光片进行贴附时，将从玻璃片的长边开始贴附，这种贴附方式可以降低偏光片贴片的变形量，从而提高贴片的精度。 

参阅附图4，附图4为本实用新型新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机的贴片组件209的吸附头组件结构示意图。该吸附头组件包括：一偏光片真空吸附板94，该偏光片真空吸附板94上设有多个小孔；一支撑板92，该支撑板92的底面与偏光片真空吸附板94的底面在同一平面上，并且该支撑板92固定于偏光片真空吸附板94的一侧。一X向对位气缸91和一Z向气缸93，所述的X向对位气缸91和Z向气缸93均设于偏光片真空吸附板94的上方。在本实施例中，该吸附头组件主要对偏光片进行撕膜和对位的操作。 

需要说明的是，以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，包括： 

一用于提供玻璃片的上料机； 

一贴片上单元，所述的贴片上单元包括一工控柜；一用于将所述上料机上的玻璃片进行取片移送的主搬送臂；一第一工位平台，所述的第一工位平台位于所述主搬送臂的一端；一第二工位平台，所述的第二工位平台处上方设有一离子风模组和一刮刀装置；一第三工位平台，所述的第三工位平台为一贴片平台；一第四工位平台；一用于对偏光片进行对位和撕膜的贴片组件；一翻转组件，所述的翻转组件位于所述的第四工位平台处； 

一贴片下单元，所述的贴片下单元通过一主搬送臂与所述的贴片上单元连接，并且所述的贴片下单元的结构与所述的贴片上单元相同； 

一传送组件，所述的传送组件可将贴附完成的玻璃片进行移送储运。 

2.如权利要求1所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，所述的第一工位平台、第二工位平台、第三工位平台以及第四工位平台共同安装于一中心轴，并且绕中心轴顺时针转动。 

3.如权利要求1所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，还包括一贴片头组件，所述的贴片头组件包括一偏光片真空吸附板；一支撑板，所述的支撑板固定安装于所述的偏光片真空吸附板的一侧；一X向气缸和一Y向气缸，所述的X向气缸和Y向气缸安装于所述的偏光片真空吸附板上方。 

4.如权利要求3所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，所述的偏光片真空吸附板的底面和支撑板的底面处于同一平面内。 

5.如权利要求1所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，所述的翻转组件采用旋转气缸。 

6.如权利要求1所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，所述的贴片组件与四工位平台的第三工位平台的作业面在同一水平面上。 

7.如权利要求1所述的新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机，其特征在于，所述的贴片组件中玻璃片与偏光片从其长边开始起贴。